JPH01269102A - 特定の依存関係にある対象物の制御装置 - Google Patents
特定の依存関係にある対象物の制御装置Info
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- JPH01269102A JPH01269102A JP9686588A JP9686588A JPH01269102A JP H01269102 A JPH01269102 A JP H01269102A JP 9686588 A JP9686588 A JP 9686588A JP 9686588 A JP9686588 A JP 9686588A JP H01269102 A JPH01269102 A JP H01269102A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
皮生欠Ｉ
本発明は制御装置、とくに所定の領域において特定の依
存関係にある２以上の対象物を制御する制御装置に関す
る。
存関係にある２以上の対象物を制御する制御装置に関す
る。
ｉ１韮」
従来、たとえばメツキ工場でメツキ液として使用するシ
アン化合物の排水処理は、処理するシアン化合物が有害
な物質であり、また水質汚濁の原因になるとして厳しい
排水基準が規定されていることからシアンの分解処理が
行われる。シアン水溶液の処理は、水溶液中のｐ）ｌ値
およびＯＲＰ値を測定し、測定値が所定のｐＨ値および
ＯＲＰ値になるまで酸化剤、あるいは還元剤などの薬液
が添加される。周知のようにｐＨ値は溶液中の水素イオ
ン濃度を示す尺度であり、その測定はたとえばガラス電
極ｐＨメータなどのｐＨ計によって行われる。また、Ｏ
ＲＰ値はいわゆる酸化還元電位であり、その測定は白金
電極などのＯＲＰ計によって行われる。
アン化合物の排水処理は、処理するシアン化合物が有害
な物質であり、また水質汚濁の原因になるとして厳しい
排水基準が規定されていることからシアンの分解処理が
行われる。シアン水溶液の処理は、水溶液中のｐ）ｌ値
およびＯＲＰ値を測定し、測定値が所定のｐＨ値および
ＯＲＰ値になるまで酸化剤、あるいは還元剤などの薬液
が添加される。周知のようにｐＨ値は溶液中の水素イオ
ン濃度を示す尺度であり、その測定はたとえばガラス電
極ｐＨメータなどのｐＨ計によって行われる。また、Ｏ
ＲＰ値はいわゆる酸化還元電位であり、その測定は白金
電極などのＯＲＰ計によって行われる。
シアン水溶液の処理では、前述したように水溶液中のｐ
Ｈ値あるいはＯＲＰ値を測定するだけではその処理が不
可能であり、所定のｐＨ値およびＯＲＰ値になるように
薬液の添加を制御しなければならない。この制御を行う
ため、それぞれの測定装置には調節計が設けられており
、下限および上限の警報接点によって設定値を越えた場
合には薬品注入の指示などの警報が出されるようになっ
ている。したがって、ｐＨの測定装置により薬品注入の
指示が出された場合は設定されたｐＨ値になるように酸
またはアルカリの薬液の添加を行い、ＯＲＰの測定装置
により薬品注入の指示が出された場合は設定されたＯＲ
Ｐ値になるように酸化剤または還元剤の薬液の添加を行
っていた。しかし、ｐＨ値とＯＲＰ値との間には特定の
依存関係があることが知られており、たとえばｐＨ値を
調節するために所定量の薬液を添加するとＯＲＰ値が変
化する。したがって、ｐＨおよびＯＲＰの測定装置によ
る測定結果に従ってそれぞれについて薬液を添加すると
、これらの添加によって他方の測定データに与える影響
が考慮されないため、薬液の処理が過剰となり、処理薬
品のコストが膨大なものになるという問題があった。ま
た、ｐＨおよびＯＲＰのそれぞれについて制御しなけれ
ばならないため、操作に手間がかかり、所定の値にする
までに多くの時間を要していた。
Ｈ値あるいはＯＲＰ値を測定するだけではその処理が不
可能であり、所定のｐＨ値およびＯＲＰ値になるように
薬液の添加を制御しなければならない。この制御を行う
ため、それぞれの測定装置には調節計が設けられており
、下限および上限の警報接点によって設定値を越えた場
合には薬品注入の指示などの警報が出されるようになっ
ている。したがって、ｐＨの測定装置により薬品注入の
指示が出された場合は設定されたｐＨ値になるように酸
またはアルカリの薬液の添加を行い、ＯＲＰの測定装置
により薬品注入の指示が出された場合は設定されたＯＲ
Ｐ値になるように酸化剤または還元剤の薬液の添加を行
っていた。しかし、ｐＨ値とＯＲＰ値との間には特定の
依存関係があることが知られており、たとえばｐＨ値を
調節するために所定量の薬液を添加するとＯＲＰ値が変
化する。したがって、ｐＨおよびＯＲＰの測定装置によ
る測定結果に従ってそれぞれについて薬液を添加すると
、これらの添加によって他方の測定データに与える影響
が考慮されないため、薬液の処理が過剰となり、処理薬
品のコストが膨大なものになるという問題があった。ま
た、ｐＨおよびＯＲＰのそれぞれについて制御しなけれ
ばならないため、操作に手間がかかり、所定の値にする
までに多くの時間を要していた。
目 的
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、特定の依
存関係にある２以上の対象物の制御を効率的に行うこと
ができる制御装置を提供することを目的とする。
存関係にある２以上の対象物の制御を効率的に行うこと
ができる制御装置を提供することを目的とする。
免見豊旦ｊ
本発明によれば、特定の依存関係にある対象物の制御装
置は、所定の領域において特定の依存関係にある２以上
の対象物の測定データが入力される入力手段と、入力手
段から入力された測定データと、所定の領域における各
対象物の設定値とを利用して特定の対象物の予測値を算
出する演算手段と、予測値と特定の対象物の設定値とを
比較する比較手段と、比較手段において比較した結果に
従って特定の対象物を制御するためのデータを出力する
出力手段とを含んでいる。
置は、所定の領域において特定の依存関係にある２以上
の対象物の測定データが入力される入力手段と、入力手
段から入力された測定データと、所定の領域における各
対象物の設定値とを利用して特定の対象物の予測値を算
出する演算手段と、予測値と特定の対象物の設定値とを
比較する比較手段と、比較手段において比較した結果に
従って特定の対象物を制御するためのデータを出力する
出力手段とを含んでいる。
また本発明によれば、特定の依存関係にある対象物の制
御装置は、所定の領域において特定の依存関係にある２
以上の対象物を測定する測定手段と、測定手段で測定さ
れたデータと、所定の領域における各対象物の設定値と
を利用して特定の対象物の予測値を算出する演算手段と
、予測値と特定の対象物の設定値とを比較する比較手段
と、比較手段において比較した結果に従って特定の対象
物を制御する制御手段とを含んでいる。
御装置は、所定の領域において特定の依存関係にある２
以上の対象物を測定する測定手段と、測定手段で測定さ
れたデータと、所定の領域における各対象物の設定値と
を利用して特定の対象物の予測値を算出する演算手段と
、予測値と特定の対象物の設定値とを比較する比較手段
と、比較手段において比較した結果に従って特定の対象
物を制御する制御手段とを含んでいる。
実施例の説明
次に添付図面を参照して本発明による特定の依存関係に
ある対象物の制御装置（以下、制御装置という、）の実
施例を詳細に説明する。
ある対象物の制御装置（以下、制御装置という、）の実
施例を詳細に説明する。
第１図を参照すると、本発明による制御装置をシアン化
合物の排水処理におけるシアンの処理の制御装置に適用
した場合の一実施例の外観斜視図が示されている。本実
施例の装置１０は、図示しないｐＨ計およびＯＲＰ計と
の接続端子１２および１６を有し、接続端子１２から入
力されたｐＨ計の測定値と、接続端子１６から入力され
たＯＲＰ計の測定値を後述するＰＨ値とＯＲＰ値との特
定の依存関係を考慮して予測ＯＲＰ値を算出し、予測Ｏ
ＲＰ値とあらかじめ入力されている設定値とを比較し、
比較した結果により溶液中のｐ）Ｉ値およびＯＲＰ値が
設定値になるように薬液の添加の制御を行うものである
。
合物の排水処理におけるシアンの処理の制御装置に適用
した場合の一実施例の外観斜視図が示されている。本実
施例の装置１０は、図示しないｐＨ計およびＯＲＰ計と
の接続端子１２および１６を有し、接続端子１２から入
力されたｐＨ計の測定値と、接続端子１６から入力され
たＯＲＰ計の測定値を後述するＰＨ値とＯＲＰ値との特
定の依存関係を考慮して予測ＯＲＰ値を算出し、予測Ｏ
ＲＰ値とあらかじめ入力されている設定値とを比較し、
比較した結果により溶液中のｐ）Ｉ値およびＯＲＰ値が
設定値になるように薬液の添加の制御を行うものである
。
第２図を参照すると、第１図の装置の構成図が示されて
いる。接続端子１２は、たとえばガラス電極ｐＨメータ
などのｐＨ計と接続され、ｐＨ計で測定された排水のｐ
Ｈ値を示すデータが入力される。接続端子１６は、たと
えばイオンセンサなどのＯＲＰ計と接続され、ＯＲＰ計
によって測定された排水のＯＲＰ値のデータが入力され
る。
いる。接続端子１２は、たとえばガラス電極ｐＨメータ
などのｐＨ計と接続され、ｐＨ計で測定された排水のｐ
Ｈ値を示すデータが入力される。接続端子１６は、たと
えばイオンセンサなどのＯＲＰ計と接続され、ＯＲＰ計
によって測定された排水のＯＲＰ値のデータが入力され
る。
増幅部１４は、接続端子１２および演算部２０に接続さ
れ、接続端子１２から接続線１１２を介して入力された
ｐＨ計の測定データを増幅し、接続線１１４を介して演
算部２０に送出する。増幅部１８は、接続端子１６およ
び演算部２０に接続され、接続端子１Ｂから接続線１１
Ｂを介して入力されたＯＲＰ計の測定データを増幅し、
接続線１１８を介して演算部２０に送出する。
れ、接続端子１２から接続線１１２を介して入力された
ｐＨ計の測定データを増幅し、接続線１１４を介して演
算部２０に送出する。増幅部１８は、接続端子１６およ
び演算部２０に接続され、接続端子１Ｂから接続線１１
Ｂを介して入力されたＯＲＰ計の測定データを増幅し、
接続線１１８を介して演算部２０に送出する。
演算部２０は、接続線１１４を介して入力されるｐＨ計
の測定データと、接続線１１８を介して入力されるＯＲ
Ｐ計の測定データとを後述する関係式によって演算し、
演算結果である予測ＯＲＰ値を比較部２２に送出する。
の測定データと、接続線１１８を介して入力されるＯＲ
Ｐ計の測定データとを後述する関係式によって演算し、
演算結果である予測ＯＲＰ値を比較部２２に送出する。
なお、前述したようにｐＨ値とＯＲＰ値との間には特定
の依存関係があることが知られており、この関係は以下
の式によって表わされる。
の依存関係があることが知られており、この関係は以下
の式によって表わされる。
Ｅ ＝ Ｅｏ−ＢＯＸ ＰＨｏ（１）
この式（１）において、ＥはＯＲＰ計の指示する排水の
酸化還元電位（ｍＶ）、Ｅｏは排水の状態によって決ま
る値、ｐＨｏはｐＨ計で測定された排水のｐＨ値である
。
酸化還元電位（ｍＶ）、Ｅｏは排水の状態によって決ま
る値、ｐＨｏはｐＨ計で測定された排水のｐＨ値である
。
理論式（１）によれば、理論的にはＯＲＰ値はｐＨ値の
影響を受け、たとえばｐＨ値が１．０大きくなるとＯＲ
Ｐ値は８０ｍＶ低下し、またｐＨ値が１．０小さくなっ
た場合にはＯＲＰ値は６０＋＋＋Ｖ上昇することがわか
る。式（１）で示されているように理論上ではＰＨ８の
変化に対する係数Ａが６０になっているが、実際には処
理水の温度、あるいは含有物により異なり、式Ｅ＝Ｅｏ
−ＡＸＰＨｏにおける係数Ａは約４０〜５０になる。し
たがって、理論式（１）に限らず係数Ａを４０〜５０と
して演算を行うのが好ましい。
影響を受け、たとえばｐＨ値が１．０大きくなるとＯＲ
Ｐ値は８０ｍＶ低下し、またｐＨ値が１．０小さくなっ
た場合にはＯＲＰ値は６０＋＋＋Ｖ上昇することがわか
る。式（１）で示されているように理論上ではＰＨ８の
変化に対する係数Ａが６０になっているが、実際には処
理水の温度、あるいは含有物により異なり、式Ｅ＝Ｅｏ
−ＡＸＰＨｏにおける係数Ａは約４０〜５０になる。し
たがって、理論式（１）に限らず係数Ａを４０〜５０と
して演算を行うのが好ましい。
第２図に戻って、演算部２０においては、次式により演
算が行われる。
算が行われる。
Ｅ ＝ Ｅ −ＡＸ （ＰＨ１−ＰＨＱ）
（２）この（２）式におけるｐＨ１は、対象物のｐＨ
の設定値である。すなわち、排水のｐｉ（値がＰＨ１に
なるように薬液が添加される。また係数Ａは必要に応じ
て種々の値が設定され、入力部２４の係数設定ボタン５
４から操作者によって入力され、接続線１３０を介して
演算部２０に入力される。この式かられかるように、ｐ
Ｈ計で測定された排水のｐＨ（１１ｉｐＨＯが設定値Ｐ
Ｈ１よりも小さいときには、薬液の添加によってｐＨを
ＰＨ１とした場合に酸化還元電位ＥがＡ Ｘ （ＰＨ１
−ＰＨ□）だけ下がるから、制御すべき酸化還元電位Ｅ
は測定された酸化還元電位ＥｏよりもＡ Ｘ （ｐ）１
１−ｐＨ□）だけ小さい値である。
（２）この（２）式におけるｐＨ１は、対象物のｐＨ
の設定値である。すなわち、排水のｐｉ（値がＰＨ１に
なるように薬液が添加される。また係数Ａは必要に応じ
て種々の値が設定され、入力部２４の係数設定ボタン５
４から操作者によって入力され、接続線１３０を介して
演算部２０に入力される。この式かられかるように、ｐ
Ｈ計で測定された排水のｐＨ（１１ｉｐＨＯが設定値Ｐ
Ｈ１よりも小さいときには、薬液の添加によってｐＨを
ＰＨ１とした場合に酸化還元電位ＥがＡ Ｘ （ＰＨ１
−ＰＨ□）だけ下がるから、制御すべき酸化還元電位Ｅ
は測定された酸化還元電位ＥｏよりもＡ Ｘ （ｐ）１
１−ｐＨ□）だけ小さい値である。
なお、シアンの一次反応におけるｐＨの設定値ｐＨ１は
約１０．５〜１１．５が好ましく、ＯＲＰの設定値は約
３５０＋ａＶが好ましいが、たとえばＯＲＰの設定値の
場合ニハ３５０±２０ｆｆｉｖ、マタは３２０〜３７０
ｍＶというようにその許容範囲を設定することができ
、後述するディファレンシャル設定ボタン５６から入力
することができる。
約１０．５〜１１．５が好ましく、ＯＲＰの設定値は約
３５０＋ａＶが好ましいが、たとえばＯＲＰの設定値の
場合ニハ３５０±２０ｆｆｉｖ、マタは３２０〜３７０
ｍＶというようにその許容範囲を設定することができ
、後述するディファレンシャル設定ボタン５６から入力
することができる。
比較部２２は、接続線１２０を介して入力される予測Ｏ
ＲＰ値Ｅと、入力部２４で入力された０１？Ｐの設定値
とを比較し、比較した結果を接続線１２４に送出する。
ＲＰ値Ｅと、入力部２４で入力された０１？Ｐの設定値
とを比較し、比較した結果を接続線１２４に送出する。
駆動制御部２８は、接続線１２４を介して入力される比
較部２２の比較結果に従い、接続端子２日に接続されて
いる図示しない薬液添加部の動作を制御するための制御
信号を接続線１２６に送出する。接続端子２８は、たと
えば薬液添加口を有する薬液収納部、および薬液添加口
を制御する制御部を含む薬液添加部と接続される端子で
あり、駆動制御部２６から入力される制御信号を出力す
る。
較部２２の比較結果に従い、接続端子２日に接続されて
いる図示しない薬液添加部の動作を制御するための制御
信号を接続線１２６に送出する。接続端子２８は、たと
えば薬液添加口を有する薬液収納部、および薬液添加口
を制御する制御部を含む薬液添加部と接続される端子で
あり、駆動制御部２６から入力される制御信号を出力す
る。
入力部２４は、第１図に示されているように装置１０の
前面部１００に配置されたｐＨ設定ツマミ５０、ＯＲＰ
設定ツマミ５２、係数Ａ設定ボタン５４、およびディフ
ァレンシャル設定ボタン５６などからなり、ｐＨの設定
値、ＯＲＰの設定値、係数Ａの設定値、およびＯＲＰの
許容範囲が操作者により入力される。
前面部１００に配置されたｐＨ設定ツマミ５０、ＯＲＰ
設定ツマミ５２、係数Ａ設定ボタン５４、およびディフ
ァレンシャル設定ボタン５６などからなり、ｐＨの設定
値、ＯＲＰの設定値、係数Ａの設定値、およびＯＲＰの
許容範囲が操作者により入力される。
表示部３０は、前面部１００に配置され、たとえば液晶
のデイスプレィなどの表示手段からなり、接続！ｊ１１
３４ 、１３Ｂ 、および１３２から入力されるｐＨ計
の測定データ、ＯＲＰ計の測定データ、ｐＨ設定値、お
よびＯＲＰ設定値をそれぞれｐＨ表示部４２、ＯＲＰ表
示部４Ｂ、 ｐＨ設定値表示部４４およびＯＲＰ設定値
表示部４８に表示する。
のデイスプレィなどの表示手段からなり、接続！ｊ１１
３４ 、１３Ｂ 、および１３２から入力されるｐＨ計
の測定データ、ＯＲＰ計の測定データ、ｐＨ設定値、お
よびＯＲＰ設定値をそれぞれｐＨ表示部４２、ＯＲＰ表
示部４Ｂ、 ｐＨ設定値表示部４４およびＯＲＰ設定値
表示部４８に表示する。
次に第１図の制御装置の測定動作について説明する。
まず、操作者によって装置１０の前面部１００に配置さ
れたｐＨ設定ツマミ５０、ＯＲＰ設定ツマミ５２、係数
Ａ設定ボタン５４、およびディファレンシャル設定ボタ
ン５６から、ｐＨ設定値、ＯＲＰ設定値、係数Ａ設定値
、およびディファレンシャル設定値が入力される。入力
された設定データのうちｐＨ設定データおよびＯＲＰ設
定データは接続線１３２を介して表示部３０に送出され
、それぞれに対応するｐＨ表示部４２およびＯＲＰ表示
部４６に表示される。また、 ｐＨ設定データ、係数Ａ
設定データ、およびディファレンシャル設定データは接
続線１３０を介して演算部２０に送出され、ＯＲＰ設定
データは接続！ｌ！１２Ｂを介して比較部２２に送出さ
れる。
れたｐＨ設定ツマミ５０、ＯＲＰ設定ツマミ５２、係数
Ａ設定ボタン５４、およびディファレンシャル設定ボタ
ン５６から、ｐＨ設定値、ＯＲＰ設定値、係数Ａ設定値
、およびディファレンシャル設定値が入力される。入力
された設定データのうちｐＨ設定データおよびＯＲＰ設
定データは接続線１３２を介して表示部３０に送出され
、それぞれに対応するｐＨ表示部４２およびＯＲＰ表示
部４６に表示される。また、 ｐＨ設定データ、係数Ａ
設定データ、およびディファレンシャル設定データは接
続線１３０を介して演算部２０に送出され、ＯＲＰ設定
データは接続！ｌ！１２Ｂを介して比較部２２に送出さ
れる。
一方、装置１０に設けられている接続端子１２に入力さ
れたｐＨ計での測定データ、および接続端子１Ｂに入力
されたＯＲＰ計での測定データはそれぞれ増幅部１４お
よび増幅部１８で増幅され、接続線１１４および接続線
１１８を介して演算部２０に送出される。
れたｐＨ計での測定データ、および接続端子１Ｂに入力
されたＯＲＰ計での測定データはそれぞれ増幅部１４お
よび増幅部１８で増幅され、接続線１１４および接続線
１１８を介して演算部２０に送出される。
次に、演算部２０においてｐＨ計の測定データｐＨ，Ｏ
ＲＰ計の測定データＥ。、 ｐＨ設定値ＰＨ１゜係数Ａ
設定値、および係数Ａの許容値を使用して前述した式（
２）による演算が実行され、予測ＯＲＰ値Ｅが算出され
る。算出された予測ＯＲＰ値Ｅのデータは、比較部２２
に送出される。
ＲＰ計の測定データＥ。、 ｐＨ設定値ＰＨ１゜係数Ａ
設定値、および係数Ａの許容値を使用して前述した式（
２）による演算が実行され、予測ＯＲＰ値Ｅが算出され
る。算出された予測ＯＲＰ値Ｅのデータは、比較部２２
に送出される。
比較部２２において予測ＯＲＰ値とＯＲＰ設定値とが比
較される。比較部２２における比較結果に基づいて駆動
制御部２６から制御データが接続端子２８に送出され、
接続端子２日に接続されている薬液添加部の動作が制御
される。
較される。比較部２２における比較結果に基づいて駆動
制御部２６から制御データが接続端子２８に送出され、
接続端子２日に接続されている薬液添加部の動作が制御
される。
以上の動作により薬液添加部が制御され、適量の薬液が
添加される。すなわち、予測ＯＲＰ値Ｅに応じて酸化剤
または還元剤が添加される。一方、ｐＨ値の制御は測定
されたｐＨ値ｐＨｏが設定値ＰＨ１となるように酸また
はアルカリの添加が行われる。
添加される。すなわち、予測ＯＲＰ値Ｅに応じて酸化剤
または還元剤が添加される。一方、ｐＨ値の制御は測定
されたｐＨ値ｐＨｏが設定値ＰＨ１となるように酸また
はアルカリの添加が行われる。
なお、本実施例では各表示部に液晶デイスプレィを使用
したが、液晶デイスプレィ以外の他の表示方法によって
表示させることができることは言うまでもなく、また入
力部の操作手段として操作ボタン、あるいは操作ツマミ
を使用したが、操作ボタンや操作ツマミ以外の他の操作
手段を使用することができることは言うまでもない。
したが、液晶デイスプレィ以外の他の表示方法によって
表示させることができることは言うまでもなく、また入
力部の操作手段として操作ボタン、あるいは操作ツマミ
を使用したが、操作ボタンや操作ツマミ以外の他の操作
手段を使用することができることは言うまでもない。
参考のため、シアン化合物の排水処理における従来行わ
れているシアン水溶液の処理の一例を以下に示す。
れているシアン水溶液の処理の一例を以下に示す。
水溶液中のｐＨ値およびＯＲＰ値を測定するため、ｐＨ
計およびＯＲＰ計が使用される。これらの装置は所望の
設定値を入力することができ。
計およびＯＲＰ計が使用される。これらの装置は所望の
設定値を入力することができ。
設定値を越えた場合には薬品注入の指示などの警報が出
されるようになっている。シアンの一次反応における各
個の許容範囲は周知のようにｐＨが約１０．５〜１１．
５であり、またＯＲＰは約３２０〜３７０ ｍＶである
。そこで、たと、ミば理想値であるｐＨ−１０，５およ
び０ＲＰ−３５０ｍＶを設定値としてそれぞれのｐＨ計
およびＯＲＰ計にあらかじめ入力する。たとえば、ｐＨ
計により測定されたｐＨ値が１１．５であり、ＯＲＰ計
により測定されたＯＲＰ値が３００ ｍＶであった場合
８、ＯＲＰ値は設定値３５０ ｍＶよりも小さいからＯ
ＲＰ計は薬品を注入するように警報を発する。したがっ
て、操作者はＯＲＰ計の指示に従いＯＲＰ値が上記の理
想値になるように薬液を添加する。これにより、たとえ
ばｐＨ値が１１．５になり、ＯＲＰ値が４００ ｍＶに
なることがある。ここで、たとえばｐＨ値を設定値であ
る１０．５にするために所定の薬液を添加した場合には
、ＯＲＰ値がＰＨの影響を受けることによってたとえば
４８０ ｍＶになってしまうことがあった。この場合に
は前記のＯＲＰ値が３００ ｍＶ（７） ト、Ｉ ニＯ
ＲＰ値ヲ３５０ ｍＶニｔ ルタメニ’ｈ’Ｆａ加した
薬液が無駄である。このように従来は、ｐＨ値とＯＲＰ
値とが特定の依存関係にあるにもかかわらず、別々に測
定し、その結果により個別に対応していたため、必要以
上の薬液を添加することになり、処理薬品のコストが膨
大なものになっていた。
されるようになっている。シアンの一次反応における各
個の許容範囲は周知のようにｐＨが約１０．５〜１１．
５であり、またＯＲＰは約３２０〜３７０ ｍＶである
。そこで、たと、ミば理想値であるｐＨ−１０，５およ
び０ＲＰ−３５０ｍＶを設定値としてそれぞれのｐＨ計
およびＯＲＰ計にあらかじめ入力する。たとえば、ｐＨ
計により測定されたｐＨ値が１１．５であり、ＯＲＰ計
により測定されたＯＲＰ値が３００ ｍＶであった場合
８、ＯＲＰ値は設定値３５０ ｍＶよりも小さいからＯ
ＲＰ計は薬品を注入するように警報を発する。したがっ
て、操作者はＯＲＰ計の指示に従いＯＲＰ値が上記の理
想値になるように薬液を添加する。これにより、たとえ
ばｐＨ値が１１．５になり、ＯＲＰ値が４００ ｍＶに
なることがある。ここで、たとえばｐＨ値を設定値であ
る１０．５にするために所定の薬液を添加した場合には
、ＯＲＰ値がＰＨの影響を受けることによってたとえば
４８０ ｍＶになってしまうことがあった。この場合に
は前記のＯＲＰ値が３００ ｍＶ（７） ト、Ｉ ニＯ
ＲＰ値ヲ３５０ ｍＶニｔ ルタメニ’ｈ’Ｆａ加した
薬液が無駄である。このように従来は、ｐＨ値とＯＲＰ
値とが特定の依存関係にあるにもかかわらず、別々に測
定し、その結果により個別に対応していたため、必要以
上の薬液を添加することになり、処理薬品のコストが膨
大なものになっていた。
しかし、本発明による制御装置によれば、ｐＨ計および
ＯＲＰ計によって測定された実際のデータと、操作者に
よって入力されたｐ）Ｉの設定値を使用して式（２）に
よる演算が実行されることによって予測ＯＲＰが算出さ
れ、予測ＯＲＰのデータとＯＲＰの設定値とを比較して
薬液添加部を制御するため、ＯＲＰ値の制御において必
要以上の薬液を添加することがなくなり、適量の薬液添
加でシアン水溶液の処理を行うことができる。
ＯＲＰ計によって測定された実際のデータと、操作者に
よって入力されたｐ）Ｉの設定値を使用して式（２）に
よる演算が実行されることによって予測ＯＲＰが算出さ
れ、予測ＯＲＰのデータとＯＲＰの設定値とを比較して
薬液添加部を制御するため、ＯＲＰ値の制御において必
要以上の薬液を添加することがなくなり、適量の薬液添
加でシアン水溶液の処理を行うことができる。
なお、以上の実施例では本発明の制御装置をシアン化合
物の排水処理におけるシアン水溶液の処理の制御装置に
適用したが、シアン水溶液の処理の制御装置以外にも、
たとえば空気調和設備における温度と相対湿度の制御装
置、あるいは複数の物質の化学反応を制御する化学反応
装置など特定の依存関係にある２以上の物質を制御する
他の装置にも応用することができる。この場合には、た
とえば第３図に示されているように、複数の測定部５０
、各測定部に対応して設けられる増幅回路５２、特定の
依存関係を考慮して行われる比較演算回路５６、目標値
入力部５８．駆動回路６０、および制御出力部８２など
の機能を有する装置によって実現することができる。
物の排水処理におけるシアン水溶液の処理の制御装置に
適用したが、シアン水溶液の処理の制御装置以外にも、
たとえば空気調和設備における温度と相対湿度の制御装
置、あるいは複数の物質の化学反応を制御する化学反応
装置など特定の依存関係にある２以上の物質を制御する
他の装置にも応用することができる。この場合には、た
とえば第３図に示されているように、複数の測定部５０
、各測定部に対応して設けられる増幅回路５２、特定の
依存関係を考慮して行われる比較演算回路５６、目標値
入力部５８．駆動回路６０、および制御出力部８２など
の機能を有する装置によって実現することができる。
また１本発明を適用した第１図の制御装置は、装置に接
続端子１２．１Ｂ、および２８が設けられ、各端子とｐ
Ｈ計、ＯＲＰ計、および薬液添加部とを接続することに
よってシアン水溶液の処理の制御を行ったが、制御装置
とｐＨ計およびＯＲＰ計を一体化することも可能であり
、さらには制御装置、ｐＨ計およびＯＲＰ計などの測定
装置、および薬液添加部を一体化することによって総合
的にシアン水溶液の制御処理を行う制御装置とすること
も可能である。
続端子１２．１Ｂ、および２８が設けられ、各端子とｐ
Ｈ計、ＯＲＰ計、および薬液添加部とを接続することに
よってシアン水溶液の処理の制御を行ったが、制御装置
とｐＨ計およびＯＲＰ計を一体化することも可能であり
、さらには制御装置、ｐＨ計およびＯＲＰ計などの測定
装置、および薬液添加部を一体化することによって総合
的にシアン水溶液の制御処理を行う制御装置とすること
も可能である。
効−一釆
本発明によれば、特定の依存関係にある２以上の対象物
を測定したデータが入力された場合に、上記の特定の依
存関係を考慮して特定の対象物の予測値を算出し、その
予測値と特定の対象物の設定値とを比較して各対象物を
制御するため、余分な制御を行うことがなく、各対象物
を効率的に制御することができる。
を測定したデータが入力された場合に、上記の特定の依
存関係を考慮して特定の対象物の予測値を算出し、その
予測値と特定の対象物の設定値とを比較して各対象物を
制御するため、余分な制御を行うことがなく、各対象物
を効率的に制御することができる。
第１図は本発明による制御装置の一実施例を示す外観図
。 第２図は第１図の制御装置のブロック図、第３図は本発
明による制御装置の他の実施例を示すブロック図である
。 部分の符号の説 １２．１８．２８． 、 、接続端子 １４．１８ 、 、 、 、増幅部 ２０、、、、、、演算部 ２２・・・・・・比較部 ２４・・・・・・入力部 ２Ｂ、、、、、、駆動制御部 ３０、、、、、、表示部
。 第２図は第１図の制御装置のブロック図、第３図は本発
明による制御装置の他の実施例を示すブロック図である
。 部分の符号の説 １２．１８．２８． 、 、接続端子 １４．１８ 、 、 、 、増幅部 ２０、、、、、、演算部 ２２・・・・・・比較部 ２４・・・・・・入力部 ２Ｂ、、、、、、駆動制御部 ３０、、、、、、表示部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定の領域において特定の依存関係にある２以上の
対象物の測定データが入力される入力手段と、 該入力手段から入力された前記測定データと、前記所定
の領域における前記各対象物の設定値とを利用して特定
の対象物の予測値を算出する演算手段と、 該予測値と前記特定の対象物の設定値とを比較する比較
手段と、 該比較手段において比較した結果に従って前記特定の対
象物を制御するためのデータを出力する出力手段とを含
むことを特徴とする特定の依存関係にある対象物の制御
装置。 ２、所定の領域において特定の依存関係にある２以上の
対象物を測定する測定手段と、 該測定手段で測定されたデータと、前記所定の領域にお
ける前記各対象物の設定値とを利用して特定の対象物の
予測値を算出する演算手段と、該予測値と前記特定の対
象物の設定値とを比較する比較手段と、 該比較手段において比較した結果に従って前記特定の対
象物を制御する制御手段とを含むことを特徴とする特定
の依存関係にある対象物の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9686588A JPH01269102A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 特定の依存関係にある対象物の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9686588A JPH01269102A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 特定の依存関係にある対象物の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269102A true JPH01269102A (ja) | 1989-10-26 |
Family
ID=14176337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9686588A Pending JPH01269102A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 特定の依存関係にある対象物の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001340874A (ja) * | 2000-06-01 | 2001-12-11 | Kurita Water Ind Ltd | キレート系重金属捕集剤の必要添加量の決定方法、薬注制御方法及び薬注制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121687A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-24 | Toshiba Corp | Water quality controlling device in water treatment equipment |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP9686588A patent/JPH01269102A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121687A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-24 | Toshiba Corp | Water quality controlling device in water treatment equipment |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001340874A (ja) * | 2000-06-01 | 2001-12-11 | Kurita Water Ind Ltd | キレート系重金属捕集剤の必要添加量の決定方法、薬注制御方法及び薬注制御装置 |
| JP4543502B2 (ja) * | 2000-06-01 | 2010-09-15 | 栗田工業株式会社 | キレート系重金属捕集剤の必要添加量の決定方法、薬注制御方法及び薬注制御装置 |
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