JPH0124921B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0124921B2 JPH0124921B2 JP56027298A JP2729881A JPH0124921B2 JP H0124921 B2 JPH0124921 B2 JP H0124921B2 JP 56027298 A JP56027298 A JP 56027298A JP 2729881 A JP2729881 A JP 2729881A JP H0124921 B2 JPH0124921 B2 JP H0124921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- swash plate
- discharge amount
- hydraulic
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変容量油圧ポンプの制御方法に係
り、ことに可変容量油圧ポンプと油圧アクチユエ
ータとの間に介設される開閉弁を有する油圧閉回
路にあつて可変容量油圧ポンプの吐出量を制御す
る吐出量制御機構を適宜制御する制御方法に関す
る。
り、ことに可変容量油圧ポンプと油圧アクチユエ
ータとの間に介設される開閉弁を有する油圧閉回
路にあつて可変容量油圧ポンプの吐出量を制御す
る吐出量制御機構を適宜制御する制御方法に関す
る。
第１図は従来の可変容量油圧ポンプの制御方法
が実施される回路の一例を示す油圧閉回路図であ
る。図において１は可変容量油圧ポンプ例えば斜
板ポンプである。２，３はそれぞれ油圧シリン
ダ、油圧モータで、これらは油圧アクチユエータ
を構成している。４はポンプ１の吸排ポートと油
圧シリンダ２との間に介設した開閉弁、５はポン
プ１と油圧モータ３との間に介設した開閉弁、６
はクロスオーバリリーフ弁である。７はポンプ１
の斜板、８はこの斜板７を動作させるピストン
で、これらの斜板７およびピストン８はポンプ１
の吐出量を制御する吐出量制御機構を構成してい
る。９はピストン８に圧油を供給するパイロツト
ポンプ、１０はサーボ弁で、このサーボ弁１０は
ピストン８とパイロツトポンプ９との間に介設し
てある。１１はリリーフ弁、１２はタンクであ
る。１３ａは選択レバーで、開閉弁４，５に電気
的に接続してあり、これらの開閉弁４，５に信号
を送ることによつて当該開閉弁４，５を動作させ
る。１３ｂは操作レバーで、リンク１４を介して
斜板７に連結したフイードバツクリンク１５、お
よびサーボ弁１０に接続してある。
が実施される回路の一例を示す油圧閉回路図であ
る。図において１は可変容量油圧ポンプ例えば斜
板ポンプである。２，３はそれぞれ油圧シリン
ダ、油圧モータで、これらは油圧アクチユエータ
を構成している。４はポンプ１の吸排ポートと油
圧シリンダ２との間に介設した開閉弁、５はポン
プ１と油圧モータ３との間に介設した開閉弁、６
はクロスオーバリリーフ弁である。７はポンプ１
の斜板、８はこの斜板７を動作させるピストン
で、これらの斜板７およびピストン８はポンプ１
の吐出量を制御する吐出量制御機構を構成してい
る。９はピストン８に圧油を供給するパイロツト
ポンプ、１０はサーボ弁で、このサーボ弁１０は
ピストン８とパイロツトポンプ９との間に介設し
てある。１１はリリーフ弁、１２はタンクであ
る。１３ａは選択レバーで、開閉弁４，５に電気
的に接続してあり、これらの開閉弁４，５に信号
を送ることによつて当該開閉弁４，５を動作させ
る。１３ｂは操作レバーで、リンク１４を介して
斜板７に連結したフイードバツクリンク１５、お
よびサーボ弁１０に接続してある。
このように構成してある油圧閉回路にあつては
選択レバー１３ａを操作して開閉弁４、あるいは
開閉弁５に信号を送ることにより、油圧シリンダ
２か油圧モータ３のいずれかが動作する。また上
記とは別の信号を開閉弁４，５に送ることにより
開閉弁４，５の双方が閉じられる。そして操作レ
バー１３ｂを操作することにより、サーボ弁１０
が動作し、これに伴つてピストン８が駆動して斜
板７が動作し、この斜板７の傾転角が変つてポン
プ１の吐出量が変化する。
選択レバー１３ａを操作して開閉弁４、あるいは
開閉弁５に信号を送ることにより、油圧シリンダ
２か油圧モータ３のいずれかが動作する。また上
記とは別の信号を開閉弁４，５に送ることにより
開閉弁４，５の双方が閉じられる。そして操作レ
バー１３ｂを操作することにより、サーボ弁１０
が動作し、これに伴つてピストン８が駆動して斜
板７が動作し、この斜板７の傾転角が変つてポン
プ１の吐出量が変化する。
ところで上記の操作に際しては、選択レバー１
３ａを中立位置にした場合、すなわち開閉弁４，
５の双方を閉状態にした場合には、ポンプ１の吐
出量が完全に０になるように操作レバー１３ｂを
操作する必要がある。このポンプ１の吐出量が完
全に０になつていない場合には回路内に圧力が発
生し、この圧力はクロスオーバリリーフ弁６の圧
力となる。このような事態はエネルギ損失、機器
類の寿命の短命化、および騒音の発生を招く。し
かし現実には操作レバー１３ｂの不手際な操作や
機構上の原因による影響、すなわちフイードバツ
クリンク１５の寸法精度、サーボ弁１０の加工精
度、操作レバー１３ｂとサーボ弁１０との間のリ
ンク１４の調整不良、その他ポンプ１を構成する
部品の精度、当該部品の調整不良等の影響によつ
て上記した吐出量を完全に０にすることはかなり
困難であつた。
３ａを中立位置にした場合、すなわち開閉弁４，
５の双方を閉状態にした場合には、ポンプ１の吐
出量が完全に０になるように操作レバー１３ｂを
操作する必要がある。このポンプ１の吐出量が完
全に０になつていない場合には回路内に圧力が発
生し、この圧力はクロスオーバリリーフ弁６の圧
力となる。このような事態はエネルギ損失、機器
類の寿命の短命化、および騒音の発生を招く。し
かし現実には操作レバー１３ｂの不手際な操作や
機構上の原因による影響、すなわちフイードバツ
クリンク１５の寸法精度、サーボ弁１０の加工精
度、操作レバー１３ｂとサーボ弁１０との間のリ
ンク１４の調整不良、その他ポンプ１を構成する
部品の精度、当該部品の調整不良等の影響によつ
て上記した吐出量を完全に０にすることはかなり
困難であつた。
本発明はこのような従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、油圧アクチユ
エータを動作させる開閉弁が全て閉じられる状態
にあつては、回路内の圧力を上昇させることのな
い可変容量油圧ポンプの制御方法を提供すること
にある。
みてなされたもので、その目的は、油圧アクチユ
エータを動作させる開閉弁が全て閉じられる状態
にあつては、回路内の圧力を上昇させることのな
い可変容量油圧ポンプの制御方法を提供すること
にある。
この目的を達成するために本発明は、吸排ポー
トが開閉弁を介して油圧アクチユエータに接続さ
れかつ吐出側回路に圧力が発生すると吐出量が減
少する方向の力が斜板に作用するように構成され
た中立復帰機能を有する可変容量油圧ポンプの可
吐出量制御機構の両受圧部のいずれか一方に圧油
を供給することにより吐出量を制御する可変容量
油圧ポンプの制御方法において、上記開閉弁の全
てが閉状態となつたときにはこれに追従して上記
吐出量制御機構の上記両受圧部を連通する。
トが開閉弁を介して油圧アクチユエータに接続さ
れかつ吐出側回路に圧力が発生すると吐出量が減
少する方向の力が斜板に作用するように構成され
た中立復帰機能を有する可変容量油圧ポンプの可
吐出量制御機構の両受圧部のいずれか一方に圧油
を供給することにより吐出量を制御する可変容量
油圧ポンプの制御方法において、上記開閉弁の全
てが閉状態となつたときにはこれに追従して上記
吐出量制御機構の上記両受圧部を連通する。
以下、本発明の可変容量油圧ポンプの制御方法
を図に基づいて説明する。
を図に基づいて説明する。
はじめに本発明の制御方法を実施する油圧閉回
路を構成する油圧ポンプにおいて必要な特性につ
いて述べ、次に本発明の制御方法を実施する油圧
閉回路、ならびに制御方法について述べる。
路を構成する油圧ポンプにおいて必要な特性につ
いて述べ、次に本発明の制御方法を実施する油圧
閉回路、ならびに制御方法について述べる。
第２図は本発明の可変容量油圧ポンプの制御方
法を実施する油圧閉回路に具備される油圧ポンプ
の一例を示す断面図、第３図は第２図に示す油圧
ポンプのＡ―Ａ方向矢視図である。この第２，３
図に示す油圧ポンプ１は後述するように回路内に
圧力が生じると、圧力を生じた側のポンプ吐出量
が減少する方向に斜板７が動くようになつてい
る。なお第２図にあつては斜板７の位置制御をす
る部分は省略してある。第２，３図において１６
はロータで、原動機等によつて駆動回転する。１
７はプランジヤーで、ロータ１６の内部に同心円
上に配置してあり、斜板７と接触しながら回転す
る。このプランジヤー１７のストロークは斜板７
の傾転角度で決まり、これによつて吐出量が決ま
る。１８はカバー、１９はこのカバー１８に固定
したバルブプレートである。このバルブプレート
１９はロータ１６と摺動接触するようになつてい
る。そしてプランジヤ１７のストロークで生じた
油の流れはカバー１８を経て所定の管路へ伝えら
れる。上記したバルブプレート１９は第３図に示
すように左側のポート２０はその上端が中心線２
１に対しθ1の角度に、下端がθ2の角度に位置し、
右側のポート２２はその上端が中心線２１に対し
θ2の角度に、下端がθ1の角度に位置するようにな
つている。ここでθ1＜θ2の関係にある。したがつ
てロータ１６が第２図の矢印２３方向に回転する
と、見掛上バルブプレート１９は第３図の矢印２
４方向に回転したことになり、ポート２０のある
側が高圧側を構成する。このとき上記のθ1＜θ2の
関係から斜板支点２５を結ぶ線２６よりも図示上
方のポート２０の部分２７の面積は、線２６より
図示下方のポート２０の部分２８の面積に比べて
大きくなつているので、ポンプ１の入力回転数が
一定の場合には、各プランジヤ１７が部分２７と
連通している時間が各プランジヤ１７が部分２８
と連通している時間より長くなるので、各プラン
ジヤ１７から斜板７の第２図紙面上部に作用する
力が各プランジヤ１７から斜板７の第２図紙面下
部に作用する力よりも大きくなるので、斜板７は
中立に復帰する。このような中立復帰機能を有す
るポンプ１は公知のものであり、他にも種々の態
様を取りうる。
法を実施する油圧閉回路に具備される油圧ポンプ
の一例を示す断面図、第３図は第２図に示す油圧
ポンプのＡ―Ａ方向矢視図である。この第２，３
図に示す油圧ポンプ１は後述するように回路内に
圧力が生じると、圧力を生じた側のポンプ吐出量
が減少する方向に斜板７が動くようになつてい
る。なお第２図にあつては斜板７の位置制御をす
る部分は省略してある。第２，３図において１６
はロータで、原動機等によつて駆動回転する。１
７はプランジヤーで、ロータ１６の内部に同心円
上に配置してあり、斜板７と接触しながら回転す
る。このプランジヤー１７のストロークは斜板７
の傾転角度で決まり、これによつて吐出量が決ま
る。１８はカバー、１９はこのカバー１８に固定
したバルブプレートである。このバルブプレート
１９はロータ１６と摺動接触するようになつてい
る。そしてプランジヤ１７のストロークで生じた
油の流れはカバー１８を経て所定の管路へ伝えら
れる。上記したバルブプレート１９は第３図に示
すように左側のポート２０はその上端が中心線２
１に対しθ1の角度に、下端がθ2の角度に位置し、
右側のポート２２はその上端が中心線２１に対し
θ2の角度に、下端がθ1の角度に位置するようにな
つている。ここでθ1＜θ2の関係にある。したがつ
てロータ１６が第２図の矢印２３方向に回転する
と、見掛上バルブプレート１９は第３図の矢印２
４方向に回転したことになり、ポート２０のある
側が高圧側を構成する。このとき上記のθ1＜θ2の
関係から斜板支点２５を結ぶ線２６よりも図示上
方のポート２０の部分２７の面積は、線２６より
図示下方のポート２０の部分２８の面積に比べて
大きくなつているので、ポンプ１の入力回転数が
一定の場合には、各プランジヤ１７が部分２７と
連通している時間が各プランジヤ１７が部分２８
と連通している時間より長くなるので、各プラン
ジヤ１７から斜板７の第２図紙面上部に作用する
力が各プランジヤ１７から斜板７の第２図紙面下
部に作用する力よりも大きくなるので、斜板７は
中立に復帰する。このような中立復帰機能を有す
るポンプ１は公知のものであり、他にも種々の態
様を取りうる。
第４図は本発明の制御方法を実施する回路の第
１の例を示す油圧閉回路図、第５図は同じく第２
の例を示す油圧閉回路図、第６図は同じく第３の
例を示す油圧閉回路図である。なおこれらの図に
おいて第１図に示した部材と同じ部材は同一の符
号を用いて示してあり、またポンプ１は上記した
特性、すなわち回路の圧力が上昇すると中立に復
帰するという特性を有するものとする。
１の例を示す油圧閉回路図、第５図は同じく第２
の例を示す油圧閉回路図、第６図は同じく第３の
例を示す油圧閉回路図である。なおこれらの図に
おいて第１図に示した部材と同じ部材は同一の符
号を用いて示してあり、またポンプ１は上記した
特性、すなわち回路の圧力が上昇すると中立に復
帰するという特性を有するものとする。
第４図に示す第１の例にあつては、サーボ弁１
０とピストン８とを連絡する管路に電磁弁２９を
介設してある。この電磁弁２９は選択レバー１３
ａに電気的に接続してあり、励磁されない時はサ
ーボ弁１０とピストン８とを連絡する管路を上述
した第１図と同様に連通させ、励磁された時はピ
ストン８の両受圧部を短絡し、上記管路を遮断す
るようになつている。またこの電磁弁２９は選択
レバー１３ａが中立位置にあるときに励磁される
ようになつている。
０とピストン８とを連絡する管路に電磁弁２９を
介設してある。この電磁弁２９は選択レバー１３
ａに電気的に接続してあり、励磁されない時はサ
ーボ弁１０とピストン８とを連絡する管路を上述
した第１図と同様に連通させ、励磁された時はピ
ストン８の両受圧部を短絡し、上記管路を遮断す
るようになつている。またこの電磁弁２９は選択
レバー１３ａが中立位置にあるときに励磁される
ようになつている。
このように構成してある油圧閉回路にあつて
は、選択レバー１３ａを操作して中立位置にする
と、開閉弁４，５の双方が閉じられ、同時に電磁
弁２９が作動してサーボ弁１０とピストン８とを
連絡する管路が断たれ、これによつて吐出量制御
機構を構成するピストン８および斜板７の自由動
作が可能となる。したがつて圧油の吐出によるポ
ンプ１のポート圧力の上昇によつて斜板７は中立
に復帰し、当該ポンプ１の吐出量を０にすること
ができる。
は、選択レバー１３ａを操作して中立位置にする
と、開閉弁４，５の双方が閉じられ、同時に電磁
弁２９が作動してサーボ弁１０とピストン８とを
連絡する管路が断たれ、これによつて吐出量制御
機構を構成するピストン８および斜板７の自由動
作が可能となる。したがつて圧油の吐出によるポ
ンプ１のポート圧力の上昇によつて斜板７は中立
に復帰し、当該ポンプ１の吐出量を０にすること
ができる。
また第５図に示す第２の例にあつては、油圧シ
リンダ２に対応する操作レバー３０と油圧モータ
３に対応する操作レバー３１を設けてあり、制御
装置３２で２つのアクチユエータすなわち油圧シ
リンダ２および油圧モータ３の優先順位にしたが
つて開閉弁４，５を制御するようにしてあるとと
もに、ピストン８とパイロツトポンプ９とを連絡
する管路に電磁弁３３，３４，３５，３６を設
け、さらに斜板７の位置をフイードバツクする変
位計３７を設けてある。上記の電磁弁３３〜３
６、および変位計３７は制御装置３２に電気的に
接続してある。
リンダ２に対応する操作レバー３０と油圧モータ
３に対応する操作レバー３１を設けてあり、制御
装置３２で２つのアクチユエータすなわち油圧シ
リンダ２および油圧モータ３の優先順位にしたが
つて開閉弁４，５を制御するようにしてあるとと
もに、ピストン８とパイロツトポンプ９とを連絡
する管路に電磁弁３３，３４，３５，３６を設
け、さらに斜板７の位置をフイードバツクする変
位計３７を設けてある。上記の電磁弁３３〜３
６、および変位計３７は制御装置３２に電気的に
接続してある。
このように構成してある油圧閉回路にあつては
吐出量制御機構を以下のようにして制御する。な
お以下にあつては電磁弁３３，３４，３５，３６
を行列で（33，34，35，36）と表現し、励磁され
ているものを１、励磁されていないものを０と表
わす。たとえば（１，０，１，０）は電磁弁３３
と電磁弁３５がON、電磁弁３４と電磁弁３６が
OFFであることを示す。また第５図に示す電磁
弁３３〜３６は全て励磁されていないものを表わ
すものとする。
吐出量制御機構を以下のようにして制御する。な
お以下にあつては電磁弁３３，３４，３５，３６
を行列で（33，34，35，36）と表現し、励磁され
ているものを１、励磁されていないものを０と表
わす。たとえば（１，０，１，０）は電磁弁３３
と電磁弁３５がON、電磁弁３４と電磁弁３６が
OFFであることを示す。また第５図に示す電磁
弁３３〜３６は全て励磁されていないものを表わ
すものとする。
今、電磁弁３３〜３６が（１，１，０，０）の
時はシリンダポート３８とパイロツトポンプ９と
が結ばれ、シリンダポート３９がタンク１２と通
じるので、ピストン８は同図で右方向に駆動され
る。また電磁弁３３〜３６が（０，０，１，１）
のときは上記と反対にシリンダポート３８がタン
ク１２と通じるので、ピストン８は同図で左方向
に駆動される。また電磁弁３３〜３６が（０，
１，１，０）の時は、シリンダポート３８，３９
間が遮断されるのでピストン８はその位置に保持
される。そして電磁弁３３〜３６が（０，０、
０，０）の時、あるいは（１，１、１，１）の時
はシリンダポート３８，３９がタンク１２、ある
いはパイロツトポンプ９と結ばれるので、吐出量
制御機構を構成するピストン８および斜板７の自
由動作が可能となる。
時はシリンダポート３８とパイロツトポンプ９と
が結ばれ、シリンダポート３９がタンク１２と通
じるので、ピストン８は同図で右方向に駆動され
る。また電磁弁３３〜３６が（０，０，１，１）
のときは上記と反対にシリンダポート３８がタン
ク１２と通じるので、ピストン８は同図で左方向
に駆動される。また電磁弁３３〜３６が（０，
１，１，０）の時は、シリンダポート３８，３９
間が遮断されるのでピストン８はその位置に保持
される。そして電磁弁３３〜３６が（０，０、
０，０）の時、あるいは（１，１、１，１）の時
はシリンダポート３８，３９がタンク１２、ある
いはパイロツトポンプ９と結ばれるので、吐出量
制御機構を構成するピストン８および斜板７の自
由動作が可能となる。
制御装置３２は操作レバー３０，３１の信号と
斜板７の位置の信号とを比較し、両者が等しくな
るように電磁弁３３〜３６を駆動する。そして操
作レバー３０，３１がいずれも中立の時には、開
閉弁４，５を閉じるように信号を送ると同時に電
磁弁３３〜３６に（０，０、０，０）または
（１，１、１，１）の信号を送り、ピストン８が
自由に動き得る状態にする。このようにすること
により第４図に示した第１の例における場合と同
様にポンプ１は吐出量０の状態を保持する。
斜板７の位置の信号とを比較し、両者が等しくな
るように電磁弁３３〜３６を駆動する。そして操
作レバー３０，３１がいずれも中立の時には、開
閉弁４，５を閉じるように信号を送ると同時に電
磁弁３３〜３６に（０，０、０，０）または
（１，１、１，１）の信号を送り、ピストン８が
自由に動き得る状態にする。このようにすること
により第４図に示した第１の例における場合と同
様にポンプ１は吐出量０の状態を保持する。
そして第６図に示す第３の例にあつては、吐出
量制御機構を構成するピストンとして両側室の受
圧面積に差のあるピストン４０を設けるとともに
このピストン４０とパイロツトポンプ９とを連絡
する管路に、制御装置３２からの信号によつて動
作する電磁弁４１，４２，４３を介設し、さらに
ポンプ１の入力軸に回転数検出器４４を取付け、
この回転数検出器４４を制御装置３２に電気的に
接続してある。回転数検出器４４は例えば磁気ピ
ツクアツプ方式によつて構成してあり、歯車の回
転を磁気でピツクアツプしてパルス出力するよう
になつている。
量制御機構を構成するピストンとして両側室の受
圧面積に差のあるピストン４０を設けるとともに
このピストン４０とパイロツトポンプ９とを連絡
する管路に、制御装置３２からの信号によつて動
作する電磁弁４１，４２，４３を介設し、さらに
ポンプ１の入力軸に回転数検出器４４を取付け、
この回転数検出器４４を制御装置３２に電気的に
接続してある。回転数検出器４４は例えば磁気ピ
ツクアツプ方式によつて構成してあり、歯車の回
転を磁気でピツクアツプしてパルス出力するよう
になつている。
このように構成してある油圧閉回路にあつては
吐出量制御機構を以下のようにして制御する。な
お以下にあつては上記と同様に電磁弁４１〜４３
を行列で（41，42，43）と表現し、励磁されてい
るものを１、励磁されていないものを０と表わ
す。また第６図に示す電磁弁４１〜４３は全く励
磁されていない状態を表わすものとする。そして
ピストン４０を図の右方に駆動する時は電磁弁４
１〜４３を（１，１，０）、左方に駆動する時は
（１，０，１）、保持する時は（０，１，１）とす
る。ピストン４０を外力で自由に動けるようにす
る時は（０，０、０）とする。したがつて第５図
の第２の例における場合と同様に、制御装置３２
からは開閉弁４，５が同時に閉となる信号を送る
と同時に、電磁弁４１〜４３に（０，０、０）の
信号を送るようにする。このようにすることによ
り吐出量制御機構を構成するピストン４０は自由
動作が可能となる。
吐出量制御機構を以下のようにして制御する。な
お以下にあつては上記と同様に電磁弁４１〜４３
を行列で（41，42，43）と表現し、励磁されてい
るものを１、励磁されていないものを０と表わ
す。また第６図に示す電磁弁４１〜４３は全く励
磁されていない状態を表わすものとする。そして
ピストン４０を図の右方に駆動する時は電磁弁４
１〜４３を（１，１，０）、左方に駆動する時は
（１，０，１）、保持する時は（０，１，１）とす
る。ピストン４０を外力で自由に動けるようにす
る時は（０，０、０）とする。したがつて第５図
の第２の例における場合と同様に、制御装置３２
からは開閉弁４，５が同時に閉となる信号を送る
と同時に、電磁弁４１〜４３に（０，０、０）の
信号を送るようにする。このようにすることによ
り吐出量制御機構を構成するピストン４０は自由
動作が可能となる。
なお上述した第２図に示すポンプ１の斜板７の
中立状態への復元力は、エンジン作動終了直前時
等における場合のようにポンプ１の入力回転数が
非常に遅い場合には、プランジヤ１７の１本１本
の油圧の影響で斜板７に対する反力は激しく変動
する。すなわち、プランジヤ１７の本数は通常奇
数本であり、プランジヤ１７の本数がたとえば７
本のときには、第７図ａに示すように、２本のプ
ランジヤ１７が部分２７に連通しており、１本の
プランジヤ１７が部分２８に連通している状態と
なることがあり、この状態ではプランジヤ１７か
ら斜板７の第２図紙面上部に作用する力がプラン
ジヤ１７から斜板７の第２図紙面下部に作用する
力よりも大きくなり、また第７図ｂに示すよう
に、１本のプランジヤ１７が部分２７に連通して
おり、２本のプランジヤ１７が部分２８に連通し
ている状態となることがあり、この状態ではプラ
ンジヤ１７から斜板７の第２図紙面上部に作用す
る力がプランジヤ１７から斜板７の第２図紙面下
部に作用する力よりも小さくなる。そして、ポン
プ１の入力回転数が大きいときには、斜板７の第
２図紙面上部、下部に作用する力の大小が変動し
たとしても、斜板７の慣性力によつて、斜板７が
変動することはないが、ポンプ１の入力回転数が
非常に小さいときには、斜板７の第２図紙面上
部、下部に作用する力の大小の変動に応じて、斜
板７が変動する。このような場合にあつては、ピ
ストン４０が自由に動きうるような状態にあると
斜板７は激しく変動し、ポンプ１を構成する部品
に損傷を生じる恐れがある。この第６図に示す第
３の例はこのような恐れを防止する機能をも有す
るものである。すなわち、斜板７の入力回転数が
上述のように激しく変動する回転数に相応するあ
らかじめ設定した回転数よりも大きいか小さいか
を回転数検出器で検出し、当該入力回転数が上記
設定した回転数よりも大きい場合には、制御装置
３２から電磁弁４１〜４３に（０，０、０）の信
号を送つてピストン４０を自由に動かしうるよう
に制御し、当該入力回転数が上記設定した回転数
よりも小さい場合には、それまでのピストン４０
を自由に動かす制御に代えて、制御装置３２から
電磁弁４１〜４３に例えば（０，１，１）の信号
を送り、ピストン４０の駆動を制約する。このよ
うに制御することによつて上述の恐れを防止する
ことができる。
中立状態への復元力は、エンジン作動終了直前時
等における場合のようにポンプ１の入力回転数が
非常に遅い場合には、プランジヤ１７の１本１本
の油圧の影響で斜板７に対する反力は激しく変動
する。すなわち、プランジヤ１７の本数は通常奇
数本であり、プランジヤ１７の本数がたとえば７
本のときには、第７図ａに示すように、２本のプ
ランジヤ１７が部分２７に連通しており、１本の
プランジヤ１７が部分２８に連通している状態と
なることがあり、この状態ではプランジヤ１７か
ら斜板７の第２図紙面上部に作用する力がプラン
ジヤ１７から斜板７の第２図紙面下部に作用する
力よりも大きくなり、また第７図ｂに示すよう
に、１本のプランジヤ１７が部分２７に連通して
おり、２本のプランジヤ１７が部分２８に連通し
ている状態となることがあり、この状態ではプラ
ンジヤ１７から斜板７の第２図紙面上部に作用す
る力がプランジヤ１７から斜板７の第２図紙面下
部に作用する力よりも小さくなる。そして、ポン
プ１の入力回転数が大きいときには、斜板７の第
２図紙面上部、下部に作用する力の大小が変動し
たとしても、斜板７の慣性力によつて、斜板７が
変動することはないが、ポンプ１の入力回転数が
非常に小さいときには、斜板７の第２図紙面上
部、下部に作用する力の大小の変動に応じて、斜
板７が変動する。このような場合にあつては、ピ
ストン４０が自由に動きうるような状態にあると
斜板７は激しく変動し、ポンプ１を構成する部品
に損傷を生じる恐れがある。この第６図に示す第
３の例はこのような恐れを防止する機能をも有す
るものである。すなわち、斜板７の入力回転数が
上述のように激しく変動する回転数に相応するあ
らかじめ設定した回転数よりも大きいか小さいか
を回転数検出器で検出し、当該入力回転数が上記
設定した回転数よりも大きい場合には、制御装置
３２から電磁弁４１〜４３に（０，０、０）の信
号を送つてピストン４０を自由に動かしうるよう
に制御し、当該入力回転数が上記設定した回転数
よりも小さい場合には、それまでのピストン４０
を自由に動かす制御に代えて、制御装置３２から
電磁弁４１〜４３に例えば（０，１，１）の信号
を送り、ピストン４０の駆動を制約する。このよ
うに制御することによつて上述の恐れを防止する
ことができる。
なお上記では可変容量油圧ポンプと油圧アクチ
ユエータとの間に開閉弁が２つ設けられる油圧閉
回路における場合について述べたが、開閉弁が３
つ以上設けられる油圧閉回路における場合も同様
にして制御がおこなわれる。また上記説明では可
変容量油圧ポンプとして斜板ポンプを挙げている
が、斜軸ポンプであつても同様に制御しうること
はもちろんである。
ユエータとの間に開閉弁が２つ設けられる油圧閉
回路における場合について述べたが、開閉弁が３
つ以上設けられる油圧閉回路における場合も同様
にして制御がおこなわれる。また上記説明では可
変容量油圧ポンプとして斜板ポンプを挙げている
が、斜軸ポンプであつても同様に制御しうること
はもちろんである。
以上述べたように本発明の可変容量油圧ポンプ
の制御方法にあつては、可変容量油圧ポンプと油
圧アクチユエータとの間に介設される開閉弁の全
てが閉状態となつたときには、これに追従して可
変容量油圧ポンプの吐出量を制御する吐出量制御
機構を自由動作可能な状態に制御するようにして
あることから、全ての開閉弁が閉のときの吐出量
を０にすることができ、従来このような場合に発
生した回路内の圧力を極力抑制することができ、
エネルギ損失、機器類の寿命の短命化、ならびに
騒音の発生を防止できる効果があり、さらに従来
高精度を要求されていた各種部品、例えばポンプ
１を構成する部品等の精度を低くすることのでき
る効果もある。
の制御方法にあつては、可変容量油圧ポンプと油
圧アクチユエータとの間に介設される開閉弁の全
てが閉状態となつたときには、これに追従して可
変容量油圧ポンプの吐出量を制御する吐出量制御
機構を自由動作可能な状態に制御するようにして
あることから、全ての開閉弁が閉のときの吐出量
を０にすることができ、従来このような場合に発
生した回路内の圧力を極力抑制することができ、
エネルギ損失、機器類の寿命の短命化、ならびに
騒音の発生を防止できる効果があり、さらに従来
高精度を要求されていた各種部品、例えばポンプ
１を構成する部品等の精度を低くすることのでき
る効果もある。
第１図は従来の可変容量油圧ポンプの制御方法
が実施される回路の一例を示す油圧閉回路図、第
２図は本発明の可変容量油圧ポンプの制御方法を
実施する油圧閉回路に具備される油圧ポンプの一
例を示す断面図、第３図は第２図に示す油圧ポン
プのＡ―Ａ方向矢視図、第４図は本発明の可変容
量油圧ポンプの制御方法を実施する回路の第１の
例を示す油圧閉回路図、第５図は同じく第２の例
を示す油圧閉回路図、第６図は同じく第３の例を
示す油圧閉回路図である、第７図は第２図、第３
図に示した油圧ポンプの動作説明図である。 １…可変容量油圧ポンプ、２…油圧シリンダ、
３…油圧モータ、４，５…開閉弁、７…斜板、
８，４０…ピストン、１３ａ…選択レバー、１３
ｂ，３０，３１…操作レバー、２９，３３，３
４，３５，３６，４１，４２，４３…電磁弁、３
２…制御装置、３７…変位計、４４…回転数検出
器。
が実施される回路の一例を示す油圧閉回路図、第
２図は本発明の可変容量油圧ポンプの制御方法を
実施する油圧閉回路に具備される油圧ポンプの一
例を示す断面図、第３図は第２図に示す油圧ポン
プのＡ―Ａ方向矢視図、第４図は本発明の可変容
量油圧ポンプの制御方法を実施する回路の第１の
例を示す油圧閉回路図、第５図は同じく第２の例
を示す油圧閉回路図、第６図は同じく第３の例を
示す油圧閉回路図である、第７図は第２図、第３
図に示した油圧ポンプの動作説明図である。 １…可変容量油圧ポンプ、２…油圧シリンダ、
３…油圧モータ、４，５…開閉弁、７…斜板、
８，４０…ピストン、１３ａ…選択レバー、１３
ｂ，３０，３１…操作レバー、２９，３３，３
４，３５，３６，４１，４２，４３…電磁弁、３
２…制御装置、３７…変位計、４４…回転数検出
器。
Claims (1)
- １ 吸排ポートが開閉弁を介して油圧アクチユエ
ータに接続されかつ吐出側回路に圧力が発生する
と吐出量が減少する方向の力が斜板に作用するよ
うに構成された中立復帰機能を有する可変容量油
圧ポンプの可吐出量制御機構の両受圧部のいずれ
か一方に圧油を供給することにより吐出量を制御
する可変容量油圧ポンプの制御方法において、上
記開閉弁の全てが閉状態となつたときにはこれに
追従して上記吐出量制御機構の上記両受圧部を連
通することを特徴とする可変容量油圧ポンプの制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56027298A JPS57143180A (en) | 1981-02-26 | 1981-02-26 | Control method of variable displacement oil hydraulic pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56027298A JPS57143180A (en) | 1981-02-26 | 1981-02-26 | Control method of variable displacement oil hydraulic pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57143180A JPS57143180A (en) | 1982-09-04 |
| JPH0124921B2 true JPH0124921B2 (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=12217176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56027298A Granted JPS57143180A (en) | 1981-02-26 | 1981-02-26 | Control method of variable displacement oil hydraulic pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57143180A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR900002409B1 (ko) * | 1986-01-11 | 1990-04-14 | 히다찌 겡끼 가부시끼가이샤 | 유압 구동장치의 펌프 입력마력 제어 시스템 |
| DE19645699A1 (de) * | 1996-11-06 | 1998-05-07 | Schloemann Siemag Ag | Hydrostatisches Getriebe |
| JP6335093B2 (ja) * | 2014-10-10 | 2018-05-30 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144301A (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-15 | Hitachi Ltd | Kahentoshitsugatahonpuno toshitsuryoseigyoyoyuatsukairo |
| JPS5162402A (ja) * | 1974-11-27 | 1976-05-31 | Ebara Mfg | |
| JPS5276701A (en) * | 1975-12-20 | 1977-06-28 | Ebara Corp | Energy-saving hydraulic pump and hydraulic circuit with this hydraulic pump |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916549Y2 (ja) * | 1977-01-24 | 1984-05-15 | 株式会社小松製作所 | 可変容量型油圧ポンプの中立位置調整装置 |
-
1981
- 1981-02-26 JP JP56027298A patent/JPS57143180A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144301A (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-15 | Hitachi Ltd | Kahentoshitsugatahonpuno toshitsuryoseigyoyoyuatsukairo |
| JPS5162402A (ja) * | 1974-11-27 | 1976-05-31 | Ebara Mfg | |
| JPS5276701A (en) * | 1975-12-20 | 1977-06-28 | Ebara Corp | Energy-saving hydraulic pump and hydraulic circuit with this hydraulic pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57143180A (en) | 1982-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0848113B1 (en) | Hydraulic circuit system for hydraulic working machine | |
| US5881629A (en) | Control device for variable hydraulic machines | |
| EP0549883B1 (en) | Control system for hydraulic pumps of the variable displacement type | |
| JPS63195402A (ja) | 油圧制御装置 | |
| CN114270055A (zh) | 建筑机械的油压系统 | |
| JP3080597B2 (ja) | ポンプの流量制御装置 | |
| US5279122A (en) | Hydraulic circuit apparatus for supplying fluid under pressure into hydraulic cylinders for work implement | |
| WO2011043867A2 (en) | Method and apparatus for controlling a variable displacement hydraulic pump | |
| JPH0124921B2 (ja) | ||
| JPS6230308B2 (ja) | ||
| JP2003206902A (ja) | 流体システムの不感帯を制御する方法 | |
| JPH10267004A (ja) | 流体制御方法およびその装置 | |
| JP2933273B2 (ja) | 可変容量形ポンプの流量制御装置 | |
| JP3148289B2 (ja) | 可変容量形モータの容量制御装置 | |
| JPH0514112B2 (ja) | ||
| US6030183A (en) | Variable margin pressure control | |
| JPH0735161Y2 (ja) | 油圧走行車両等の液圧ポンプ制御装置 | |
| JP2837173B2 (ja) | 制御弁装置 | |
| JPH0986492A (ja) | フィンスタビライザの制御油圧回路 | |
| JP2801583B2 (ja) | 可変容量形ポンプの流量制御装置 | |
| JP2652303B2 (ja) | ２段階カットオフ機能を有する可変容量形油圧ポンプの馬力制御装置 | |
| JP2857470B2 (ja) | 手動・パイロット操作併用型切換弁 | |
| JP3099538B2 (ja) | 方向制御弁の切換制御装置 | |
| JPS5843537B2 (ja) | 油圧シヨベルの油圧制御装置 | |
| JP2004150308A (ja) | ポンプ装置 |