JPH01267111A - 結束ストラップの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ストリップコイル、管棒群、重積鈑等の重量
物品を綱帯ストラップ等により結束する結束機における
結束ストランプの操作装置に関する。

（従来の技術） 前記のストラップ結束は、第５図に示すように、結束機
枠に対し昇降可能な多機能の結束ヘッド（１）を使用し
、そのストラップ操作装置（２）により帯状の結束スト
ラップ（３）を送出（４ｅｅｄ）　して被結束物品（４
）のまわりに−周越えに巻廻し、その先導部（３ａ）を
ヘッドのグリップ部でグリップしたのち後続部（３ｂ）
を引戻（ｔａｋｅ　ｕｐ）　Ｌ／て緩みなく巻付け、さ
らに強力に引締（ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ）めて張力を加
えた状態としてグリップ越え先導部とその上に重なる後
続部とをシール金具等により締結することによりなされ
る。締結後は締結ストラップを後方連接部（３ｃ）から
切離し、下敷となっている装置部分を横に引抜けばその
隙間だけ緩むがこれは弾性戻り範囲内で吸収され締結ス
トラップは残留張力により結束状態を保持する。矢印（
ｆ）はストラップの送出し、矢印（１１）は引戻し、引
締めの方向を示す。

第６図は、前記結束ヘッドのストラップ操作装置（２）
の従来の構造の主要部を示し、第７図はその引締時の作
動状態を示す。この装置は、ローレット状の溝付周面の
牽引車（Ｔｒａｃｔｉｏｎ　ｗｈｅｅｌ）（２Ｔ）と平
滑周面の受支型（Ｂａｃｋ　ｕｐ　１ｙｈｅｅｌ）（２
Ｂ）とからなり、周面間に結束ストラップ（３）が通さ
れ加圧力のちとに挟持される。従来構造では、受支型（
２Ｂ）が結束ヘッド（１）のフレーム部分に対する一定
位置の受支車軸線（ｂ）のまわりに受動回転するよう支
持されているのに対して、回転駆動される牽引車（２Ｔ
）がこれに接近して、結束ストラップ（３）を介して圧
接するように偏心機構に組込まれ、すなわち牽引車（２
Ｔ）は偏心ハウジング（５）上にその旋回基軸線（Ｘ）
から偏心（ｘ）シた牽引車軸線（１）のまわりに回転駆
動されるように支承され、回転モータ（６）、減速変速
機（７）を支持する偏心ハウジング（５）が基軸線（Ｘ
）のまわりに旋回することにより軸線（１）が偏心移動
して牽引車（２Ｔ）が受支型（２Ｂ）に接近するように
なっている。

偏心ハウジング（５）と結束ヘッド（１）フレームとの
間には牽引車接近傾向にばね（８）が張渡され、結束ス
トラップの送出しおよび引戻しはばね力による小さい牽
引車加圧力のもとで行われる。

結束ストラップ（３）の強力引締めは牽引車（２Ｔ）の
強い接触加圧力と強い牽引トルクによってなされる必要
がある。これは次のようにして実現される。

引戻しが終わると結束ストラップの抵抗が増す。これに
応じて牽引車（２Ｔ）を低速、高トルクに切換えると、
第７図に示すように、牽引車（２Ｔ）は（ｆ）方向に逆
牽引され、両車接触時のくさび角（α）が減少するくさ
び入れ方向に動こうとする。くさび角　（α）は全行程
の旋回角度範囲を１５〜３０°としてその終期の５〜６
＠程度の位置にあるよう設定されているので、前記のく
さび入れの効果により両車間の加圧力が増大する。

このストラップ張力と両車の加圧力とが相伴って増加し
てゆく現象は自問（Ｓｅｌｆ−ｅｎｅｒｇｉｚｉｎｇ）
といわれ、強力引締めに利用され、これを可能とする。

調帯ストラップ（３）は幅３／４〜１１／４吋（１９〜
３２ＩＩＩｎ＋）、厚さ約０．９ｍｍ程度、抗張カフ５
〜１００越ｋｇ／ｍｍ”程度からして、その張力に数倍
するトン単位の加圧力が両車間に加わる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術による前記の結束ストラップ操作装置には次の
諸問題がある。

結束ストラップの送出し、引戻し時の両車の加圧力は比
較的小さくてよく、ばね（８）によって得られ、その調
整は容易に行うことができる。

これに対し、引締め時は、くさび角（α）を小さく設定
すれば両車の加圧力は大となり、大きく設定すればその
反対となるが、くさび角（α）の僅かの変化による加圧
力が大きく変化するので容易でない。ところで、牽引車
（２Ｔ）がストラップを滑りなく引締める最適な条件は
結束ストラップ（３）の種類および厚さによって異なる
ので、一定のくさび角（α）の設定条件でこれに対応さ
せることは困難である。この釣合を失すると滑りが生じ
て円滑な経過の引締めを行えなくなりモータ出力の損失
が生じたり、反対に牽引車の溝が強過ぎる加圧力により
ストラップに噛込んで傷痕マークが生じ、引締めの最終
時にこの牽引車マーク部での切断が往々にして起こる。

また構造上、偏心が駆動系を持つ偏心ハウジング（５）
に設けられているため、その寸法が大きく、その外郭の
結束ヘッドがこれに伴って大形化するという問題がある
。

本発明は、従来技術のストラップ結束装置の前記問題点
が改善されるように、結束条件の変化に対応してストラ
ップ引締め時に最適の自問が安定状態でなされるように
、また容易に調整できるようにし、従って適応できる結
束条件の範囲が拡がり、併せて装置の小形化を可能とす
る結束ストラップの操作装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 前記目的は、本発明においては結束ストラップの操作装
置の構成を根本的に変更して、駆動系に連なる牽引車を
定位置に設は受支車が偏心移動して接近するものとして
加圧力、トルク伝達、引締め張力の間に釣合の保たれる
適正関係に有利に到達できるようにし、かつこの関係の
調整が変位伝達系の取付は変更により容易に行えるよう
にすることにより達成される。

この技術的思想に基づいて、本発明の結束ストラップの
操作装置は、構成としては、結束ヘッドの牽引車と受支
車との間に結束ストラップを挟み、送出して被結束物品
のまわりに一周越えに巻廻し、その先導部をグリップし
、その後続部を引戻して緩みなく巻付け、さらに引締め
て張力を加え、その状態で先導部とその上に重なる後続
部とを締結するストラップ結束装置において、牽引車を
定位置の牽引車軸線上に回転支承し、それを駆動する駆
動系を支持する支持板を同じ軸線のまわりに旋回可能に
支持し、それと結束ヘッドフレーム部分との間にばねを
介設して支持板に旋回傾向を付与し、それに対し受支車
を偏心軸上にその基軸線から偏心した偏心軸線のまわり
に回転自在に支承し偏心軸゛をその基軸線周に旋回可能
に支持し、前記支持板からリンク、レバー連結を介して
前記偏心軸に旋回動を伝達するようにしたことを特徴と
する。

（作　用） 本発明装置においては、ストラップの送出し、引戻し時
の牽引車と受支車との加圧力はばね力により調整するの
で、従来と同等である。しかし引締めに際しては自問の
ストラップ張力を発生させる牽引車が定位置にあるため
、また関連するストラップガイドも定位置にあって、巻
回ストラップに張力をより確実に発生させるよう作用し
、偏心移動による変動要因のある受支車の加圧力をそれ
に追随して発生させるので自回経過が一層円滑に推移し
、加圧力を余分に大きく働かせる必要がなくなる。従っ
て後記実施例数値にみられるように加圧力は従来技術に
比べて小さくてよ（、換言すれば小さい加圧力で所定の
ストラップ張力を与えることができる。そして牽引車の
周面溝の断面形を張力の発生に有利な形状に変更するこ
とにより、この傾向を助長することができる。

また本発明によれば、受支車の偏心移動を伝達するリン
ク、レバー連結の取付位置を変更することにより、所与
の結束条件に応じて張力に対応する適正な加圧力が発生
するよう調整できる。

また駆動装置を持つ牽引車を定位置不動に設置する構成
とすることにより操作装置従って結束ヘッドを大形化さ
せないで済むようになる。

（実施例） 以下、本発明を第１〜４図を参照し実施例に即して一層
具体的に説明する。

第１図は結束ヘッド内における本発明実施例の結束スト
ラップ操作装置の構成要部を斜視図により示し、第２図
はその作動部の関係を模型化した側面図として略示する
ものである。

二の装置が第５図を併せ参照して、結束ヘッド（１）の
牽引車（２丁）と受支車（２Ｂ）と間に結束ストラップ
（３）を挟み、送出して被結束物品（４）のまわりに−
周越えに巻廻し、その先導部をグリップし、その後続部
を引戻して緩みなく巻付け、さらに引締めて張力を加え
、その状態で先導部とその上に重なる後続部とを締結す
るストラップ結束装置に属するものであることは、従来
技術におけると均等である。

本発明においては、結束ヘッド（１）のフレーム内にお
いて、牽引車（２丁）は定位置の牽引車軸線（１）のま
わりに回転駆動されるよう支承され、駆動モータ（６）
および変速減速機（７）からなる駆動系に連結される。

そしてこの駆動系（６）（７）は駆動系支持板（９）に
固定搭載され、同じ軸線（１）のまわりに旋回可能に支
持されている。

この駆動系支持板（９）は結束ヘッド（１）フレーム部
分との間に張渡したばね（８）により第１図、第２図で
は反時計方向の旋回傾向を与えられている。

これに対して受支型（２Ｂ）は偏心機構により定位置の
牽引車（２Ｔ）に接近移動するように偏心軸００）が牽
引車軸線（１）と平行の基軸線（Ｘ）のまわりに旋回可
能に結束ヘッドフレームに支持され、この偏心軸θω上
の基軸線（Ｘ）から偏心量区）だけ隔たる受支車軸線（
ｂ）のまわりに旋回自在に支承されている。この受支車
軸受を自動調芯型とすればストラップに対する順応性が
よくなる。

そして偏心軸Ｏωのレバー（１０ａ）と前記駆動系支持
板（９）のピン孔（９ａ）とはリンクＱｌ）により連結
され、こうして駆動系支持板（９）の前記反時計方向旋
回によりリンクレバー連結を介し偏心軸００）が引かれ
て時計方向に旋回させられるようになっている。リンク
０１）の長さの変更あるいはそれを連結する複数のピン
孔（９ａ）の選択により相対角度が変更され、それによ
り両車接触時のくさび角（α）は変更調整される。

この本発明の装置では、結束ストラップ（３）の送出し
、引戻し時には、ばね（８）により偏心軸００）が偏心
移動し、受支型（２Ｂ）が牽引車（２Ｔ）に接触してば
ね力により加圧される。そして引締め時には牽引車（２
Ｔ）に接触する受支型（２Ｂ）は自問によりそのくさび
入れ効果により強い加圧力を以て圧接し、駆動系（６）
　（７）の大きいトルクを牽引車（２丁）から滑りなく
結束ストラップ（３）に伝達して結束ストラップを強い
張力で引締める。

牽引車周面の溝山形は第３図（イ）のように通常の等連
山形断面とするよりも第３図（ロ）のように引戻し、引
締め方向（１１）に向かって角度の大きい不等辺山形に
形成するほうが、牽引車によるストランプ張力の発生に
有利であって、加圧力は例えば８トンから６．５トンに
低下させることができ、周面溝深さ（ハ）は低くなり、
牽引車のｔｌｆｔ込みにより結束ストラップに生ずる牽
引車マーク傷痕を小さくすることができる。

牽引車、受支車間加圧力と結束ストラップ張力との関係
を第４図（イ）の試験機を使用し、第４図（ロ）の受支
型偏心量を５胴とした試料を用い、牽引車（２Ｔ）と受
支型（２Ｂ）との間に結束スラップ（３）を挟み、試験
機のねじ０４）により加圧力を変化させ、ねじ０つによ
りストラップ張力を変化させて試験したところ、従来技
術と比較して次表の結果が得られた。

この加圧力は滑り発生以前に加えうる最大値を示し、本
発明の場合、少ない加圧力で同等のストラップ張力が生
ずることが知られる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によると、ストラップ結束に際し
、結束ストラップ引締め時の自問の経過が順調で、駆動
力のロスを生ずることが少なく、小さな加圧力で大きい
ストラップ張力で結束することが可能となり、結束条件
の変化に対し適応するように適正に調整できて適用範囲
が拡がり、その他操作装置および結束ヘッドを小形化し
得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は結束ヘッド内における本発明実施例の結束スト
ラップ操作装置の構成要分を示す斜視図、第２図はその
作動部の関係を模型化した側面図、第３図（イ）は通常
の牽引車周面の拡大側面図、第３図（ロ）は有利態様の
牽引車周面の拡大側面図、第４図（・イ）は試験機の斜
視図、第４図（ロ）は試験仕掛けの側面図、第５図はス
トラップ結束の概要を示す側面図、第６図は従来技術の
結束ストラップ操作装置の構造の主要部を示す斜視図、
第７図はその引締め時の作動状態を示す側面略図である
。 （１）・・・結束ヘッド、（２）・・・ストラップ操作
装置、（２Ｔ）・・・牽引車、（２Ｂ）・・・受支型、
（３）・・・結束ストラップ、（３ａ）・・・先導部、
（３ｂ）・・・後続部、（３ｃ）・・・後方連接部、（
４）・・・被結束物品、（５）・・・偏心ハウジング、
（６）・・・駆動モータ、（７）・・・変速減速機、（
８）・・・ばね、（９）・・・駆動系支持板、（９ａ）
・・・ピン孔、００）・・・偏心軸、（１０ａ）　・・
・レバー、（１１）・・・リンク、（１４）　（１５）
・・・試験機ねし、（ｆ）・・・送出し方向、（１１）
・・・引戻し、引締め方向、（１）・・・牽引車軸線、
（ロ）・・・受支車軸線、（Ｘ）・・・旋回基軸線、（
Ｘ）・・・偏心量、（α）・・・くさび角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結束ヘッドの牽引車と受支車との間に結束ストラップを
   挟み、送出して被結束物品のまわりに一周越えに巻廻し
   、その先導部をグリップし、その後続部を引戻して緩み
   なく巻付け、さらに引締めて張力を加え、その状態で先
   導部とその上に重なる後続部とを締結するストラップ結
   束装置において、牽引車を定位置の牽引車軸線上に回転
   支承し、それを駆動する駆動系を支持する支持板を同じ
   軸線のまわりに旋回可能に支持し、それと結束ヘッドフ
   レーム部分との間にばねを介設して支持板に旋回傾向を
   付与し、これに対し受支車を偏心軸上にその基軸線から
   偏心した偏心軸線のまわりに回転自在に支承し、偏心軸
   をその基軸線のまわりに旋回可能に支持し、前記支持板
   からリンク、レバー連結を介して前記偏心軸に旋回動を
   伝達するようにしたことを特徴とする結束ストラップの
   操作装置。