JPH01253813A

JPH01253813A - オートトラック方法

Info

Publication number: JPH01253813A
Application number: JP8069888A
Authority: JP
Inventors: Hideo Usuki; 臼杵　英男; Tetsutaka Toyama; 外山　哲敬; Hitoshi Ono; 均小野
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1988-04-01
Filing date: 1988-04-01
Publication date: 1989-10-11
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0734252B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、オーバーライト方式の磁気記録再生装置にお
けるオートトラック方式に関する。

（従来の技術）磁気テープや磁気ディスク等の記録媒体に磁気ヘッドを
摺接させて情報信号を記録し再生する磁気記録再生装置
では、磁気ヘッドのギャップが媒体の記録トラックに常
に正しく摺接して誤りのない記録再生が行われるように
各種オートトラック方式が提案されている。

例えば、データ読み出し用磁気ヘッドの両側に位置決め
用ヘッドを配置し、位置決め用ヘットの出力差が零にな
るように磁気ヘッドをトラック幅方向に位置制御するよ
うにしたオートトラック方式がある。特開昭５７−１８
３６７０号公報記載のものはその一つである。

また、記録媒体にサーボパターンを記録し、このパター
ンを読み取って磁気ヘッドのトラック幅方向の位置を制
御するようにしたオートラック方式もある。

（発明が解決しようとする課題）読み取り用ヘッドの両側に位置決め用ヘッドを配置して
なる従来のオートトラック方式によれば、ヘッドの構造
が複雑であり、ヘッドに特殊な細工を施す必要がある。

また、記録媒体にサーボパターンを記録してなるオート
トラック方式によれば、記録媒体に予めサーボパターン
を書き込む必要があり面倒である。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、ヘッドにオートトラック用ヘッドを付加
する必要がな（、通常の簡単な読み取りヘッド構造でよ
く、また、記録媒体に予めサーボパターンを書き込む必
要もないオートトラック方式を提供することを目的とす
る。

（課題を解決す・るための手段）本発明は、ワイドライト、ナローリードヘッドを用い、
オーバーライトすることによりデータを書き換える磁気
記録再生装置のオートトラ・ツク方式であって、読み取
りエラーの補正手段とヘッドを媒体のトラック幅方向に
移動させる手段とを用い、上記ヘッドを基準位置から所
定量トラ・ツク幅方向に往復動させ、上記ヘッドが前に
記録されたデータの書き残し部分を読み取ることによっ
てエラーを起こしたことを検出したとき上記補正手段に
よりエラーを補正して出力すると共に、エラー検出時に
、上記ヘッドの往復動の基準位置をエラー発生時のヘッ
ド移動方向とは逆方向に所定量移動させることを特徴と
する。

（作用）ヘッドは基準位置を中心として所定量トラック幅方向に
往復動させられる。ヘッドが前に記録されたデータの書
き残し部分にかかるとこの部分の読み取り信号はノイズ
となり、これによってエラーを起こしたことを検出する
ことができる。エラーを起こしても読み取り信号は補正
手段により補正されて出力される。また、上記のように
してエラーが検出されると、ヘッドの往復動の基準位置
がエラー発生時のヘッド移動方向とは逆方向であるエラ
ー回避方向に所定量移動させられる。

（実施例）以下、図面を参照しながら本発明に係るオートトラック
方式の実施例を説明する。

まず、本発明の前提となるオーバーライトについて説明
しておく。第３図は、ワイドライト、ナローリードヘッ
ドを用いζオーバーライトした記録媒体の例を示すもの
で、記録媒体１の記録トラックにはオーバーライトによ
り新たなデータ部分２が記録されると共に、その側方に
古いデータ部分３が書き残されている。トンネルイレー
ス、又はフルトラックイレースでない限り、オーバーラ
イトすることによって第３図のような記録パターンとな
る。このような記録パターンにおいて、オーバーライト
されたトラックから再生時にヘッドが少し外れても、ヘ
ッドの出力レベルは低下するとは限らず、新・たに書き
込まれた部分２のデータと、へ、ドギャソプがかかる書
き残し部分３のデータとが加算されたレベルの出力とな
る。しかし、再生波形は、新たなデータと書き残しデー
タとを重ね合わせた形となり、書き残しデータ部分の出
力信号はノイズとして作用する。

以上のことから、リードヘッドの出力レベルを監視して
もトラックエラーを起こしたことを検出することができ
ず、よって、トラック位置を補正することも不可能であ
る。トラックエラーを起こしたかどうかはエラーをおこ
して初めて判る。しかしながら、書き残しが新たなデー
タ部分の上側にあるか下側にあるかはリードヘッドの出
力だけではわからない。

本発明のオートトラック方式はこのような点に鑑みてな
されたものである。

第１図において、磁気テープ、磁気ディスク等の記録媒
体ｌの記録トラックには磁気ヘッド４のギャップが摺接
する。磁気ヘッド４はワイドライト、ナローリード方式
である。磁気ヘット４はヘットキャリッジ６によって上
記記録トラックを横切る方向に移動可能に保持されてい
る。ヘットキャリッジ６はステッピングモータ２８によ
り駆動される。ヘッド４による読み取り信号はアンプ８
で増幅されたのち電圧−周波数変換器（ＶＦＯ）１０で
読み取りレベルに比例した周波数信号に変換される。変
換された周波数信号はデコーダ１２により所定のコード
に従って変換され、読み取りエラー補正手段１８に入力
される。補正手段１８は、エラーコレクトコード（ＦＣ
Ｃ）ＩＣとして既に知られており、エラーチエツク部１
４とエラー訂正部１６からなる。エラーチエツク部１４
は不規則な信号であるノイズをエラー信号として検出し
、エラー訂正部１６は上記不規則なノイズ信号を除去し
て補正し、これを読み取り信号として外部のホストコン
ピュータ等に入力する。上記エラーチエツク部１４によ
りエラー信号が検出されると、このネ★出信号はＣＰＵ
２０に入力される。

ＣＰＵ２０はエラー信号が入力されたとき、ト°ライパ
２４を介してステッピングモータ２８を駆動する。ステ
ッピングモータ２８は、ヘッドキャリッジ６を往復駆動
するものであり、これによりヘット４を基準位置から所
定量トラック幅方向に往復動させる。ＣＰＵ２０は、エ
ラー信号が入力されたとき、上記へ・ノド４の往復動の
基準位置がエラー発生時のヘッド移動方向とは逆の方向
に所定量移動するようにステッピングモータ２８を制御
する。ＣＰＵ２０には、ヘット４の往復動の基準位置デ
ータやその他のデータを記憶するためのメモυ２２が付
属している。

次に、上記実施例の動作を第２図と併せて説明する。い
ま、第２図に示すように、記録媒体ｌが右方から左方に
向かって移動しており、その記録トラックにヘッド４の
リードギャップ５が摺接して記録データを読み取ってい
るものとする。ヘッド４はワイドライト、ナローリード
ヘッドであり、よって、記録トラックの幅よりも狭い幅
でリードギャップ５が摺接している。記録トラックの両
側には古いデータの書き残し部分３がある。

ヘット４は、ヘッドキャリッジ６がステッピングモータ
２８で駆動されることにより、基準位置を中心として一
定のステップ数ずつ、かつ、一定のステップ量でトラッ
ク幅方向に往復駆動される。

基準位置がトラック幅の中心付近にあるときはヘッドが
トラック幅方向に往復動してもそのギヤ・７プ５が書き
残し部分３にかかることはなく、よってエラーとして検
出されることはない。しかし、記録トラ・／りへは各種
の要因によってうねりを生じ、また、記録媒体自体の位
置がずれることがあるため、ヘッド４が基準位置からト
ラック幅方向に移動したときギヤツブ５の一部が書き残
し部分３にかかることがある。ギャップ５の一部が書き
残し部分３にかかると、読み取り信号中にノイズを含む
ことになり、これを補正手段１８中のエラーチエツク部
１４が検出し、エラー訂正部１６がエラーを補正して外
部に読み取り信号を出力する。

エラーチエツクｉ？ｌ１１４によるエラー検出信号はＣ
ＰＵ２０に入力され、ＣＰＵ２０はドライバ２４を介し
てステッピングモータ２８を制御し、上記ヘッド４の往
ｉｆｆ動の基準位置をエラー発生時のヘッド移動方向、
とは逆方向に所定量移動させる。即ち、第２図において
ヘット４を基準位置から上方にステップ移動させたとき
エラーを検出したときは、そのときのヘッド移動方向で
ある上方向とは逆の下方向へ上記基準位置を所定９移動
させ、以後この基準位置を中心にしてヘッド４を所定量
トラック１隔方向に往復動させながらエラーの有無をチ
エ・／りする。このようにして基準位置を移動させても
なおヘッド４を基準位置から上方に移動させたときエラ
ーが検出されるなら、さらに上記基準位置を下方に所定
量移動させる。また、上記基準位置を中心としてヘッド
４を下方に移動させたときそのギャップ５の一部が下側
の書き残し部分３にかかってエラーを検出したときは、
上記基準位置を上側に所定量移動させ、この基準位置を
中心としてヘッド４をトラック幅方向に所定量ずつ往復
動させる。

このように、上記実施例によれば、読み取り時にヘッド
４を基準位置を中心にトラック幅方向に所定量ずつ往Ｉ
Ｍ移動させ、ヘソドギャンプの一部が書き残し部分３に
かかってエラーを検出したときは、補正手段１８により
読み取り信号に補正をかけて正しい信号にして外部に出
力し、一方、エラー検出時は、ヘッド４の往復動の基準
位置をエラー発生時のヘッド移動方向とは逆方向即ちエ
ラーを回避する方向に移動させるようにしたため、磁気
ヘッドには特殊な細工をすることなく、一般の簡単な構
成の磁気ヘッドであってもオートトラックが可能であり
、また、記録媒体にもサーボパターンのような特別なパ
ターンを予め記録するゼ・要はなく、一般の記録媒体を
そのまま使ってオートトラックを行うことが可能である
。

なお、第２図に示した動作例では、ヘッド４はそのギャ
ップ５が記録トラック幅に対し余裕をもって往復移動す
るようになっていたが、本発明のオートトラック方式に
よれば、エラーが発生しても補正手段により読み取り信
号が補正されて出力されるため、エラーが発生しても同
等差支えな（、よって、ヘッドはそのギヤツブが記録ト
ラック幅方向全体にわたって往復移動するようにしても
差支えない。　、・（発明の効果）本発明によれば、読み取り時にヘッドを基準位置を中心
にトラ、ツク幅方向に所定量ずつ往復移動させ、ヘッド
ギャップの一部が書、き残し部分にかかってエラーを検
出したときは、補正Ｆ段により読み取り信号に補正をか
けて正しい信号にして外部に出力し、一方、エラー検出
時は、ヘッドの往復動の基準位置をエラー発生時のヘッ
ド移動方向とは逆方向に移動させるようにしたため、磁
気ヘッドには特殊な細工をすることなく、一般の簡単な
構成の磁気ヘッドでよく、また、記録媒体にもサーボパ
ターンのような特別なパターンを予め記録する必要はな
く、一般の記録媒体をそのまま使うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートトラック方式の実施例を示
すブロック図、第２図は同上実施例の動作説明図、第３
図は本発明の前提となるワイドライト、ナローリードヘ
ッドによりオーバーライｌ−した状態を示す記録媒体の
拡大図である。 ■・・媒体、　４・・ヘッド、　１８・・補正手段、　
　２８・・ヘッド移動手段としてのステンピングモータ
。

Claims

【特許請求の範囲】ワイドライト、ナローリードヘッドを用い、オーバーラ
イトすることによりデータを書き換える磁気記録再生装
置のオートトラック方式であって、読み取りエラーの補
正手段とヘッドを媒体のトラック幅方向に移動させる手
段とを用い、上記ヘッドを基準位置から所定量トラック幅方向に往復
動させ、上記ヘッドが前に記録されたデータの書き残し
部分を読み取ることによってエラーを起こしたことを検
出したとき上記補正手段によりエラーを補正して出力す
ると共に、エラー検出時に、上記ヘッドの往復動の基準位置をエラ
ー発生時のヘッド移動方向とは逆方向に所定量移動させ
ることを特徴とするオートトラック方式。