JPH01268484A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH01268484A JPH01268484A JP63093657A JP9365788A JPH01268484A JP H01268484 A JPH01268484 A JP H01268484A JP 63093657 A JP63093657 A JP 63093657A JP 9365788 A JP9365788 A JP 9365788A JP H01268484 A JPH01268484 A JP H01268484A
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- current
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- motor current
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- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 102220062292 rs786203886 Human genes 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は音＠機器や映像機器などに使用されるブラシレ
スモータの駆動装置に関するものである。
スモータの駆動装置に関するものである。
従来の技術
近年、音響機器や映像機器などに使用されるモータはそ
の高信頼化、長寿命化のために、従来の刷子、整流子を
有する直流モータに代わって、ロータの回転位置を位置
検出器で検出して複数相のコイルと直列に接続された複
数個の駆動トランジスタを順次導通させて、前記ロータ
の回転を接続させるように構成された、いわゆる、ブラ
シレスモータの実用化が盛んとなってきた。
の高信頼化、長寿命化のために、従来の刷子、整流子を
有する直流モータに代わって、ロータの回転位置を位置
検出器で検出して複数相のコイルと直列に接続された複
数個の駆動トランジスタを順次導通させて、前記ロータ
の回転を接続させるように構成された、いわゆる、ブラ
シレスモータの実用化が盛んとなってきた。
以下、図面を参照しながら従来のブラシレスモータの駆
動装置について説明する。
動装置について説明する。
第３図は従来のブラシレスモータの駆動装置の回路結線
図である。１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは駆動コイル
であり、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは駆動トランジ
スタである。前記駆動トランジスタ１０２ａ、１０２ｂ
、１０２ｃの共通エミッタはモータ電流検出抵抗１０６
を介して電源負債給電端子１５０に接続され、同コレク
タはそれぞれ通電切換回路１０３の入力端子に接続され
ると共に前記駆動コイル１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ
を介して電源正側給電端子１３０に接続され、同ベース
はそれぞれ前記通電切換回路１０３の出力端子に接続さ
れると共に電源制限トランジスタ１０７ａ、１０７ｂ、
１０７ｃのコレクタに接続されている。１０５は電流制
限コンパレータであり、同出力端子は前記電流制限トラ
ンジスタ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃの共通ベースに
接続され、同非反転入力端子は前記駆動トランジスタ１
０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの共通エミッタに接続され
、同反転入力端子は基準電圧１０８に接続されている。
図である。１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは駆動コイル
であり、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは駆動トランジ
スタである。前記駆動トランジスタ１０２ａ、１０２ｂ
、１０２ｃの共通エミッタはモータ電流検出抵抗１０６
を介して電源負債給電端子１５０に接続され、同コレク
タはそれぞれ通電切換回路１０３の入力端子に接続され
ると共に前記駆動コイル１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ
を介して電源正側給電端子１３０に接続され、同ベース
はそれぞれ前記通電切換回路１０３の出力端子に接続さ
れると共に電源制限トランジスタ１０７ａ、１０７ｂ、
１０７ｃのコレクタに接続されている。１０５は電流制
限コンパレータであり、同出力端子は前記電流制限トラ
ンジスタ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃの共通ベースに
接続され、同非反転入力端子は前記駆動トランジスタ１
０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの共通エミッタに接続され
、同反転入力端子は基準電圧１０８に接続されている。
以上のように構成された従来のブラシレスモータの駆動
装置についてその動作を以下に説明する。
装置についてその動作を以下に説明する。
通電切換回路１０３は駆動コイルＩｏｔａ。
１０１ｂ、１０１ｃに発生する誘起電圧信号をロジック
処理して駆動トランジスタ１０２ａ、１０２ｂ。
処理して駆動トランジスタ１０２ａ、１０２ｂ。
１０２ｃの通電状態を順次切換えている。モータ電流ビ
Ｉは駆動コイル１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのいずれ
かを流れて必ずモータ電流検出抵抗１０６に流れて電圧
降下Ｒ＾ビ１を発生する。通常はモータ電流Ｉ’ｍは適
切な値となっていて、Ｒ＾Ｉ’ｍ＜Ｖ’ｒｅｆとなって
おり、電流制限トランジスタ１０７ａ、１０７ｂ、１０
７ｃの共通ベースはＬＯＷとなり、これらのトランジス
タはＯＦＦ状態となっている。モータの負荷が増加して
ビｍが増加してくると、ＲＡＶｍ＞Ｖ’ｒｅｆとなり電
流制限トランジスタがＯＮｔ、て駆動トランジスタ１０
２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのベース電流を吸い込んでモ
ータに過剰な電流を流れるのを制限する。
Ｉは駆動コイル１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのいずれ
かを流れて必ずモータ電流検出抵抗１０６に流れて電圧
降下Ｒ＾ビ１を発生する。通常はモータ電流Ｉ’ｍは適
切な値となっていて、Ｒ＾Ｉ’ｍ＜Ｖ’ｒｅｆとなって
おり、電流制限トランジスタ１０７ａ、１０７ｂ、１０
７ｃの共通ベースはＬＯＷとなり、これらのトランジス
タはＯＦＦ状態となっている。モータの負荷が増加して
ビｍが増加してくると、ＲＡＶｍ＞Ｖ’ｒｅｆとなり電
流制限トランジスタがＯＮｔ、て駆動トランジスタ１０
２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのベース電流を吸い込んでモ
ータに過剰な電流を流れるのを制限する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記に示したような構成を有する従来例
のブラシレスモータの駆動装置においては、モータ電流
を検知して電流１ｔｌＪ眼をかける際、抵抗ＲＡに電圧
降下を生じるため駆動コイルにかけられる電圧が減少し
てしまう。その結果、と（に電源電圧が低くなり、モー
タに負荷が加わった場合、駆動トランジスタがすぐに飽
和してしまい充分なモータ電流を供給することができな
くなるという問題点を有していた。
のブラシレスモータの駆動装置においては、モータ電流
を検知して電流１ｔｌＪ眼をかける際、抵抗ＲＡに電圧
降下を生じるため駆動コイルにかけられる電圧が減少し
てしまう。その結果、と（に電源電圧が低くなり、モー
タに負荷が加わった場合、駆動トランジスタがすぐに飽
和してしまい充分なモータ電流を供給することができな
くなるという問題点を有していた。
本発明の目的は従来のブラシレスモータの駆動装置にお
ける上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、
電圧のロスな（モータ電流を検出し電流制限することが
可能な高性能なブラシレスモータの駆動装置を提供する
ものである。
ける上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、
電圧のロスな（モータ電流を検出し電流制限することが
可能な高性能なブラシレスモータの駆動装置を提供する
ものである。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のブラシレスモータの
駆動装置は複数相の駆動コイルと、この複数相の駆動コ
イルと電源の一方の給電端子との間に接続された複数個
の駆動トランジスタと、この駆動トランジスタの通電状
態を順次切換える通電切換回路と、各相の通電信号を合
成してモータ電流によるモータ駆動コイルの電圧降下を
検出する手段と、前記モータ駆動コイルの電圧降下信号
をもとにモータ電流に対応した電流を電圧信号として検
出する手段と、モータに過剰な電流が流れて前記電圧信
号が基準電圧信号より大きくなった時に前記複数個の駆
動トランジスタを流れる電流を制限する電流制限回路と
を備え、前記通電切換回路の通電切換信号を前記駆動ト
ランジスタの入力電極に供給することによりモータを駆
動するという構成を備えたものである。
駆動装置は複数相の駆動コイルと、この複数相の駆動コ
イルと電源の一方の給電端子との間に接続された複数個
の駆動トランジスタと、この駆動トランジスタの通電状
態を順次切換える通電切換回路と、各相の通電信号を合
成してモータ電流によるモータ駆動コイルの電圧降下を
検出する手段と、前記モータ駆動コイルの電圧降下信号
をもとにモータ電流に対応した電流を電圧信号として検
出する手段と、モータに過剰な電流が流れて前記電圧信
号が基準電圧信号より大きくなった時に前記複数個の駆
動トランジスタを流れる電流を制限する電流制限回路と
を備え、前記通電切換回路の通電切換信号を前記駆動ト
ランジスタの入力電極に供給することによりモータを駆
動するという構成を備えたものである。
作用
本発明は上記した構成により、モータ駆動コイル各相の
通電信号を合成してモータ電流によるモータ駆動コイル
の電圧降下を検出し、前記モータ駆動コイルの電圧降下
信号をもとにモータ電流に対応した電流を電圧信号とし
て検出し、モータに過剰な電流が流れて前記電圧信号が
基準電圧信号より大きくなると前記駆動トランジスタを
流れるモータ電流を制限するため、モータ電流を検出す
る際の電圧ロスなく電流制限をかけることが可能となり
、電源電圧が低（なりモータに負荷が加わった時でも充
分なモータ電流を供給することができる。
通電信号を合成してモータ電流によるモータ駆動コイル
の電圧降下を検出し、前記モータ駆動コイルの電圧降下
信号をもとにモータ電流に対応した電流を電圧信号とし
て検出し、モータに過剰な電流が流れて前記電圧信号が
基準電圧信号より大きくなると前記駆動トランジスタを
流れるモータ電流を制限するため、モータ電流を検出す
る際の電圧ロスなく電流制限をかけることが可能となり
、電源電圧が低（なりモータに負荷が加わった時でも充
分なモータ電流を供給することができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路結線図である。ｌａ、ｌｂ。
駆動装置の回路結線図である。ｌａ、ｌｂ。
１ｃは駆動コイルであり、２ａ、２ｂ、２Ｃは駆動トラ
ンジスタである。前記駆動トランジスタ２ ａ Ｔ２ｂ
、２ｃの共通エミッタは電源負側給電端子５０に接続さ
れ、同コレクタはそれぞれ通電切換回路３の入力端子に
接続されると共に前記駆動コイルｌａ、ｌｂ、ｌｃを介
して電源正側給電端子３０に接続され、同ベースは前記
通電切換回路３の出力端子に接続されると共に電流制限
トランジスタ７ａ、７ｂ、７ｃのコレクタに接続されて
いる。
ンジスタである。前記駆動トランジスタ２ ａ Ｔ２ｂ
、２ｃの共通エミッタは電源負側給電端子５０に接続さ
れ、同コレクタはそれぞれ通電切換回路３の入力端子に
接続されると共に前記駆動コイルｌａ、ｌｂ、ｌｃを介
して電源正側給電端子３０に接続され、同ベースは前記
通電切換回路３の出力端子に接続されると共に電流制限
トランジスタ７ａ、７ｂ、７ｃのコレクタに接続されて
いる。
５はモータ駆動コイル電圧降下検出手段であり、抵抗？
１，７２．７３と定電流源７４によりモータの各相の通
電信号からモータ電流によるモータ駆動コイルの電圧降
下を検出している。６はモータ電流−電圧信号変換手段
であり、前記モータ駆動コイルの電圧降下信号をもとに
モータ電流に対応した電流を電圧信号として検出してい
る。７７は電流制限コンパレータであり、同非反転入力
端子は前記モータ電流−電圧信号変換手段６の出力端子
に接続され、同反転入力端子は基準電圧Ｖｒｅｆに接続
され、同出力端子は前記電流制限トランジスタ７ａ、７
ｂ、７ｃの共通ベースに接続されている。＠記電流制限
トランジスタ７ａ、７ｂ、７ｃの共通エミッタは前記電
源負側給電端子５０に接続されている。
１，７２．７３と定電流源７４によりモータの各相の通
電信号からモータ電流によるモータ駆動コイルの電圧降
下を検出している。６はモータ電流−電圧信号変換手段
であり、前記モータ駆動コイルの電圧降下信号をもとに
モータ電流に対応した電流を電圧信号として検出してい
る。７７は電流制限コンパレータであり、同非反転入力
端子は前記モータ電流−電圧信号変換手段６の出力端子
に接続され、同反転入力端子は基準電圧Ｖｒｅｆに接続
され、同出力端子は前記電流制限トランジスタ７ａ、７
ｂ、７ｃの共通ベースに接続されている。＠記電流制限
トランジスタ７ａ、７ｂ、７ｃの共通エミッタは前記電
源負側給電端子５０に接続されている。
以上のように構成された本発明の一実施例におけるブラ
シレスモーフの駆動装置の動′作について第１図を参照
しながら説明する。
シレスモーフの駆動装置の動′作について第１図を参照
しながら説明する。
Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗはモータ駆動コイルＵ、Ｖ、Ｗ各相の
通電信号である。またＥａはバッファアンプ７６０反転
入力端子の電位レベルである。
通電信号である。またＥａはバッファアンプ７６０反転
入力端子の電位レベルである。
ここでＲ７＋＝Ｒｔｔ＝Ｒｔ３＝ＲＢとすると定電流源
７４を流れる電流Ｉ７４は次のようにあられされる。
７４を流れる電流Ｉ７４は次のようにあられされる。
（Ｅｕ −Ｅａ） ／ Ｒａ＋ （Ｅｖ −Ｅａ） ／
Ｒａ＋ （Ｅｗ −Ｅａ ） ／ Ｒａ ＝ １７４
−（１）（１）式を整理すると、 （Ｅｕ＋Ｅｖ十Ｅｗ）−３Ｅａ＝Ｒａ Ｉ７４ □■
ここで第２図は本発明の一実施例におけるモータ駆動コ
イル各相の通電信号波形図であ゛る。Ｅｕ。
Ｒａ＋ （Ｅｗ −Ｅａ ） ／ Ｒａ ＝ １７４
−（１）（１）式を整理すると、 （Ｅｕ＋Ｅｖ十Ｅｗ）−３Ｅａ＝Ｒａ Ｉ７４ □■
ここで第２図は本発明の一実施例におけるモータ駆動コ
イル各相の通電信号波形図であ゛る。Ｅｕ。
Ｅｖ、Ｅｗはモータ駆動コイルＵ、Ｖ、Ｗ各相の通電信
号であり、ｖＣｃは電源電圧であり、■−はモータ電流
であり、ＲＩｍはモータの巻線抵抗である。
号であり、ｖＣｃは電源電圧であり、■−はモータ電流
であり、ＲＩｍはモータの巻線抵抗である。
第２図において次式が成立する。
Ｅｕ＋Ｅｖ十Ｅｗ＝ （Ｖｃｃ＋Ｅｖｏ）＋ （Ｖｃｃ
＋Ｅｗｏ）＋ （Ｖｃｃ＋Ｅｕｏ）−Ｒｍｉｍ□（３） （３）式を整理すると、 Ｅｕ＋Ｅν＋Ｅｗ＝ ３ Ｖｃｃ −Ｒｔａ １ｍ＋
（Ｅｖｏ＋ Ｅｗｏ＋ Ｅｕｏ） −（４）第２図よ
りＥ ｖｏ ＋ Ｅ ｗｏ −Ｅ ｕｏ ＝ Ｏ−（５
）バッファアンプ７６の出力端子の電位レベルをＥａ’
とし、抵抗Ｒ７５を流れる電流をｉとすると、イマジナ
リショートが成立するので、 Ｅａ ＝ Ｅａ’ ＝ Ｖｃｃ −Ｒ７５ｉ −（６）
（４） 、 （５）式より、 Ｅｕ＋Ｅｖ＋Ｅｗ＝３Ｖｃｃ−ＲｅＩ １ｌ−（７）（
６）、（７）式を（２）式に代入して整理すると、ｉ
＝ （Ｒｏ＋ Ｉｉ＋Ｒａ １７４） ／３ Ｒ７５−
（８）ＩＮ＞１７４なのでＲｔａＩｔａ＞Ｒａ１ｒ４と
なるように１７４の電流値を調整すれば（８）式より、
ｉ ＝Ｒｉ ＩＩｌ／ ３ Ｒ７５＝Ｋ Ｉ＋ −（９
）と近似できて、ｉｏｃｌｇｌが成立する。
＋Ｅｗｏ）＋ （Ｖｃｃ＋Ｅｕｏ）−Ｒｍｉｍ□（３） （３）式を整理すると、 Ｅｕ＋Ｅν＋Ｅｗ＝ ３ Ｖｃｃ −Ｒｔａ １ｍ＋
（Ｅｖｏ＋ Ｅｗｏ＋ Ｅｕｏ） −（４）第２図よ
りＥ ｖｏ ＋ Ｅ ｗｏ −Ｅ ｕｏ ＝ Ｏ−（５
）バッファアンプ７６の出力端子の電位レベルをＥａ’
とし、抵抗Ｒ７５を流れる電流をｉとすると、イマジナ
リショートが成立するので、 Ｅａ ＝ Ｅａ’ ＝ Ｖｃｃ −Ｒ７５ｉ −（６）
（４） 、 （５）式より、 Ｅｕ＋Ｅｖ＋Ｅｗ＝３Ｖｃｃ−ＲｅＩ １ｌ−（７）（
６）、（７）式を（２）式に代入して整理すると、ｉ
＝ （Ｒｏ＋ Ｉｉ＋Ｒａ １７４） ／３ Ｒ７５−
（８）ＩＮ＞１７４なのでＲｔａＩｔａ＞Ｒａ１ｒ４と
なるように１７４の電流値を調整すれば（８）式より、
ｉ ＝Ｒｉ ＩＩｌ／ ３ Ｒ７５＝Ｋ Ｉ＋ −（９
）と近似できて、ｉｏｃｌｇｌが成立する。
通常はモータ電流１ｍ＋は適切な値となっている。
このときＲｉ ＝ Ｅａ’ ＜ Ｖｒｅｆとなっており
、ｖＯＵＴはＬＯＷである。モータの負荷が増加してＩ
ｍが増加して（ると、Ｒｉ −Ｅａ’ ＞Ｖｒｅｆとな
り、ＶＯＵＴはＨＩＧＨとなる。このときトランジスタ
７ａ。
、ｖＯＵＴはＬＯＷである。モータの負荷が増加してＩ
ｍが増加して（ると、Ｒｉ −Ｅａ’ ＞Ｖｒｅｆとな
り、ＶＯＵＴはＨＩＧＨとなる。このときトランジスタ
７ａ。
７ｂ、７ｃがＯＮＬ、て、駆動トランジスタ２ａ。
２ｂ、２ｃのベース電流を吸いこみ、モータ電流！閘が
電流制限設定値よりも増加しないように動作する。
電流制限設定値よりも増加しないように動作する。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明は、モータ駆動コ
イル各相の通電信号を合成してモータ電流によるモータ
駆動コイルの電圧降下を検出し、前記モータ駆動コイル
の電圧降下信号をもとにモータ電流に対応した電流を電
圧信号として検出し、モータに過剰な電流が流れて前記
電圧信号が基準電圧信号より大きくなると前記駆動トラ
ンジスタを流れるモータ電流を制限する。したがって、
電源電圧が低（なりモータに負荷が加わった時でも充分
なモータ電流を供給しつつ、モータ電流を検出して電流
制限をかけることができるという優れた効果が得られる
。
イル各相の通電信号を合成してモータ電流によるモータ
駆動コイルの電圧降下を検出し、前記モータ駆動コイル
の電圧降下信号をもとにモータ電流に対応した電流を電
圧信号として検出し、モータに過剰な電流が流れて前記
電圧信号が基準電圧信号より大きくなると前記駆動トラ
ンジスタを流れるモータ電流を制限する。したがって、
電源電圧が低（なりモータに負荷が加わった時でも充分
なモータ電流を供給しつつ、モータ電流を検出して電流
制限をかけることができるという優れた効果が得られる
。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路結線図、第２図は本発明の一実施例にお
けるモータ駆動コイル各相の通電信号波形図、第３図は
従来のブラシレスモータの駆動装置の回路結線図である
。 １ ａ、 １ ｂ、 １ ｃ−・・−・・駆動コイル、
２ａ、２ｂ。 ２ｃ・・・・・・駆動トランジスタ、３・・・・・・通
電切換回路、４・・・・・・電流制限回路、５・・・・
・・モータ駆動コイル電圧降下検出手段、６・・・・・
・モータ電流−電圧信号変換手段、１０１ａ、１０１ｂ
、 １０１ｃｍ・−”・駆動コイル、１０２ ａ 、
１０２ ｂ 、 １０２ ｃ ＝ ＝・駆動トランジス
タ、１０３・・・・・・通電切換回路、１０４・・・・
・・電流制限回路。
駆動装置の回路結線図、第２図は本発明の一実施例にお
けるモータ駆動コイル各相の通電信号波形図、第３図は
従来のブラシレスモータの駆動装置の回路結線図である
。 １ ａ、 １ ｂ、 １ ｃ−・・−・・駆動コイル、
２ａ、２ｂ。 ２ｃ・・・・・・駆動トランジスタ、３・・・・・・通
電切換回路、４・・・・・・電流制限回路、５・・・・
・・モータ駆動コイル電圧降下検出手段、６・・・・・
・モータ電流−電圧信号変換手段、１０１ａ、１０１ｂ
、 １０１ｃｍ・−”・駆動コイル、１０２ ａ 、
１０２ ｂ 、 １０２ ｃ ＝ ＝・駆動トランジス
タ、１０３・・・・・・通電切換回路、１０４・・・・
・・電流制限回路。
Claims (1)
- 複数相の駆動コイルと、この複数相の駆動コイルと電
源の一方の給電端子との間に接続された複数個の駆動ト
ランジスタと、この駆動トランジスタの通電状態を順次
切換える通電切換回路と、各相の通電信号を合成してモ
ータ電流によるモータ駆動コイルの電圧降下を検出する
手段と、前記モータ駆動コイルの電圧降下信号をもとに
モータ電流に対応した電流を電圧信号として検出する手
段と、モータに過剰な電流が流れて前記電圧信号が基準
電圧信号より大きくなった時に前記複数個の駆動トラン
ジスタを流れるモータ電流を制限する電流制限回路とを
備えたブラシレスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63093657A JPH0669309B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63093657A JPH0669309B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01268484A true JPH01268484A (ja) | 1989-10-26 |
| JPH0669309B2 JPH0669309B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=14088458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63093657A Expired - Fee Related JPH0669309B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669309B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113496U (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-21 |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP63093657A patent/JPH0669309B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113496U (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0669309B2 (ja) | 1994-08-31 |
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