JPH05199791A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH05199791A JPH05199791A JP4007339A JP733992A JPH05199791A JP H05199791 A JPH05199791 A JP H05199791A JP 4007339 A JP4007339 A JP 4007339A JP 733992 A JP733992 A JP 733992A JP H05199791 A JPH05199791 A JP H05199791A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源電圧が低い場合や直流抵抗成分が大きい
モータを駆動する。 【構成】 モータに流したい電流に対応した入力電圧を
トルク指令入力端子8より入力すると、比較器１の出力
は通電切替回路２により出力トランジスタ12〜14を駆動
しモータ用巻線9、10、11に電流を流す。また、その電
流に比例する電流が出力トランジスタ12、13、14と電流
ミラー結合するセンサー用トランジスタ18、19、20によ
りミラー増幅され、電流検出抵抗6に流れる。電流検出
抵抗6は電流に比例した電流検出電圧を発生し、その電
流検出電圧は比較器１に帰還する。比較器１は入力電圧
と電流検出電圧とを比較して両者が同じになるように出
力する。このようにして、入力電圧に応じた電流がモー
タ巻線9、10、11を流れる電流を検出するための電流検
出抵抗6を巻線9、10、11と直列に挿入せずに回路上の別
の部分に挿入したことにより電流検出電圧分だけ巻線
9、10、11に高い電圧を印加することができる。
モータを駆動する。 【構成】 モータに流したい電流に対応した入力電圧を
トルク指令入力端子8より入力すると、比較器１の出力
は通電切替回路２により出力トランジスタ12〜14を駆動
しモータ用巻線9、10、11に電流を流す。また、その電
流に比例する電流が出力トランジスタ12、13、14と電流
ミラー結合するセンサー用トランジスタ18、19、20によ
りミラー増幅され、電流検出抵抗6に流れる。電流検出
抵抗6は電流に比例した電流検出電圧を発生し、その電
流検出電圧は比較器１に帰還する。比較器１は入力電圧
と電流検出電圧とを比較して両者が同じになるように出
力する。このようにして、入力電圧に応じた電流がモー
タ巻線9、10、11を流れる電流を検出するための電流検
出抵抗6を巻線9、10、11と直列に挿入せずに回路上の別
の部分に挿入したことにより電流検出電圧分だけ巻線
9、10、11に高い電圧を印加することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、低い電源電圧で駆動す
るモータや抵抗成分が大きいモータなどを駆動するのに
適したモータ駆動装置に関する。
るモータや抵抗成分が大きいモータなどを駆動するのに
適したモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータの回転数の制御や負荷特性
の改善のために必要なトルクに応じた電圧を加え、この
電圧を電流に変換してモータに供給するモータ駆動装置
が利用されるようになってきた。
の改善のために必要なトルクに応じた電圧を加え、この
電圧を電流に変換してモータに供給するモータ駆動装置
が利用されるようになってきた。
【０００３】以下に三相半波モータを用いた従来のモー
タ駆動装置について説明する。図５は従来のモータ駆動
装置の回路構成図であり、１は比較器、２は通電切替回
路、３、４、５はホール素子などのモータの位置検出素
子、６は電流検出抵抗、７は電源電圧端子、８はトルク
指令入力端子、９、１０、１１はモータ用巻線、１２、
１３、１４は出力トランジスタである。
タ駆動装置について説明する。図５は従来のモータ駆動
装置の回路構成図であり、１は比較器、２は通電切替回
路、３、４、５はホール素子などのモータの位置検出素
子、６は電流検出抵抗、７は電源電圧端子、８はトルク
指令入力端子、９、１０、１１はモータ用巻線、１２、
１３、１４は出力トランジスタである。
【０００４】以上のように構成された従来のモータ駆動
装置について、以下その動作について図５、図６を参照
しながら説明する。なお図６は三相半波モータ駆動装置
の各点における信号波形図である。まず、モータ用巻線
９、１０、１１に流す所望電流に対応した入力電圧がト
ルク指令入力端子８より入力され、比較器１の非反転入
力端子の電圧を設定する。次に、通電切替回路２はホー
ル素子３、４、５からのホール素子信号ＨU 、ＨV 、Ｈ
W に応じて比較器１の出力を切り替え、出力トランジス
タ１２、１３、１４のベースに駆動信号Ｕd 、Ｖd 、Ｗ
d を出力し出力トランジスタ１２、１３、１４を駆動す
る。そして巻線９、１０、１１と電流検出抵抗６に電流
を流す。この電流は巻線電流ＩU 、ＩV 、ＩW のように
順次切り替わっていく。電流検出抵抗６に流れる電流Ｉ
RCS は巻線電流ＩU 、ＩV 、ＩWを加算した合成電流に
なる。電流検出抵抗６は電流ＩRCS に応じた電流検出電
圧を発生し、その電流検出電圧を比較器１に負帰還す
る。比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較して両
者が同じになるように出力トランジスタ１２、１３、１
４を駆動する。このことにより、トルク指令の入力電圧
に応じた電流が巻線９、１０、１１を流れることにな
る。
装置について、以下その動作について図５、図６を参照
しながら説明する。なお図６は三相半波モータ駆動装置
の各点における信号波形図である。まず、モータ用巻線
９、１０、１１に流す所望電流に対応した入力電圧がト
ルク指令入力端子８より入力され、比較器１の非反転入
力端子の電圧を設定する。次に、通電切替回路２はホー
ル素子３、４、５からのホール素子信号ＨU 、ＨV 、Ｈ
W に応じて比較器１の出力を切り替え、出力トランジス
タ１２、１３、１４のベースに駆動信号Ｕd 、Ｖd 、Ｗ
d を出力し出力トランジスタ１２、１３、１４を駆動す
る。そして巻線９、１０、１１と電流検出抵抗６に電流
を流す。この電流は巻線電流ＩU 、ＩV 、ＩW のように
順次切り替わっていく。電流検出抵抗６に流れる電流Ｉ
RCS は巻線電流ＩU 、ＩV 、ＩWを加算した合成電流に
なる。電流検出抵抗６は電流ＩRCS に応じた電流検出電
圧を発生し、その電流検出電圧を比較器１に負帰還す
る。比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較して両
者が同じになるように出力トランジスタ１２、１３、１
４を駆動する。このことにより、トルク指令の入力電圧
に応じた電流が巻線９、１０、１１を流れることにな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では電流検出抵抗６に発生する電流検出電圧が
あるために、電源電圧を一定とすると巻線９、１０、１
１で使用できる有効な負荷電圧は電流検出抵抗６に発生
する電流検出電圧分だけ損なわれるという問題点を有し
ていた。このことは、携帯型磁気再生装置（ヘッドホン
ステレオなど）やフロッピーディスク装置の小型化、低
電圧化が進む中で、モータ用巻線を細くして小型化した
モータや低電源電圧で駆動するモータでトルクに限界を
生じることになる。
来の構成では電流検出抵抗６に発生する電流検出電圧が
あるために、電源電圧を一定とすると巻線９、１０、１
１で使用できる有効な負荷電圧は電流検出抵抗６に発生
する電流検出電圧分だけ損なわれるという問題点を有し
ていた。このことは、携帯型磁気再生装置（ヘッドホン
ステレオなど）やフロッピーディスク装置の小型化、低
電圧化が進む中で、モータ用巻線を細くして小型化した
モータや低電源電圧で駆動するモータでトルクに限界を
生じることになる。
【０００６】また、電流検出抵抗６は通常１Ω程度とか
なり小さく、しかも高精度を要求され、基板実装時の配
線パターンの配線抵抗成分が無視できず、太く短い配線
で結線しなければならないという制約があった。また電
流検出抵抗６の抵抗値が小さ過ぎて、半導体集積回路内
に構成する場合抵抗の面積が大きくなり、半導体集積回
路の集積度が低下するなどの問題点があった。
なり小さく、しかも高精度を要求され、基板実装時の配
線パターンの配線抵抗成分が無視できず、太く短い配線
で結線しなければならないという制約があった。また電
流検出抵抗６の抵抗値が小さ過ぎて、半導体集積回路内
に構成する場合抵抗の面積が大きくなり、半導体集積回
路の集積度が低下するなどの問題点があった。
【０００７】本発明は上記の従来の問題点を解決するも
ので、電源電圧が低い場合や抵抗成分が大きいモータに
適したモータ駆動装置を提供することを目的とする。
ので、電源電圧が低い場合や抵抗成分が大きいモータに
適したモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータ駆動装置は、一端が共通接続されたｎ
相のモータ用巻線またはリング状に接続されたｎ相のモ
ータ用巻線と、このモータ用巻線の他端にコレクタが各
々接続されたｎ個の出力トランジスタと、この出力トラ
ンジスタと電流ミラー結合されたｎ個のセンサー用トラ
ンジスタと、各センサー用トランジスタのコレクタの共
通接続点に接続された抵抗と、この抵抗の両端の電圧と
トルク指令の入力電圧とを比較し誤差信号を出力する比
較器と、誤差信号をモータの回転磁界の変化に応じて切
り替え、出力トランジスタの各ベースに駆動信号として
与える通電切替回路とを備えた構成を有している。
に本発明のモータ駆動装置は、一端が共通接続されたｎ
相のモータ用巻線またはリング状に接続されたｎ相のモ
ータ用巻線と、このモータ用巻線の他端にコレクタが各
々接続されたｎ個の出力トランジスタと、この出力トラ
ンジスタと電流ミラー結合されたｎ個のセンサー用トラ
ンジスタと、各センサー用トランジスタのコレクタの共
通接続点に接続された抵抗と、この抵抗の両端の電圧と
トルク指令の入力電圧とを比較し誤差信号を出力する比
較器と、誤差信号をモータの回転磁界の変化に応じて切
り替え、出力トランジスタの各ベースに駆動信号として
与える通電切替回路とを備えた構成を有している。
【０００９】
【作用】この構成によって、電流検出抵抗で発生した電
流検出電圧がモータ用巻線に印加する電圧を制限する要
因とならないため、その分高い電圧をモータ用巻線に印
加することができる。したがって、同じモータ用巻線抵
抗ならば電流を多く流せるのでモータのトルクを高める
ことが可能であり、逆にモータ用巻線を細くしてモータ
の小型化を図ることができる。
流検出電圧がモータ用巻線に印加する電圧を制限する要
因とならないため、その分高い電圧をモータ用巻線に印
加することができる。したがって、同じモータ用巻線抵
抗ならば電流を多く流せるのでモータのトルクを高める
ことが可能であり、逆にモータ用巻線を細くしてモータ
の小型化を図ることができる。
【００１０】また出力トランジスタとセンサー用トラン
ジスタとのミラー比を大きくすると、電流検出抵抗の抵
抗値を数百Ω〜数ＫΩと大きくすることができるため、
電流検出抵抗を半導体集積回路内に内蔵することが容易
となる。
ジスタとのミラー比を大きくすると、電流検出抵抗の抵
抗値を数百Ω〜数ＫΩと大きくすることができるため、
電流検出抵抗を半導体集積回路内に内蔵することが容易
となる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例におけ
るモータ駆動装置の回路構成図であり、三相半波モータ
を駆動するモータ駆動装置を示している。図１におい
て、１は比較器、２は通電切替回路、３、４、５はモー
タの回転子の回転によって発生する回転磁界を検出する
ホール素子、６は後述のモータ用巻線９、１０、１１の
電流に対応した電圧降下を発生する電流検出抵抗、７は
電源電圧端子、８はトルク指令入力端子、９、１０、１
１はモータ用巻線、１２、１３、１４はコレクタに接続
されたモータ用巻線９、１０、１１を各々電流駆動する
出力トランジスタ、１８、１９、２０はベース・エミッ
ター間が出力トランジスタ１２、１３、１４のベース・
エミッター間と各々共通接続されたセンサー用トランジ
スタである。
しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例におけ
るモータ駆動装置の回路構成図であり、三相半波モータ
を駆動するモータ駆動装置を示している。図１におい
て、１は比較器、２は通電切替回路、３、４、５はモー
タの回転子の回転によって発生する回転磁界を検出する
ホール素子、６は後述のモータ用巻線９、１０、１１の
電流に対応した電圧降下を発生する電流検出抵抗、７は
電源電圧端子、８はトルク指令入力端子、９、１０、１
１はモータ用巻線、１２、１３、１４はコレクタに接続
されたモータ用巻線９、１０、１１を各々電流駆動する
出力トランジスタ、１８、１９、２０はベース・エミッ
ター間が出力トランジスタ１２、１３、１４のベース・
エミッター間と各々共通接続されたセンサー用トランジ
スタである。
【００１２】比較器１の反転入力端子にはトルク指令入
力端子８からモータ用巻線９、１０、１１に流す所望の
電流に対応した入力電圧が与えられ、非反転入力端子に
は電流検出抵抗６で発生した電流検出電圧が与えられ
る。比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較し増幅
して誤差信号として出力する。ホール素子３、４、５
は、モータの回転軸に対して電気角で互いに１２０度の
位置に配置され、モータの回転磁界を検知しホール素子
信号ＨU 、ＨV 、ＨW を出力する。通電切替回路２は、
モータの回転磁界の変化を検知したホール素子信号Ｈ
U 、ＨV 、ＨW に応じて、巻線９、１０、１１の各相ご
とに誤差信号を切替え、出力トランジスタ１２、１３、
１４の各ベースに１２０度の通電角で切替えられた駆動
信号Ｕd 、Ｖd、Ｗd として与える。出力トランジスタ
１２、１３、１４は、各コレクタに各々モータ用巻線
９、１０、１１が接続され、通電切替回路２からの駆動
信号Ｕd 、Ｖd 、Ｗd により１２０度の通電角ごとに順
次導通する。センサー用トランジスタ１８、１９、２０
は、各ベース・エミッター間が出力トランジスタ１２、
１３、１４の各ベース・エミッター間と各々共通接続さ
れており、出力トランジスタ１２、１３、１４のコレク
タ電流の所定比のコレクタ電流が流れる。またセンサー
用トランジスタ１８、１９、２０の各コレクタは共通接
続されており、そのコレクタの共通接続点に電流検出抵
抗６が接続されている。
力端子８からモータ用巻線９、１０、１１に流す所望の
電流に対応した入力電圧が与えられ、非反転入力端子に
は電流検出抵抗６で発生した電流検出電圧が与えられ
る。比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較し増幅
して誤差信号として出力する。ホール素子３、４、５
は、モータの回転軸に対して電気角で互いに１２０度の
位置に配置され、モータの回転磁界を検知しホール素子
信号ＨU 、ＨV 、ＨW を出力する。通電切替回路２は、
モータの回転磁界の変化を検知したホール素子信号Ｈ
U 、ＨV 、ＨW に応じて、巻線９、１０、１１の各相ご
とに誤差信号を切替え、出力トランジスタ１２、１３、
１４の各ベースに１２０度の通電角で切替えられた駆動
信号Ｕd 、Ｖd、Ｗd として与える。出力トランジスタ
１２、１３、１４は、各コレクタに各々モータ用巻線
９、１０、１１が接続され、通電切替回路２からの駆動
信号Ｕd 、Ｖd 、Ｗd により１２０度の通電角ごとに順
次導通する。センサー用トランジスタ１８、１９、２０
は、各ベース・エミッター間が出力トランジスタ１２、
１３、１４の各ベース・エミッター間と各々共通接続さ
れており、出力トランジスタ１２、１３、１４のコレク
タ電流の所定比のコレクタ電流が流れる。またセンサー
用トランジスタ１８、１９、２０の各コレクタは共通接
続されており、そのコレクタの共通接続点に電流検出抵
抗６が接続されている。
【００１３】以上のように本実施例のモータ駆動装置
は、比較器１、通電切替回路２、センサー用トランジス
タ１８、１９、２０および電流検出抵抗６で帰還ループ
を構成し、各モータ用巻線９、１０、１１に流れる電流
に比例した電流検出電圧を電流検出抵抗６の端子間に発
生させ、その電流検出電圧を比較器１の非反転入力端子
に入力し、負帰還するように構成したものである。
は、比較器１、通電切替回路２、センサー用トランジス
タ１８、１９、２０および電流検出抵抗６で帰還ループ
を構成し、各モータ用巻線９、１０、１１に流れる電流
に比例した電流検出電圧を電流検出抵抗６の端子間に発
生させ、その電流検出電圧を比較器１の非反転入力端子
に入力し、負帰還するように構成したものである。
【００１４】以上のように構成された本実施例のモータ
駆動装置について、以下その動作を図１とともに図６に
示す三相半波モータ駆動装置の各点における信号波形図
を参照しながら説明する。まず、モータ用巻線９、１
０、１１に流す所望の電流に対応した入力電圧をトルク
指令入力端子８より比較器１の非反転入力端子に入力す
ると、比較器１はその入力電圧を増幅して出力する。次
に、通電切替回路２はホール素子３、４、５で得られた
ホール素子信号ＨU 、ＨV 、ＨW に応じて比較器１の出
力を切り替えて出力トランジスタ１２、１３、１４に駆
動信号Ｕd 、Ｖd、Ｗd を与える。そして、出力トラン
ジスタ１２、１３、１４は駆動信号Ｕd 、Ｖd 、Ｗd に
応じて導通し、モータ用巻線９、１０、１１に巻線電流
ＩU 、ＩV、ＩW を流し駆動する。巻線電流ＩU 、Ｉ
V 、ＩW は順次切り替わっていく。また、センサー用ト
ランジスタ１８、１９、２０は出力トランジスタ１２、
１３、１４と電流ミラー結合しているので、巻線電流Ｉ
U 、ＩV 、ＩW に比例した電流ＩRCS を電流検出抵抗６
に流す。電流検出抵抗６は電流ＩRCS に比例した電流検
出電圧を発生し、この電流検出電圧は比較器１に帰還す
る。比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較して両
者が同じになるように出力トランジスタ１２、１３、１
４を駆動する。このようにして、入力電圧に応じた電流
がモータ用巻線９、１０、１１を流れることになる。
駆動装置について、以下その動作を図１とともに図６に
示す三相半波モータ駆動装置の各点における信号波形図
を参照しながら説明する。まず、モータ用巻線９、１
０、１１に流す所望の電流に対応した入力電圧をトルク
指令入力端子８より比較器１の非反転入力端子に入力す
ると、比較器１はその入力電圧を増幅して出力する。次
に、通電切替回路２はホール素子３、４、５で得られた
ホール素子信号ＨU 、ＨV 、ＨW に応じて比較器１の出
力を切り替えて出力トランジスタ１２、１３、１４に駆
動信号Ｕd 、Ｖd、Ｗd を与える。そして、出力トラン
ジスタ１２、１３、１４は駆動信号Ｕd 、Ｖd 、Ｗd に
応じて導通し、モータ用巻線９、１０、１１に巻線電流
ＩU 、ＩV、ＩW を流し駆動する。巻線電流ＩU 、Ｉ
V 、ＩW は順次切り替わっていく。また、センサー用ト
ランジスタ１８、１９、２０は出力トランジスタ１２、
１３、１４と電流ミラー結合しているので、巻線電流Ｉ
U 、ＩV 、ＩW に比例した電流ＩRCS を電流検出抵抗６
に流す。電流検出抵抗６は電流ＩRCS に比例した電流検
出電圧を発生し、この電流検出電圧は比較器１に帰還す
る。比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較して両
者が同じになるように出力トランジスタ１２、１３、１
４を駆動する。このようにして、入力電圧に応じた電流
がモータ用巻線９、１０、１１を流れることになる。
【００１５】以上のように本実施例によれば、三相半波
モータのモータ用巻線９、１０、１１を１２０度の通電
角を持って順次通電させ、三相のモータ用巻線９、１
０、１１間で駆動電流の均一化を図ることができ、しか
も出力トランジスタ１２、１３、１４と並列に設けたセ
ンサー用トランジスタ１８、１９、２０のコレクタ回路
に挿入した電流検出抵抗６を用いて電流検出を行ってお
りモータ用巻線９、１０、１１の電流経路が出力トラン
ジスタ１２、１３、１４との直列回路となることから、
電源電圧に対するモータ用巻線９、１０、１１への印加
電圧の割合を大きくすることができ低電源電圧で動作す
る三相半波のモータ駆動装置を実現できる。
モータのモータ用巻線９、１０、１１を１２０度の通電
角を持って順次通電させ、三相のモータ用巻線９、１
０、１１間で駆動電流の均一化を図ることができ、しか
も出力トランジスタ１２、１３、１４と並列に設けたセ
ンサー用トランジスタ１８、１９、２０のコレクタ回路
に挿入した電流検出抵抗６を用いて電流検出を行ってお
りモータ用巻線９、１０、１１の電流経路が出力トラン
ジスタ１２、１３、１４との直列回路となることから、
電源電圧に対するモータ用巻線９、１０、１１への印加
電圧の割合を大きくすることができ低電源電圧で動作す
る三相半波のモータ駆動装置を実現できる。
【００１６】また、前述のようにして電源利用効率が高
められれば、同じ電源電圧で駆動するのであればモータ
用巻線９、１０、１１を細くしてモータの小型化を図る
ことができ、同じ抵抗値のモータ用巻線９、１０、１１
を駆動するのであれば大きな電流を流せる分だけモータ
のトルクを高めることが可能となる。
められれば、同じ電源電圧で駆動するのであればモータ
用巻線９、１０、１１を細くしてモータの小型化を図る
ことができ、同じ抵抗値のモータ用巻線９、１０、１１
を駆動するのであれば大きな電流を流せる分だけモータ
のトルクを高めることが可能となる。
【００１７】すなわち、図５に示す従来例のようにモー
タ用巻線９、１０、１１の電流経路に電流検出抵抗６を
設けた場合には電流検出抵抗６の抵抗値を１Ω前後にし
ければならなかったが、本実施例では出力トランジスタ
１２、１３、１４とセンサー用トランジスタ１８、１
９、２０とのミラー比を大きくすることによって、その
電流検出抵抗６の抵抗値を数百Ω〜数ＫΩと大きくする
ことができ、半導体集積回路装置内に電流検出抵抗６を
作り込むことが可能となる。また従来例では電流検出抵
抗６の抵抗値が小さいため半導体集積回路装置内に作り
込もうとすれば大きい面積を必要とし事実上不可能であ
るため電流検出抵抗６を外付けするための外部端子を必
要としたが、本実施例では上述の理由により外部端子を
特に設ける必要が無くなり、外部端子を１個削減できる
ことからモータ駆動装置を内蔵した半導体集積回路の小
型化と外付部品の削減が可能である。
タ用巻線９、１０、１１の電流経路に電流検出抵抗６を
設けた場合には電流検出抵抗６の抵抗値を１Ω前後にし
ければならなかったが、本実施例では出力トランジスタ
１２、１３、１４とセンサー用トランジスタ１８、１
９、２０とのミラー比を大きくすることによって、その
電流検出抵抗６の抵抗値を数百Ω〜数ＫΩと大きくする
ことができ、半導体集積回路装置内に電流検出抵抗６を
作り込むことが可能となる。また従来例では電流検出抵
抗６の抵抗値が小さいため半導体集積回路装置内に作り
込もうとすれば大きい面積を必要とし事実上不可能であ
るため電流検出抵抗６を外付けするための外部端子を必
要としたが、本実施例では上述の理由により外部端子を
特に設ける必要が無くなり、外部端子を１個削減できる
ことからモータ駆動装置を内蔵した半導体集積回路の小
型化と外付部品の削減が可能である。
【００１８】次に、本発明の第２の実施例におけるモー
タ駆動装置について、図２を参照しながら説明する。図
２は本発明の第２の実施例におけるモータ駆動装置の回
路構成図であり、三相全波モータを駆動するモータ駆動
装置の構成を示すものである。図２において、１は比較
器、２は通電切替回路、３、４、５はモータの回転子の
回転によって発生する回転磁界を検出するホール素子、
６は後述のモータ用巻線９、１０、１１の電流に対応し
た電圧降下を発生する電流検出抵抗、７は電源電圧端
子、８はトルク指令入力端子、９、１０、１１はモータ
用巻線である。１２、１３、１４はＮＰＮ出力トランジ
スタ、１５、１６、１７はＰＮＰ出力トランジスタであ
り、各コレクタに接続されたモータ用巻線９、１０、１
１に駆動電流を与える。１８、１９、２０はベース・エ
ミッター間がＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４
のベース・エミッター間と各々共通接続されたセンサー
用トランジスタである。比較器１の反転入力端子にはト
ルク指令入力端子８からモータ用巻線９、１０、１１に
流す所望の電流に対応した入力電圧が与えられ、また非
反転入力端子には電流検出抵抗６で発生した電流検出電
圧が与えられる。比較器１は入力電圧と電流検出電圧と
を比較し増幅して誤差信号として出力する。ホール素子
３、４、５は、モータの回転軸に対して電気角で互いに
１２０度の位置に配置され、モータの回転磁界を検知し
ホール素子信号ＨU 、ＨV 、ＨW を出力する。通電切替
回路２は、モータの回転磁界の変化を検知したホール素
子信号ＨU 、ＨV 、ＨW に応じてモータ用巻線９、１
０、１１の各相ごとに誤差信号を切替え、ＮＰＮ出力ト
ランジスタ１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジ
スタ１５、１６、１７の各ベースに１２０度の通電角で
切替えられた駆動信号として与える。ＮＰＮ出力トラン
ジスタ１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジスタ
１５、１６、１７の各コレクタには各モータ用巻線９、
１０、１１が接続され、通電切替回路２の出力信号で１
２０度の通電角ごとに順次導通する。センサー用トラン
ジスタ１８、１９、２０は、各ベース・エミッター間が
ＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４の各ベース・
エミッター間と共通接続されており、ＮＰＮ出力トラン
ジスタ１２、１３、１４のコレクタ電流の所定比のコレ
クタ電流で導通し、かつ各コレクタの共通接続点には電
流検出抵抗６が接続されている。
タ駆動装置について、図２を参照しながら説明する。図
２は本発明の第２の実施例におけるモータ駆動装置の回
路構成図であり、三相全波モータを駆動するモータ駆動
装置の構成を示すものである。図２において、１は比較
器、２は通電切替回路、３、４、５はモータの回転子の
回転によって発生する回転磁界を検出するホール素子、
６は後述のモータ用巻線９、１０、１１の電流に対応し
た電圧降下を発生する電流検出抵抗、７は電源電圧端
子、８はトルク指令入力端子、９、１０、１１はモータ
用巻線である。１２、１３、１４はＮＰＮ出力トランジ
スタ、１５、１６、１７はＰＮＰ出力トランジスタであ
り、各コレクタに接続されたモータ用巻線９、１０、１
１に駆動電流を与える。１８、１９、２０はベース・エ
ミッター間がＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４
のベース・エミッター間と各々共通接続されたセンサー
用トランジスタである。比較器１の反転入力端子にはト
ルク指令入力端子８からモータ用巻線９、１０、１１に
流す所望の電流に対応した入力電圧が与えられ、また非
反転入力端子には電流検出抵抗６で発生した電流検出電
圧が与えられる。比較器１は入力電圧と電流検出電圧と
を比較し増幅して誤差信号として出力する。ホール素子
３、４、５は、モータの回転軸に対して電気角で互いに
１２０度の位置に配置され、モータの回転磁界を検知し
ホール素子信号ＨU 、ＨV 、ＨW を出力する。通電切替
回路２は、モータの回転磁界の変化を検知したホール素
子信号ＨU 、ＨV 、ＨW に応じてモータ用巻線９、１
０、１１の各相ごとに誤差信号を切替え、ＮＰＮ出力ト
ランジスタ１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジ
スタ１５、１６、１７の各ベースに１２０度の通電角で
切替えられた駆動信号として与える。ＮＰＮ出力トラン
ジスタ１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジスタ
１５、１６、１７の各コレクタには各モータ用巻線９、
１０、１１が接続され、通電切替回路２の出力信号で１
２０度の通電角ごとに順次導通する。センサー用トラン
ジスタ１８、１９、２０は、各ベース・エミッター間が
ＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４の各ベース・
エミッター間と共通接続されており、ＮＰＮ出力トラン
ジスタ１２、１３、１４のコレクタ電流の所定比のコレ
クタ電流で導通し、かつ各コレクタの共通接続点には電
流検出抵抗６が接続されている。
【００１９】以上のように構成された本実施例のモータ
駆動装置について、以下その動作を説明する。なお、図
３は第２の実施例におけるモータ駆動装置の各点の信号
波形図である。
駆動装置について、以下その動作を説明する。なお、図
３は第２の実施例におけるモータ駆動装置の各点の信号
波形図である。
【００２０】まず、モータ用巻線９、１０、１１に流す
所望の電流に対応した入力電圧をトルク指令入力端子８
より比較器１の非反転入力端子に入力すると、比較器１
はその入力電圧を増幅して出力する。次に通電切替回路
２がホール素子３、４、５で得られたホール素子信号Ｈ
U 、ＨV 、ＨW に応じて比較器１の出力を切り替えてＮ
ＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４に駆動信号Ｕ
d 、Ｖd 、Ｗd として、またＰＮＰ出力トランジスタ１
５、１６、１７に駆動信号Ｕu 、Ｖu 、Ｗu として与え
る。そして、ＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４
およびＰＮＰ出力トランジスタ１５、１６、１７は駆動
信号Ｕd 、Ｖd 、Ｗd およびＵu 、Ｖu 、Ｗu に応じて
導通し、モータ用巻線９、１０、１１に巻線電流ＩU 、
ＩV 、ＩWを流し駆動する。また、センサー用トランジ
スタ１８、１９、２０はＮＰＮ出力トランジスタ１２、
１３、１４と電流ミラー結合しているので、モータ用巻
線９、１０、１１に比例した電流ＩRCS を電流検出抵抗
６に流す。電流検出抵抗６は電流に比例した電流検出電
圧を発生し、その電流検出電圧は比較器１に帰還する。
比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較して両者が
同じになるようにＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、
１４およびＰＮＰ出力トランジスタ１５、１６、１７を
駆動する。このようにして、入力電圧に応じた電流がモ
ータ用巻線９、１０、１１を流れることになる。
所望の電流に対応した入力電圧をトルク指令入力端子８
より比較器１の非反転入力端子に入力すると、比較器１
はその入力電圧を増幅して出力する。次に通電切替回路
２がホール素子３、４、５で得られたホール素子信号Ｈ
U 、ＨV 、ＨW に応じて比較器１の出力を切り替えてＮ
ＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４に駆動信号Ｕ
d 、Ｖd 、Ｗd として、またＰＮＰ出力トランジスタ１
５、１６、１７に駆動信号Ｕu 、Ｖu 、Ｗu として与え
る。そして、ＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４
およびＰＮＰ出力トランジスタ１５、１６、１７は駆動
信号Ｕd 、Ｖd 、Ｗd およびＵu 、Ｖu 、Ｗu に応じて
導通し、モータ用巻線９、１０、１１に巻線電流ＩU 、
ＩV 、ＩWを流し駆動する。また、センサー用トランジ
スタ１８、１９、２０はＮＰＮ出力トランジスタ１２、
１３、１４と電流ミラー結合しているので、モータ用巻
線９、１０、１１に比例した電流ＩRCS を電流検出抵抗
６に流す。電流検出抵抗６は電流に比例した電流検出電
圧を発生し、その電流検出電圧は比較器１に帰還する。
比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較して両者が
同じになるようにＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、
１４およびＰＮＰ出力トランジスタ１５、１６、１７を
駆動する。このようにして、入力電圧に応じた電流がモ
ータ用巻線９、１０、１１を流れることになる。
【００２１】以上のように本実施例によれば、三相全波
モータのモータ用巻線９、１０、１１を１２０度の通電
角を持って順次通電させ、三相のモータ用巻線９、１
０、１１間で駆動電流の均一化を図ることができ、しか
もＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４と並列に設
けたセンサー用トランジスタのコレクタ回路に挿入され
た電流検出抵抗６を用いて電流検出を行っており、モー
タ用巻線９、１０、１１の電流経路はＮＰＮ出力トラン
ジスタ１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジスタ
１５、１６、１７との直列回路となり、電源電圧に対す
るモータ用巻線９、１０、１１の印加電圧の割合を大き
くすることができ、低電源電圧で動作する三相全波のモ
ータ駆動装置が実現できる。
モータのモータ用巻線９、１０、１１を１２０度の通電
角を持って順次通電させ、三相のモータ用巻線９、１
０、１１間で駆動電流の均一化を図ることができ、しか
もＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４と並列に設
けたセンサー用トランジスタのコレクタ回路に挿入され
た電流検出抵抗６を用いて電流検出を行っており、モー
タ用巻線９、１０、１１の電流経路はＮＰＮ出力トラン
ジスタ１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジスタ
１５、１６、１７との直列回路となり、電源電圧に対す
るモータ用巻線９、１０、１１の印加電圧の割合を大き
くすることができ、低電源電圧で動作する三相全波のモ
ータ駆動装置が実現できる。
【００２２】次に、本発明の第３の実施例におけるモー
タ駆動装置について、図４を参照しながら説明する。図
４は本発明の第３の実施例におけるモータ駆動装置の回
路構成図であり、三相全波モータを駆動するモータ駆動
装置の構成を示すものである。図４において、１は比較
器、２は通電切替回路、３、４、５はモータの回転子の
回転によって発生する回転磁界を検出するホール素子、
６は後述のモータ用巻線９、１０、１１の電流に比例し
た電流検出電圧を発生する電流検出抵抗、７は電源電圧
端子、８はトルク指令入力端子、９、１０、１１はモー
タ用巻線である。１２、１３、１４はＮＰＮ出力トラン
ジスタ、１５、１６、１７はＰＮＰ出力トランジスタで
各コレクタに接続されたモータ用巻線９、１０、１１に
駆動電流を与える出力トランジスタである。１８、１
９、２０はベース・エミッター間がＮＰＮ出力トランジ
スタ１２、１３、１４のベース・エミッター間と各々共
通接続されたセンサー用トランジスタである。これらは
図２の構成で用いたものとほぼ同じであり、モータ用巻
線９、１０、１１の接続のみが異なる。このリング状の
接続は三相モータの場合”デルタ結線”と呼ばれ、低電
源電圧での使用に有効である。
タ駆動装置について、図４を参照しながら説明する。図
４は本発明の第３の実施例におけるモータ駆動装置の回
路構成図であり、三相全波モータを駆動するモータ駆動
装置の構成を示すものである。図４において、１は比較
器、２は通電切替回路、３、４、５はモータの回転子の
回転によって発生する回転磁界を検出するホール素子、
６は後述のモータ用巻線９、１０、１１の電流に比例し
た電流検出電圧を発生する電流検出抵抗、７は電源電圧
端子、８はトルク指令入力端子、９、１０、１１はモー
タ用巻線である。１２、１３、１４はＮＰＮ出力トラン
ジスタ、１５、１６、１７はＰＮＰ出力トランジスタで
各コレクタに接続されたモータ用巻線９、１０、１１に
駆動電流を与える出力トランジスタである。１８、１
９、２０はベース・エミッター間がＮＰＮ出力トランジ
スタ１２、１３、１４のベース・エミッター間と各々共
通接続されたセンサー用トランジスタである。これらは
図２の構成で用いたものとほぼ同じであり、モータ用巻
線９、１０、１１の接続のみが異なる。このリング状の
接続は三相モータの場合”デルタ結線”と呼ばれ、低電
源電圧での使用に有効である。
【００２３】比較器１の反転入力端子にはトルク指令入
力端子８からモータ用巻線９、１０、１１に流す所望の
電流に対応した入力電圧が与えられ、また非反転入力端
子には電流検出抵抗６で発生した電流検出電圧が与えら
れる。比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較し増
幅して誤差信号として出力する。ホール素子３、４、５
は、モータの回転軸に対して電気角で互いに１２０度の
位置に配置され、モータの回転磁界を検知しホール素子
信号ＨU 、ＨV 、ＨW を出力する。通電切替回路２は、
モータの回転磁界の変化を検知したホール素子信号Ｈ
U 、ＨV 、ＨW に応じて、モータ用巻線９、１０、１１
の各相ごとに誤差信号を切替え、ＮＰＮ出力トランジス
タ１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジスタ１
５、１６、１７の各ベースに１２０度の通電角で切替え
られた駆動信号として与える。ＮＰＮ出力トランジスタ
１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジスタ１５、
１６、１７は、各コレクタに各々モータ用巻線９、１
０、１１が接続され、通電切替回路２の出力信号で１２
０度の通電角ごとに順次導通する。センサー用トランジ
スタ１８、１９、２０は、各ベース・エミッター間がＮ
ＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４の各ベース・エ
ミッター間と各々共通接続されており、ＮＰＮ出力トラ
ンジスタ１２、１３、１４のコレクタ電流の所定比のコ
レクタ電流が流れる。またセンサー用トランジスタ１
８、１９、２０の各コレクタは共通接続されており、そ
のコレクタの共通接続点に電流検出抵抗６が接続されて
いる。
力端子８からモータ用巻線９、１０、１１に流す所望の
電流に対応した入力電圧が与えられ、また非反転入力端
子には電流検出抵抗６で発生した電流検出電圧が与えら
れる。比較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較し増
幅して誤差信号として出力する。ホール素子３、４、５
は、モータの回転軸に対して電気角で互いに１２０度の
位置に配置され、モータの回転磁界を検知しホール素子
信号ＨU 、ＨV 、ＨW を出力する。通電切替回路２は、
モータの回転磁界の変化を検知したホール素子信号Ｈ
U 、ＨV 、ＨW に応じて、モータ用巻線９、１０、１１
の各相ごとに誤差信号を切替え、ＮＰＮ出力トランジス
タ１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジスタ１
５、１６、１７の各ベースに１２０度の通電角で切替え
られた駆動信号として与える。ＮＰＮ出力トランジスタ
１２、１３、１４およびＰＮＰ出力トランジスタ１５、
１６、１７は、各コレクタに各々モータ用巻線９、１
０、１１が接続され、通電切替回路２の出力信号で１２
０度の通電角ごとに順次導通する。センサー用トランジ
スタ１８、１９、２０は、各ベース・エミッター間がＮ
ＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４の各ベース・エ
ミッター間と各々共通接続されており、ＮＰＮ出力トラ
ンジスタ１２、１３、１４のコレクタ電流の所定比のコ
レクタ電流が流れる。またセンサー用トランジスタ１
８、１９、２０の各コレクタは共通接続されており、そ
のコレクタの共通接続点に電流検出抵抗６が接続されて
いる。
【００２４】以上のように構成された本実施例のモータ
駆動装置について、以下その動作を図４とともに図３に
示すモータ駆動装置の各点の信号波形図を参照しながら
説明する。まず、モータ用巻線９、１０、１１に流す所
望の電流に対応した入力電圧をトルク指令入力端子８よ
り比較器１の非反転入力端子に入力すると比較器１はそ
の入力電圧を増幅して出力する。次に通電切替回路２が
ホール素子３、４、５で得られたホール素子信号ＨU 、
ＨV 、ＨW に応じて比較器１の出力を切り替え、ＮＰＮ
出力トランジスタ１２、１３、１４に駆動信号Ｕd 、Ｖ
d 、Ｗd として、またＰＮＰ出力トランジスタ１５、１
６、１７に駆動信号Ｕu 、Ｖu 、Ｗu として与える。そ
して、ＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４および
ＰＮＰ出力トランジスタ１５、１６、１７は駆動信号Ｕ
d 、Ｖd 、Ｗd およびＵu 、Ｖu、Ｗu に応じて導通
し、モータ用巻線９、１０、１１に巻線電流ＩU 、Ｉ
V 、Ｉ W を流し駆動する。また、センサー用トランジス
タ１８、１９、２０はＮＰＮ出力トランジスタ１２、１
３、１４と電流ミラー結合しているので、モータ用巻線
９、１０、１１に比例した電流ＩRCS を電流検出抵抗６
に流す。電流検出抵抗６は電流に比例した電流検出電圧
を発生し、その電流検出電圧は比較器１に帰還する。比
較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較して両者が同
じになるようにＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１
４およびＰＮＰ出力トランジスタ１５、１６、１７を駆
動する。このようにして、入力電圧に応じた電流がモー
タ用巻線９、１０、１１を流れることになる。
駆動装置について、以下その動作を図４とともに図３に
示すモータ駆動装置の各点の信号波形図を参照しながら
説明する。まず、モータ用巻線９、１０、１１に流す所
望の電流に対応した入力電圧をトルク指令入力端子８よ
り比較器１の非反転入力端子に入力すると比較器１はそ
の入力電圧を増幅して出力する。次に通電切替回路２が
ホール素子３、４、５で得られたホール素子信号ＨU 、
ＨV 、ＨW に応じて比較器１の出力を切り替え、ＮＰＮ
出力トランジスタ１２、１３、１４に駆動信号Ｕd 、Ｖ
d 、Ｗd として、またＰＮＰ出力トランジスタ１５、１
６、１７に駆動信号Ｕu 、Ｖu 、Ｗu として与える。そ
して、ＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１４および
ＰＮＰ出力トランジスタ１５、１６、１７は駆動信号Ｕ
d 、Ｖd 、Ｗd およびＵu 、Ｖu、Ｗu に応じて導通
し、モータ用巻線９、１０、１１に巻線電流ＩU 、Ｉ
V 、Ｉ W を流し駆動する。また、センサー用トランジス
タ１８、１９、２０はＮＰＮ出力トランジスタ１２、１
３、１４と電流ミラー結合しているので、モータ用巻線
９、１０、１１に比例した電流ＩRCS を電流検出抵抗６
に流す。電流検出抵抗６は電流に比例した電流検出電圧
を発生し、その電流検出電圧は比較器１に帰還する。比
較器１は入力電圧と電流検出電圧とを比較して両者が同
じになるようにＮＰＮ出力トランジスタ１２、１３、１
４およびＰＮＰ出力トランジスタ１５、１６、１７を駆
動する。このようにして、入力電圧に応じた電流がモー
タ用巻線９、１０、１１を流れることになる。
【００２５】以上のように本実施例によれば、三相全波
モータのモータ用巻線９、１０、１１を１２０度の通電
角を持って順次通電させ、三相のモータ用巻線間で駆動
電流の均一化を図ることができ、しかもＮＰＮ出力トラ
ンジスタ１２、１３、１４と並列に設けたセンサー用ト
ランジスタ１８、１９、２０のコレクタ回路に挿入され
た電流検出抵抗６を用いて電流検出を行っており、モー
タ用巻線９、１０、１１の電流経路がＮＰＮ出力トラン
ジスタおよびＰＮＰ出力トランジスタ１２、１３、１
４、１５、１６、１７、１８と直列回路となることか
ら、電源電圧に対するモータ用巻線９、１０、１１の印
加電圧の割合を大きくすることができ低電源電圧で動作
する三相全波のモータ駆動装置が実現できる。
モータのモータ用巻線９、１０、１１を１２０度の通電
角を持って順次通電させ、三相のモータ用巻線間で駆動
電流の均一化を図ることができ、しかもＮＰＮ出力トラ
ンジスタ１２、１３、１４と並列に設けたセンサー用ト
ランジスタ１８、１９、２０のコレクタ回路に挿入され
た電流検出抵抗６を用いて電流検出を行っており、モー
タ用巻線９、１０、１１の電流経路がＮＰＮ出力トラン
ジスタおよびＰＮＰ出力トランジスタ１２、１３、１
４、１５、１６、１７、１８と直列回路となることか
ら、電源電圧に対するモータ用巻線９、１０、１１の印
加電圧の割合を大きくすることができ低電源電圧で動作
する三相全波のモータ駆動装置が実現できる。
【００２６】なお、以上の実施例においてモータを三相
半波モータまたは全波モータとしたが、２つ以上の相を
持つ複数相のブラシレスモータでもよい。またセンサー
用トランジスタ１８、１９、２０はＰＮＰ出力トランジ
スタ１５、１６、１７と電流ミラー結合してもよい。さ
らに全トランジスタはバイポーラ型、ＭＯＳ型のいずれ
でもよい。
半波モータまたは全波モータとしたが、２つ以上の相を
持つ複数相のブラシレスモータでもよい。またセンサー
用トランジスタ１８、１９、２０はＰＮＰ出力トランジ
スタ１５、１６、１７と電流ミラー結合してもよい。さ
らに全トランジスタはバイポーラ型、ＭＯＳ型のいずれ
でもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明は、ｎ相モータのモ
ータ用巻線を順次通電させ、ｎ相のモータ用巻線間で駆
動電流の均一化を図ることができ、しかも出力トランジ
スタと並列に設けたセンサー用トランジスタのコレクタ
回路に挿入した電流検出抵抗を用いて電流検出を行って
おり、モータ用巻線の電流経路は出力トランジスタとの
直列回路となり電源電圧に対する巻線の印加電圧の割合
を大きくすることができるため、低電源電圧で大きな駆
動トルクが得られ、モータを円滑に回転させることので
きるモータ駆動装置を実現できるものである。
ータ用巻線を順次通電させ、ｎ相のモータ用巻線間で駆
動電流の均一化を図ることができ、しかも出力トランジ
スタと並列に設けたセンサー用トランジスタのコレクタ
回路に挿入した電流検出抵抗を用いて電流検出を行って
おり、モータ用巻線の電流経路は出力トランジスタとの
直列回路となり電源電圧に対する巻線の印加電圧の割合
を大きくすることができるため、低電源電圧で大きな駆
動トルクが得られ、モータを円滑に回転させることので
きるモータ駆動装置を実現できるものである。
【００２８】また、このようにして電源利用効率を高め
ることによって、同じ電源電圧で駆動するのであれば巻
線を細くしてモータの小型化を図ることができ、同じ抵
抗値の巻線を駆動するのであれば大きな電流を流せる分
だけモータのトルクを高めることが可能となる。
ることによって、同じ電源電圧で駆動するのであれば巻
線を細くしてモータの小型化を図ることができ、同じ抵
抗値の巻線を駆動するのであれば大きな電流を流せる分
だけモータのトルクを高めることが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるモータ駆動装置
の回路構成図
の回路構成図
【図２】本発明の第２の実施例におけるモータ駆動装置
の回路構成図
の回路構成図
【図３】同モータ駆動装置の各点の信号波形図
【図４】本発明の第３の実施例におけるモータ駆動装置
の回路構成図
の回路構成図
【図５】従来のモータ駆動装置の回路構成図
【図６】三相半波モータ駆動装置の各点における信号波
形図
形図
１ 比較器 ２ 通電切替回路 ６ 電流検出抵抗（抵抗） ９、１０、１１ モータ用巻線 １２、１３、１４ 出力トランジスタ １８、１９、２０ センサー用トランジスタ
Claims (2)
- 【請求項１】 一端が共通接続されたｎ（ｎは２以上の
整数）相のモータ用巻線と、前記モータ用巻線の他端に
コレクタが各々接続されたｎ個の出力トランジスタと、
前記各出力トランジスタと電流ミラー結合されたｎ個の
センサー用トランジスタと、前記各センサー用トランジ
スタのコレクタを共通接続した点に接続された抵抗と、
前記抵抗の端子間電圧とトルク指令信号とを比較し誤差
信号を出力する比較器と、前記誤差信号をモータマグネ
ットの回転磁界の変化に応じて各相ごとに切り替え前記
ｎ個の出力トランジスタの各ベースに与える通電切替回
路とを備えたモータ駆動装置。 - 【請求項２】 リング状に接続されたｎ（ｎは２以上の
整数）相のモータ用巻線と、前記モータ用巻線の各接続
点にコレクタが各々接続されたｎ個の出力トランジスタ
と、前記各出力トランジスタと電流ミラー結合されたｎ
個のセンサー用トランジスタと、前記各センサー用トラ
ンジスタのコレクタの共通接続点に接続された抵抗と、
前記抵抗の両端の電圧とトルク指令信号とを比較し誤差
信号を出力する比較器と、前記誤差信号をモータマグネ
ットの回転磁界の変化に応じて各相ごとに切り替え前記
ｎ個の出力トランジスタの各ベースに与える通電切替回
路とを備えたモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007339A JPH05199791A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007339A JPH05199791A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199791A true JPH05199791A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11663188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4007339A Pending JPH05199791A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05199791A (ja) |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP4007339A patent/JPH05199791A/ja active Pending
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