JPH01243860A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH01243860A JPH01243860A JP63068548A JP6854888A JPH01243860A JP H01243860 A JPH01243860 A JP H01243860A JP 63068548 A JP63068548 A JP 63068548A JP 6854888 A JP6854888 A JP 6854888A JP H01243860 A JPH01243860 A JP H01243860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- parts
- ultrasonic motor
- rotor
- sets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract 4
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、圧電体を用いて駆動力を発生する超音波モー
タに関するものである。
タに関するものである。
従来の技術
近年、ステータ部に備えた圧電体を超音波振動させるこ
とにより、そのステータ部と接触したロータ部に振動を
伝達し、ロータ部を回転させる超音波モータが構造の簡
単さや、小型、軽量などの特徴により、電子機器、カメ
ラ、医療機器等に広範囲な応用が見込まれている。
とにより、そのステータ部と接触したロータ部に振動を
伝達し、ロータ部を回転させる超音波モータが構造の簡
単さや、小型、軽量などの特徴により、電子機器、カメ
ラ、医療機器等に広範囲な応用が見込まれている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の超音波モータ
の一例について説明する。
の一例について説明する。
第２図は従来の超音波モータの分解斜視図、第３図は同
モータの断面図、第４図はボール部の拡大断面図、第５
図は動作状態を示すステータ部側面図である。図におい
て、１はリング状の回転体で、片側の端面に内外周と同
心なるミゾ１ａを有している。２は前記回転体１のミゾ
１ａを設けた端面と反対の端面に貼合わされた摩擦材で
あり、前記回転体１と摩擦材２とでロータ部３を構成し
ている。４は前記ロー多部３の摩擦材２と突起部４ａが
当接する弾性体、５は前記弾性体４の突起部４ａと反対
の面に貼合わされた圧電体であり、前記弾性体４と圧電
体５とでステータ部６を構成している。７は支持片、８
は支持部材で支持部材８は支持片７を介してステータ部
６を保持している。９はリング状の板に少なくとも３ヶ
以上必要数のボール１０を保持する穴を有するリテナー
、１１はリング状の保持枠で片側の端面に内外周と同心
なるミゾｌｌａを有している。１２は波ワツシヤ、１３
は固定枠である。固定枠１３は波ワツシヤ１２を圧縮し
た状態で支持部材８の円筒部８ａに面性されている。保
持枠１１は円筒部８ａに対し軸方向に可動し、前記波ワ
ツシヤ１２を圧縮することにより発生した力をミゾｌｌ
ａを介してボール１０からミゾ１ａへ伝え、ロータ部３
とステータ部６を圧接させるとともに、ロータ部３が回
転する時のガイドもボール１０を介して行っている。リ
テナー９は複数個のボール１０をミゾ１ａに間隔をおい
て配設せしめている。
モータの断面図、第４図はボール部の拡大断面図、第５
図は動作状態を示すステータ部側面図である。図におい
て、１はリング状の回転体で、片側の端面に内外周と同
心なるミゾ１ａを有している。２は前記回転体１のミゾ
１ａを設けた端面と反対の端面に貼合わされた摩擦材で
あり、前記回転体１と摩擦材２とでロータ部３を構成し
ている。４は前記ロー多部３の摩擦材２と突起部４ａが
当接する弾性体、５は前記弾性体４の突起部４ａと反対
の面に貼合わされた圧電体であり、前記弾性体４と圧電
体５とでステータ部６を構成している。７は支持片、８
は支持部材で支持部材８は支持片７を介してステータ部
６を保持している。９はリング状の板に少なくとも３ヶ
以上必要数のボール１０を保持する穴を有するリテナー
、１１はリング状の保持枠で片側の端面に内外周と同心
なるミゾｌｌａを有している。１２は波ワツシヤ、１３
は固定枠である。固定枠１３は波ワツシヤ１２を圧縮し
た状態で支持部材８の円筒部８ａに面性されている。保
持枠１１は円筒部８ａに対し軸方向に可動し、前記波ワ
ツシヤ１２を圧縮することにより発生した力をミゾｌｌ
ａを介してボール１０からミゾ１ａへ伝え、ロータ部３
とステータ部６を圧接させるとともに、ロータ部３が回
転する時のガイドもボール１０を介して行っている。リ
テナー９は複数個のボール１０をミゾ１ａに間隔をおい
て配設せしめている。
以上のように構成された超音波モータについて、以下そ
の動作について説明する。
の動作について説明する。
前記圧電体５は複数個−（Ｎ個）の電極ごとに周方向に
分割されており、隣り合う圧電体に電圧を印加すること
により、第５図のように波打った振動を起こす。その振
動方向は軸方向成分と周方向の一方向の成分を持ち、弾
性体４に圧電体５が貼られていない面が楕円運動を行う
。したがって、この楕円運動を発生ずる面に接触したロ
ータ部３は軸方向の振動を吸収し、周方向成分の振動に
よって回転する。
分割されており、隣り合う圧電体に電圧を印加すること
により、第５図のように波打った振動を起こす。その振
動方向は軸方向成分と周方向の一方向の成分を持ち、弾
性体４に圧電体５が貼られていない面が楕円運動を行う
。したがって、この楕円運動を発生ずる面に接触したロ
ータ部３は軸方向の振動を吸収し、周方向成分の振動に
よって回転する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、１つの機器で２系
統の独立した出力を必要とする場合、その構成のままで
２個のモータを使用すると大きな空間が必要となり、小
型、軽量という超音波モータの特徴が充分小かぜないと
いう欠点がある。例えば、ビデオカメラにおいてズーム
用とフォーカス用の光学レンズを駆動する場合、その限
られた空間にモータを２個組込むことは非常に困難であ
るという問題点を宵していた。
統の独立した出力を必要とする場合、その構成のままで
２個のモータを使用すると大きな空間が必要となり、小
型、軽量という超音波モータの特徴が充分小かぜないと
いう欠点がある。例えば、ビデオカメラにおいてズーム
用とフォーカス用の光学レンズを駆動する場合、その限
られた空間にモータを２個組込むことは非常に困難であ
るという問題点を宵していた。
本発明は上記問題点に鑑み、小さな空間において２系統
の独立した出力を取りだすことができる超、音波モータ
を提供するものである。
の独立した出力を取りだすことができる超、音波モータ
を提供するものである。
課題を解決するための手段
上記従来の問題点を解決するために本発明の超音波モー
タは、２１Ｊｌのロータ部とステータ部の加圧機構を共
用させたものである。
タは、２１Ｊｌのロータ部とステータ部の加圧機構を共
用させたものである。
作用
本発明は上記構成によって、２組のロータ部。
ステータ部を設けた際に従来の超音波モータに比べて加
圧機構を減らすことができる。したがって超音波モータ
の小型、軽量化ができる。
圧機構を減らすことができる。したがって超音波モータ
の小型、軽量化ができる。
実施例
以下、本発明の一実施例における超音波モータについて
、第１図を参照にしながら説明する。
、第１図を参照にしながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における超音波モータの断面
図である。なお、従来のものと同じ構成の部分には、従
来例（第２図〜第５図）と同じ符号を付与し、その説明
を省略する。
図である。なお、従来のものと同じ構成の部分には、従
来例（第２図〜第５図）と同じ符号を付与し、その説明
を省略する。
１４は固定枠で、この固定枠１４により波ワツシヤ１２
を圧縮し、２組のロータ部３とステータ部６を圧接する
力を発生している。１５は支持枠で２組のステータ部６
を保持するとともにロータ部３とステータ部６を圧接す
る力を伝える為に鏡筒１６に対して軸方向（圧接方向）
に摺動可能となっている。１７は回り止メで、支持枠１
５が鏡筒（フレーム）１６に対して回転しないようにフ
レーム１６の軸方向溝１６ａに突部１７ａを嵌入してい
る。
を圧縮し、２組のロータ部３とステータ部６を圧接する
力を発生している。１５は支持枠で２組のステータ部６
を保持するとともにロータ部３とステータ部６を圧接す
る力を伝える為に鏡筒１６に対して軸方向（圧接方向）
に摺動可能となっている。１７は回り止メで、支持枠１
５が鏡筒（フレーム）１６に対して回転しないようにフ
レーム１６の軸方向溝１６ａに突部１７ａを嵌入してい
る。
以上のように本実施例によれば、２組のロータ部３と２
組のステータ部６への圧接構成を１個の波ワツシヤ１２
で行っている。したがって、モータの小型、軽量化がで
きる。
組のステータ部６への圧接構成を１個の波ワツシヤ１２
で行っている。したがって、モータの小型、軽量化がで
きる。
発明の効果
以上の説明のように本発明は、２組のロータ部と２＆１
１のステータ部の加圧機構を共用することにより、２系
統の独立した出力を持つ小型、軽量な超音波モータを得
ることができる。
１のステータ部の加圧機構を共用することにより、２系
統の独立した出力を持つ小型、軽量な超音波モータを得
ることができる。
第１図は本発明の一実施例における超音波モータの断面
図、第２図は従来の超音波モータの分解斜視図、第３図
は同超音波モータの断面図、第４図は同超音波モータの
ボール部の拡大断面図、第５図は同超音波モータにおけ
るステータ部の動作状態を示す斜視図である。 ３・・・・・・ロータ部、６・・・・・・ステータ部、
１１・・・・・・固定枠、１２・・・・・・波ワツシヤ
、１４・・・・・・保持枠、１５・・・・・・支持枠、
１６・・・・・・鏡筒（フレーム）、１６ａ・・・・・
・軸方向溝、１７・・・・・・回り止め、１７ａ・・・
・・・突部。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名第１図 ６−−−ス子−ｑ郁 １
６−−−金Ｅ箇１トー固芝粋
＋６ａ−Ｊ抽力百五＋２−−−Ｆ凝り・ソシャ
１７−−−回・）止め１４−保持
ｐ １７ａ−質郁 ５８２図 第３図 第４図 ！ｌａ
図、第２図は従来の超音波モータの分解斜視図、第３図
は同超音波モータの断面図、第４図は同超音波モータの
ボール部の拡大断面図、第５図は同超音波モータにおけ
るステータ部の動作状態を示す斜視図である。 ３・・・・・・ロータ部、６・・・・・・ステータ部、
１１・・・・・・固定枠、１２・・・・・・波ワツシヤ
、１４・・・・・・保持枠、１５・・・・・・支持枠、
１６・・・・・・鏡筒（フレーム）、１６ａ・・・・・
・軸方向溝、１７・・・・・・回り止め、１７ａ・・・
・・・突部。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名第１図 ６−−−ス子−ｑ郁 １
６−−−金Ｅ箇１トー固芝粋
＋６ａ−Ｊ抽力百五＋２−−−Ｆ凝り・ソシャ
１７−−−回・）止め１４−保持
ｐ １７ａ−質郁 ５８２図 第３図 第４図 ！ｌａ
Claims (1)
- 弾性体とこの弾性体に配設した圧電体とからなる２つ
のステータ部と、前記各ステータ部にそれぞれ当接する
２つのモータ部と、前記各ステータ部を支持する支持枠
と、前記支持枠を保持するフレームと、前記モータ部を
回転自在に支持する固定枠とを備え、前記フレームに対
して、前記各ロータ部を各ステータ部に圧接させる方向
に摺動可能に支持枠を設けるとともに、前記ロータ部を
ステータ部に圧接させる加圧用のバネを固定枠に設けた
超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63068548A JPH01243860A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63068548A JPH01243860A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 超音波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01243860A true JPH01243860A (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=13376921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63068548A Pending JPH01243860A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01243860A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2690018A1 (fr) * | 1991-10-10 | 1993-10-15 | Mecanique Appliquee Lab | Moteur piézoélectrique modulaire comportant un stator à deux faces actives. |
| FR2715780A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-04 | Imra Europe Sa | Stator de moteur rotatif piézoélectrique et moteur rotatif piézoélectrique comportant un tel stator. |
| EP0793282A1 (fr) * | 1996-02-29 | 1997-09-03 | Figest B.V. | Moteur piézoélectrique à onde progressive |
-
1988
- 1988-03-22 JP JP63068548A patent/JPH01243860A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2690018A1 (fr) * | 1991-10-10 | 1993-10-15 | Mecanique Appliquee Lab | Moteur piézoélectrique modulaire comportant un stator à deux faces actives. |
| FR2715780A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-04 | Imra Europe Sa | Stator de moteur rotatif piézoélectrique et moteur rotatif piézoélectrique comportant un tel stator. |
| EP0669662A1 (en) * | 1994-02-01 | 1995-08-30 | Imra Europe S.A. | Piezoelectric rotating motor |
| EP0793282A1 (fr) * | 1996-02-29 | 1997-09-03 | Figest B.V. | Moteur piézoélectrique à onde progressive |
| FR2745664A1 (fr) * | 1996-02-29 | 1997-09-05 | Figest Bv | Moteur piezoelectrique a onde progressive |
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