JPH01255872A - 複写機の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写機の制御方式に関し、特に自動給紙装置
（以下、ＡＤＦと記す）を使用した時の複写機の制御方
式に関するものである。

従来技術 従来より、複写機においては、ＡＤＦを使用することに
より、複数枚の原稿をセットする時間、およびこれらを
複写する時間の短縮を計っている。

しかし、原稿サイズが異なる複数枚の原稿がある場合に
は、コンタクトガラスにこれらの原稿をセットする際に
、原稿サイズに応じて停止位置が異なるため、その都度
、人手で操作しなけれなならず、極めて面倒であった。

そこで、本発明者は、本願より先に、原稿サイズに応じ
てスキャナーのホームポジションと原稿停止位置とを変
えるような制御方式を提案した（特願昭６２−２７４０
５３号明細書および図面を参照）。この制御内容は、モ
ードセット時に、スキャナーをＩＩ　ｔｌ＋してホーム
ポジションを変更する方法を用いている。

しかし、この方法では、モート変更の度ごとにスキャナ
ーが駆動されるため、その間はプリントが不可能となり
、操作上は具合が悪い。

目　　　　　的 本発明の目的は、このような従来の課題を解決し、ＡＤ
Ｆを用いてサイズの異なる原稿をコンタクトガラスにセ
ットシて、スキャナーのホームポジションをその都度変
える場合に、ホー１３ポジシヨンの移動のための無駄な
時間をなくし、コピー効率を向上することが可能な複写
機の制御方式を提供することにある。

実施例 以下、本発明の構成を、実施例により詳細に説明する。

第１図は、本発明が適用されるモノカラー複写機の断面
構造図である。

複写機本体１上には、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ
と記す）２が搭載されるとともに、側面の排紙側にはソ
ータ３が、また給紙側には２段の給紙力セラ１〜および
大量給紙のための給紙トレーのいずれかより選択的に給
紙するための給紙部４がそれぞれ取り付けられる。

ＡＤＦ２は、原稿セラ１〜部７、ＡＤＦ給紙ローラ８、
ＡＤＦ搬送ベルト９、原稿排紙トレイ１０等を備えてお
り、原稿セット部７にセットした〃；（稿を、ＡＤＦ給
紙ローラ８によりＡＤＦ搬送ベルト９へと給紙搬送して
、複写機本体１上部のコンタクトガラス１１上にセット
し、コピー動作終了後、原稿排紙トレイ１０上に排紙す
る。このＡ　ＵＪド２は、全体が一側面を軸としてコン
タクトガラス１１上を開閉し得るように設けられる。従
って、ＡＤＦ２は、手動により原稿をコンタクトガラス
１１上にセットする際の原稿押え板としての役Ｉ］を果
す。

コンタクトガラス１１上にセットされた原稿は、ランプ
１２で照射される。原稿からの反射光は、第１ミラー１
３、第２ミラー１４、第３ミラー１５、レンスユニット
１６および第４ミラー１７を介して、感光体ドラム２０
の表面に結像される。感光体ドラム２０は、動力伝達機
構（図示省略）を介してメインモータ２１により時計方
向に回転駆動される。ランプ１２および第１ミラー１３
は、第１キヤリツジ（図示省略）に搭載されており、矢
印方向Ａに一定速度で駆動される。第２ミラー１４およ
び第３ミラー１５は第２キヤリツジ（図示省８１１１）
に搭載されており、第１キヤリツジの何度の１／２の速
度で矢印入方向に駆動される。

感光体ドラム２０の表面は、メインチャージャ２２によ
り一様に荷電される。荷電された面は。

細分割イレーズユニノ１〜２３を通過して、前記結像に
より露光され、感光体ドラｔ１２０の表面に静電潜像を
生じる。この静電潜像は、現像装置２４の現像液で現像
化されて可視像となり、転写チャージャ部２５に送られ
る。

転写紙は、給紙部４より給紙コロ２６で繰り出されて、
搬送ローラ２７，２８によりレジスタローラ２９に到達
する。ここで、タイミングをとって再びペーパガイドに
沿って転写紙チャージャ２５に搬送されて、前記可視像
が転写される。その記録済転写紙は１分離ユニット３０
で感光体ドラム２０より分離され、ペーパガイド３３に
案内されて排紙ローラ３４から複写紙本体１外部に送り
出される。ソータ３では、予め定めた種類によりソート
されて排出される。また１合成モードおよび両面コピー
のときには、１枚の転写紙に２回印刷されるので、切替
え器７０により下方に向けて搬送され、再コピーのため
の退避位置７４で一時退避する。その後、ローラ７９．
８０により第２搬送路を搬送されて、再び転写チャージ
ャ２５の位置まで搬送される。両面コピーの場合には、
退避位置７４から転写紙が転写チャージャ２５まで直接
搬送されると、裏面が表になるので、そのまま次の転写
を行うことができる。これに対して、単色の上に印刷す
るアンダーカラーやその他の合成モードでは、同一面に
次の印刷を行う必要があるため、途中の第２退避位置で
転写紙を反転させてから、転写チャージャ２５まで搬送
することにより、同一面に印刷することができる。

一方、感光体１くラム２０の表面は、クリーニングユニ
７　＋−３５でクリーニングされて、再びメインチャー
ジャ２２が起動される。

複写機本体１の下方には、赤、緑、青のプリント液６２
，６３．６４が別々に設置され、それぞれ独立に感光体
ドラム２ｏまでの間に配管されて、コピー液が両者間を
循環している。

第２図は、本発明の一実施例を示す操作パネルの配置図
である。左側からソーターキーを押すと。

スタックとソートが交互に設定され、一方が点灯する。

両面キーを押すと、両面１と両面２とが交互に設定され
、一方が点灯する。そして、２面目になると、自動的に
表示パネルの２面目モード表示が表示される。頁連写キ
ーを押すと、頁連写１と頁連写２とが交互に設定され、
一方が点灯する。

そして、異常事態になると、該当する状態に対応するジ
ャム、液漏れ、トナーなしの異常表示が点灯する。倍率
キーを押すと、６４％、７４％。

１００％が交互に設定され、それらの１つが点灯される
。次に、濃度キーのうすい、およびこいの一方を押すと
、それぞれ２段階と中１１ｎの５段階の１つが点灯され
、濃度が設定される。用紙選択キーを押すと、表示パネ
ルの用紙選択表示Ａ３．Ｂ４、Ａ４のうちの１つが点灯
し、また用紙切れのときにはペーパーエンド表示が点灯
する。次に、テンキーボタンを押すと、押された数の複
写枚数が表示パネルの枚数表示欄に表示され、複写が終
るごとに順次減少する。また、複写中はジョブ中表示が
点灯する。テンキーボタンの空きボタンの１つは、置数
確認キーであり、他の１つはクリアストップキーである
。左側の表示パネルは、原稿枚数／戻し枚数表示である
。その下方に、モードクリアキーと割込みキーとプリン
１−キーがある。

第３図は、本発明の複写機の制御部の構成図である。

複写機の操作キースイッチ群８、機械白状態検出センサ
類９、および感光体ドラムに同期したパルスを発生させ
るパルス発生器１０等が、バッファ類１１を介してＣＰ
ＵＩに入力される。ＣＰ　Ｕｌは、アドレスバス、コン
トロールバス、データバス等を介して、ＲＯＭ３．ＲＡ
Ｍ２．入出力ボートバッファ４，５に接続される。入出
力ボートバッファ４，５は、ドライバ６を介して駆動、
表示等の負荷に接続される。

第４図は、本発明が適用される複写機の基本動作のフロ
ーチャートである。

複写機の電源がＯＮになると、電源ＯＮ初期化処理Ａを
行った後、プリント前処理Ｂ、コピー前処理Ｃを行って
から、コピー処理りに入る。コピー処理りが終ると、コ
ピー終了処理Ｅを行い、次のコピーのための前処理を行
うか、あるいは終了処理を繰り返して待機する。

第５図は、第４図のプリント前処理Ｂの詳細フローチャ
ートである。

これは、主として操作部からのキー人力による処理ルー
チンである。プリント前処理Ｂでは、先ず、入出力処理
を行ってからモード設定処理Ｂ−１を行い、次に異常チ
エツクを行う。異常がある場合には、異常処理を行うが
、異常がなければ、プリント準備処理Ｂ−２に入り、プ
リント条件チエツクＢ−３を行った後、プリント可であ
れば、プリントスタートチエツクを行い、プリン１へス
ター　ｌ−ＯＮになったか否かを判定する。プリン１〜
可でないとき、あるいはプリントスター１−　ＯＮでな
いときには、最初に戻って、入出力処理を行う。

第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第５図における主要処理
ルーチンの細部フローチャー１・である。

（ａ）は、モード設定処理Ｂ−１であって、枚数設定処
理、カセット設定処理、変倍設定処理、へＤＦモード設
定処理、ソーターモート設定処理、カラーモード設定処
理１舎成モード設定処理、モードクリアの処理からなる
。

（ｂ）は、プリント準備処理Ｂ−２であって、定着温度
セット処理、初期クリーニング処理、トナー補給処理か
らなる。

（ｃ）は、プリン１へ条件チエツクＢ−３であって、定
着温度はＯＫか、初期クリーニングは完了か、変倍セラ
１〜は完了か、カラー色セットは完了が、を判断した後
、これらが全てＯＫのときには、プリン１へ可表示を行
い、１つでも○にでなければプリント不可表示を行う。

第７図は、第６図におけるＡ　ｌ）　Ｆモード設定Ｂ−
１−１の詳細フローチャートである。

ＡＤＦジャムでなく、ＡＤＦリフトＵＰでなく、原稿が
有のときには、ＡＤＦモードをＯＮにする。

また、Ａ　Ｉ）　Ｆリフｌ−Ｕ　Ｐのときか、原稿がな
いときには、ＡＤＦモードをＯＦＦにする。

第８図は、第４図におけるコピー前処理Ｃの詳　、細フ
ローチャートである。

これは、プリントＯＮからコピールーチンに移るまでの
コピー前処理ルーチンであって、主にプリンｌ−ＯＮ初
期化Ｃ−１とコピー前動作処理Ｃ−２からなる。すなわ
ち、先ず、プリンＩ−ＯＮ初期化を行った後、入出力装
置を起動し、異常チエツクを行い、異常が有れば異常処
理ルーチンに移り、異常がなければコ、ピー前動作処理
に移って、終了したならばコピー処理ルーチンに移る。

第９図は、第８図におけるプリントＯＮ初期化Ｃ−１の
サブルーチンのフローチャー１・である。

プリントＯＮ初期化の処理は、コピー前動作のスタート
処理（メインモーターのＯＮ、ポンプモーター、ＡＤＦ
原稿給紙スタート等）を行う。すな力ち、先ず、メイン
モータをＯＮＬ、コピー中フラグをＯＮにし、コピーカ
ウンタをクリアし、Ｒｅａｄｙ表示をＯＦＦにして、ポ
ンプモータをＯＮにする。続いて、ポンプタイマをクリ
アし、コピー前動作終了をＯＦＦにして、ＡＤＦスピー
ドＵＰフラグをセットシた後、原稿給紙スタートを行う
。

第１０図（ａ）（ｂ）は、第９図におけるＡＤＦスピー
ドＵＰフラグセット処理Ｃ−１−１および原稿給紙スタ
ート処理Ｃ−１−２の詳細フローチャートである。

（、）のサブルーチンでは、プリント初期化で処理され
るＡＤＦスピードＵＰフラグルーチンであって、次の各
条件が満足されている場合にセットされる。

ｉ）両面モードの裏面モードのときには、万−ＡＤＦ原
稿がミスフィードした場合、両面Ｉ・レイから給紙され
た転写紙はまだコピーとして排出されてない。この場合
、その原稿について、表面コピーからとり直さなければ
ならなくなり、操作者の操作手順が極めて複雑となるた
め、スピードＵＰ動作は行わないようにする。

１１）合成２回目も、上記ｊ）と同じような理由で行わ
ない。

ｊｉ）リピートモートでない時（リピートモードは１回
目の原稿が給紙され、その原稿をコピーする時にセット
される（リピー１へモードチエツクＤ−１−１参照））
、つまり腹数枚の原稿のうち、１枚目の原稿が給紙され
る時には、原稿のセットミス等による給紙ミスが発生し
易いため、スピードＵＩ〕化はしない。

ｉｖ　）　Ａ　Ｐ　Ｓ　／　Ａ　Ｍ　Ｓの混載モード（
異なったサイズの原稿を混載したＡＰＳ／ＡＭＳモード
）時には、ＡＰＳ／ＡＭＳそのものがＡＤＦの原稿を給
紙する際に原稿のサイズをチエツクするため、混載モー
ドでは原稿給紙ごとにサイズチエツクを行う必要があり
、その結果、転写紙を選択し、給紙するため、スピード
ＵＰできないことから、スピードＵＰ化はしない。

次に、（ｂ）は、原稿給紙スタートＣ−１−２の細部フ
ローであって、原稿給紙条件が満足していて、原稿給紙
フラグをＯＮさせるとともに、上記ＡＤＦスピードＵＰ
フラグＯＮ時にはＤＦタイマーをスタートさせる。

第１１図は、第８図におけるコピー前動作処理Ｃ−２の
詳細フローチャートである。

これは、主に原稿給紙および転写紙給紙処理からなる。

ＡＤＦのスピードＵＰは、このコピー前動作処理の時間
を短縮することにより達成される。

先ず、原稿給紙処理を行い、ＤＦタイマーのチエツクを
行い、転写紙給紙をスタートさせ、転写紙給紙処理を行
い、無効紙を検出して、排紙カウンタ歩進を行い、ソー
タービン歩進を行い、その後、ポンプタイマーのタイｌ
＼ＵＰか否かを判定し、タイムＵＰならば次にコピース
タートＯＫフラグがＯＮか否かを判定し、ＯＮであれば
、ＡＤＦスピードＵＰフラグがＯＮか否かを判定して、
ＯＮであれば、原稿セットＯＫフラグがＯＮか否かを判
定して、ＯＮであればコピー前動作終了をＯＮにする。

第１２図（ａ　）（ｂ　）は、第１１図における原稿給
紙処理Ｃ−２−１の詳細フローチャー１選および原稿給
紙状態図である。

原稿給紙フラグのＯＮにより給紙モータをＯＮさせ、原
稿を給紙して、原稿の先端が基準センサを通過（センサ
ＯＮ）することにより、ベルトモータをＯＮさせ、パル
ス２をスタートさせる。また、原稿後端が基準センサを
通過時（センサ０ＦＦ）時、転写紙給紙ＯＫＫフラグＯ
Ｎさせる。さらに、上記パルス２が４７０　Ｐ　Ｌ　Ｓ
目（スピーＦ　ｕ　Ｐ　２フラグＯＮ時には２６ＯＰＬ
Ｓ目）で、ベルトモータをＯＦＦさせる。従って、原稿
先端は、基準１（スピードＵＰ２の場合には、基準２）
の位にで停止するようになっ、ている。

第１３図（ａ）（ｂ）は、第１１図におけるＤＦタイマ
ーチエツツク−２−２および転写紙給紙スタートＣ−２
−３の細部フローチャートである。

（ａ）では、スピードＵＰフラグＯＦＦ時は、ＤＦタイ
マーが０　、８　ｓｅｃ後、つまり原稿が給紙され、そ
の先端が基準１の手前に達した時に原稿セットＯＫフラ
グをセットする。スピードＵＰフラグＯＮ時には、ＤＦ
タイマーが０．３６ｓｅｃ後、つまり原稿が基準２の手
前に達した時に、原稿セラ１−ＯＫフラグをセラ１−さ
せる。

（ｂ）では、通常（スピードＵＰでないとき）、Ｃ−２
−１でセットされる転写紙給紙ＯＫＫフラグチエツクし
た後、転写紙をスタートさせるが、スピードＵＰフラグ
ＯＮ時は、原稿給紙と同時に転写紙をスタートさせるよ
うになっている。

第１４図は、第１１図における転写紙給紙処理Ｃ−２−
４の細部フローチャー１・である。

転写紙スタートと同時にスタートする給紙パルスカウン
タのカウント数に応じて、転写紙の給紙と搬送が行われ
、転写紙がレジストローラーの手前、所定距離に達した
時点で、コピースタートＯＫフラグをセットするように
なっている（各給紙口からレジストローラーまでの距離
に応じて。

各パルス数が設定される）。

以上の第１１図〜第１４図の動作により、コピー耐動作
処理には３つのタイプがあり、それぞれコピー前動作処
理の時間が異なってくる。

■タイプ１（７７！稿給紙確認タイプ）Ｃ−２−１で給
紙された原稿の後端が基準センサを通過後（給紙ジャム
がないことを確認後）、転写紙をスタートさせ、転写紙
先端がレジストローラー手前の所定位置に到達した時、
コピースタートＯＫフラグを立て、これによりコピー前
動作を終了させ、コピールーチンに進む。

原稿給紙から転写紙給紙までの時間は、原稿給紙速度を
５００　＋ｎ＋ｎ／ｓｅｃ、原稿長を２１６ｍｍとすれ
ば、０．３＋　（７０＋２１３）１５００＝０．８７ｓ
ｅｃとなる。　また、転写紙給紙からコピースタートＯ
Ｋフラグセットまでは、第２給紙口の場合、２５０ＰＬ
Ｓ（０，３７ｓｅｃ）である。従って、合計、１．２４
　ｓｅｃかかることになる。

■タイプ２（スピードＵＰモード） スピードＵＰフラグＯＮの場合には１Ｍ稿給紙と同時に
転写紙を給紙させるため、０．３７ｓｅｃ後にコピース
タートＯＫフラグが立つ一方、原稿給紙から０　、８　
ｓｅｃ後に原稿セットＯＫフラグが立つ。

上記両フラグがＯＮのとき、つまり原稿給紙からＱ　、
　８　ｓｅｃ後に前処理動作を終了させる。これは、タ
イプ１に比べて０　、４４　ｓ６ｃ短縮される。タイプ
１の場合の多数原稿を１枚ずつ連続コピーする速度が２
１ＣＰＭであるのに対して、タイプ２は２４．８ＣＰＭ
　　と約１８％のスピードＵＰが図られている。

■タイプ３（スピードＵＰ２モード） スピードＵＰフラグＯＮで、さらにスピードＵＰ２フラ
グもＯＮの場合には、原稿給紙から０．３６ｓｅｃ後に
原稿セラＩ−ＯＫフラグが立つため、転写紙給紙から０
．３７ｓｅｃ後に立つコピースターｌ−ＯＫフラグによ
り前処理動作を終了させる。これは、タイプ１に比べて
０．８３ｓｅｃ短縮化され、２９．６ＣＰＭと４１％の
スピードＵＰとなる。

第１５図（ａ）（ｂ）は、第１１図における無効紙検出
と排紙カウンタ歩進の細部フローチャー１〜であり、第
１６図（ａ）（ｂ）は、第１１図における無効紙２４！
１！出とソーツービン歩進の細部フローチャ＝１へであ
る。

コピー動作処理中に、無効紙検出Ｃ−２−５がある。こ
れは、転写紙が給紙後、ＡＤＦがＭ稿給紙ジャムした場
合、その転写紙は無効なコピーとなるため、その存在を
検出するフローである。そして、無効紙を検出した時、
その発生数をカウントするようになっている。

さらに、転写紙が最終紙排出センサーを通過時に、その
紙が無効紙か否かを判別する無効紙２検出Ｃ−２−Ｇ−
１をチエツクし、無効紙であれば、排紙カウンタを、ま
たソーター使用時にはソータービン歩進を行わないよう
になっている（Ｃ−２−７）。

第１７図は、本発明のコピー処理ルーチンのフローチャ
ートである。

コピー処理ルーチンＤは、主にプロセスシーケンスを制
御するリピート処理Ｄ−２、次給紙チエツク、およびリ
ピートチエツクＤ−３．Ｄ−４等からなる。

第１８図は、第１７図における初期設定処理り一１の動
作フローチャー１−である。

第１８図（、）は、初期設定Ｄ−１の処理フローであり
、シーケンスパルスをスタートした後、リピー１−モー
ドのチエツクを行い（Ｄ−１−１）、スピードアップ２
フラグセツトを行う（Ｄ−１−２）。

第１８図（ｂ）は、上記フロー内のリピートモードチエ
ツクルーチンの詳細フローである。これは、ＡＤＦモー
ドで、次原稿がセットされている場合には、リピーＩ・
モードフラグをＯＮさせる。このフラグは、前述したＡ
ＤＦスピードアップフラグのセット条件（Ｃ−１−１参
照）となり、また後述するスピードアップ２フラグのセ
ット条件（Ｄ−１−２）であり、さらにコピー終了時に
自動的に次原稿を給紙して、コピーを行うためのオート
プリントフラグのセット条件（Ｅ−１参照）である。

第１８図（ｃ）は、前述した原稿の停止位置を基準位置
より手前にセラ１〜させるとともに、それに対応してス
キャナーのホームポジション位置を変えるためのスピー
ドアップ２フラグのセットルーチンである。

スピードアップ２フラグは、下記条件でセットされる。

（ＤＡＤＦスピードアップモードである、つまり第１０
図（ａ）の条件を満足していること。

■原稿および転写紙サイズ共、Ａ４サイズ以下であるこ
と。

（■リピート最終枚目であること。

第１９図は、第１７図におけるリピート処理Ｄ−２の動
作フローチャー１〜である。

リピート処理Ｄ−２は、シーケンス制御処理１（Ｄ−２
−１）、スキャナー駆！１！１Ｊ（Ｄ−２−２）、イレ
ース制御処理、レジスタフランチ制御処理、シーケンス
制御処理２、中間トレイ制御処理、転写紙給紙処理、無
効紙検出、排紙カウンタ歩進、ソータビン歩進、からな
る。

第２０図は、第１９図におけるシーケンス制御処理（Ｄ
−２−１）の細部フローチャートである。

先ず、コピースタートフラグがＯＮであり、無効紙はＯ
ＦＦであり、シーケンスパルス＝１０であるならば、ｊ
Ｉ光ランプをＯＮにし、パルス＝４０であれば、スキャ
ナーをＯＮにする。また、パルスに４２になったならば
、帯電チャージャーをＯＮにし、パルス＝８３になった
ならば、現像バスアスをＯＮにする。さらに、無効紙が
ＯＦＦで、かつパルス＝１１３になったならば、転写チ
ャージャーをＯＮにする。

第２１図は、第１９図におけるスキャナー駆動（Ｄ−２
−２）の細部フローチャートおよびスキャナーホームポ
ジションの配置図である。

フォワード、つまりコンタクトガラス上にセットされた
Ｍ稿をスキャンする場合は、転写紙サイズに応じた距離
を移動し、リターン時にはスキャナーの停止基準位置に
あるホームポジション・スイッチＨ，ＰＳＷがＯＮする
ことにより停止する。

この場合、スピードアップ２フラグがＯＩ”　Ｆであれ
ば、第１ホームポジシヨン・スイッチＨ，ＰＳＷが基準
になり、同フラグがＯＮであれば、第２ホ−ムポジショ
ン・スイッチＨ，Ｉ）ＳＷが基’（％どなる。

第２２図は、リピートタイミングチエツクおよびリピー
１−終了チェソクの動作フローチャー１へである。

第２２図（ａ）は、リピー１〜タイミング、つまり各原
稿に対してコピー枚数が２枚以上の場合、１枚のコピー
が終了し、引き続き次のリピートコピーを行わせるタイ
ミングで、Ａ　Ｄ　Ｉ？モードの場合にはスキャナーリ
ターン時にリピー１−タイミングフラグをセットする。

第２２図（ｂ）は、Ｌ記タイミング時にリピート終了し
たか否かをチエツクし、終了していなければ、再びコピ
ールーチンに、また終了していれば、コピー終了処理ル
ーチンに、それぞれ移行させるためのリピート終了フラ
グをセラ１へさせるリピート終了チエツクルーチンであ
る。

第２３図、第２４図、第２５図および第２６図は、それ
ぞれコピー終了処理ルーチンと、その細部モジュールル
ーチンの動作フローチャートである。

以下、Ａ４（横）サイズの原稿を複数枚セツ！−シ、Ａ
　４．　（横）サイズの転写紙を選択して、各原稿に対
し１枚ずつのコピーをとる場合、コピー動作について順
を追って説明する。

（１枚目の原稿時） （ａ）プリン１−ＯＮ時、ＡＤＦスピードアップフラグ
セット（Ｃ−１−１）において、リピー！・モードでな
いため、ＡＤＦスピードアップフラグはＯＦＦする。

（ｂ）原稿給紙時、上記フラグＯＦ　Ｆのため、ＤＦタ
イマーはスタートさせない。

（ｃ）原稿給紙処理において、原稿後端が基準センサを
抜けた時点で、転写紙給紙ＯＫフラグをＯＮにする（Ｃ
−２−１）。

（ｄ）転写紙は上記転写紙給紙ＯＫフラグのＯＮを待っ
て、給紙スタートする（Ｃ−２−３）。

（ｅ）転写紙給紙後、１０６　Ｐ　Ｌ、　Ｓでコピース
タートＯＫフラグをＯＮする（Ｃ−２−４）。

（ｆ）コピースタートＯＫフラグＯＮにて、コピー前動
作を終了させ（Ｃ−２）、コピー処理ルーチンに移行す
る（Ｃ）。

（ｇ）　リピートモードチエツクにて、リピートモード
フラグをＯＮする’Ｄ−１−１）。

（ｈ）スピードアップ２フラグセツトにて、スピードア
ップ２フラグをＯＮする（Ｄ−４−２）。

（ｉ）制御パルス＝４０にて、スキャナーフォワードフ
ラグをＯＮさせる。このフラグにて、スキャナーモータ
を正転させ、またそれに連動したスキャナーパルスをス
タートさせる（Ｄ−２−１，）。

（ｊ）スキャナーパルスが転写紙サイズ（Ａ４横）に応
じたデータに達したとき、つまりスキャナーがＡ４横サ
イズ分原稿をスキャンしたとき、スキャナーモータを逆
転させる（Ｄ−２−２）。

（ｋ）スキャナー逆転（スキャナーリターンＯＮ）時、
リピートを終了させ（Ｄ−３，Ｄ−４）、コピー終了処
理ルーチンに移行する。

（１）オー１−プリン１−チエツクにて、オートプリン
！・をＯＮさせる（Ｅ−１）。

（ｍ）ＡＤＦＭ稿を排出させる（Ｅ−２）。

（、）コピー中フラグをＯＦＦさせる（Ｅ−３）。

（０）プリントスタートをＯＮＬ、２枚目の原稿コピー
に移行する（Ｅ−４）。

（ｐ）スキャナーは、スピードアップ２ＯＮのため、第
２ホームポジション位首で停止する（Ｄ−２−２）。

（２枚目の原稿） （ｑ）リピートモード○Ｎのため、ＡＤＦスピードアッ
プフラグＯＮする（Ｃ−１−１）。

（ｒ）原稿給紙時、ＤＦタイマーをスターｈさせる（Ｃ
−１−２）。

（Ｓ）原稿給紙と同タイミングで転写紙を給紙する（Ｃ
−２−３）。

（１）原稿給紙よりＱ、３６ｓｅｃ後に、原稿セットＯ
ＫフラグをＯＮする（Ｃ−２−２）。

（ｕ）原稿先端が基準２に達した時点で原稿停止する（
Ｃ−２−１）。

（ｖ）転写紙給紙後、１０６ＰＬＳでコピースター１−
ＯＫフラグをＯＮする（Ｃ−２−４）。

（Ｗ）コピースタートＯＫおよび原稿セット○にフラグ
のＯＮで、コピー前動作を終了させ（Ｃ−２）、コピー
処理ルーチンに移行する（Ｃ）。

（Ｘ）制御パルス＝４０にてスキャナーを正転する（Ｄ
−２−１）。この場合、スキャナーは第２ホームポジシ
ヨンよりスタートするため、助走距離移動後、基準２で
停止している原稿の先端に達し、スキャンを開始させる
ことになる。

（ｙ）以下、前記（ｊ）〜（ｐ）の手順を進み、次の原
稿コピーに移行する。

（最終枚目の原稿） （イ）原稿給紙からコピー前終了までは、前記（ｑ）〜
（Ｗ）と同しである。

（ロ）最終原稿給紙後であるため、スピードアップ２セ
ッ１−にて、スピードアップ２フラグをＯＦＦさせる（
Ｄ−１−２）。

（ハ）以下、前記（ｉ）〜（ｋ）の手順を進み、コピー
終了処理ルーチンに移行する。

（ニ）オートプリントチエツクにて、次原稿が無いため
、リピートモードをＯＦＦさせる（Ｅ−１）。

（ホ）最終原稿を排出させる（Ｅ−２）。

（へ）コピー中フラグをＯＦＦさせる（Ｅ−３）。

（１−）スキャナーは、スピードアップ２ＯＦＦのため
、第１ホームポジション位置で停止する（Ｄ−２−２）
。

（チ）コピー中フラグＯＦＦより所定時間経過後、駆動
系をＯＦＦさせ、コピー終了をＯＮさせる（Ｅ−４）。

（１月　コピー終了ＯＮにて、プリント前処理に移行す
る（Ｅ）。

効　　　果 以上説明したように、本発明によれば、ＡＤＦを用いて
原稿をコンタクトガラスにセラ１へする際に、原稿サイ
ズに応じて原稿の停止位置とスキャナーのホームポジシ
ョン位置を変えて、原価給紙時間の短縮に伴う連続コピ
ースピードアップを図る方式において、原稿１枚目およ
び最終原稿の各最終コピー終了時のスキャナーリターナ
時に、スキャナーのホームポジション位置を変えるよう
にしたので、ホームポジション位置移動のための無駄な
時間をなくし、コピー効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるモノカラー複写機の断面構
造図、第２図は本発明の一実施例を示す操作パネルの配
置図、第３図は本発明の複写機の制御部の構成図、第４
図は本発明が適用される複写機の基本動作のフローチャ
ート、第５図は第４図のプリン１〜前処理Ｂの詳細フロ
ーチャート、第６図は第５図における主要処理ルーチン
の細部フローチャー１−１第７図は第６図におけるＡＤ
ＦモーＩ−設定のフローチャート、第８図は第４図にお
けるコピー前処理Ｃの詳細フローチャート、第９図は第
８図におけるプリントＯＮ初期化Ｃ−１のサブルーチン
のフローチャート、第１０図は第９図におけるＡＤＦス
ピードアップフラグルーチンのフローチャート、第１１
図は第８図におけるコピー前動作処理Ｃ−２の詳細フロ
ーチャート、第】２図は第１１図における原稿給紙処理
Ｃ−２−１の詳細フローチャー１〜、第１３図は第１１
図におけるＤＦタイマーチエツクおよび転写紙給紙スタ
ートの細部フローチャート、第１４図は第１１図におけ
る転写紙給紙処理の細部フローチャート、第１５図は第
１１図における無効紙検出と排紙カウンタ歩進の細部フ
ローチャート、第１６図は第１１図における無効紙２検
出とソーツービン歩進の細部フローチャート、第１７図
は本発明のコピー処理ルーチンのフローチャー１−１第
１８図は第１７図における初期設定処理の動作フローチ
ャート、第１９図は第１７図におけるリピート処理の動
作フローチャート、第２０図は第１９図におけるシーケ
ンス制御処理の細部フローチャー１〜．第２１図は第１
９図におけるスキャナー駆動の細部フローチャート、第
２２図はリピートタイミングチエツクおよびリピート終
了チエツクの動作フローチャート、第２３図、第２４図
、第２５図および第２６図はそれぞれコピー終了処理ル
ーチンとその細部モジュールルーチンの動作フローチャ
ー１へである。 １：複写機本体、２：自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、３
：ソータ、４：給紙部、７：原稿セット部、８：ＡＤＦ
給紙ローラ、９：ＡＤＦ搬送ベルト、１０：原稿排紙ト
レイ、１１：コンタクトガラス、１２：ランプ、１３〜
１７：ミラー、２０：感光体ドラム、２５：転写チャー
ジャ、２６：給紙コロ、２７，２８：搬送ローラ、２９
：レジスタローラ、３０：分離ユニット、３３：ペーパ
ガイド、３４：排紙ローラ、３５：クリーニングユニッ
ト。 第　　　４　　　図 第　　　５　　　図 コピー前処理へ 第　　　６　　　図 （ａ）（ｂ） 第　　　６　　　図 （ｃ） 第　　　７　　　図 第　　　８　　　図 コピー処理 ルーチンヘ 第　　　９　　　図 第　　　１０　　　図 （ａ） 第　　　１０　　図 第　　　１２　　図 （ｂ） 第　　　１３　　　図 （ａ） 第　　　１３　　　図 （ｂ） 第　　　１５　　　図 （ａ） 第　　　１７　　　図 コピー終了処理 ルーチンヘ 第　　１８　　図 ＣＣ） 第　　　１９　　　図 第　　　２１　　　図 （ｂ） 原稿基＄１　　　原稿基準２ 第　　　２２　　　図 （ａ） 第　　　２２　　図 （ｂ） 第　　　２３　　　図 プリント前処理へ 第　　　２５　　　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動原稿送り装置により原稿の給排紙を制御し、
   かつ原稿面をスリット露光させるためのスキャナー制御
   を行い、また用紙サイズに応じて上記スキャナーのホー
   ムポジション位置および原稿のセット位置を変える複写
   機の制御方式において、１枚目および最終枚目の原稿の
   各最終コピーの終了時のスキャナーリターン時に、上記
   スキャナーのホームポジション位置を変えることを特徴
   とする複写機の制御方式。
2. （２）上記スキャナーのホームポジション位置の変更は
   、１枚目の原稿の最終コピー終了時のスキャナーリター
   ン時に、第２のホームポジション位置を選択し、最終原
   稿の最終コピー終了時のスキャナーリターン時に、第１
   のホームポジション位置に復帰することを特徴とする複
   写機の制御方式。
3. （３）上記原稿のセット位置の変更は、給紙された原稿
   を、その時のスキャナーのホームポジション位置に対応
   した位置に停止することを特徴とする複写機の制御方式
   。