JPH01251061A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえば電子複写機に適用される画像形成
装置に関する。

（従来の技術） 画像形成装置、たとえば電子写真プロセスを用いた電子
複写機では、原稿台上に載置された原稿を上から原稿カ
バーで覆い、この原稿カバーによりて原稿以外に照射さ
れる露光ラングの光をも感光体ドラムに導くことにより
、感光体ドラムの表面に残る不要な電荷を除去するよう
になっている。

ところが、原稿カバーが開放されたままの状態で原稿の
走査が行われると、原稿以外の部分に照射された露光ラ
ンプからの光が感光体ドラムに結像されなくなる。する
と、原稿画像周辺の不要な電荷が除去されず、後の現像
によって原稿画像以外の部分にまでトナーが付着される
ことになる。

このため、原稿サイズが用紙サイズより小さい場合、も
しくは原稿サイズと用紙サイズとが等しい場合でも縮小
による複写サイズが用紙サイズより小さかったり、原稿
が斜めになって原稿台上に正しく載置されていない場合
など、複写画像（コピー画像）の原稿画像周辺がトナー
でまつ黒になる。また、本などのような厚物原稿の場合
も、原稿カバーが完全に原稿台と接触しないため、複写
画像の原稿画像周辺に影による不要な黒画像が発生する
。

このように、原稿画像周辺に無駄なトナーによる不要な
黒画像（黒ベタ像）が現れるものでは、複写画像として
は見た目にも美しくない質の悪いものであり、またトナ
ーの無駄使いにより現像剤の消費が激しいという問題点
があった。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、原稿カバーが完全に閉じられていない状態
で画像の形成動作が行われると、原稿画像以外の部分に
不要な黒画像が発生するため、得られる複写画像として
は質の悪いものであり、また現像剤の無駄な消費が多く
なるという欠点を除去すべくなされたもので、原稿カバ
ーが完全に閉じられていない状態で画像の形成動作が行
われた場合であっても、原稿画像以外の部分に現れる不
要な黒画像を消去することができ、複写画像の質が向上
されるとともに、現像剤の無駄な消費を防止できる画像
形成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の画像形成装置にあっては、原稿台に載置され
た原稿を光学系により光学的に走査して電荷が付与され
た感光体に原稿の画像に対応した像を形成し、この像を
現像して被転写材へ転写する画像形成装置において、前
記光学系を移動して原稿を予備走査する走査手段と、こ
の走査手段による光学系の予備走査によって得られる原
稿面からの反射光より暗部を検出する検出手段と、この
検出手段によって検出された暗部に対応する前記感光体
上の電荷を除去する除去手段とから構成されている。

（作用） この発明は、光学系を移動して原稿を予備走査し、この
予備走査による原稿面からの反射光より暗部（無反射部
）を検出して対応する感光体上の電荷を除去することに
より、原稿画像以外の部分に現れる像を消去するように
したものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図、第２図はこの発明の画像形成装置、たとえば複
写機を概略的に示すものである。複写機本体１の上面に
は、原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２が固定され
ている。この原稿台２には原稿のセット基準となる固定
スケール２１が設けられ、さらに原稿台２の近傍には開
閉自在の原稿カバー１１、およびマグネットとリードス
イッチとによって原稿カバー１１の開閉状態を検知する
カバー検知スイッチ６００が設けられている。そして、
上記原稿台２にｎ置された原稿は、露光ランプ４、ミラ
ー５，６．７からなる光学系が、原稿台２の下面に沿っ
て矢印ａ方向に往復動されることにより露光走査される
ようになっている。この場合、ミラー６．７は光路長を
保持するよう、ミラー５の１／２の速度にて移動される
。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまり露
光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記ミラ
ー５．６．７によって反射された後、変倍用レンズブロ
ック８を通り、さらにミラー９によって反射されて感光
体ドラム１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１０の
表面に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転され、ま
ず、帯電用帯電器１１によって表面が帯電される。この
後、露光部ｐｈにおいて画像がスリット露光されること
により、表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は
、現像器１２によってトナーが付着されることにより可
視像化される。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３、あるいは下段給紙カセット１４から送出ロー
ラ１５、あるいは１６によって一枚ずつ取出され、この
取出された用紙Ｐは用紙案内路１７、あるいは１８を通
ってレジストローラ対１９へ案内され、このレジストロ
ーラ対１９によって転写部へ送られるようになっている
。

ここで、上記給紙カセット１３．１４は本体１の右側下
端部に着脱自在に設けられており、後述する操作パネル
においていずれか一方が選択できるようになっている。

なお、上記各給紙カセット１３．１４はそれぞれカセッ
トサイズ検知スイッチ６０１．６０２によってカセット
サイズが検知されるものである。このカセットサイズ検
知スイッチ６０１，６０２は、サイズの異なるカセット
の挿入に応じてオン／オフされる複数のマイクロスイッ
チにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部
分で感光体ドラムｌＯの表面と密着され、上記帯電器２
０の作用により感光体ドラム１０上のトナー像が転写さ
れる。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２１の作
用で感光体ドラム１０から静電的に剥離され、搬送ベル
ト２２によってその終端部に設けられた定着器としての
定着ローラ２３へ送られる。そして、ここを通過するこ
とにより転写像が定着され、定着後の用紙Ｐは、排紙ロ
ーラ対２４によって本体１外のトレイ２５に排出される
。

また、転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器２６
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに除電ランプ２８によって残像が消
去されることにより、初期状態に復帰されるようになっ
ている。なお、２９は本体１内の温度上昇を防止するた
めの冷却ファンである。

第３図は本体１に設けられた操作パネル３ｏを示すもの
である。３０ａは複写開始を指令する複写キー、３０ｂ
は複写枚数の設定などを行うテンキー、３０ｃは各部の
動作状態や用紙のジャムなどを表示する表示部、３０ｄ
は複写濃度を設定する濃度設定部、３０ｅはトータル複
写枚数を表示させるためのカウント指令キー、３０ｆは
識別符号（ＩＤコード）が一致した場合のみ複写を許可
するＩＤ複写モードが設定されている場合において、各
ＩＤコードに対応した複写枚数を表示させるためのＩＤ
カウントキーである。

また、３０ｇは用紙Ｐ上に形成される複写画像（転写像
）の原稿画像周辺に現われる不要な黒画像（黒枠）を消
去するワク消しゃ多重複写などを行う場合に操作する編
集キー、３０ｈは複写倍率を設定する場合に操作する倍
率設定キー、３０ｉは上段、下段給紙カセット１３．１
４を選択する場合に操作するカセット選択キー、３０に
はたとえば前記編集キー３０ｇを操作し、この状態で複
写条件などを設定した場合、この設定した複写条件など
を記憶したり、あらかじめ記憶されている複写条件など
を読出す場合に操作するモードメモリキー、３０ｆｉは
各モードに応じた情報を得たい場合に操作するインフォ
メーションキーであり、たとえば用紙のジャムが発生し
た場合にこのキー３０Ｑを操作すると、後述する表示器
３０ｏにジャムを解除するための情報が表示されるよう
になっている。

さらに、３０ｍはファンクションチエツクキーであり、
このファンクションチエツクキー３０ｍを操作すると、
どのような機能が設定されているかを表示器３０ｏに表
示させることができる。

３０ｎは表示器３０ｏのコントラストを調整するための
ダイアルである。３０ｏはたとえば液晶ドツトマトリク
スパネルからなる表示器であり、この表示器３０ｏには
、複写機の設定状態などが文字などにより表示され、前
記各種キー３０ｅ。

３０ｆ、３０ｇ〜３０ｍが操作された場合、それぞれに
対応する文字などの表示が行われるようになっている。

この表示器３０ｏの両側部には、表示器３０ｏに表示さ
れる各種機能を選択する操作キー３０１〜３０４，３０
５〜３ｏａが配設されており、たとえば表示器３０ｏに
「ワク消し」が表示されている図示の状態において操作
キー３０４が操作されると複写機は自動ワク消しモード
に設定されるようになっている。

第４図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。すなわち、３１はレンズ用モータであり、変
倍を行わせるための前記レンズブロック８の位置を図示
矢印す方向に移動させるためのモータである。３２はミ
ラー用モータであり、変倍を行わせるための前記ミラー
５とミラー６．７との間の距離（光路長）を変更させる
ためのモータである。３３は走査用モータであり、前記
露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６゜７を原稿
走査のために移動させるためのモータである。３４はシ
ャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラム１０への
帯電器１１による帯電幅を調整するためのシャッタ（図
示しない）を移動させるためのモータである。３５は現
像用モータであり、前記現像器１２の現像ローラなどを
駆動するためのモータである。３６はドラム用モータで
あり、前記感光体ドラム１０を駆動するためのモータで
ある。３７は定着用モータであり、前記用紙搬送路２２
、定着ローラ対２３および排紙ローラ対２４を駆動する
ためのモータである。３８は給紙用モータであり、前記
送出ローラ１５．１６を駆動するためのモータである。

３９は紙送り用モータであり、前記レジストローラ対１
９を駆動するためのモータである。４０はファン用モー
タであり、前記冷却ファン２９を駆動するためのモータ
である。

第５図は前記光学系を往復移動させるための駆動ａｍを
示すものである。すなわち、ミラー５および露光ランプ
４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤ
リツジ４１２にそれぞれ支持されており、これらキャリ
ッジ４１１，４１２は案内レール４２１．４２２に案内
されて矢印ａ方向に平行移動自在とされている。また、
４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動するようにな
っている。このプーリ４３とアイドルプーリ４４との間
には無端ベルト４５が掛渡されており、このベルト４５
の中途部にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１１の
一端が固定されている。

一方、ミラー６．７を支持する第２キヤリツジ４１２の
案内部４６には、レール４２２の軸方向に離間して２つ
のプーリ４７．４７が回転自在に設けられており、これ
らプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡されている。

このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイルス
プリング５０を介して上記固定部４９にそれぞれ固定さ
れている。また、上記ワイヤ４８の中途部には第１キヤ
リツジ４１１の一端が固定されている。したがって、パ
ルスモータ３３が回転されることにより、ベルト４５が
回転して第１キヤリツジ４１１が移動され、これにとも
なって第２キヤリツジ４１２も移動される。このとき、
プーリ４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キヤ
リツジ４１１に対して第２キヤリツジ４１２が１７２の
速度にて同一方向へ移動される。なお、第１．第２キャ
リッジ４１１，４１２の移動方向は、パルスモータ３３
の回転方向を切換えることにより制御される。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。すなわち、カセット選択キー３
０ｔによって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）と
し、倍率設定キー３０ｈによって指定された複写倍率を
Ｋとすると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）は、ｒｘ＝Ｐｘ／
Ｋ」。

「ｙ＝Ｐｙ／Ｋ」となる、この複写可能範囲（ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２の相互間距離によって表示され、Ｘ方向は前記第
１キヤリツジ４１１の上面部に設けられたスケール５３
と前記固定スケール２工との相互間距離によって表示さ
れるようになっている。

上記指針５１．５２は、第６図に示す如く、プーリ５４
．５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイ
ヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８
によって回転されるようになっており、このモータ５８
が前記求められたＸ方向の複写可能範囲に応じて駆動さ
れることにより、指針−５１，５２の相互間距離が変え
られるようになっている。

また、第１キヤリツジ４１五は、用紙サイズおよび複写
の倍率に応じてモータ３３が駆動されることにより、所
定の位置（倍率に応じたホームポジション）へ移動され
るようになっている。そして、通常の複写モードにおい
ては、複写キー３０ａが操作されると、第１−Ｉｒヤリ
ッジ４１１は、まず、第２キヤリツジ方向に移動され、
その後露光ランプ４が点灯されて第２キヤリツジ４１１
から離れる方向に移動される。このようにして、原稿の
走査が終了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツ
ジ４１１は前記ホームポジションに復帰される。

一方、ワク消しモードが指定されており、原稿カバー１
１が開放されたままの状態で複写キー３０ａが操作され
ると、第１キヤリツジ４１１は、第１図にａｌで示す如
く、倍率に応じたホームポジション位置ＨＰより第２キ
ヤリツジ４１２方向へ移動される。そして、露光ランプ
４が点灯され、図示ａ２で示す如く、第２キヤリツジ４
１２から離れる方向に移動されて、原稿面からの反射光
より暗部（無反射部）を検出する明暗識別のための予備
走査が行われる。この原稿の予備走査が終了すると、ラ
ンプ４が消灯され、図示ａ３で示す如く、第１！ｌｒヤ
リツジ４１１は第２キヤリツジ４１２方向へ移動される
。そして、再び露光ランプ４が点灯されて、図示ａ４で
示す如く、第２キヤリツジ４１２から離れる方向に移動
されることにより、画像形成のための走査（本走査）が
行われる。原稿の本走査が終了すると、ランプ４が消灯
され、第１キヤリツジ４１１は前記ホームポジション位
置ＨＰに復帰される。

第７図は全体的な制御回路を示すものである。

メインプロセッサ群７１は、操作パネル３０および各種
スイッチやセンサ、たとえば前記カセットサイズ検知ス
イッチ６０１，６０２などの入力機器７５からの入力を
検知し、前記各種帯電器を駆動する高圧トランス７６、
前記除電ランプ２８、前記クリーナ２７のプレードソレ
ノイド２７ａ、前記定着ローラ対２３のヒータ２３ａ、
前記露光ランプ４、および前記各モータ３１〜４０．５
８などを制御して前述の複写動作を行うとともに、ライ
ンセンサ１３１、パルスモータ１３５、ビットマツプメ
モリ（イメージメモリ＞１４０、消去アレイ１５０、ア
レイ駆動部１６０、画像処理部１７０などを、前記操作
パネル３０およびカバー検知スイッチ６００などの入力
機器７５からの入力にしたがって制御し、複写画像の原
稿画像周辺に現われる不要な黒画像を消去する動作を行
うものである。なお、ラインセンサ１３１、パルスモー
タ１３５、ビットマツプメモリ１４０、消去アレイ１５
０、アレイ駆動部１６０、画像処理部１７０については
後述する。

上記モータ３１〜４０．５８のうち、モータ３５．３７
．４０および現像器１２にトナーを供給するトナー用モ
ータ７７は、モータドライバ７８を介してメインプロセ
ッサ群７１で制御され、モータ３１〜３４および１３５
は、パルスモータドライバ７９を介して第１サブプロセ
ッサ群７２で制御され、モータ３６，３９．３８．５８
は、パルスモータドライバ８０を介して第２サブプロセ
ッサ群７３で制御される。また、露光ランプ４はランプ
レギュレータ８１を介してメインプロセッサ群７１で制
御され、ヒータ２３ａはヒータ制御部８２を介してメイ
ンプロセッサ群７１で制御される。そして、メインプロ
セッサ群７１から第１、第２サブプロセツサ群７２．７
３へは各モータの駆動／停止命令が送られ、第１．第２
サブプロセツサ群７２．７３からメインプロセッサ群７
１へは各モータの駆動／停止状態を示すステータス信号
が送られる。また、第１サブプロセッサ群７２には、モ
ータ３１〜３４，１３５の各初期位置を検出する位置セ
ンサ８３からの位！情報が入力されている。これら第１
．第２サブプロセツサ群７２．７３は、たとえばマイク
ロコンピュータ、およびこのマイクロコンピュータから
供給される設定値に応じて基準クロックパルスのカウン
トを行い、パルスモータの相切換開扉時間を制御するプ
ログラマブル・インターバル・タイマなどによって構成
されている。

次に、原稿面からの反射光より暗部（無反射部）を検出
する検出手段について説明する。第１図および第８図に
おいて、たとえば前記変倍用レンズブロック８とミラー
９との相互間には暗部検出器１８０が移動０栓に設けら
れている。この暗部検出器１８０は、原稿面からの反射
光を受けてその反射光に対応した画像情報を出力するラ
インセンサ１３１と、このラインセンサ１３１にＭｌｉ
１１面からの反射光を結像するアトレンズ１８１とから
構成されている。このアトレンズ１８１としては、原稿
面からの反射光の光路長を補足するために、たとえば凸
レンズが用いられている。

また、第８図には、上記暗部検出器１８０を移動させる
ための駆動機構を示している。すなわち、前記アトレン
ズ１８１およびラインセンサ１３１は基台１８２上に配
置されており、この基台１８２は案内レール１８３，１
８３に案内されて図示矢印ｄ方向に平行移動自在とされ
ている。また、前記基台１８２の一端には無端ベルト１
８６が固定されている。この無端ベルト１８６はプーリ
１８４とアイドルプーリ１８５との間に掛渡されており
、上記プーリ１８４はパルスモータ１３５によって正、
逆方向に回転されるようになっている。したがって、パ
ルスモータ１３５が正方向に回転されると、たとえばベ
ルト１８６の回転によって基台１８２が移動され、これ
により暗部を検出する場合においては暗部検出器１８０
は前記レンズブロック８とミラー９との間の光路中へ移
動される。この位置では、第９図に示す如く、前記変倍
用レンズブロック８を通過した露光ランプ４の光照射に
よる原稿面からの反射光が、アトレンズ１８１によって
ラインセンサ１３１に結像されるようになっている。こ
の場合、アトレンズ１８１とラインセンサ１３１とを同
一の基台１８２上に配置し、アトレンズ１８１とライン
センサ１３１とが同時に移動されるようにしている。

これにより、光路のずれが生じないため、微妙な位置決
めや調整が不要とされている。

また、パルスモータ１３５が逆方向に回転されると、た
とえばベルト１８６の回転によって基台１８２は光路外
へ移動され、この位置では前記露光ランプ４の光照射に
よる原稿面からの反射光がミラー９によって反射されて
感光体ドラム１０の表面に結像されるようになっている
。すなわち、画像の形成動作時には暗部検出器１８０を
光路中より退避させることで、アトレンズ１８１および
ラインセンサ１３１の占める投影面積の大きさが、画像
形成動作に影響しないようになっている。

なお、上記ベルト１８６の一端には突起１８７が設けら
れており、この突起１８７がたとえばマイクロスイッチ
からなる位置センサ８３に当接されることによって、前
記パルスモータ１３５の初期位置が検出されるようにな
っている。

ここで、上記暗部検出器１８０を用いた原稿面からの反
射光より暗部（無反射部）を検出する動作について説明
する。この暗部検出器１８０は、たとえば「自動ワク消
し」がモード指定されており、かつ原稿カバー１１が開
放されたままの状態で複写キー３０ａが操作されると、
変倍用レンズブロック８とミラー９との間の光路中に移
動される。すなわち、複写−Ｉｒ−３０ａの操作に応じ
て、編集キー３０ｇおよび操作キー３０４の操作によっ
てワク消しモードが指定されていることが判断され、か
つカバー検知スイッチ６００により原稿カバー１１が開
放されていること（完全に閉じられていないこと）が検
知された場合、まず、モータ１３５が駆動される。そし
て〜このモータ１３５の初期位置からの駆動により基台
１８２が光路と直交する方向に所定の距離だけ移動され
、アトレンズ１８１およびラインセンサ１３１が光路上
に位置される６次いで、モータ３３が駆動され、第１キ
ヤリツジ４１１はホームポジション位置ＨＰより第２キ
ヤリツジ４１２の方向（ａｌ）へ移動される。そして、
露光ランプ４が点灯され、第１キヤリツジ４１１は第２
キヤリツジ４１２より離れる方向（ａ２）に移動される
ことにより、明暗識別のための予備走査が行われる。し
たがって、上記予備走査による原稿面からの反射光は、
ミラー５，６．７により反射され、変倍用レンズブロッ
ク８を経て暗部検出器１８０に供給され、アトレンズ１
８１によってラインセンサ１３１上に結像される。

このようにして、ラインセンサ１３１に結像された原稿
面からの反射光は、画像情報として出力される。このラ
インセンサ１３１の出力（画像情報）は、画像処理部１
７０において、あらかじめ設定されたしきい値にしたが
って２値化され、各画素についての明（白画素）あるい
は暗（黒画素）が識別される。この識別の結果は、メイ
ンプロセフサ群７１により、明をローレベル、暗をハイ
レベルとする識別データとして走査とともにビットマツ
プメモリ１４０内に記憶される。このメモリ１４０は、
複写可能な最大原稿サイズよりも若干大きな容量を有し
ており、画像情報の各画素に対して明／暗に応じたロー
／ハイのレベル信号が記憶されるようになっている。し
たがって、たとえば第１０図に示すように、原稿台２上
に走査方向に対して斜めに原ａＧが載置された状態で予
備走査が行われた場合、第１１図に示す如く、メモリ１
４０内には、原稿（原稿画像領域）Ｇの周辺（非画像領
域）をハイレベル（図示斜線部）とするビットマツプが
形成される。すなわち、原稿カバー１１が完全に閉じら
れていない状態で原稿Ｇに露光ランプ４からの光が照射
されると、原稿Ｇの周辺に照射された光が原稿カバー１
１で反射されず、原ｇＪＧ以外の領域が無反射部（黒領
域）として検出されるようになっている。この無反射部
を所定のしきい値を用いて暗部と規定することで、原稿
面からの反射光により原稿Ｇの存在しない非再１領域が
検出される。この検出される非画像領域について、ハイ
レベル信号をメモリ１４０の列方向に対して原稿の走査
方向が直交するように記憶することにより、メモリ１４
０内に第１１図に示すような暗部がビットマツプとして
形成される。

ところで、単純に無反射部を暗部と規定して後述する消
去動作を行うと０、たとえば原稿Ｇの画像上に黒領域（
黒ソリッド）なる画像などがある場合、この黒ソリッド
なども暗部として検出されることになるため、必要な画
像（黒ソリヅドなど）までも誤って消去されてしまう、
そこで、上記のような不具合を解消するために、前記画
像処理部１７０で簡単なパターン認識処理を行うことに
より、原稿画像以外の非画像領域のみを消去の対象とす
るビットマツプを形成する。すなわち、明あるいは暗の
識別結果に対して、前記画像処理部１７０において、た
とえば白画素によって囲まれた黒画素を残す、つまりロ
ーレベル信号で囲まれたハイレベル信号をローレベルと
するようなラベル付は処理（ラベリング処理）などを行
うようにしている。この結果、画像上に必要な黒ソリッ
ドなどの有る無しにかかわらず、非画像領域にのみハイ
レベル信号が記憶されたビットマツプが形成されるため
、原稿画像の周縁部より外側の暗部に対して消去範囲が
設定されることになる。

次に、上記により求めた暗部に対応する感光体ドラム１
０の表面電荷を除去する除去手段について説明する。第
１２図に示す如く、感光１体ドラム１０の帯電器１１と
露光部ｐｈとの間には消去アレイ１５０が近接して設け
られている。この消去アレイ１５０は、第１３図および
第１４図に示す如く、感光体ドラム１０の回転方向と直
交する方向に複数個の遮光用セル１５１が配設され、こ
れら遮光用セル１５１の内部にそれぞれ第１５図（ａ）
、（ｂ）に示すような、たとえば発光ダイオードからな
る発光素子１５２が設けられている。

また、各セル１５１の感光体ドラム１０と対向する開口
部には、発光素子１５２の光を感光体ドラム１０の表面
に集光するレンズ１５３が設けられている。この消去ア
レイ１５０に配設される発光素子１５２の数は、たとえ
ば前記メモリ１４０の列方向の容量と一致されている。

ここで、発光素子１５２相互間の距離をＰｌとし、個数
をＮ個とすると消去アレイ１５０の全長はＱ＝ＮＸＰｌ
となる。

上記消去アレイ１５０は前述したアレイ駆動部１６０に
よって駆動される。このアレイ駆動部１６０は、第１６
図に示す如く、前記メモリ１４０の列方向のビット数と
同一ビット数を有するシフトレジスタ１６１、このシフ
トレジスタ１６１の内容が保持されるストアレジスタ１
６２、このストアレジスタ１６２の各出力信号によって
オン／オフ制御される複数のスイッチ素子１６３からな
るスイッチ回路１６４によって構成されており、これら
スイッチ素子１６３の可動接片１６３ａは接地され、固
定接点１６３ｂはそれぞれ前記消去アレイ１５０を構成
する発光素子１５２の各カソードに接続されている。こ
れら各発光素子１５２のアノードは電流制限用抵抗Ｒを
それぞれ介して電源Ｖｃｃに接続されている。

しかして、前述したように予備走査による原稿面からの
反射光より非画像領域である暗部（消去範囲）を検出し
た後、モータ１３５が駆動され、暗部検出器１８０は光
路外へ移動される。また、第１キヤリツジ４１１および
感光体ドラム１０などが動作されるとともに、前記メモ
リ１４０より行方向（第１１図に示す）に１列分のデー
タが順次読出される。この読出されたデータＤ、はクロ
ック信号ＣＬＫにより、アレイ駆動部１６０のシフトレ
ジスタ１６１に転送される。シフトレジスタ１６１に１
列分のデータが転送された後、感光体ドラム１０の帯電
された部分が消去アレイ１５０に到達すると、メインプ
ロセッサ群７１よリラッチ信号ＬＴＨが出力され、この
信号ＬＴＨに応じてシフトレジスタ１６１の記憶データ
がストアレジスタ１６２に供給される。すなわち、消去
アレイ１５０は帯電器１１と露光部ｐｈとの間に配置さ
れているため、前記メモリ１４０により出力される１列
分のデータは、たとえば消去アレイ１５０と露光部ｐｈ
の角度がθ１であり、感光体ドラム１０が角速度ωで回
転しているとすると、θ１／ωより以前にストアレジス
タ１６２に供給されるよう、ラッチ信号ＬＴＨの出力タ
イミングが制御されている。

スイッチ回路１６４の各スイッチ素子１６３はこのスト
アレジスタ１６２の出力信号によって制御される。すな
わち、ストアレジスタ１６２の出力レベルがハイレベル
である場合はオンとされ、ローレベルである場合はオフ
とされる。この結果、各スイッチ素子１６３に接続され
た発光素子１５２はスイッチ素子１６３がオンの場合に
点灯され、オフの場合には消灯される。したがって、感
光体ドラム１０の帯電部分のうち、発光素子１５２が点
灯された部分は除電され、この除電された部分はその後
露光されても静電潜像が形成されず、画像が消去された
ことになる。このように、非画像領域に対応されて消去
アレイ１５０の発光素子１５２を点灯制御するように、
以下、同様にして、メモリ１４０のデータが１列分ずつ
読出されることにより、原稿画像周辺に現れる不要な黒
画像の消去が行われる。

次に、上記構成の動作について、第１７図に示すフロー
チャートを参照して説明する。たとえば今、原稿台２上
に原稿Ｇが載置され、操作パネル３０の複写キー３０ａ
が投入されたとする（ＳＴＩ）、すると、編集キー３０
ｇおよび操作キー３０４の操作により「ワク消し」のモ
ード指定がなされているか否かが判断される（ＳＴ２）
。

このステップ（ＳＴ）２において、ワク消しモードが指
定されていることが判断された場合、カバー検知スイッ
チ６００からの入力により原稿カバー１１が開放された
ままか否かが判断される（ＳＴ３）、すなわち、ワク消
しモードが指定され、かつ原稿カバー１１が完全に閉じ
られていない状態で複写キー３０ａが操作されると、処
理がステップ（ＳＴ）４に移行され、以降のステップに
おいて原稿画像周辺に現れる不要な黒画像の消去が行わ
れる。

このステップ４では、パルスモータドライバ７９を介し
た第１サブプロセッサ群７２の制御によりモータ１３５
が正方向に駆動され、このモータ１３５の初期位置から
の駆動により暗部検出器１８０が変倍用レンズブロック
８とミラー９とを結ぶ光路中に移動される。この暗部検
出器１８０の光路中への移動が完了されると、パルスモ
ータドライバ７９を介した第１サブプロセツサ７２の制
御によってモータ３３が駆動され、第１キヤリツジ４１
１が複写の倍率に応じたホームポジション位置ＨＰより
第２：ｋｒヤリッジ４１２方向（ａｌ）の走査開始位置
へ啓勤される（ＳＴ５）。

この後、ランプレギュレータ８１を介したメインプロセ
ッサ群７１の制御によって露光ランプ４が点灯され、第
１キヤリツジ４１１が第２キヤリツジ４１２より離れる
方向（ａ２）に移動されることにより、原稿Ｇの予備（
明暗識別）走査が開始される（ＳＴ６）、すなわち、露
光ランプ４の光照射による原稿Ｇからの反射光は、ミラ
ー５゜６．７によって反射された後、変倍用レンズブロ
ック８を通って暗部検出器１８０に供給され、アトレン
ズ１８１によってラインセンサ１３１上に結像される。

この場合、ラインセンサ１３１には原稿Ｇにより反射さ
れた反射光のみが結像され、原稿Ｇの周辺に照射された
光は原稿カバー１１の開放により反射されず、ラインセ
ンサ１３１には結像されない、このため、原稿Ｇの周辺
が暗くなり、これが複写画像に不要な黒画像となって現
われる。なお、予備走査が終了されると、露光ランプ４
が消灯され、第１キヤリツジ４１１は走査開始位置へ復
帰（ａ３）される。

次いで、上記ラインセンサ１３１の出力にもとづいて原
稿画像領域以外の暗部（無反射部）を検出することによ
り、消去範囲が決定される（ＳＴ７）、すなわち、ライ
ンセンサ１３１からの画像情報は、メインプロセッサ群
７１の制御により画像処理部１７０に供給される。この
画像処理部１７０では、画像情報上の黒の領域（暗部）
が識別され、この識別の結果にもとづいて消去範囲（非
画像領域）を示すデータがビットマツプメモリ１４０内
に記憶される。

こうして消去範囲が決定されると、モータ１３５が逆方
向に駆動され、暗部検出器１８０は光路中より退避され
る（ＳＴ８）。

そして、暗部検出器１８０の光路外への移動が完了され
ると、消去動作をともなう画像の形成動作が開始される
（ＳＴ９）、すなわち、露光ランプ４が点灯され、モー
タ３３の駆動により第１−１ｒヤリツジ４１１が走査開
始位置より第２キヤリツジ４１２から離れる方向（ａ４
）に移動されることにより、画像形成のための走査（本
走査）が行われる。また、パルスモータドライバ８０を
介した第・２サブプロセッサ群７３の制御によりモータ
３６が駆動されて感光体ドラム１０が動作されるととも
に、アレイ駆動部１６０により消去アレイ１５０が駆動
され、前述したようにビットマツプメモリ１４０からの
データに応じて発光素子１５２が点灯制御される。これ
により、発光素子１５２が点灯された非画像領域に対応
する、帯電器１１によって帯電された感光体ドラム１０
上の表面電荷が除去される。上記感光体ドラム１０の帯
電部分のうち、消去アレイ１５０によって除電された部
分は、その後露光されても静電潜像が形成されない、し
たがって、たとえば原稿Ｇのサイズが前記カセット選択
キー３０１により指定されている用紙サイズより小さい
場合、もしくは原稿Ｇのサイズと用紙サイズとが等しい
場合でも倍率設定キー３０ｈによる複写倍率に応じた複
写サイズが用紙サイズより小さかったり、原稿Ｇが斜め
になって正しく載置されていない場合などでも、第１８
図（ｂ）に示す如く、用紙Ｐ上に形成される複写画像に
は原稿画像の周囲に不要な黒画像（第１８図（ａ）に斜
線で示す黒枠）が現われることなく、コピーとして、常
に美しい複写画像を得ることができる。

また、シート状の原ＭＧに限らず、本などのような厚物
原稿によって原稿カバー１１が完全に原稿台２と接触し
ない場合でも、第１９図（ｂ）に示すように、原稿画像
の周囲に現われる不要な黒画像（第１９図（ａ）に斜線
で示す黒枠）を消去することができ、コピーとして美し
い複写画像を得ることができる。なお、上記実施例では
、第１８図（ｂ）および第１９図（ｂ）に示す如く、発
光素子１５２による照射光の拡散などによって図示破線
で示す原稿画像の一部をも含めて消去（消去範囲を二点
Ｈ線で示している）されるため、複写画像から原稿画像
周辺に現れる不要な黒画像を完全に消去できるようにな
っている。

一方、上記ステップ２においてワク消しモードが指定さ
れていないと判断された場合、もしくはステップ３にお
いて原稿カバー１１が開放されていない、つまり原稿カ
バー１１と原稿台２とが完全に接触していると判断され
た場合には処理がステップ１０に移行され、上述した消
去動作は省略されて通常の複写動作が行われる。この場
合、第１キヤリツジ４１１は倍率に応じたホームポジシ
ョン位ｆＨＰより第２キヤリツジ４１２方向（ａｌ）に
移動され、その後露光ランプ４が点灯されて第２キヤリ
ツジ４１２より離れる方向（ａ２）に移動され、これに
より画像形成のための走査が行われる。原稿の走査が終
了されると、露光ランプ４が消灯され、第１キャリッジ
４１１は前記ホームポジション位置ＨＰに復帰される。

上記したように、光学系を移動して原稿を予備走査し、
この予備走査による原稿面からの反射光より暗部（無反
射部）を検出して対応する感光体ドラムの表面電荷を除
去することにより、原稿画像以外の部分に現れる像を消
去するようにしている。

すなわち、画像形成のための走査とは別に予備走査を行
い、露光ランプの光照射による原稿面からの反射光をラ
インセンサで受光するとともに、このラインセンサの出
力を用いて画像情報上の黒領域を識別することによって
暗部として原稿の存在しない領域を検出し、上記暗部に
対応する感光体ドラムの表面電荷を除去するようにして
いる。

これにより、原稿画像領域外では感光体ドラムへの静電
潜像の形成が行われないため、後の現像によってトナー
が付着されることはない、したがって、原稿カバーが閉
じられていない場合、もしくは閉じることができない場
合に、たとえば原稿サイズが用紙サイズより小さい場合
、複写サイズが用紙サイズより小さい場合、または原稿
が正しく載置されていない場合などであっても、原稿画
像以外の領域における現像剤の無駄な消費を防止するこ
とができるとともに、不要な黒画像のない質の良い複写
画像を得ることができるものである。

また、原稿カバーを開放したままでも不要な黒画像のな
い美しい複写画像が得られるようになるため、複写の度
にいちいち原稿カバーを閉じる必要性がなくなるなどの
作用、効果も期待できるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
、たとえば、第１キヤリツジ４１１を一旦は第２キヤリ
ツジ４１２方向（第１図にａｌで示ず方向）に移動し、
走査開始位置からの移動（ａ２）によって明暗識別のた
めの予価走査を行うようにしたが、第２キヤリツジ４１
２方向への移動（ａｌ）時に予備走査を行うようにして
も良い、この場合、走査開始位置からの移動（ａ２）時
に画像形成のための本走査を行うことにより、第１キヤ
リツジ４１１の１往復動作によって予備走査と本走査と
を行うことが可能となるため、余分な１往復分の第１キ
ヤリツジ４１１の無駄な動作を排除することができる。

また、消去アレイ１５０の配設位置は第１２図に示す位
置に限らず、第２０図に示す如く、露光部ｐｈと現像器
１２との間に配設し、形成された静電潜像を消去範囲に
応じて消去するように構成することも可能である。

また、暗部検出器１８０を第２１図に示すような駆動機
構によって移動するようにしても良い。

すなわち、アトレンズ１８１およびラインセンサ１３１
からなる暗部検出器１８０を支持体１９０内に取付け、
この支持体１９０をシャフト１９１を支点として図示矢
印方向に回動自在に構成する。

この場合、たとえばソレノイド１９２を駆動してコイル
ばね１９４を介してアーム１９３を引下げることによっ
て暗部検出器１８０を光路中より外れる方向に移動し、
ソレノイド１９２の駆動を停止することによって暗部検
出器１８０をコイルばね１９５によって光路中に復帰す
る方向に移動するようになっている。さらに、支持体１
９０をシャフト１９１に固定し、シャフト１９１をモー
タなどを用いて回転制御することによって暗部検出器１
８０の位置を移動するようにしても良いし、光路に対し
て暗部検出器１８０を上下方向に移動するような構成と
しても良い。

また、暗部検出器１８０を光路中に移動して、変倍用レ
ンズブロック８を通った反射光をラインセンサ１３１上
に結像するようにしたが、たとえば第２２図に示すよう
に、暗部検出器１８０を光路外に配置し、前記レンズブ
ロック８を通過しない光がセンサ１３１上に結像される
ようにしても良い、この場合、暗部検出器１８０を移動
するための機構が不要となり、極めて簡単な構成とする
ことができる。

また、カバー検知スイッチ６００の配設位置は第２図に
示す位置に限らず、第２３図に示す如く、原稿カバー１
１の基端部に配設することも可能である。さらに、カバ
ー検知スイッチ６００はマグネットとリードスイッチと
の組合わせに限らず、たとえば原稿カバー１１の開閉に
応じてオン／オフされるように、アクチュエータ６０１
とマイクロスイッチ６０２との組合わせからなるもので
あっても良い。

また、編集キー３０ｇと操作キー３０４との操作で「ワ
ク消し」のモード指定を行うようにしたが、モード指定
用の専用キーを操作パネル３０に設けることも可能であ
る。

また、送られてくるデータが順番に記憶されるビットマ
ツプメモリ１４０を用いたが、アドレス指定に応じてデ
ータが記憶されるメモリを用いるようにしても良いし、
もしくは圧縮伸長回路を設けて帯域圧縮されたデータを
記憶することで容量の小さなメモリを用いることも可能
である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、原稿カバーが
完全に閉じられていない状態で画像の形成動作が行われ
た場合であっても、原稿画像以外の部分に現れる不要な
黒画像を消去することができ、複写画像の質が向上され
るとともに、現像剤の無駄な消費を防止できる画像形成
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであり、第１図は
複写機の構成を示す側断面図、第２図は複写機の外観斜
視図、第３図は操作パネルの構成を示す平面図、第４図
は駆動部の構成を示す斜視図、第５図は光学系の駆動機
構を概略的に示す斜視図、第６図は指針の駆動機構を概
略的に示す斜視図、第７図は全体的な制御回路を示す構
成図、第８図は暗部検出器の駆動機構を概略的に示す斜
視図、第９図は暗部検出器の配置を示す要部の側断面図
、第１０図は暗部検出器を用いた検出動作を説明するた
めに示す図、第１１図はメモリの内容を説明するために
示す図、第１２図は消去アレイの配置を示す要部の側断
面図、第１３図および第１４図はそれぞれ消去アレイと
感光体ドラムとの関係を示すものであり、第１３図は要
部のみを示す斜視図、第１４図は要部のみを示す正面図
、第１５図は消去アレイの構成を示ずものであり、同図
（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は一部を切除して示す正
面図、第１６図はアレイ駆動部の構成を示す回路図、第
１７図は動作を説明するために示すフローチャート、第
１８図はシート状の原稿を例に動作を実施例と従来例と
を比較して説明するために示すものであり、同図（ａ）
は複写画像に不要な黒画像が現れる場合を示す従来例の
説明図、同図（ｂ）は複写画像より不要な黒画像が消去
された場合を示す実施例の説明図、第１９図は厚物原稿
を例に動作を実施例と従来例とを比較して説明するため
に示すものであり、同図（ａ）は複写画像に不要な黒画
像が現れる場合を示す従来例の説明図、同図（ｂ）は複
写画像より不要な黒画像が消去された場合を示す実施例
の説明図、第２０図は消去アレイの他の配置例を示す要
部の側断面図、第２１図は暗部検出器を移動する駆動機
構の他の構成例を概略的に示す斜視図、第２２図は暗部
検出器の他の配置例を示す要部の側断面図、第２３図は
カバー検知スイッチの他の実施例を示す図である。 １・・・本体、２・・・原稿台、４・・・露光ランプ、
８・・・変倍用レンズブロック、１０・・・感光体ドラ
ム（感光体）、３０・・・操作パネル、４１１・・・第
１キヤリツジ、７１・・・メインプロセッサ群、１３１
・・・ラインセンサ、１３５・・・パルスモータ、１４
０・・・ビットマツプメモリ、１５０・・・消去アレイ
、１６０・・・アレイ駆動部、１７０・・・画像処理部
、１８０・・・暗部検出器、１８１・・・アトレンズ、
６００・・・カバー検知スイッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦Ｉ４ＷＪ 第８図 行方向 第１１図 第１２図 第１３　図 （ａ）　　　　　　（ｂ） 第１５図 ノ 第１６図 第１８図 （ｂ） 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿台に載置された原稿を光学系により光学的に走査し
   て電荷が付与された感光体に原稿の画像に対応した像を
   形成し、この像を現像して被転写材へ転写する画像形成
   装置において、 前記光学系を移動して原稿を予備走査する走査手段と、 この走査手段による光学系の予備走査によつて得られる
   原稿面からの反射光より暗部を検出する検出手段と、 この検出手段によって検出された暗部に対応する前記感
   光体上の電荷を除去する除去手段とを具備したことを特
   徴とする画像形成装置。