KR19980032577A - 스크린식 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

발명은 스크린에 대향되도록 상기 스크린 상에 배열되고, 수직방향으로 이동가능한 동시에 인쇄 물질의 인쇄 방향으로 이동가능하도록 지지된 고무롤러와, 현가되는 방식으로 상기 고무롤러를 지지하는 지지 프레임상에 배열되어 상기 스크린을 향하여 상기 고무롤러를 가압하는 복수의 가압 장치와 인쇄을 위해 상기 고무롤러가 움직이는 동안 상기 가압 장치의 가압력을 검출하는 가압력 검출수단과, 상기 가압력 검출수단에 의한 검출 결과에 의거 상기 가압 장치에 의해 상기 고무롤러에 인가된 가압력을 조절하도록 상기 가압 장치를 제어하는 제 1 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치를 개시한다.

Description

스크린식 인쇄 장치

본 발명은 스크린식 인쇄 장치에 관한 것으로, 특히 레벨이 맞은 상태로 고무롤러를 유지할 수 있는 스크린식 인쇄 장치에 관한 것이다.

종래의 스크린식 인쇄 장치는 종이 시이트와 같은 박편으로 형성된 인쇄 물질(코팅 물질)을 인쇄(코팅)하는 인쇄 장치의 일종으로서 알려져 있다. 스크린식 인쇄 장치에 있어서, 고무롤러는 상부에 잉크가 놓이는 스크린위를 인쇄 시작 측면으로부터 인쇄 말단 측면으로 슬라이딩하여 인쇄 테이블상에 놓인 인쇄 물질이 프린트된다. 더구나, 인쇄 후, 스크랩퍼는 인쇄 시작 측면에서 인쇄 말단 측면으로 스크린상을 슬라이딩하여 인쇄 시작면의 뒷쪽의 스크린상에 남아있는 잉크를 긁어 모은다. 그후, 이러한 작동을 번갈아서 반복하여 실행하여 복수의 인쇄 재질을 연속해서 프린트한다.

즉, 스크린식 인쇄 장치에 있어서, 종이 시이트와 같은 인쇄 물질이 놓인 인쇄 테이블은 수직으로 이동가능하게 배열되고, 운반 그리퍼는 테이블위로 인쇄 물질을 운반한다. 인쇄하는 동안, 인쇄 물질은 진공으로 인쇄 테이블상에 유지된다.

소정의 방법으로 마스크된 스크린은 수직으로 이동가능하게 인쇄 테이블상에 배열된다. 이러한 스크린위에는, 고무롤러와 스크랩퍼가 서로 대항하여 유지된다. 고무롤러와 스크랩퍼는 수직이동 가능하게 각각 배열되어, 각각이 스크린과 접촉하거나 떨어지게 된다. 더구나, 고무롤러와 스크랩퍼는 스크린위에서 수평으로 이동가능하다.

도 8에 도시된 바와 같이, 인쇄 후의 스크랩핑 처리동안, 인쇄 테이블(81) 및 스크린(82)은 서로 떨어지도록 움직인다. 스크랩퍼(83)는 스크린(82)과 접하여 약간 가압하고 있는 위치로 이동되는 반면, 고무롤러(84)는 스크린(82)에서 떨어진 위치로 이동된다. 이 상태에 있어서, 고무롤러(84) 및 스크랩퍼(83)는 인쇄 말단 측면에서 인쇄 시작 측면으로 수평으로 이동되어 스크린(82)의 마스킹부위에 남아 있는 잉크(85)가 문질러져서 깨끗해진다. 이런 방법으로 스크랩된 잉크(85)는 스크린(82)상의 인쇄 시작 측면에서 덩어리로 수집된다.

그후, 도 9에 도시된 바와 같은, 스크랩핑 처리에 이어지는 인쇄 처리에 있어서, 스크린(82) 및 인쇄 테이블(81)은 서로를 향해 움직인다. 이때, 고무롤러(84)와 스크랩퍼(83)는 스크린(82)에 상대적인 위치 관계로 절환된다. 즉, 인쇄 처리동안, 고무롤러(84)는 스크린(82)과 접하여 약간 가압하고 있는 반면, 스크랩퍼(83)는 스크린(82)과 접하고 있지 않다. 이 상태에서 고무롤러(84) 및 스크랩퍼(83)는 인쇄 시작 측면으로부터 인쇄 말단 측면으로 수평으로 움직여서, 잉크(85)의 덩어리가 고무롤러(84)에 의해 스크린(82)을 넘어서 퍼지게 되고, 퍼진 잉크(85)는 인쇄 물질을 프린트하도록 스크린(82)의 비마스킹부를 통해 인쇄 물질(86)에 접착한다.

인쇄이 상술한 바와 같이 실행되면, 스크린에 고무롤러를 평행하게 하는 것은 인쇄 작업을 시작하기 전에 조절되는 것으로 잘 알려져 있다. 이러한 평행 조절이 적절히 실행되지 않으면, 고무롤러의 일측면상에 낮은 인쇄 압력을 발생하여, 뚜렷하지 않은 프린트, 즉, 잘못된 인쇄이 발생한다. 더구나, 인쇄 작동 동안, 인쇄 압력을 조정하는 것이 불가능하다. 그러므로, 잘못된 인쇄이 발생할때마다, 고무롤러와 스크린 사이의 평행을 조절하고자 인쇄이 멈추어져야 하므로, 제조효율 및 생산성이 낮아진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 이상의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 그 목적은 균일한 코팅 두께로 코팅할 수 있도록 인쇄하는 동안에도 스크린에 대한 고무롤러의 평행을 조절할 수 있고, 고밀도의 미세라인 패턴을 인쇄하고 코팅할 수 있는 스크린식 인쇄 장치를 제공하는 것이다.

이상의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제 1 발명에 따르면, 스크린에 대향되도록 상기 스크린상에 배열되고, 수직방향으로 이동가능하는 동시에 인쇄 물질의 인쇄 방향으로 이동가능하도록 지지된 고무롤러와, 현가되는 방식으로 상기 고무롤러를 지지하는 지지 프레임상에 배열되어 상기 스크린을 향하여 상기 고무롤러를 가압하는 복수의 가압 수단과, 인쇄을 위해 상기 고무롤러가 움직이는 동안 상기 가압수단의 가압력을 검출하는 가압력 검출수단과 상기 가압력 검출수단에 의한 검출 결과에 의거 상기 가압수단에 의해 상기 고무롤러에 인가된 가압력을 조절하도록 상기 가압수단을 제어하는 제 1 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치가 제공된다.

본 발명의 제 2 발명에 따르면, 상기 지지 프레임을 지지하는 것으로, 상기 지지 프레임을 수직방향으로 구동하는 수직 구동수단을 구비하며, 인쇄 방향으로 왕복운동 가능한 인쇄 헤드 프레임과, 상기 지지 프레임상에 배열되어 상기 지지 프레임에 대해 부유 상태로 상기 고무롤러를 지지하는 부유 지지수단과, 상기 고무롤러가 상기 수직 구동수단에 의해 상기 스크린과 접촉하도록 상기 지지 프레임에 의해 움직이는 경우 상기 가압수단의 구동을 제어하여 상기 고무롤러에 작용하는 작용 인쇄 압력을 0으로 설정하도록 제어하는 제 2 제어수단과, 상기 고무롤러에 작용하는 상기 작용 인쇄 압력이 상기 제 2 제어수단에 의해 0이라 추정되도록 조절된 후, 상기 가압수단에 의해 상기 고무롤러에 인가되는 가압력을 설정하는 가압력 설정수단을 더 포함하며,

상기 제 1 제어수단은 상기 가압력 검출수단에 의해 검출된 상기 가압력의 값이 균형을 이루는 방식으로 상기 가압수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치가 제공된다. 그러므로 본, 발명의 제 1 발명에 따르면, 가압력 검출 수단은 인쇄을 위한 고무롤러의 이동 동안 가압수단의 가압력을 검출한다. 더구나, 인쇄을 위해 마찬가지로 이동하는 동안, 제 1 제어수단은 가압력 검출수단에 의한 검출 결과에 의거 가압 수단에 의해 고무롤러에 인가된 가압력을 조절한다.

본 발명의 제 2 발명에 따르면, 부유 지지수단은 지지 프레임에 상대적인 부유 상태로 고무롤러를 지지한다. 이상태에서, 인쇄을 시작하기 전에, 제 2 제어수단은, 고무롤러가 지지 프레임에 의해 움직여서 스크린과 접하도록 옮겨지는 경우, 고무롤러에 작용하는 작용 인쇄 압력을 0으로 설정하도록 가압수단을 구동한다.

가압력 설정수단은, 고무롤러에 인가된 작용 인쇄 압력이 제 2 제어수단에 의해 0이 될 정도로 조절된 후, 가압수단에 의해 고무롤러에 인가되어야 할 가압력을 설정한다. 제 1 제어수단은 가압력 검출수단에 의해 검출된 가압력의 값이 인쇄 동안 균형을 이루도록 가압력을 제어한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린식 인쇄 장치의 관련부를 나타내는 측면도이고,

도 2는 스크린식 인쇄 장치의 전체 배열을 나타내는 개략 측면도이고,

도 3은 스크린식 인쇄 장치의 관련부를 나타내는 측면도이고,

도 4는 스크린식 인쇄 장치의 전기 구성을 나타내는 전기 회로의 블록도이고,

도 5는 CPU에 의해 실행된 초기설정를 위한 루틴을 나타내는 순서도이고,

도 6은 CPU에 의해 실행된 스크랩퍼 초기설정를 위한 루틴을 나타내는 순서도이고,

도 7은 CPU에 의해 실행된 프린트 제어를 위한 루틴을 나타내는 순서도이고,

도 8은 스크랩핑 처리로부터 인쇄 처리로 절환되는 종래 방법을 설명하는 다이어그램이고,

도 9는 종래의 인쇄 처리의 이전 단계를 설명하는 다이어그램이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

16 ; 볼 스크류 22 ; 스크린

23 ; 브라켓 24 ; AC 서어보 모터

25 ; 출력축 26 ; 고무롤러-지지부

31 ; 공기 부유 실린더 32 ; 실린더 로드

33 ; 고무롤러 홀더 35 ; 고무롤러

37 ; 압력모터 38 ; 출력축

39 ; 압력 센서 41 ; 공기 실린더

43 ; 스크랩퍼 홀더 44 ; 스크랩퍼

46 ; CPU 47 ; 공기 압력 센서

신규한 것이라 믿을 만한 본 발명의 특징은 첨부한 청구범위에 특정된다. 본 발명은 그 목적 및 이점과 함께, 수록한 도면으로서 나타나는 바람직한 실시예의 이하의 설명을 참조하면 잘 이해 될 것이다.

본 발명을 그 실시예에 따른 스크린식 인쇄 장치를 예시하는 도 1 ∼ 도 7을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 스크린식 인쇄 장치의 전체 배열을 개략적으로 도시한다. 도시된 바와 같이, X-Y-q 테이블(12)은 인쇄하는 동안 움직이지 않도록 인쇄 물질(P)이 놓이는 본체(11)위에 배열된다. X-Y-q테이블(12)은 그 상부에 개방된 복수의 구멍(도시하지 않음)이 형성되어, 진공으로 인쇄 물질(P)을 유지한다. X-Y-q테이블(12)은 X축 및 Y축의 방향으로 움직이고, 동시에 회전되도록 기어 메카니즘 등(도시하지 않음)을 통해 본체(11)내의 구동 시스템(도시하지 않음)에 작동가능하게 접속된다.

4개의 칼럼(13)이 X-Y-q테이블(12)에 대응하며 본체(11) 상부의 각각의 4개의 코너에서 직립되어 있다. 칼럼(13)의 쌍사이에 걸쳐진 한 쌍의 레일 지지 프레임(14)의 각각은 운반 방향, 즉 도2의 시이트의 표면에 수직하는 방향으로 열이 맞추어져 있고, 운반 레일(15)이 각각 고정되어 있다. 더구나, 칼럼(13)은 본체(11)에 배열된 상승/하강 메카니즘(도시하지 않음)을 통해 구동원으로서의 모터(도시하지 않음)에 작동가능하게 접속되어서, 칼럼(13)은 모터의 정역 회전 구동에 의해 상승(상방향으로 움직임) 또는 하강(하방향으로 움직임)된다.

레일 지지 프레임(14)의 각각에는, 운반 방향으로 뻗은 볼 스크류(16)가 지지된다. 볼 스크류(16)는 도 4에 나타나 있는 운반 구동 모터(17)에 작동가능하게 접속된다. 볼 스크류(16)에는 캐리어 프레임(19)에 고정된 너트(18)가 나사 체결된다. 각각의 캐리어 프레임(19)은 운반 방향으로 슬라이드할 수 있도록 운반 레일(15)상에 슬라이딩가능하게 끼워진 상부를 가진다. 너트(18)는 인쇄 조건에 따라 운반 구동 모터(17)의 회전에 의해 수평 방향으로 운반 레일(15)을 따라 이동되어, 동일한 방향으로 캐리어 프레임(19)을 이동한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 직사각형 인쇄 프레임(20)은 테이블(12)상에 배열된다. 인쇄 프레임(20)은 레일 지지 프레임(14)상에 장착된다. (도 2에 있어서, 레일 지지 프레임(14)과 인쇄 프레임(20)사이의 링크 연결은 설명의 편의상 생략하였다.)

테이블(12)보다 더 큰 직사각형 형상을 가지는 스크린 프레임(21)은 인쇄 프레임(20)의 바닥쪽상에 지지되고, 소정 방식으로 마스크된 스크린(22)은 스크린 프레임(21)의 바닥 상에 퍼져 있다. 스크린(22)의 표면상에는 감광유제의 코팅이 형성된다. 스크린(22)은 인쇄 프레임(21)이 낮아지거나 상승될 때 테이블(12)을 향하거나 멀어진다.

도 2에 도시된 바와 같이, 인쇄 헤드 프레임을 형성하는 브라켓(23)은 캐리어 프레임(19)의 상부사이에 걸쳐진다. 도 1에 도시된 바와 같이, 브라켓(23)의 중앙부에는 수직 구동 수단으로서의 AC 서어보 모터(24)가 인쇄 시작 측면상에 고정배열된다. AC 서어보 모터(24)는 브라켓(23)을 통해 뻗은 출력축(25)을 가진다. 지지 프레임으로서의 종방향으로 뻗은 상태의 고무롤러-지지부(26)는 AC 서어보 모터(24)의 정역 회전 구동에 의해 상승 또는 하강되도록 AC 서어보 모터(24)의 출력축(25)에 고정된 중앙부를 고무롤러-지지부(26)는 구비한다. 가이드축(27)은 브라켓(23)상에 제공된 각각의 가이드 실린더(28)에 슬라이딩 가능하도록 브라켓(23)을 통해 뻗은 상단부를 구비한 고무롤러-지지부(26)의 각각의 대향단부로부터 상방으로 연장되어 있다.

가이드축(27)의 바깥쪽 위치에서, 한쌍의 체결 실린더(29)는, 부유 지지수단이 체결판(30)을 통해 상부에 견고하게 체결될 때 공기 부유 실린더(31)를 구비한 고무롤러-지지부(26)상에 고정 배열된다. 공기 부유 실린더(31)의 실린더 로드(32)는 체결 실린더(29) 및 고무롤러-지지부(26)의 각각을 통해 하방으로 뻗는다. 고무롤러 홀더(33)는 각각의 축(34)에 의해 실린더 로드(32)의 하단부에 의해 피봇 선회하도록 이동가능하게 지지된 대향 단부를 가진다. 고무롤러(35)는 고무롤러 홀더(33)의 바닥에 고착된다.

상술한 공기 부유 실린더(31)의 쌍의 각각은 공기 압축기(도시하지 않음)와 스크랩퍼 제어 밸브(49R)(49L)(도1)에 의해 공기 압력이 인가되며, 고정밀 조정기에 의해 형성된 각각은 그 구동을 제어한다. 공기 부유 실린더(31)의 각각은, 고무롤러 홀더(33)와 고무롤러(35)를 각각의 상승위치에 유지할 때, 부유 상태에 있다. 고무롤러 홀더(33)가 후술하는 가압 모터(37)에 의해 가압되는 경우, 실린더내의 공기는 팽창하게 되어, 고무롤러 홀더(33)는 낮아진다.

스크린식 인쇄 장치가 인쇄을 위해 초기설정되면, 공기 부유 실린더(31)는 서로 별개로된 실린더 로드(32)를 팽창 또는 수축한다. 더구나, 브라켓(23)에는 공기 부유 실린더(31)에 대응하는 위치에서, 관통공(36)이 형성되어, 고무롤러-지지부(26)가 상승되는 경우, 브라켓(23)이 공기 부유 실린더(31)와 간섭하는 것을 방지한다.

한편, 체결 실린더(29)의 바깥쪽 위치에서, 가압수단으로서의 가압 모터(37)는 고무롤러-지지부(26)상에 쌍으로 장착된다. 각각의 압력 보터(37)는 리니어 모터에 공급된 전기 신호에 응답하려 왕복운동하는 출력축을 가지는 리니어 모터이다. 각각의 출력축(38)은 고무롤러-지지부(26)를 통과하여 하방으로 돌출한다. 출력축(38)은 가압 모터(37)의 출력축(38)의 왕복운동에 의해 상승 또는 하강된다.

일반적인 회전축을 가지는 모터는 가압 모터로 대체될 수 있다. 이 경우, 회전축의 회전을 출력축의 왕복운동으로 전환할 메카니즘이 요구된다. 가압 모터(37)는 내부에 각각 배열된 위치 센서(SR)(SL)를 가지며, 각각은 출력축(38)의 변위위치를 검출하는 리니어 엔코더로 구성된다.

더구나, 가압 모터(37)의 출력축(38)에 대응하는 방식으로, 가압력 검출수단으로서의 압력 센서(39)는 고무롤러 홀더(33)의 상부의 대향단부에서 고정배열되어, 출력축(38)과 접촉하도록 각각 옮겨진다.

이어서, 스크랩퍼(44)를 지지하는 배열을 도 3을 참조로 설명한다. 하지만, 이러한 배열은 고무롤러(35)를 지지하는 바와 기본적으로는 유사하므로, 고무롤러(35)와 동일하거나 대응하는 구성부품의 설명은 생략하고, 동일한 부품에는 고무롤러(35)의 구성부품에 병기된 도면번호에 100을 부가하는 도면부호를 병기하였다.

도 3에 도시된 바와 같이, 스크랩퍼(44)는 인쇄 말단 측면의 브라켓(23)의 중앙부로부터 현가된다. 스크랩퍼(44)를 지지하는 배열에 있어서, 한쌍의 공기 실린더(44)는 스크랩퍼-지지부(126)를통해 자유롭게 뻗은 실린더 로드(42)를 구비하며, 압력모터(37)의 대신에 스크랩퍼-지지부(126)상에 장착되어, 스크랩퍼(44)를 유지하는 스크랩퍼 홀더(43)와 접촉하도록 옮겨지는 선단부를 가진다.

공기 실린더(41)의 쌍의 각각은 공기 압축기(도시하지 않음)와 후술하는 바와 같이 각각의 공기 실린더의 구동을 제어하는 고정밀 조정기로 각각 구성된 제 2 스크랩퍼 제어 밸브(51R)(51L)(도 3)에 의해 인가된 공기 압력을 가진다. 더구나, 공기 압력을 공기 실린더(41)에 공급하는 데 사용된 공기 통로(도시하지 않음)의 각각은 공기 실린더(41)에 인가된 공기 압력을 검출하는 공기 압력 센서(47)가 내부에 배열된다.

한쌍의 공기 부유 실린더(131)의 각각은 그 구동을 제어하는 고정밀 조정기로 각각 구성된 제 1 스크랩퍼 제어밸브(50R)(50L)(도 3) 및 공기 압축기(도시하지 않음)에 의해 공기 압력이 인가된다.

AC 서어보 모터(24)(124)의 각각은 인쇄 조건에 따라 서로 별개로 출력축(25)(125)을 각각 승강하고 하강한다.

즉, 인쇄처리에 있어서, AC 서어보 모터(24)의 출력축(25)은 고무롤러가 스크린(22)과 접촉하여 약간 가압하도록 옮겨질 때의 방향으로 고무롤러(35)를 낮추는 반면, 스크랩퍼를 위한 AC 서어보 모터(124)의 출력축(125)은 스크린(22)과 떨어진 위치에서 스크랩퍼(44)를 유지하도록 상승한다. 한편, 인쇄이 실행된 후의 스크랩핑처리에 있어서, 스크랩퍼를 위한 AC 서어보 모터(124)의 출력축(125)은 스크랩퍼가 스크린(22)과 접하여 약간 가압하도록 낮아지는 반면, AC 서어보 모터(24)의 출력축(25)은 스크린(22)과 떨어진 위치에서 고무롤러(35)를 유지하도록 상승한다.

이어서, 본 발명의 실시예에 따른 스크린식 인쇄 장치의 전기회로는 도 4를 참고하여 설명한다.

도 4는 스크린식 인쇄 장치의 전기 회로를 나타내는 블록 다이아그램이다. 도1 ∼도3에 있어서, R은 중앙에 위치된 AC 서어보 모터(24)(124)의 우측상의 고무롤러(35) 또는 스크랩퍼(44)의 위치 제어등을 가압하는데 관련된 구성부품의 각각의 도면 번호에 부가되는 반면, L은 좌측상의 고무롤러(35) 또는 스크랩퍼(44)의 위치제어등을 가압하는데 관련된 구성부품의 각각의 도면 번호에 부가된다.

제어부로서 작용하는 중앙처리장치(46)(이하, 'CPU'라 한다)는 여러 저장 프로그램을 저장하는 램(46a)과, 여러 입출력 데이터 및 작동 결과를 저장하는 읽기/쓰기 메모리 수단으로서의 롬(46b)으로 구성된다. CPU(46)는 제 1 및 제 2 제어장치를 형성한다.

압력 센서(39R)(39L)는, 가압 모터(37R)(37L)의 출력축(38R)(38L)과 접하고 있는 경우, 가압력을 표시하는 압력 신호를 CPU(46)가 공급하기 위해 CPU(46)에 접속된다. 위치센서(SR)(SL)는 가압 모터(37R)(37L)의 출력축(38R)(38L)의 변위위치를 나타내는 위치 신호를 CPU(46)가 공급하기 위해 CPU(46)에 접속된다. 공기 압력센서(47R)(47L)는 공기 실린더(41R)(41L)에 인가된 공기 압력을 나타내는 각각의 압력 신호를 CPU(46)가 공급하기 위해 CPU에 접속된다. 가압력 설정수단을 형성하는 조작 테이블(48)에는 10개의 키이와 같은 입력 키이가 제공되어, CPU(46)에 접속된다. CPU(46)는 램(46b)내의 소정 메모리 영역내의 10개의 키이에 의해 입력된 고무롤러 가압력 설정 데이터 및 스크랩퍼 설정 압력을 저장한다.

AC 서어보 모터(24)(124)는 CPU(46)에 접속되어 CPU(46)로 부터의 각각의 구동제어신호에 응답하여 정역회전 구동을 행한다. 제어밸브(49R)(49L)(50R)(50L) (51R) 및 (51L)는 CPU(46)에 접속되어, 공기 실린더(41R)(41L)의 실린더 로드(32R)(32L)(131R)(131L)(41R) 및 (41L) 및 공기 부유 실린더(31R)(31L)(131R) 및 (131L)를 상승 또는 하강 또는 유지하도록 CPU(46)로 부터의 절환제어신호에 따른 그 작동 상태에 대해 절환된다.

가압 모터(37R)(37L)는 CPU(46)로 부터의 압력제어 신호에 응답하여 출력축(38)을 상승하거나 하강한다.

인쇄 헤드 프레임을 형성하는 브라켓(23)을 옮기는 운반 구동 모터(17)는 CPU(46)에 접속되어 브라켓(23)을 운반하도록 CPU(46)으로부터의 구동신호에 응답하여 정역회전 구동한다.

이하, 이상과 같이 구성된 스크린식 인쇄 장치의 작동을 설명한다.

먼저, 고무롤러(35)와 스크랩퍼(44)는 고무롤러 홀더(33)와 스크랩퍼 홀더(43)에 각각 장착된다. 인쇄 물질(P)은 X-Y-q테이블(12)상의 소정의 위치에 위치되고, 스크린(22)은 인쇄이 실제로 실행되는 경우에 배열된 바와 같이 인쇄 물질(P)로부터 동일한 거리에 배열된다.

이어서, 고무롤러에 의해 인가된 작용 인쇄 압력과 스크랩퍼 압력은 조작 테이블(48)상의 10개의 키이의 사용에 의해 설정되고, 작용 인쇄 압력의 데이터와 스크랩퍼 설정 압력은 CPU(46)의 램(46b)내의 각각의 소정 영역내에 저장된다. 인쇄 헤드 프레임을 형성하는 브라켓(23)은 그 스크랩핑 시작위치(이하, '원래 위치'라 한다)에 있다. 가압 모터(37R)(37L)의 출력축(38R)(38L)의 선단은 각각 원래 위치에 있다. 이 상태에서, 출력축(38R)(38L)은 압력 센서(39R)(39L)와 접하고 있지 않다.

이 상태에서 우선, 스크린식 인쇄 장치의 초기설정가 실행된다. 도5는 스크랩퍼가 초기설정된 경우 CPU(46)에 의해 실행된 제어 루틴을 도시한다.

프로그램이 이 제어 루틴을 시작하며, 구동 신호는 스텝(10)에서 운반 구동 모터(17)에 공급하고, 구동제어가 실행되어 인쇄 헤드 프레임(브라켓(23))을 스크린(22)의 중앙으로 옮긴다. 이어서, 스텝(20)에서, 제어신호가 제어 밸브(49R)(49L)에 공급되어 제어 밸브(49R)(49L)를 전환함으로서, 공기 압력이 압축기(도시하지않음)에 의해 공기 부유 실린더(31R)(31L)에 공급되어 공기 부유 실린더(31R)(31L)를 작동한다. 공기 부유 실린더(31R)(31L)가 작동할 때, 고무롤러(35)는 고무롤러 홀더(33)에 의해 소정거리 만큼 상승 또는 하강된다. 그래서, 이때 고무롤러 홀더(33)는 부유 상태로 유지된다. 고무롤러 홀더(33)가 부유상태에 있는 경우, 가압 모터(37R)(37L)의 출력축(38R)(38L)은 압력센서(39R)(39L)와 접촉한다.

이어서, 스텝(30)에 있어서, 구동제어 신호는 AC 서어보 모터(24)에 공급되어 모터가 시동하므로, 고무롤러-지지부(26), 고무롤러 홀더(33) 및 고무롤러(35)는 하강된다. 고무롤러(33)가 스크린(22)과 접촉하면, 스크린(22)의 장력은 고무롤러(35)와 고무롤러 홀더(33)를 상승하고, 압력 센서(39R)(39L)는 가압 모터(37)의 출력축(38R)(38L)과 접하여 옮겨지도록 각각 이동되어 그것에 작용하는 각각의 압력을 검출한다. 압력센서(38R)(38L)는 검출된 압력을 표시하는 신호를 CPU(46)에 전달한다. 이러한 신호에 의거, CPU(46)는 AC 서어보 모터(24)의 구동을 정지하여 스크린(22)과 접하여 고무롤러(35)를 유지한다(이하, 이상태를 '하방정지위치'라 한다).

스텝(40)에 있어서, 압력제어신호는 가압 모터(37R)(37L)에 공급되어, 모터는 구동되고, 출력축(38R)(38L)은 동시에 낮아진다. 출력축(38R)(38L)은 낮아져서, 압력 센서(39R)(39L)를 통해 고무롤러 홀더(33)를 가압함으로서, 고무롤러(35)는 스크린(22)의 장력에 대해 인쇄 물질(P)과 접촉하도록 옮겨진다. 고무롤러(35)가 스크린(22)의 장력에 대해 인쇄 물질(P)과 접하고 있는 상태는 출력축(38R)(38L)이 고무롤러 홀더(37)와 고무롤러(35)에 의해 홀로 스크린(22)과 접하고 있어서 검출된 압력이 급격하게 변하는 상태와는 다르다. 그러므로, 압력이 급격하게 변화된 고무롤러의 상태를 0 작용 인쇄 압력상태로서 유지하기 위하여, 가압 모터(37R)(37L)의 구동을 멈추고, 현재의 상태에서 출력축(38R)(38L)을 각각 유지한다.

이어서, 스텝(50)에 있어서 고무롤러가 가압력 설정 데이타를 램(46b)으로부터 읽어서, 데이타의 설정값에 의거, 압력 제어신호가 0(제로) 작용 인쇄 압력 상태로 가압 모터(37R)(37L)에 공급된다. 이에 따라, 가압 모터(37R)(37L)의 출력축(38R)(38L)은 압력센서(39R)(39L)를 더욱 가압하여, 고무롤러(35)는 하방으로 가압되는 동시에, 압력센서(39R)(39L)로 부터의 압력신호는 CPU(46)에 공급된다. 이러한 압력 신호를 추적하는 동안 CPU(46)는 압력 신호에 의해 표시된 압력값이 상술한 설정값에 같게 될 때 까지 가압 모터(37R)(37L)를 연속해서 구동한다. 작용 인쇄 압력의 설정동안, 압력 센서(39R)(39L)에 의해 검출된 압력 값은 디지털 형태로 조작 테이블(48)상에 디스플레이된다.

스텝(60)에 있어서, 압력 센서(39R)(39L)에 의해 검출된 압력값이 설정값과 동일하게 되면, 출력축(38R)(38L)의 압력값과 변위위치는 램(46b)내의 각각의 소정 영역내에 저장된다.

이어지는 스텝(70)에 있어서, CPU(46)는 구동 제어 신호를 공급하여 AC 서어보 모터(24)를 역 방향으로 회전하여, 스텝(30)에서 낮아지기 시작하기 전의 위치로 고무롤러(35)를 상승하고, 프로그램이 스텝(80)으로 진행하여, '스크랩퍼 초기설정'이 실행된다.

'스크랩퍼 초기설정'의 루틴을 도 6을 참고하여 상세히 설명한다.

프로그램이 이 루틴을 시작하면, 스텝(81)에 있어서, 제어신호가 제어밸브(50R)(50L)에 공급되어 절환됨에 따라, 압축기(도시하지않음)로부터 공급된 공기 압력은 공기 부유 실린더(131R)(131L)에 공급되어 실린더를 작동한다. 공기 부유실린더(131R)(131L)가 작동함에 따라, 스크랩퍼(44)는 스크랩퍼 홀더(43)에 의해 소정거리만큼 상승 또는 올라가게 된다. 그러므로, 이 상태에서, 스크랩퍼 홀더(43)는 부유 상태로 유지된다.

이어서, 스텝(82)에 있어서, 구동제어신호는 AC 서어보 모터(124)에 공급되어 AC 서어보 모터(124)를 구동함에 따라, 스크랩퍼-지지부(126)는 소정위치로 낮아진다. 이 소정 위치는 스크랩퍼-지지부(126)와 함께 낮아진 스크랩퍼(44)가 스크린(22)과 접하는 위치에 앞서서 설정된다. 스크랩퍼(44)가 스크린(22)과 접하고 있는 이러한 소정위치로 스크랩퍼(44)가 낮아지면, AC 서어보 모터(124)는 정지된다. 이러한 AC 서어보 모터(124)의 구동 정지는 스크랩퍼-지지부(126)가 소정위치에 있는지의 여부를 검출하도록 AC 서어보 모터(124)내에 배열된 엔코더(도시하지 않음)로 구성된 위치센서에 의한 검출결과에 따라 영향을 미친다.

이어지는 스텝(83)에 있어서, 스크랩퍼-설정 압력의 데이터를 램(46b)에서 읽어서, 판독된 데이타에 의거, 제어신호는 제어 밸브(51R)(51L)에 공급되어, 밸브를 절환한다. 압축기(도시하지않음)로 부터의 공기 압력은 공기 부유 실린더(41R)(41L)가 작동됨에 따라, 그 실린더 로드(42R)(42L)는 스크랩퍼 홀더(43)를 가압하도록 동시에 함께 낮아진다.

스크랩퍼 홀더(43)가 하방으로 가압될 때, 스크랩퍼(44)는 스크린(22)과 접하여 약간 가압되어 있는 위치에 위치된다.

스텝(84)에 있어서, CPU(46)는 구동제어신호를 역회전하는 AC 서어보 모터(124)에 공급하여, 스텝(82)에서 낮아지기 시작하기 전의 위치로 스크랩퍼(44)를 상승한 다음, 이 루틴을 종결한다.

스텝(80)에서 '스크랩퍼 초기설정' 루틴이 종료되면, 케리어 구동신호는 역회전하는 운반 구동 모터(17)로 공급되어 인쇄 헤드 프레임으로서의 지지 프레임(23)을 그 원래 위치로 리턴한 다음 초기설정 루틴을 종료한다.

상술한 초기설정 루틴에 이어 실행된 프린트 제어 루틴을 이하에 설명한다.

도 7은 CPU(46)에 의해 실행된 프린트 제어 루틴을 도시한다. 이 루틴에 있어서, 공기 실린더(41R)(41L) 및 공기 부유 실린더(31R)(31L)(131R) 및 (131L)는 각각 작동한다. 즉, ON상태에 있다. 그러므로, 고무롤러(35)와 스크랩퍼(44)는 공기 부유 실린더(31R)(31L)(131R) 및 (131L)에 의해 각각의 부유 상태에 있다.

이러한 루틴이 시작되면, 스텝(110)에 있어서, 구동 제어 신호는 원래 위치 (스크랩핑 시작 위치)의 AC 서어보 모터(124)에 공급되어, 스크랩퍼-지지부(126)가 소정위치로 낮아지도록 AC 서어보 모터(124)를 구동한다. 스크랩퍼-지지부(126)가 스크랩퍼-설정 압력으로 스크린(22)과 접하여 가압하도록 옮겨 진다. 그 후, 스텝(120)에서, CPU(46)는 스크린(22)상에 소정량의 페이스트를 공급하도록 페이스트 잉크 공급장치(도시하지않음)를 구동한다.

다음 스텝(130)에 있어서, CPU(46)는 스크랩핑 단계를 실행한다. 스크랩핑 단계에 있어서, 모터(도시하지않음)가 구동되어, 상승/하강 메카니즘을 상승하여, 스크린(22)이 테이블(12)과 떨어지게 움직인다.

그 후, CPU(46)는 운반 구동 모터(17)를 구동하여 스크랩퍼(44)가 원래위치에서 인쇄 시작 측면으로 스크린(22)상을 슬라이딩함에 따라, 페이스트가 스크린(22)의 인쇄 시작 측면에서 덩어리로 함께 스크랩된다.

스크랩핑 단계후, 인쇄 물질(P)이 테이블(12)상에 있으면, 인쇄 물질(P)은 테이블(12)로부터 떨어지도록 옮겨지며, 다음의 인쇄 물질(P)은 테이블(12)상에 옮겨져서 진공에 의해 테이블(12)의 상부에 유지된다. 그러면, 스크린(22)은 테이블(12)상에 입혀지도록 상승/하강 메카니즘에 의해 테이블(12)에 더욱 가깝게 이동된다.

스크린(22)이 상술한 바와 같이 테이블(12)상에 입혀지면, 프로그램은 다음 스텝(140)으로 진행하고, 이때, CPU(46)는 프린트 카운터(C)의 양을 판독하여 인쇄이 실행된 수를 표시하는 인쇄 카운터(C)의 양이 소정의 수(N)에 이르렀는지의 여부를 결정한다. 인쇄의 수는 조작 테이블(48)상의 10개의 키이를 작동함에 의해 램(46b)내의 소정의 영역에 앞서서 저장된다. 이러한 단계가 우선 실행되면, 프린트 카운터(C)의 카운트는 0으로 리셋되어서, 이러한 질문에 대한 답이 부정(NO)이면, 프로그램이 스텝(150)으로 진행한다.

스텝(150)에 있어서, CPU(46)는 AC 서어보 모터(124)에 구동제어신호를 공급하여 역 방향으로 회전하고, 스텝(110)에서 낮아지기 시작하기 전의 위치로 스크랩퍼(44)를 상승한다. 이어지는 스텝(160)에 있어서, CPU(46)는 AC 서어보 모터(24)에 구동 제어 신호를 공급하여, 고무롤러 지지부(26), 고무롤러 홀더(33) 및 고무롤러(35)는 스텝(30)과 마찬가지의 하방 정지 상태의 각각의 위치로 낮아진다. CPU(46)는 가압 모터(37R)(37L)를 구동하여, 검출된 압력 값이 스텝(60)에서의 램(46b)에 저장된 압력값(설정값)과 같고, 출력축(38R)(38L)의 검출된 위치 변위가 같은 스텝에서의 램(46b)에 저장된 것과 같도록 고무롤러(35)에 압력을 인가한다.

상술한 바와 같이, 스텝(150)(160)에 있어서, 스크린(22)에 상대적인 고무롤러(35)와 스크랩퍼(44)사이의 위치관계는 AC 서어보 모터(24)(124)등을 구동함에 의해 절환된다.

그 후, 프로그램은 스텝(170)으로 진행하며, 여기서 CPU(46)는 볼 스크류(16)가 스크랩핑 스텝에서의 볼 스크류(16)의 회전과 반대의 방향으로 회전되도록 운반 구동 모터(17)를 구동한다. 볼 스크류(16)의 회전에 따르면, 브라켓(23)은 인쇄 시작 측면에서 원래 위치(스크랩핑 시작위치)측으로 수평으로, 즉 인쇄 물질(P)의 인쇄 방향으로 움직인다. 브라켓(23)이 이와같은 방향으로 이동되기 때문에, 고무롤러(35)는 인쇄 시작 측면에서 원래 위치(스크랩핑 시작위치)측으로 이동된다. 인쇄 시작위치로 낮아진 고무롤러(35)는 스크린(22)상의 페이스트의 덩어리가 퍼지는 동안, 그 수직위치에서 원래위치(스크랩핑 시작위치)를 향하여 스크린(22)상을 슬라이딩 한다. 퍼진 페이스트는 스크린(22)의 마스킹되지 않은 부분을 통해 테이블(12)상의 인쇄 물질(P)에 접착되어, 인쇄은 스크린 인쇄 물질에 영향을 미친다.

이러한 인쇄 스텝동안, 스크린(22)에 대한 고무롤러의 평행이 손상되어, 고무롤러(35)의 좌우측에 작용하는 반응력이 서로 다르게 되면, 압력모터(37R)(37L)의 출력축(38R)(38L)과 접하여 압력 센서(39R)(39L)에 의해 검출된 압력값(가압력)도 또한 서로 다르다. 어쨋든, CPU(46)는 램(46b)내에 저장된 작용값과 설정값사이의 차이가 0으로 감소되어 고무롤러(35)에 작용하는 가압력을 변하도록 압력모터(37R)(37L)의 출력축(38R)(38L)을 상승 또는 하강하도록 가압 모터(37R)(37L)를 구동한다. 그 결과, 고무롤러(35)의 좌우측에서 검출된 스크린(22)으로부터의 반응력이 인쇄 단계동안 서로 다르다 하더라도, 고무롤러(35)는 적절한 가압력으로 인쇄을 실행하도록 가압 모터(37)를 구동함에 의해 제어된다.

이어서, 스텝(180)에 있어서, 인쇄 공정이 종결되고, 스크랩핑 공정은 이어진 스텝(190)(200)에서 AC 서어브 모터(24)(124)를 구동함에 의해 시작된다. 특히, 스텝(190)에서, AC, 서어보 모터(24)는 상승되는 반면, AC 서어보 모터(124)는 스텝(110)과 마찬가지로 다시 하강된다. 스텝(210)에서, 프린트 카운터(C)는 증가되고, 프로그램은 스텝(130)으로 진행하여, 스크랩핑공정이 실행된다.

특히, 스크랩퍼(44)는 스크린(22)과 접하여 약간 가압하도록 옮겨지는 반면, 고무롤러(35)는 스크린(22)과 접하지 않도록 상승된다. 그 후, 볼 스크류(16)가 회전하기 때문에, 브라켓(23)은 원래 위치에서 인쇄 시작 측면으로 수평으로 이동된다. 스크랩퍼(44)는 스크린(22)의 마스킹 위치상에 남아있는 페이스트를 스크랩하도록 스크린(22)상을 슬라이딩하여 그 원래위치로 돌아간다.

스텝(130)에서 스텝(210)으로의 루우프가 소정수만큼 실행되어, 프린트 카운터(C)의 카운트가 스텝(150)의 소정값에 이르면, 스텝(140)의 질문에 대한 답은 긍정(YES)이 되어, 현재의 프린트 제어 루틴을 종료한다.

본 발명의 실시예에 따른 스크린식 인쇄 장치에 의해 다음과 같은 이점 및 효과가 얻어진다.

(1) 본 발명의 실시예에 있어서, 인쇄 스텝동안, 스크린(22)에 대한 고무롤러(35)의 평행이 손상되어 고무롤러(35)의 좌우측에 작용하는 반응력이 서로 다르게 되면, CPU(46)는 작용 압력값이 램(46b)에 저장된 설정값과 같게되어 고무롤러(35)에 작용하는 가압력을 변화하도록 가압 모터(37R)(37L)를 구동하여 그 출력축(38R)(38L)을 움직인다. 즉, 검출된 압력값이 설정 압력 값보다 낮으면, CPU(46)는 대응하는 가압 모터를 압력 증가 방향으로 구동하여 대응하는 출력축을 상승하는 반면, 검출된 압력값이 설정 압력값보다 높으면, CPU(46)는 가압 모터를 압력 감소방향으로 구동하여, 출력축을 감소한다. 그 결과, 고무롤러(35)의 좌우측에서 검출된 스크린(22)으로부터의 반응력이 인쇄 스텝동안 서로 다르다 하도라도, 가압 모터(37)는 고무롤러(35)상에 작용하는 가압력이 균형이 이루어지도록 구동되어, 고무롤러(35)는 적절한 가압력으로 인쇄을 실행하게 된다.

결과적으로, 인쇄 공정 동안, 적절한 인쇄 압력은 전체 인쇄 표면상에 균일한 두께로 코팅을 실행하도록 유지된다. 그 결과, 고밀도 미세라인 패턴 및 기타의 고정밀 코팅을 형성하는 것이 가능하다.

(2) 본 발명의 실시예에 있어서, 스텝(40)에서 가압 모터(37R)(37L)는 고무롤러(35)를 스크린(22)의 장력에 대한 인쇄 물질(P)과 접하도록 구동된다. 고무롤러(35)가 인쇄 물질(P)과 접하고 있는 상태는 출력축(38R)(38L)이 고무롤러 홀더(33)와 고무롤러(35)에 의해 홀로 스크린(22)과 접하고 있는 상태와는 달라서, 검출된 압력이 급격하게 변한다. 그러므로, 0 작용 인쇄 압력 상태로서 압력이 급격하게 변화된 고무롤러의 상태를 유지하기 위해, 가압 모터(37R)(37L)의 구동은 정지되고, 출력축(38R)(38L)은 상술한 상태로 유지된다. 그 후, 스텝(50)에서, 고무롤러 가압력 설정 데이타가 램(46b)으로부터 판독되고, 설정 데이타 설정값에 의거 가압 모터(37R)(37L)는 0 작용 인쇄 압력 상태에서 검출된 압력값이 가압력 설정값과 같게 되는 상태로 구동된다.

그래서, 고무롤러(35)에 인가된 실제 인쇄 압력은 0에서 가압력 설정값으로 용이하게 증가된다.

(3) 더구나, 본 발명의 실시예에 있어서, 고무롤러 홀더(33)의 대향단부는 공기 부유 실린더(31R)(31L)의 쌍에 의해 유지된다. 그 결과, 고무롤러홀더(33)는 부유하는 방식으로 두 지점에서 지지되어, 고무롤러상에 작용하는 가압력이 변하게 되면, 고무롤러 홀더(33)는 안정되게 지지된다.

(4) 리니어 모터가 각각의 가압 모터(37)로서 사용되기 때문에, 고무롤러에 인가된 가압력은 공기 실린더가 가압 수단으로서 사용된 경우와 비교해서 정확하게 제어된다. 공기 실린더의 가압력은 0.1㎏단위까지 제어되는 반면, 가압 모터의 가압력은 0.01㎏단위까지 제어된다. 이용가능한 최대 가압력은 가압수단의 종류에 관게없이 120㎏이다.

이상에서는 본 발명의 실시예로 설명하였으나, 당업자라면 본 발명을 그 정신 또는 형태로부터 벗어남이 없는 기타의 형태로 특정할 수 있음은 물론이다. 예를들면, 다음과 같다.

(a) 상기 실시예에 있어서, 수직 구동 수단이 AC 서어보 모터(24)로 이행되었다 하더라도, 이에 한정되는 것은 아니고, 공기 실린더로 이행해도 좋은 것이다.

(b) 상기 실시예에 있어서, 가압 모터(37R)(37L)가 채용되었다 하더라도, 이에 한정되는 것은 아니고 공기 실린더로 대체되어도 좋은 것이다. 하나, 고정밀 피이드백 제어를 실행할 수 있는 장치를 채용해야 하는 것이 요구된다.

(c) 가압 모터는 가압력이 시작시점에서 고무롤러에 인가된 가압력을 검출하고, 각각의 인쇄 물질(P)에 대한 인쇄 작동을 실행하고 종결함에 의해 단일 인쇄 물질(P)에 대한 전체 인쇄 주기동안 일정하게 유지되도록 제어되는 것이 좋다. 이 경우, 균일한 잉크 코팅이 각각의 인쇄 물질(P)의 표면에 만들어진다.

(d) 가압 모터를 사용함에 의해 고무롤러에 대한 가압력을 제어함과 더불어, 고무롤러의 평행을 검출하는 검출기가 제공되어, 검출기로부터 공급된 신호에 응답하여 고무롤러의 위치를 제어하는 것이 바람직하다. 이 경우, 인쇄 압력이 예를 들어 0.01㎏으로 극히 낮을 때라 하더라도, 고무롤러의 평행의 미세한 변화는 정확한 평행이 되도록 보정된다.

상기 실시예로서 알 수 있는 기술적인 면에서, 수록한 청구범위에 개시된 바와 다른 것은 효과를 함께 고려해야 할 것이다.

본 발명의 제 2 발명에 따른 스크린식 인쇄 장치는, 가압력 설정수단의 가압력의 설정값과 가압력 검출 수단의 각각에 의해 검출된 값사이의 차이가 0으로 감소되도록 제 1 제어수단이 가압수단을 제어하여 가압력 검출수단에 의해 검출된 가압력이 균형을 이루게 된다. 이는 가압력 검출수단의 설정값에 의거 고무롤러의 평형을 조정하여 고무롤러가 수평상태로 유지된다.

본 발명에 따르면, 고무롤러의 평형조정은 인쇄 동안 고르게 실행되어, 균일한 두께의 코팅뿐만 아니라, 고밀도 미세라인 패턴의 인쇄 또는 코팅을 실행하는 것이 가능하다.

더구나, 향상된 인쇄 효율의 이점이 얻어진다.

또한, 본 발명의 제 2 발명에 따르면, 고무롤러에 인가된 작용 인쇄 압력을 0으로 설정하여 소정의 가압력을 고무롤러에 인가하는 것이 가능하다. 이는 가압력을 적절하게 하는 것을 용이하게 한다.

그러므로, 본 발명의 예와 실시예는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않음을 고려해야 하며, 본 발명은 명세서에 개시된 것으로 제한되는 것은 아니고, 수록한 청구범위의 범위내에서 변형될 수 있는 것이다.

Claims (20)

1. 스크린식 인쇄 장치에 있어서,

   스크린에 대향되도록 상기 스크린상에 배열되고, 수직방향으로 이동가능한 동시에 인쇄물질의 인쇄방향으로 이동가능하도록 지지된 고무롤러와,

   현가되는 방식으로 상기 고무롤러를 지지하는 지지 프레임상에 배열되어 상기 스크린을 향하여 상기 고무롤러를 가압하는 복수의 가압수단과,

   인쇄을 위해 상기 고무롤러가 움직이는 동안 상기 가압수단의 가압력을 검출하는 가압력 검출수단과,

   상기 가압력 검출수단에 의한 검출결과에 의거 상기 가압수단에 의해 상기 고무롤러에 인가된 가압력을 조절하도록 상기 가압수단을 제어하는 제 1 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은 중앙 처리 장치(CPU)인 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙처리장치(CPU)는 제어 프로그램을 저장하는 롬과, 입출력 데이터 및 작동 결과를 저장하는 읽기/쓰기 메모리 수단으로서의 램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 제어 수단은 상기 고무롤러의 좌우측 단부상에 각각 작용하는 상기 가압수단이 서로 동일하도록 상기 가압수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 고무롤러의 좌우측 단부에 작용하는 반응력은 서로 다르고, 상기 중앙처리장치는 상기 고무롤러상에 작용하는 상기 가압력이 상기 램에 저장된 각각의 설정값에 같게되어 상기 고무롤러상에 작용하는 가압력을 변화하도록 가압 모터를 구동하여 상기 가압 모터의 출력축을 상승하거나 낮추는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 가압수단은 압력모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 가압력 검출수단은 압력 센서인 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 지지 프레임을 지지하는 것으로, 상기 지지 프레임을 수직방향으로 구동하는 수직구동수단을 구비하며, 인쇄 방향으로 왕복운동 가능한 인쇄 헤드 프레임과, 상기 지지 프레임상에 배열되어, 상기 지지 프레임에 대해 부유 상태로 상기 고무롤러를 지지하는 부유 지지 수단과, 상기 고무롤러가 상기 수직 구동수단에 의해 상기 스크린과 접촉하도록 상기 지지 프레임에 의해 움직이는 경우 상기 가압수단의 구동을 제어하여 상기 고무롤러에 작용하는 작용 인쇄 압력을 0으로 설정하도록 제어하는 제 2 제어수단과, 상기 고무롤러에 작용하는 상기 작용 인쇄 압력이 상기 제 2 제어 수단에 의해 0이라 추정되도록 조절된 후, 상기 가압수단에 의해 상기 고무롤러에 인가되는 가압력을 설정하는 가압력 설정수단을 더 포함하며, 상기 제 1 제어수단은 상기 가압력 검출 수단에 의해 검출된 상기 가압력의 값이 균형을 이루는 방식으로 상기 가압수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 제어수단은 상기 가압력 설정수단에 의해 설정된 값과 상기 각각의 가압력 검출수단에 의해 검출된 값사이의 차이가 0으로 감소하여 상기 가압력 검출수단에 의해 검출된 가압력의 상기 값이 균형을 이루는 방식으로 상기 가압수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 제어수단은 중앙처리장치(CPU)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 중앙처리장치(CPU)는 제어 프로그램을 저장하는 롬과, 입출력 데이터 및 작동 결과를 저장하는 읽기/쓰기 메모리 수단으로서의 램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
12. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 제어수단은 상기 고무롤러의 좌우측 단부상에 각각 작용하는 상기 가압수단이 서로 동일하도록 상기 가압수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 고무롤러의 좌우측에 작용하는 각각의 힘은 서로 다르고, 상기 중앙처리장치는 상기 고무롤러상에 작용하는 상기 가압력이 상기 램에 저장된 각각의 설정값에 같게되어 상기 고무롤러상에 작용하는 가압력을 변화하도록 가압 모터를 구동하여 상기 가압 모터의 출력축을 상승하거나 낮추는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
14. 제 8 항에 있어서, 상기 가압 수단은 가압 모터 또는 공기 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
15. 제 8 항에 있어서, 상기 가압력 검출수단은 압력 센서인 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
16. 제 8 항에 있어서, 상기 고무롤러의 상기 부유 지지수단은 공기 부유 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
17. 제 8 항에 있어서, 상기 수직 구동 수단은 AC 서어보 모터 또는 공기 실린더인 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
18. 제 6 항에 있어서, 가압 모터는 리니어 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
19. 제 18 항에 있어서, 각각의 리니어 모터는 소정 전기 신호에 응답하는 출력축을 가지는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.
20. 제 19 항에 있어서, 가압수단은 각각의 리니어 모터의 출력축에 반대로 위치된 압력 센서를 포함하고, 압력 센서는 고무롤러에 인가된 압력을 검출하여, 검출된 압력에 따라 소정의 전기 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 스크린식 인쇄 장치.