JPH0127000B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の物体を地上から所望の高
さに昇降自在なリフト装置に関するものである。
更に詳細には、本発明は、自動車の組立・整備等
を行なう場合に、自動車本体を地表面上所望の高
さに昇降させるのに使用されて好適な自動車リフ
ト装置に関するものである。

従来、自動車リフト装置としては、パンタグラ
フ式のものや、ロープを使用した牽引式のものが
ある。パンタグラフ式のものにおいては、一般
に、鋼材を交差状に枢着させ、その一端を摺動自
在に設けて自動車を昇降させる。従つて、パンタ
グラフ式のリフト装置では自動車の昇降に当り、
パンタグラフの交差点がリフトされる自動車の重
心位置に対し水平方向へ移動するので、結果的に
荷重点の移動が発生し不安定である。又、交差結
合された鋼材は曲げ部材として使用されており、
大きな曲げ強度が要求されるので、高強度材を使
用する必要があり、又寸法・形状も大型化せざる
を得ない。一方、ロープを使用した牽引式のもの
では、装置本体は、天井クレーン等に載架される
等空中位置に保持される形となり据付上の制限が
ある。更に、牽引式のものでは、複数本のロープ
を使用する場合には、ロープ間の作動上の同期の
問題があり、又ロープで吊り下げた場合の不安定
性を除去する為に特別の手段等が要求される。

本発明は、以上の点に鑑みなされたものであつ
て、昇降機能を達成する為に必要最小限の部材を
用いしかも据付上の自由度が多く操作が安全・確
実なリフト装置を提供することを目的とする。即
ち、本発明は、自動車等の物体を地上から所定の
高さに昇降自在なリフト装置であつて、基台上に
設けた１対の枢支点と中間部材に設けた１対の枢
支点との間に夫々第１アーム及び第２アームを装
架させ、前記中間部材に設けた１対の枢支点とリ
フトさせる物体を載架する載架台に設けた１対の
枢支点との間に夫々第３アーム及び第４アームを
装架させ、前記第１及び第２アームの少なくとも
１方と前記第３及び第４アームの少なくとも１方
とを作動連結する連結機構を設け、前記第１及び
第２アームを前記第３及び第４アームに対して相
対的に移動させる駆動機能を設けたことを特徴と
するものである。

前記連結機構は、第３及び第４アームが中間部
材の枢支点回りに自由回転することを防止し、載
架台の１対の枢支点が常に所定の鉛直線上を上下
動することを確保するものである。従つて、本発
明装置では、自動車等の物体を載架台に適切に載
架させれば昇降動作中荷重点の移動は発生せず安
全・確実な動作が期待できる。連結機構の１実施
形態としては、第１及び第２アーム間（又は、第
３及び第４アーム間）に案内部材を枢着させ、該
案内部材に沿つて移動自在なローラ又は摺動部材
を第３又は第４アーム（又は、第１又は第２アー
ム）に回転自在に設けた構成とすると良い。

駆動機構は、第１及び第２アームを第３及び第
４アームに対して相対的移動させ、その結果、載
架台を所定の鉛直線に沿つて上下動させるもので
ある。駆動機構は、シリンダ装置から構成すると
良く、その場合にシリンダ装置は、第１アーム又
は第２アームと第３アーム又は第４アームとの
間、基台と第１乃至第４アームの１つとの間、載
架台と第１乃至第４アームの１つとの間、等種々
の取り付け方をとることができる。又、載架台
は、リフトカゴ形式のもの、又載置台形式のもの
等種々の態様が考えられる。更に、基台も種々の
態様とすることが可能であり、例えば、本発明を
吊り下げ形式とする場合には、基台を空中の所定
の高さに設けたレール上を走行自在な構成とする
と良く、一方、持ち上げ形式とする場合には、基
台を地上に固設する構成とすると良い。

以下、添付の図面を参考に本発明の具体的実施
の態様に付き説明する。第１図及び第２図は、本
発明を原理的に示した説明図で、第１図は吊り下
げ形式とした場合、第２図は持ち上げ形式とした
場合である。第３図〜第６図Ａ，Ｂは本発明の具
体的実施の１例を示したものである。天井１にＩ
形鋼２及びコ形鋼３が固着されており、台車形状
の基台４が走行自在に設けられている。即ち、基
台４は、ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを有し、例えば
外部からの信号によりモータ６を駆動制御してロ
ーラ５ａを駆動回転させ基台４を自走させる。

基台４には鉛直方向に所定間隔離隔して１対の
枢支点７ａ，７ｂが設けられており、枢支点７ａ
にはアーム８ａが、又、枢支点７ｂにはアーム８
ｂが回動自在に支承されている。アーム８ａ及び
８ｂの他端は、鉛直方向に配置された中間部材９
に設けられた枢支点１０ａ及び１０ｂに夫々支承
されている。尚、枢支点１０ａと１０ｂとの間の
間隔は、枢支点７ａと７ｂとの間の間隔と同じで
あり、アーム８ａ及び８ｂは同じ長さであるか
ら、枢支点７ａ，７ｂ，１０ａ，１０ｂは常に平
行四辺形の関係を維持する。

中間部材９の枢支点１０ａ及び１０ｂに夫々回
動自在に支承されてアーム８ｃ及び８ｄが設けら
れており、これらのアーム８ｃ及び８ｄの他端
は、載架台１２に固着された突起１２ａに設けら
れた１対の枢支点１１ａ，１１ｂに回動自在に支
承されている。枢支点１１ａ及び１１ｂは、枢支
点１０ａ及び１０ｂと平行四辺形関係にある様に
設けられている。載架台１２は、自動車Ａ等の物
体を載架可能である。

基台４にシリンダ装置１３が枢支されており、
シリンダ装置１３から前進・後退制御されるロツ
ド１３ａの先端は、アーム８ｃに回動自在に接続
されている。尚、シリンダ装置１３は、アーム８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを介して載架台１２を昇降
制御するものであり、その取り付け方は第１図に
示したものに限らず種々の方法がある。即ち、第
１図に示した場合にはロツド１３ａにかなり長い
行程が要求されるので、実際上特策ではない。シ
リンダ装置１３を基台４に支持させる場合には、
出来るだけ枢支点７ａに近づけて配置させ、ロツ
ド１３ａの先端をアーム８ａに枢支接続させれ
ば、シリンダ装置１３は小型で済み、又ロツド１
３ａの行程は小さくて済む。しかしながら、シリ
ンダ装置１３をこの様に配置させた場合には、ア
ーム８ｃ及び８ｄが枢支点１０ａ及び１０ｂ回り
に自由回転してしまう。従つて、この自由回転を
防止し、載架台１２を常に所定の鉛直軌道に沿つ
て上下動させる為の手段が必要となる。第１図に
は、この点に付き、アーム８ａ及び８ｂとアーム
８ｃ及び８ｄとを作動連結させる連結機構を設け
た場合を示してある。

即ち、第１図において、鉛直方向に延在させア
ーム８ａ及び８ｂに枢支させて案内部材１４が設
けられており、一方、アーム８ｃの所定位置には
回転自在なローラ１５が設けられている。そし
て、ローラ１５は案内部材１４に沿つて摺動自在
に設けられている。従つて、アーム８ｃ及び８ｄ
は自由回転が阻止され、載架台１２を所定の鉛直
軌道上に維持することが可能である。更に、シリ
ンダ装置１３をアーム８ａと８ｂとの間、又アー
ム８ｃと８ｄとの間に介装しても同様の効果が得
られる。

一方、シリンダ装置１３とロツド１３ａとを中
間部材９に並置させると共に、４本のアーム８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの内少なくとも３本のアー
ムに枢支させ、且つ３個の枢支点の内の１個の枢
支点を中間部材９と平行な方向にシリンダ装置１
３又はロツド１３ａ上を摺動自在に設けた場合に
は、前述した連結機構を除去することも可能であ
る。

以上説明した如く、本発明装置では、シリンダ
装置１３と案内部材１４及びローラ１５の設け方
には種々の方法があり、実際の設計条件に応じ適
宜設定可能であるので、設計上の自由度が高い。
載架台１２は常に所定の鉛直軌道に沿つて昇降制
御可能であると共に、枢支点１１ａ及び１１ｂの
位置は自動車Ａを載架させた載架台１２の重心位
置に対し常に一定であるから昇降動作は安全・確
実である。平行四辺形構造とすることにより、各
アームに作用する力は主に引張又は圧縮とし、極
力曲げ力が作用することを防止しているのでアー
ムは比較的低強度のものも使用可能であり、軽量
化にも寄与する。特に、従来のパンタグラフ式の
ものに比較し、アーム部材は約半分で済みしかも
各アームに付与する力は主に引張り又は圧縮であ
るから低材質のものも使用可能である。

第２図は本発明装置を持ち上げ形式とした場合
であり、第１図に示したものと原理的に異なるこ
とは無い。従つて、第２図において、第１図に示
した部品に対応する部品には同じ参照番号が付し
てある。即ち、第２図の場合には、地上１５に凹
所１６を設け、凹所１６の底に基台４が固設され
ている。又、アーム８ｄは枢支点１０ｂを越えて
延在した突出部１７を有し、シリンダ装置１３は
該突出部１７と枢支点７ｂ間に介設されている。
従来のパンタグラフ式のものに比べ、本装置によ
れば凹所１６は約半分で済み作業者の足場をより
広く確保可能であり、空間の有効利用率が改善さ
れる。

次に、第３図〜第６図Ａ，Ｂに示した吊り下げ
形式とした場合の本発明装置の１実施例に付き説
明する。これらの図においても、第１図及び第２
図に対応する部品には同じ参照番号を付してあ
る。第３図及び第４図から明らかな如く、この実
施例においては、アーム８ｄに枢支点１０ｂを越
えて延在する突出部１８を設け、シリンダ装置１
３を該突出部１８と枢支点７ｂ間に介設させてい
る。従つて、シリンダ装置１３を作動させてロツ
ド１３ａを前進させると、アーム８ｄは枢支点１
０ｂ回りに時計方向に回転されるので載架台１２
は上昇され、その反対に、ロツド１３ａを後退さ
せると、アーム８ｄは枢支点１０ｂ回りに反時計
方向に回転されるので載架台１２は下降される。
この実施例では、アーム８ａ，８ｂ，８ｃ及びシ
リンダ装置１３には主に引張り力又は圧縮力が作
用するが、アーム８ｄには曲げ力も作用するの
で、その点を考慮に入れ、高強度材を使用したり
耐曲げ特性を有する寸法形状とすると良い。

第６図Ａは第５図のＸ−Ｘ方向における部分説
明図で、案内部材１４が枢支点１９ａ及び１９ｂ
でアーム８ａ及び８ｂに支承されている状態を示
している。案内部材１４はその側端部に沿つて突
起１４ａが突設されており、突起１４ａ間にロー
ラ１５が挿入されている。ローラ１５は、軸１５
ａを介してアーム８ｃに回転自在に枢支されてお
り、案内部材１４、特にその突起１４ａに案内さ
れて、その長手方向に転動自在である。

以上詳説した如く、本発明に拠れば、昇降操作
が安全・確実であり、設計上の自由度が高く、又
可及的に各部品にかかる力を主に引張り又は圧縮
とさせることにより低強度材質のものも使用可能
としたものである。本発明は、その他前述した
種々の特徴ないし効果を有するものであり、又上
述した特定の実施例に限定されるべきものでは無
く、特許請求の範囲の記載に基づく技術的範囲内
において実施上種々の変形が可能であることは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の基本構成を原理的
に示した説明図、第３図は本発明の１実施例を示
した正面図、第４図は第３図の１部を示した部分
説明図、第５図は第３図の実施例の側面図、第６
図Ａは第５図のＸ−Ｘ方向における部分説明図、
第６図Ｂは第６図Ａの平面図である。 （符号の説明）、４：基台、８ａ〜８ｄ：アー
ム、７ａ，７ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１
ｂ：枢支点、９：中間部材、１２：載架台、１
３：シリンダ装置、１４：案内部材、１５：ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車等の物体を地上から所定の高さに昇降
   自在なリフト装置であつて、基台上に設けた１対
   の枢支点と中間部材に設けた１対の枢支点との間
   に夫々第１アーム及び第２アームを平行四辺形の
   関係で支承させ、前記中間部材に設けた１対の枢
   支点とリフトさせる物体を載架する載架台に設け
   た１対の枢支点との間に夫々第３アーム及び第４
   アームを平行四辺形の関係で支承させ、前記第１
   アームと第２アームとの間又は前記第３アームと
   第４アームとの間に前記１対の枢支点を結ぶ直線
   と平行に延在する直線案内路を有する案内部材を
   枢着させると共に前記直線案内路に沿つて移動自
   在な移動体を、前記案内部材を前記第１及び第２
   アーム間に設けた場合には前記第３又は第４アー
   ムのいずれかに、一方前記案内部材を前記第３及
   び第４アーム間に設けた場合には前記第１又は第
   ２アームのいずれかに設け、前記第１及び第２ア
   ームを前記第３及び第４アームに対して相対的に
   移動させる駆動機構を設けたことを特徴とするリ
   フト装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記移動体
   がローラであることを特徴とするリフト装置。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項において、
   前記駆動機構がシリンダ装置を有することを特徴
   とするリフト装置。 ４ 特許請求の範囲第３項において、前記シリン
   ダ装置が前記基台と前記アームの何れか１つとの
   間に介装されていることを特徴とするリフト装
   置。 ５ 特許請求の範囲第１項乃至第４項の内の何れ
   か１項において、前記基台が空中の所定高さに設
   けたレール上を移動自在であることを特徴とする
   リフト装置。