JPH01249347A

JPH01249347A - スクリーン印刷装置

Info

Publication number: JPH01249347A
Application number: JP1035164A
Authority: JP
Inventors: Soreru Aran; アラン・ソレル
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1988-02-19
Filing date: 1989-02-16
Publication date: 1989-10-04
Also published as: US4905592A; FR2627431A1; DE68903401T2; DE68903401D1; EP0329237B1; EP0329237A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、平面状物品に印刷するため、この物品を支持
する取付体と、スクリーンクロスを支持するフレームと
、このフレームを物品がら離れて物品の装填／取出しを
可能にする位置とクロスが物品に垂直方向に接触する作
業位置との間に移動させるフレーム移動手段と、フレー
ムが作業位置にあるときクロスの上方で移動するドクタ
ーと、フレームの周縁に沿って配置した数個の昇降機構
よりなるフレームを移動するとともにこのフレームを常
に物品の平面にほぼ平行に維持する昇降手段とを具える
スクリーン印刷装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上述のような装置は、米国特許第４３３６７５３号に記
載されている。この装置は、固定の取付体を有し、この
取付体にインク付けずべき物品を配置する。スクリーン
クロスを支持する矩形のフレームは剛性体とし、フレー
ムの周縁に沿って昇降機構を分散配置し、高位置では物
品の装填／取出しを行い、低位置では実際のスクリーン
印刷を行うことができるようにする。機構が低位置に達
したとき機構の作動を停止するスイッチを設ける。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来の装置は、織物を染色するのに使用し、従って
、高精度は要求されない。従って、フレームの降下を正
確な位置で停止させる手段を設ける。

低位置に達したときフレームおよびクロスは処理すべき
物品上に節単に載置されるだけである。しかし、この種
の装置は、特に電子工業界でプリント回路の生産に使用
される。このとき、−層高い精度が要求され、装置は極
めて大型であるためより高い精度を達成するのはそれだ
け一層困難になる。更に、解決するのが困難な特別な問
題を生ずる。即ち、クロスが作業位置にあるとき、クロ
スとインク付けすべき回路との間に僅かなギャップが必
要になり、クロスを回路に付着させないようにするとい
う問題である。従って、物品に対するフレームの高さに
関してより高い精度が要求される。

従って、本発明の目的は上述の問題点を解決するスクリ
ーン印刷装置を得るにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明スクリーン印刷装置は
数個の高さ検出器を有してクロスの特定の位置を正確に
検出する検出装置を設け、各検出器は昇降機構の近傍で
クロスに対向させて配置し、これら検出器の各々により
昇降機構が所定高さに降下したとき隣接の昇降機構を停
止する指令を発生する構成としたことを特徴とする。

〔作用〕

装置は以下のように動作する。即ち、インク付けすべき
回路を固定取付体に配置した状態でフレームの降下を開
始し、クロスが基準位置に達したときを検出器により確
認すると降下を停止する。

このようにして回路に上方のクロスの高さに関して高精
度が得られる。

好適な実施例においては、フレームを矩形にし、４個の
高さ検出器／昇降機構組立体を設け、これら組立体をフ
レームの各コーナーに隣接させて配置する。

このようにして、降下中フレームのあるコーナーが基準
高さに達すると、このコーナーに対して降下が停止し、
他のコーナーはそれぞれの正確な高さに達するまで降下
を継続し、４個の高さ検出器の各々によりそれぞれに対
応のコーナーの昇降機構を制御する。各コーナーにおけ
るトレーサおよび上述の降下プロセスにより、フレーム
は、特に非対称により変形する欠点がなくなり、従って
、その構造をより軽量にし、より経済的にし、昇降機構
も同様にすることができる。

これらの装置により正確な高さ位置が得られると、組立
体全体の高さを、精度損失なしに、特定量だけ微調整す
ることができる。プリント回路のためにこの装置を使用
する場合、クロスにわたりインクをこすりつける（ｓｃ
ｒａｐｅ）よう前進するドクターを設ける。ドクターが
クロスに圧着するとき、このクロスは回路に対してドク
ターの後方にいわゆるブレークアウェイ角度をなし、こ
の角度はドクターとフレームの端縁との間の距離に依存
する。

従って、回路の表面全体にわたりスクリーン印刷パラメ
ータを一定にするのは困難である。本発明装置によれば
、適当な方法によりフレームの各コーナーに作用し、特
にブレークアウェイ角度を調整することができる。この
目的のため、昇降機構をドクターの進行の関数としての
プログラム可能運動法則に従って動作させ、クロスのブ
レークアウェイ角度を調整する。

メモリに各形式のスクリーン印刷の特別なセツティング
を記憶し、また装置のセンサから供給されるデータが送
られ、特にクロスの位置およびドクターの位置を検出す
るトレーサからデータが送られるプログラム可能なロボ
ットにより制御する場合、複雑な運動法則は容易に得ら
れる。このロボット自体をコンピュータにより制御する
とき、設定の記憶の可能性および使用の多様性は一層改
善される。

本発明によれば極めて高い精度が得られるため、ドクタ
ーの領域に弾性をもたせる必要がなくなる。

従来技術では、この弾性は、ドクターを取付けるフレー
ムの位置の精度の欠如を補償するため必要であり、この
欠点はこすりつけ（ｓｃｒａｐｉｎｇ）のパラメータを
うま（規定できなくなる。従って、本発明によれば、摺
動機構により作動するスクレーパをフレームに取付ける
代わりに取付体に取りつけることができ、またクロスに
わたるドクターの移動中物品に対する高さを固定にし、
ばねまたは自重の作用により自動的に規定できるため高
さを規定したスクリーン印刷を確実に行うことができる
。

上述の装置で得られる高精度により新規な利点を生ずる
。孔の金属化を得るため、例えば、孔にインクをもたら
すため吸引を施すといった種々の方法がこれまで試みら
れたが、本発明によれば、ドクターの下方部分に、クロ
スの平面に対して傾斜したほぼ平坦な平面を設け、この
傾斜面の最下端が後方となるようドクターを移動させる
だけで充分である。

〔実施例〕

次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。

第１図は、インク付けずべき平面状の回路２およびクロ
ス支持フレーム５を担持する取付体１を線図的に示す。

スクリーンクロス３は引き延ばしてフレーム５の下方に
接着する。

回路２の装填および取出しを行うため、フレームをクロ
スとともに作業位置に対して昇降する昇降手段を設ける
。これら昇降手段は４個の垂直ねじ１０を有するものと
して構成し、これらねじの高さを固定にし、フレーム５
の４個のコーナ一部分に隣接させてグリッパ１７により
フレーム５に取付けたナツト８を駆動するようにする。

これらねじは、それぞれモータ７により回転駆動する。

ねじ１０の長さは、ナツト８の低位置でクロスが回路２
に接触することができ、ナツトの高位置で回路２を容易
に取出し、他の回路を所定位置に配置することができる
長さにする。この装置は、例えば、６５Ｘ５３ｃｍの標
準フォーマットのプリント回路を処理することができる
。装填位置／取出し位置と作業位置との高さの差は２ま
たは３ｃｍのオーダーとする。図示のフレームは、単に
各素子を明確に示すため、便宜上取付体の上方に若干離
して示す。

実際はフレームは取付体の直ぐ上に位置し、フレームを
作業位置に降下したときクロス３は回路２に押し付けら
れる。

４個のモータ７は同期回転させ、フレームが移動すると
き物品即ち、回路２および取付体１の平面の平行状態が
維持されるようにする。以下に説明するように、実際は
、４個のモータの移動量に意図的に僅かな差を導入する
。

取付体１には、４個の高さ検出器９を設け、これら検出
器によりクロスの特定の位置即ち、クロスが４個の検出
器に同時に接触する位置を正確に検出するようにする。

本発明の好適な実施例によれば、これら検出器は、それ
ぞれ電極により構成し、電極の上端を正確な高さに配置
する。クロス３は、金属製または金属被覆したもの（例
えば、市販のポリエステルに金属めっきしたもので形成
したクロス）であり、電圧源に接続または接地しである
ため、電極に接触したとき電流を検出することができる
。各検出器用に同一高さに２個の電極を設け、これら２
個の電極がクロスにより短絡されるようにすることもで
きる。更に、トレーサ制御スイッチを設けることもでき
るが、電流のカットオフ（またはカットイン）を１−リ
ガするトレーサの正確な位置を常に高い精度で規定され
ない。更に、フレームが排気ボートを閉鎖するという減
少に基づく空気コンパレータ、または光学的位置検出装
置を使用することもでき、これらは種々のタイプのもの
がある。

検出器９の各々は、フレームの各コーナーの近傍に配置
し、昇降装置７．８．１０．１７も同様にする。

フレームの降下中、フレームの検出器に対向する部分が
検出器のレベルに達すると検出器９のうちの１個が動作
してこの検出器が対応のモータを停止する指令を発生す
る。従って、フレームの停止は、コーナー毎に４段階で
行われる。従って、フレームは、比較的構成簡単かつ軽
量にすることができ、しかも完全に規定した平面上に位
置決めすることができる。

検出器９は、クロスを作業高さで停止させるよう位置決
めできるが、その高さは以下に説明するよう一定ではな
い。従って、これら検出器は回路２の上面と同一のレベ
ルに配置する。フレームは、検出器と４回の接触を生ず
るまで降下し、この後比較的容易に制御可能に正確に僅
かな量だけ移動して作業高さにする。

各モータ７はコーダー付の即ち、回転量を測定する装置
およびこの測定に基づいて所定の回転数のまたは一回転
の分数量の回転量を指令する制御装置を設けた直流モー
タとする。このことにより、検出器９の位置で決まる位
置からの所要の作業高さを得ることができる。

他の同様な解決法も可能であり、移動量を信頼性高く制
御することができれば、例えば、ステップモータを使用
したり、ねじ／ナツト装置８．１０の代わりにモータ作
動の無端ねしにより制御するレバー／リンク装置を使用
することができる。

第２図には、矩形のフレームの線図的断面を示し、一方
の側辺５および図面の平面に直交する２個の側辺を示し
、Ｘのマークを付けて示す。クロス３をこのフレームに
接着結合する。取付体１は、インク付けすべき回路２を
支持する。フレームは回路２に対して僅かに上昇させ、
ドクター（ｄｏｃｔ。

ｒ）４によりクロス３が回路２に接触するまでクロスを
変形させることにより降下させる。フレームの高さはい
わゆるブレークアウェイ角度と称する角度「ａ」を明確
に示すため図面で誇張して描いている。この角度のタン
ジェントは、ｈ／ｘの値を有し、ｈはフレームの回路上
の高さであり、Ｘはフレームの左方側辺とドクター４と
の間の距離である。Ｘが変化すると「ａ」が変化する。

この有害な効果を回避するため、ｈはＸと同時に変化さ
せねばならない。

本発明による装置では、この変化はモータ７を制御し、
最初に与えられている高さ検出器９に対するクロスの正
確な特定位置からスタートすることによって容易に得ら
れる。モータはプログラマブルロボットにより制御する
ことができ、このロボットはコンピュータに接続でき、
ドクター４の位置を示すデータをこのロボットに供給す
る。このようにして得られたプログラムした運動法則に
より、理想角度「ａ」が、ドクターのいかなる位置に対
しても容易に得られる。使用する制御法則は例えば、比
ｈ／ｘを一定に維持するという法則とする。しかし、よ
り複雑な法則を使用し、これによりフレームを傾斜させ
、ドクターの前方における回路に対するクロスの角度（
ドクターの反対側における「ａ」に相関する角度）自体
を一定にするようにすることもできる。理想的な変化法
則はインクの粘性、アウトセットにおけるドクターの初
期高さ、スクリーンの初期張力、およびクロスのタイプ
を含む種々のパラメータに依存する。インクの先行コー
ティングまたは実際のスクリーン印刷を行うか否かによ
っても違ってくる。

ドクターの進行方向に直交する同一直線上にある２個の
昇降機構７．８．１０をこのとき同期させて作動させ、
ブレークアウェイ角度を維持し、４個の機構を互いに独
立的に作動させ、初期位置決めを得るようにする。

第３．４および５図において、上述の図面に示した部材
と同様の部分については同じ参照符号を使用して説明す
る。

取付体１には、水平の管１１により構成した摺動機構を
取り付け、この水平管１１に対してドクターを案内する
アーム１２を摺動させる。このアームを矢印１Ｇで示す
方向に図面の平面に対して平行に移動させる。

アームは、ロッドレスジヤツキ即ち、管２３の内部のオ
イルにより作動するピストンにより形成したジヤツキに
よって作動させ、管２３を包囲するスリーブにこのピス
トンの運動を磁気的に伝達する。

管２３は摺動支持管１１に隣接させてこの管１１に平行
に配置し、アーム１２をフィンガ２０によりスリーブ２
１に取付ける。図面ではアーム１２は一方の側に示し、
スリーブ２１を見ることができるようにしている。操作
中フィンガ２０により駆動されるこのアーム１２はフィ
ンガ２０の上方に配置する。アームの図面の右方の他端
は、ハウジング４４により保護したバー４３により吏内
する。移動速度はジヤツキ２３のオイルの流れを調整す
ることによって調整することができる。アームの速度お
よび位置を測定する装置を設ける。この位置からスター
トしてロボットによりモータを制御してブレークアウェ
イ角度を調整するようフレームを上昇させる。

取付体１にスライド４６（極めて線図的に示す）を担持
し、このスライドによりインク付けすべきプリント回路
を供給および取出すことができるようになる。

オペレータがフレーム５（この図面にははっきりとは示
さない）を摺動するとき、フレームを４個の昇降機構４
７に取付けるまで２個のブラケット４５によりフレーム
を一時的に支持する。

これらすべての素子（アーム１２を除く）の位置を、第
３八図の＾−Ａ線に沿う断面図である第３Ｂ図の端面図
に示す。

昇降機構の詳細は第４図の断面図に示す。コラム４７に
はモータ７を担持する。部片４８をこのコラムに沿って
垂直方向に摺動自在にし、かつナット８に一体にし、こ
のナツトにねじロッド１０を螺合させる。このロッドを
、歯車１３および無端ねじ２７により構成した組立体に
より回転駆動する。無端ねじ２７はベルト１９によりモ
ータ７から駆動する。

あぶみ部材１７を部片４８に軸１４により連結する。こ
の軸１４により、フレームが傾斜したときあぶみ部材は
回転することができ、ブレークアウェイ角度を調整する
ことができる。

こぶ付ノブ１８を有するねじによりフレーム５をあぶみ
部材１７にロックすることができる。

アーム１２は、第５図の断面図に詳細に示す。このアー
ムは本体１２と、中間部材３２と、およびドクター支持
部材３３とを有する。

本体１２を管１１（図面の平面に垂直）に摺動自在にし
、この本体１２の他端を２個のポールキャスタ４２によ
り案内しこれらポールキャスタは第３Ｂ図のバー４３の側面上で
転勤させる。プレート４１を液圧ジヤツキのフィンガ２
０（第３Ｂ図参照）に連結し、アームを駆動しうるよう
にする。本体１２に連結した測定素子４０にはホイール
を設け、このホイールを管１１に沿って転勤させ、アー
ムの移動速度および位置を測定するようにする。このこ
とにより、スクリーン印刷のタイプに応じて異ならせる
べき速度を調整することができる。ブレークアウェイ角
度を制御するためこの位置をロボットに伝送する。

中間部材３２は、図面の左半分にその低位置を示し、図
面の右半分にその高位置を示す。部材３２は２個の垂直
軸３４を担持し、これら軸３４を本体１２に取付けたポ
ールスリーブ内で摺動自在にする。

従って、部材３２は本体１２に対して垂直方向の並進移
動が可能に案内される。

本体１２に取付けた部材３６にそれぞれの下端が圧着し
、かつ部材３２に連結したステー５０に上端が圧着する
２個のばね３５により中間部材３２を上方に押し上げる
。このばねに対向して、ロッド付ジヤツキ３７を中間部
材３２に連結する。このロッドを、中間部材３２に連結
したステー５０に貫通させ、マイクロメータストップ２
８のロッド３０に圧着させ、このロッド３０により中間
部材３２を降下させるようにする。他方の同様のジヤツ
キをマイクロメータストップ２９のロッド３１に圧着さ
せる。これらロッドは、２個のジヤツキのうちの一方の
みを一度に使用するとき、２個のうちの一方のみの作用
により部材３２を片持支持することがないようほぼ中心
に配置する。

ジヤツキのロッドはカラー３８を担持し、ロッドの移動
行程の端部に達したとき、このカラーがステー５１に担
持した電気的接点素子３９に接触するようにする。この
接触によりジヤツキを停止させ、またインジケータラン
プ４９を点灯させる指令を発生するようにする。

ドクター４を、ドクター支持部材３３に連結した中心バ
ンチ５２の周りに回動自在に連結し、このドクター支持
部材３３の中心のみを、プリント回路の平面に平行にか
つドクターに直交する軸１５により中間部材３２に取付
ける。この軸により部材３３および従ってドクター４は
回動することができる。

ジヤツキ３７の特別な構成により、次の手順によりドク
ターの高さを容易に調整することができる。

即ち、回路およびクロスが作業位置にあるとき、部材３
２．３３よりなる組立体を下限位置まで即ち、カラー３
８が接点３９に接触してランプ４９が点灯するまで降下
させる。このときドクター４はまだクロスには接触しな
いと仮定する。次に、マイクロメーターストップ２８の
ノブを手により回転しジヤツキ３７のロッドにロッド３
０を圧着させ、組立体を降下させる。支持したクロスに
プリント回路が接触するとき降下を停止する。このとき
ジヤツキ３７のロッドを後退させ始め、カラー３８を接
点３９から離れさせ、ランプを消灯させる。これにより
ドクターがクロスに圧着した基準位置に達したことを知
得する。この位置から、所要に応じマイクロメータース
トップの目盛りにより誤差の調整を行うことができる。

この全体のプロセスに関してジヤツキ３７に対して大幅
に減少したオイル圧を使用することが出来るようになり
、クロスを損傷する危険性を回避できる。

２対のジヤツキ／マイクロメーターストップ対のうちの
一方の対はコーティングに使用し、他方の対は実際のス
クリーン印刷に使用する。

従来技術のドクター（第６図参照）は、フレームと取付
体との間の相対精度がないため、ドクターをフレームに
取付け、特定の力ｆで下方に押し付け、ペイントブラシ
のブリストルのように作用する弾性スフレイピング部分
２６を設け、インク６の盛り上がりをクロス３に押し付
ける（図面の右方参照）ようにする。従って、従来はス
フレイピング端縁２５の正確な位置を固定することはで
きず、スクリーン印刷パラメータは極めて効果的に制御
することはできなかった。

これに対し、本発明による装置の取付体に対するフレー
ムの位置決めの高い精度により、ドクター４は取付体の
上方の特定の高さに取付けることができる。ドクターは
それ自体剛性体であり、従って、ドクターのクロスに対
する圧着ラインの垂直方向位置を正確に規定することが
できる。ドクター４の下方部分は硬質ゴムにより構成す
る。

スフレイピング端縁が進行方向に対して後方にセットバ
ックするドクターの傾斜は第５図の中心バンチ５２によ
る取付けにより可能になる。部材３３に取付けたジヤツ
キ（図示せず）によりドクター４を垂直に維持できると
ともに、ドクターが予期せぬ障害物に遭遇した場合傾動
によりスクレイプを可能にする。しかし、この可能性は
純粋に安全上の理由であり、正常動作中の機能を果たす
ものではない。

ドクター４は進行方向に対して傾斜させて配置している
が、これはアーム（第３図参照）が管１１に対して完全
に直交していないためである。アームは、管１１の垂直
線に対して約５°の角度をなすよう配置する。

傾斜状態によれば、第３Ａ図の下部における初期位置（
図示せず）から移動する際に、ドクターがプリント回路
の端縁５３（第３Ａ図参照）に達したときこの端縁を通
過できる。

この傾斜状態のため、矢印１６の方向への移動中ドクタ
ーの左端が先ず端縁５３に達し、従って、ドクターが傾
動する危険性がある。このことを防止するため、垂直方
向に移動可能なゾール部材２２を取付体に配置し、ドク
ターが回路２の上方にないときにドクターを支持するよ
うにし、これらゾールの上面を回路と同一の高さに配置
する。

ドクターが回路から離れ去っていく回路２の反対側の端
縁に沿っても同様のゾール部材（図示せず）を配置する
。ゾール部材２２は、取付体に形成したオリフィス２４
から上方に突出させ、異なる寸法の回路にも適合できる
よう水平方向に摺動自在にする。

ゾール部材２２の垂直方向位置決めは、弱いばねおよび
ゾール部材をロックする電気的または空気的ブレーキに
より行う。クロスが降下して回路に圧着するとき、ゾー
ル部材２２を上昇させ、ばねの作用の下でクロス３に圧
着する位置をとらせ、ブレーキによりこの位置にロック
することができる。

ゾール部材をクロスに圧着させる代わりに、回路２に定
規を配置することもでき、この定規を回路を越えてゾー
ル部材の上方に突出させ、ブレーキによるロック後にこ
の定規を外すようにすることもできる。

程度の異なる自動化も考えられる。即ち、コンポーネン
トタイプのコードを読み取ることに応答して、コンピュ
ータ制御ロボットは例えば、「ノウハウ」を記憶でき、
このノウハウとしては、コーティングのためのアームの
移動速度、スフレイピングのためのアームの移動速度、
スクリーンの高さ、ブレークアウェイ角度を調整するた
め補間（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）を計算するスク
リーン−レコーディング曲線における約１５個の点、手
動マイクロメーターストップ２８．２９の代わりにコー
ダータイプのモータストップを使用する場合のスフレイ
ピングおよびコーティングのためのドクターの高さがあ
る。

オペレータは、例えば、スクリーンの設置、適当な硬さ
のドクターの取付け、およびゾール部材２２の位置の調
整といったいくつかの初期操作の後に回路をスライド４
６上に配置するだけでよい。

フレーム５を数センチだけ上昇するだけで、スライド４
６による回路の装填／取出しが可能になる。

更に、取付体を通過し、スクリーン印刷中に溝内に後退
するコンベヤベルトを使用することもできる。

孔の金属化を得るため、ドクターの下方部分にクロス平
面に対して傾斜したほぼ平坦な表面を設け、傾斜面の下
方部分が進行方向の後方になるよう移動させる。これに
より、ドクターの進行中インクは孔内に落としこまれる
。このことを第７図に示し、ドクター４は矢印の方向に
移動し、クロス３に対して傾斜面が角度αをなす状態を
示す。

ドクターの角度αおよび水平方向移動は物品の形状に応
じて調整すべきである。例えば、０．８　ｍｍの厚さの
回路では、孔の直径が０．６　ａｍ、インクの粘性が１
００センチボイズ、角度αが１３°およびドクターの速
度が１４ｃｍ／ｓｅｃのとき最良の結果が得られる。１
．６　ｍｍ　　の厚さの回路、孔の直径が０．８閣では
、同一の速度で角度αが１０°が好適である。同一のド
クターをコーティングを行うため反対方向に移動するの
に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の基本的素子を示す線図的
斜視図、第２図は、ブレークアウェイ角度の示す基本線図、第３Ａおよび３Ｂ図は、それぞれ装置全体の頂面図およ
び端面図、第４図は、昇降機構の断面図、第５図は、ドクターを移動するための機構の断面図、第６図は、従来技術のドクターの断面図、第７図は、金
属化孔を形成するためのドクターの断面図である。１・・・取付体　　　　　　２・・・回路３・・・スク
リーンクロス　５・・・フレーム７・・・モータ　　　
　　　８・・・ナツト９・・・高さ検出器　　　　１０
・・・ねじ１１、２３・・・管　　　　　　１２・・・
アーム１３・・・歯車　　　　　　　１４．１５・・・
軸１７・・・グリッパ（あぶみ部材）１８・・・ノブ　　　　　　　エ９・・・ベルト２０・
・・フィンガ　　　　　２１・・・スリーブ２２・・・
ゾール部材　　　　２４・・・オリフィス２５・・・ス
フレイピング端縁２６・・・弾性スフレイピング部分２７・・・無端ねし

Claims

【特許請求の範囲】

１．平面状物品に印刷するため、この物品を支持する取
付体と、スクリーンクロスを支持するフレームと、この
フレームを物品から離れて物品の装填／取出しを可能に
する位置とクロスが物品に垂直方向に接触する作業位置
との間に移動させるフレーム移動手段と、フレームが作業位置にあるときクロスの上方で移動するド
クターと、フレームの周縁に沿って配置した数個の昇降
機構よりなるフレームを移動するとともにこのフレーム
を常に物品の平面にほぼ平行に維持する昇降手段とを具
えるスクリーン印刷装置において、数個の高さ検出器を
有してクロスの特定の位置を正確に検出する検出装置を
設け、各検出器は昇降機構の近傍でクロスに対向させて
配置し、これら検出器の各々により昇降機構が所定高さ
に降下したとき隣接の昇降機構を停止する指令を発生す
る構成としたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
２．フレームを矩形にし、４個の高さ検出器／昇降機構
組立体を設け、これら組立体をフレームの各コーナーに隣接させて配置した請求項１記載
のスクリーン印刷装置。
３．昇降機構が前記所要の高さに達した後、昇降機構を
ドクターの進行の関数としてのプログラム可能な運動法
則に従って動作させ、クロスのブレークアウェイ角度を
調整する請求項１記載のスクリーン印刷装置。
４．昇降機構を、プログラム可能ロボットにより制御す
る請求項３記載のスクリーン印刷装置。
５．前記ロボットをコンピュータにより制御する請求項
４記載のスクリーン印刷装置。
６．昇降機構の各々を、コーダー付直流モータにより作
動させる請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の
スクリーン印刷装置。
７．ドクターを摺動機構により作動させる請求項１乃至
６のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記摺
動機構を前記取付体に取付け、またドクターのクロスに
わたる移動中クロスに対する圧着高さを取付体に対して
固定にしたスクリーン印刷装置。
８．ドクターを中心でのみ取付け、この中心点でドクタ
ーを物品の平面に平行でかつドクターにほぼ垂直な軸線の周りに回動自在にした請求項７
記載のスクリーン印刷装置。
９．ドクターは移動方向に垂直な方向に対して傾斜させ
て配置し、垂直方向に移動可能なゾール部材により、ドクターが物品の上方に存在しない
ときドクターを支持するよう位置決めし、ゾール部材の
上面を物品と同一の高さに配置した請求項８記載のスク
リーン印刷装置。
１０．プリント回路上に導電性トラックをスクリーン印
刷するのに使用する請求項７乃至９のうちのいずれか一
項に記載の装置において、トラックと同時に金属化した
孔を形成するため、ドクターの下方部分に、クロスの平
面に対して傾斜したほぼ平坦な平面を設け、この傾斜面
の最下端が後方となるようドクターを移動させるスクリ
ーン印刷装置。