JPH0698567A - 差動機構内蔵型超音波モータ - Google Patents
差動機構内蔵型超音波モータInfo
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- JPH0698567A JPH0698567A JP3220057A JP22005791A JPH0698567A JP H0698567 A JPH0698567 A JP H0698567A JP 3220057 A JP3220057 A JP 3220057A JP 22005791 A JP22005791 A JP 22005791A JP H0698567 A JPH0698567 A JP H0698567A
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- Japan
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- ultrasonic motor
- differential mechanism
- pressure
- balls
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 棒状超音波モータに差動機構を一体的に組み
付けることを目的とする 【構成】 軸１、スぺーサ２、圧電素子３、ステータ
５、ロータ６からなる超音波モータに対し、さらにボー
ル８、リテーナ（出力ギヤ）７、回転加圧部材（手動入
力ギヤ）９同軸上に一方向組み付けし、バネ部材１０を
乗せ加圧保持部材１１で端にて加圧固定する。
付けることを目的とする 【構成】 軸１、スぺーサ２、圧電素子３、ステータ
５、ロータ６からなる超音波モータに対し、さらにボー
ル８、リテーナ（出力ギヤ）７、回転加圧部材（手動入
力ギヤ）９同軸上に一方向組み付けし、バネ部材１０を
乗せ加圧保持部材１１で端にて加圧固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動モータの駆動力
と、外部の駆動力とを選択的あるいは同時に入力し合成
出力する差動機構をモータに内蔵し、特にモータに棒状
の超音波モータを用いた、差動機構内蔵型超音波モータ
に関するものである。
と、外部の駆動力とを選択的あるいは同時に入力し合成
出力する差動機構をモータに内蔵し、特にモータに棒状
の超音波モータを用いた、差動機構内蔵型超音波モータ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、超音波モータの用途として、カメ
ラの交換レンズにおけるオートフォーカス用の駆動源と
して用いられており、電動によるオートフォーカシング
動作と、マニュアル操作によるフォーカシングとを特別
な切替操作を必要とせずに行えるレンズ鏡筒が本出願人
により提案されており、この超音波モータは中空の円環
形状に形成され、オートフォーカスとマニュアルフォー
カスとの切替機構としては、例えばボールレースを用い
た差動機構が提案されている。そして、差動機構も超音
波モータと同様に光学レンズを取り囲むように中空の円
環形状に形成され、超音波モータと一体的にレンズ鏡筒
に組み付けられている。
ラの交換レンズにおけるオートフォーカス用の駆動源と
して用いられており、電動によるオートフォーカシング
動作と、マニュアル操作によるフォーカシングとを特別
な切替操作を必要とせずに行えるレンズ鏡筒が本出願人
により提案されており、この超音波モータは中空の円環
形状に形成され、オートフォーカスとマニュアルフォー
カスとの切替機構としては、例えばボールレースを用い
た差動機構が提案されている。そして、差動機構も超音
波モータと同様に光学レンズを取り囲むように中空の円
環形状に形成され、超音波モータと一体的にレンズ鏡筒
に組み付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような差
動機構内蔵型超音波モータは、中空の円環形状であるこ
とが光学レンズを取り囲むというレンズ鏡筒固有の製品
形態には最適であるが、幅広い製品仕様、用途に対して
は、ことレンズ鏡筒に限っても、最大外径、レンズ配置
等がモータ部の制約を受け易く、汎用性に乏しかった。
増してやレンズ鏡筒以外の製品、例えばオーデイオ機器
等への応用にはスペース、レイアウト上、中空の円環形
状である必然性が特にないといえる。
動機構内蔵型超音波モータは、中空の円環形状であるこ
とが光学レンズを取り囲むというレンズ鏡筒固有の製品
形態には最適であるが、幅広い製品仕様、用途に対して
は、ことレンズ鏡筒に限っても、最大外径、レンズ配置
等がモータ部の制約を受け易く、汎用性に乏しかった。
増してやレンズ鏡筒以外の製品、例えばオーデイオ機器
等への応用にはスペース、レイアウト上、中空の円環形
状である必然性が特にないといえる。
【０００４】また、中空の円環形状の超音波モータはコ
ストが高く、しかも公知のように振動を発生するための
圧電素子をリング形状の振動弾性体に接着剤で接合し、
分極処理を施すといった面倒で時間のかかる工程を必要
としていた。
ストが高く、しかも公知のように振動を発生するための
圧電素子をリング形状の振動弾性体に接着剤で接合し、
分極処理を施すといった面倒で時間のかかる工程を必要
としていた。
【０００５】そこで、中空の円環形状の超音波モータと
同様に、超音波振動を利用しているが、製造が簡単で人
間の小指程度の超小型化も可能とする棒状の超音波モー
タに対して差動機構を一体的に組み付け、例えばモータ
駆動と手動駆動との自由な切替やこれらの合成力を出力
でき、また省スペース化に適合できることが要望されて
いる。
同様に、超音波振動を利用しているが、製造が簡単で人
間の小指程度の超小型化も可能とする棒状の超音波モー
タに対して差動機構を一体的に組み付け、例えばモータ
駆動と手動駆動との自由な切替やこれらの合成力を出力
でき、また省スペース化に適合できることが要望されて
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
ための手段は、弾性振動体間に電気−機械エネルギー変
換素子を連結軸部材により挟持し、該電気−機械エネル
ギー変換素子に交流電界を印加することにより該弾性振
動体に駆動振動を励起する振動子及び、該振動子の駆動
振動の形成面に加圧手段からの加圧力を受けて加圧接触
し回転する回転部材とからなる超音波モータに、該回転
部材の回転力を受けてボールレース上を転動する複数の
ボールと共に回転する差動出力手段と、該複数のボール
を挟んで該差動手段と対向し該加圧手段からの加圧力を
受けて該複数のボールに押圧される回転可能な外部入力
手段とからなる差動機構を一体的に設けたことを特徴と
する差動機構内蔵型超音波モータにある。
ための手段は、弾性振動体間に電気−機械エネルギー変
換素子を連結軸部材により挟持し、該電気−機械エネル
ギー変換素子に交流電界を印加することにより該弾性振
動体に駆動振動を励起する振動子及び、該振動子の駆動
振動の形成面に加圧手段からの加圧力を受けて加圧接触
し回転する回転部材とからなる超音波モータに、該回転
部材の回転力を受けてボールレース上を転動する複数の
ボールと共に回転する差動出力手段と、該複数のボール
を挟んで該差動手段と対向し該加圧手段からの加圧力を
受けて該複数のボールに押圧される回転可能な外部入力
手段とからなる差動機構を一体的に設けたことを特徴と
する差動機構内蔵型超音波モータにある。
【０００７】
【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図１は本発明による差動機構内蔵型棒状振
動波モータの一実施例を示す断面図である。
動波モータの一実施例を示す断面図である。
【０００９】１は連結軸、２はスペーサ、３は軸方向に
重畳した圧電素子、４は圧電素子に電圧を印加する為の
配線に用いる電極、５はステータ、６はロータ、７はリ
テーナでボール８を遊嵌保持する。９は加圧回転部材、
１０は弾性加圧部材、１１は加圧保持手段、１２はフリ
クションワッシャである。以上の部材を図中左方より軸
中心に重ねて構成される。
重畳した圧電素子、４は圧電素子に電圧を印加する為の
配線に用いる電極、５はステータ、６はロータ、７はリ
テーナでボール８を遊嵌保持する。９は加圧回転部材、
１０は弾性加圧部材、１１は加圧保持手段、１２はフリ
クションワッシャである。以上の部材を図中左方より軸
中心に重ねて構成される。
【００１０】スペーサ２は軸１の抜け止め手段である段
付き部１−１に突き当てて、図中左方より軸に嵌挿さ
れ、圧電素子３と電極４は交互に重ねられている。スペ
ーサ２，圧電素子３および電極４はステータ５の内径の
ネジ部５−１を軸１の第１のネジ部１−２に締め付ける
事により圧着挟持され軸に固定される。
付き部１−１に突き当てて、図中左方より軸に嵌挿さ
れ、圧電素子３と電極４は交互に重ねられている。スペ
ーサ２，圧電素子３および電極４はステータ５の内径の
ネジ部５−１を軸１の第１のネジ部１−２に締め付ける
事により圧着挟持され軸に固定される。
【００１１】ロータ６は本実施例に於いては材質、表面
処理の選択が別個に可能となる様に２体に分けてあり、
ステータ５の摩擦駆動面５−２と周接触するフランジ部
６−１を有する接触子側とボール８と接触するボールレ
ース部６−２とから成る。ボールレース部６−２はＶ字
状の周溝（以下Ｖ溝と称す）を有しボールの公転半径を
規制する。Ｖ溝上には最低３個以上の同径のボール（こ
こでは鋼球）が配置されている。各ボールはリテーナ７
の周上に前記Ｖ溝とほぼ同一半径上に略等分配置された
ボール直径より少なくとも大きな穴部７−１に遊嵌保持
される。なお、リテーナ７は軸１と嵌合する軸受部７−
２を有し、軸１に対して回転自由である。また、ボール
を保持する穴部７−１はボールの周方向の公転によって
のみボールと当接し、ボールのＶ溝上のころがり、公転
に伴う自転に対してはすべり接触する。
処理の選択が別個に可能となる様に２体に分けてあり、
ステータ５の摩擦駆動面５−２と周接触するフランジ部
６−１を有する接触子側とボール８と接触するボールレ
ース部６−２とから成る。ボールレース部６−２はＶ字
状の周溝（以下Ｖ溝と称す）を有しボールの公転半径を
規制する。Ｖ溝上には最低３個以上の同径のボール（こ
こでは鋼球）が配置されている。各ボールはリテーナ７
の周上に前記Ｖ溝とほぼ同一半径上に略等分配置された
ボール直径より少なくとも大きな穴部７−１に遊嵌保持
される。なお、リテーナ７は軸１と嵌合する軸受部７−
２を有し、軸１に対して回転自由である。また、ボール
を保持する穴部７−１はボールの周方向の公転によって
のみボールと当接し、ボールのＶ溝上のころがり、公転
に伴う自転に対してはすべり接触する。
【００１２】加圧回転部材９はリテーナ７と同様に軸１
と回転軸に保持され、図中右側の円周面に前記Ｖ溝と同
様のＶ溝９−１を有し、ロータ６のボールレース部６−
２と共にボールをスラスト方向に挟持し、ボールの公転
半径を規制している。加圧回転部材９の図中左方円周面
はフリクションワッシャ１２と円周面にて接触してい
る。
と回転軸に保持され、図中右側の円周面に前記Ｖ溝と同
様のＶ溝９−１を有し、ロータ６のボールレース部６−
２と共にボールをスラスト方向に挟持し、ボールの公転
半径を規制している。加圧回転部材９の図中左方円周面
はフリクションワッシャ１２と円周面にて接触してい
る。
【００１３】フリクションワッシャ１２は軸１と略嵌合
し配置されるが、軸部に対し非回転を保証する為不図示
のＤカットや、二方取りの如く廻り止め処理された嵌合
形態を用いても良い。
し配置されるが、軸部に対し非回転を保証する為不図示
のＤカットや、二方取りの如く廻り止め処理された嵌合
形態を用いても良い。
【００１４】フリクションワッシャ１２の左方より、加
圧保持部材１１の小径部１１−１に弾性加圧部材１０を
略嵌合した状態で、加圧保持部材１１のネジ部１１−２
を軸１の第２のネジ部１−３と結合し、軸１のネジの突
き当て段差１−４まで加圧保持部材１１を締め付けるこ
とにより、弾性加圧部材１０をフリクションワッシャ１
２に当接させて加圧力を発生させ、組付けは完了する。
圧保持部材１１の小径部１１−１に弾性加圧部材１０を
略嵌合した状態で、加圧保持部材１１のネジ部１１−２
を軸１の第２のネジ部１−３と結合し、軸１のネジの突
き当て段差１−４まで加圧保持部材１１を締め付けるこ
とにより、弾性加圧部材１０をフリクションワッシャ１
２に当接させて加圧力を発生させ、組付けは完了する。
【００１５】弾性加圧部材１０には、加圧の固体差での
バラツキや経時的加圧や変動を排する為、定荷重型サラ
バネが望ましいが、ゴム類やコイルバネ、ウエーブワッ
シャの類であってもよい。
バラツキや経時的加圧や変動を排する為、定荷重型サラ
バネが望ましいが、ゴム類やコイルバネ、ウエーブワッ
シャの類であってもよい。
【００１６】機械的突当て寸法から定まる弾性加圧部材
１０のチャージ量で加圧力が所望範囲に安定して入らな
い場合に、１−３と１１−２のネジ結合部の加減締めに
て個別調整するように、段差１−４の位置を調整必要範
囲外へ移動することは容易である。
１０のチャージ量で加圧力が所望範囲に安定して入らな
い場合に、１−３と１１−２のネジ結合部の加減締めに
て個別調整するように、段差１−４の位置を調整必要範
囲外へ移動することは容易である。
【００１７】ここで加圧力は、軸の抜け止め部１−１を
端としたスペーサ２、圧電素子３、電極４、ステータ
５、ロータ６、ボール８、加圧回転部材９、フリクショ
ンワッシャ１２を積み重ねたスラスト長と、加圧保持部
材１１の加圧端面１１−３までのスラスト長の差である
ところの弾性加圧部材の為のスラストスペースにより決
められる。尚、リテーナ７は加圧力を受けていない。
端としたスペーサ２、圧電素子３、電極４、ステータ
５、ロータ６、ボール８、加圧回転部材９、フリクショ
ンワッシャ１２を積み重ねたスラスト長と、加圧保持部
材１１の加圧端面１１−３までのスラスト長の差である
ところの弾性加圧部材の為のスラストスペースにより決
められる。尚、リテーナ７は加圧力を受けていない。
【００１８】振動波モータとしての作動に関しては、所
謂進行波タイプと呼ばれる振動波モータとして分類さ
れ、公知であるので差動機構部分の説明を次に記す。
謂進行波タイプと呼ばれる振動波モータとして分類さ
れ、公知であるので差動機構部分の説明を次に記す。
【００１９】〈Ａ：モータからの入力時〉電極４に不図
示の駆動回路より交流通電することにより圧電素子３が
伸縮しステータ５に進行波を発生させ加圧当接するロー
タ６が所定方向へ回転すると、フリクションワッシャ１
２で設定された保持力により、非回転の加圧回転部材９
との相対回転でボール８がＶ溝内を自転しつつ公転し、
リテーナの穴部７−１の穴側面を押す為、リテーナ７が
本実施例に於いてはロータの１／２の速度で回転し、リ
テーナ７の外周に設けたギヤ部７−２により不図示の被
駆動部材へ駆動力を伝達し出力する。
示の駆動回路より交流通電することにより圧電素子３が
伸縮しステータ５に進行波を発生させ加圧当接するロー
タ６が所定方向へ回転すると、フリクションワッシャ１
２で設定された保持力により、非回転の加圧回転部材９
との相対回転でボール８がＶ溝内を自転しつつ公転し、
リテーナの穴部７−１の穴側面を押す為、リテーナ７が
本実施例に於いてはロータの１／２の速度で回転し、リ
テーナ７の外周に設けたギヤ部７−２により不図示の被
駆動部材へ駆動力を伝達し出力する。
【００２０】〈Ｂ：加圧入力手段からの入力時〉加圧摩
擦力により非回転のロータ６と、フリクションワッシャ
１２によるフリクションに抗した加圧回転部材９の相対
回転により、上記Ａと同様にしてリテーナ７は加圧回転
部材９の１／２の速度で回転し同様に出力する。
擦力により非回転のロータ６と、フリクションワッシャ
１２によるフリクションに抗した加圧回転部材９の相対
回転により、上記Ａと同様にしてリテーナ７は加圧回転
部材９の１／２の速度で回転し同様に出力する。
【００２１】〈Ｃ：モータと加圧入力手段の同時入力
時〉ロータ６と加圧回転部材９の相対回転量（差動量と
方向）の１／２の速度にてリテーナ７より合成出力す
る。
時〉ロータ６と加圧回転部材９の相対回転量（差動量と
方向）の１／２の速度にてリテーナ７より合成出力す
る。
【００２２】加圧入力（回転）部材９の外周には、不図
示の入力手段、例えば手動操作部材、或いは他の動力手
段出力と結合するギヤ部９−３を有しているが、リテー
ナ７のギヤ部７−２と共にギヤ結合に限らず、ベルト駆
動の為のプーリーを配したり、摩擦伝達による結合を行
なう為のゴムローラ等を配して構成しても良い。
示の入力手段、例えば手動操作部材、或いは他の動力手
段出力と結合するギヤ部９−３を有しているが、リテー
ナ７のギヤ部７−２と共にギヤ結合に限らず、ベルト駆
動の為のプーリーを配したり、摩擦伝達による結合を行
なう為のゴムローラ等を配して構成しても良い。
【００２３】なお、モータの固定は、加圧保持部材１１
のフランジ部に設けたモータ固定用のビス穴１１−４を
用いて本モータの適用機器に対して取付固定される。
のフランジ部に設けたモータ固定用のビス穴１１−４を
用いて本モータの適用機器に対して取付固定される。
【００２４】なお、ステータの振動に対し悪影響が無い
場合、スペーサ２や軸１の段付き部１−１側にビス穴を
設ける、或いはチャッキング，圧入，接着するなどして
固定することも可能である。
場合、スペーサ２や軸１の段付き部１−１側にビス穴を
設ける、或いはチャッキング，圧入，接着するなどして
固定することも可能である。
【００２５】図２は他の実施例を示す断面図である。な
お、本実施例において図１に示した部材と同一の機能を
有する部材には同一の符号を付し、特に符号１〜７の部
材は図１の実施例を完全に同一なのでその説明は省略す
る。
お、本実施例において図１に示した部材と同一の機能を
有する部材には同一の符号を付し、特に符号１〜７の部
材は図１の実施例を完全に同一なのでその説明は省略す
る。
【００２６】本実施例の特徴とするところは、加圧回転
部材９を回転部９０と、ボールレース部９１とに２体化
し、その分離した間に第２のフリクションワッシャ１３
を介挿している点で、回転部９０と弾性加圧部材１０と
の間に第１のフリクションワッシャ１２を介挿してい
る。
部材９を回転部９０と、ボールレース部９１とに２体化
し、その分離した間に第２のフリクションワッシャ１３
を介挿している点で、回転部９０と弾性加圧部材１０と
の間に第１のフリクションワッシャ１２を介挿してい
る。
【００２７】加圧回転部材９は、歯車部９−３を有する
回転部９０と、Ｖ溝９−１を有するボールレース部９１
とに分離しており、ボールレース部９１の軸部には軸方
向に沿って係合溝９１−１が形成されていて、第２のフ
リクションワッシャ１３の内径部に突設された係合突起
１３−１がこの係合溝９１−１に係合し、第２のフリク
ションワッシャ１３の廻り止めとしている。なお、廻り
止めの構成としては、Ｄカット穴や二方取穴を用いても
よい。
回転部９０と、Ｖ溝９−１を有するボールレース部９１
とに分離しており、ボールレース部９１の軸部には軸方
向に沿って係合溝９１−１が形成されていて、第２のフ
リクションワッシャ１３の内径部に突設された係合突起
１３−１がこの係合溝９１−１に係合し、第２のフリク
ションワッシャ１３の廻り止めとしている。なお、廻り
止めの構成としては、Ｄカット穴や二方取穴を用いても
よい。
【００２８】上記した突起１３−１と係合溝９１−１と
の係合により、第２のフリクションワッシャ１３はボー
ルレース部９１と相対的に不回転となり、第１，第２の
フリクションワッシャ１２，１３の材質と加圧回転部材
の材質、加えて接触面積や表面粗さを変化させることに
より、各摩擦力を幅広く設定することができる。
の係合により、第２のフリクションワッシャ１３はボー
ルレース部９１と相対的に不回転となり、第１，第２の
フリクションワッシャ１２，１３の材質と加圧回転部材
の材質、加えて接触面積や表面粗さを変化させることに
より、各摩擦力を幅広く設定することができる。
【００２９】ところで、加圧回転部材９への入力が急激
もしくは過大であり、出力側負荷を越えるようなとき
に、ボール８とボールレース部６−２−１がころがりに
よらず、摩擦摺動して相対的公転作動を起こし、ボール
８やボールレース部６−２−１が摩耗損傷を生じること
がある。
もしくは過大であり、出力側負荷を越えるようなとき
に、ボール８とボールレース部６−２−１がころがりに
よらず、摩擦摺動して相対的公転作動を起こし、ボール
８やボールレース部６−２−１が摩耗損傷を生じること
がある。
【００３０】しかし、本実施例においては、ボール８の
摩擦摺動力をＴ1 、第２のフリクションワッシャ１３と
加圧回転部材９のボールレース部９１間のスリップ力を
Ｔ2、第１フリクションワッシャ１２と加圧回転部材９
の回転部９０間のスリップ力をＴ3 としたとき、Ｔ1 ＞
Ｔ2 ＞Ｔ3 の関係となるように摩擦力を設定すること
で、上記の損傷等を防止することができる。
摩擦摺動力をＴ1 、第２のフリクションワッシャ１３と
加圧回転部材９のボールレース部９１間のスリップ力を
Ｔ2、第１フリクションワッシャ１２と加圧回転部材９
の回転部９０間のスリップ力をＴ3 としたとき、Ｔ1 ＞
Ｔ2 ＞Ｔ3 の関係となるように摩擦力を設定すること
で、上記の損傷等を防止することができる。
【００３１】機械設計に当たっては、加圧回転部材側へ
の入力Ｔi をＴ2 ＞Ｔi ＞Ｔ3 の範囲で常用するよう設
定すれば、モータの耐久性、信頼性上好ましい。なお、
本実施例では、第１のフリクションワッシャ１２の摺動
面を加圧回転部材９側に固定すべくその内径側に第２の
フリクションワッシャ１３と同様の係合突起１３−１と
係合縦溝１−５を設けているが、第１，第２のワッシャ
共、加圧回転部材でない側との摩擦力設定をＴ1 とＴ2
の間、Ｔ2 とＴ3 の間に設定すれば、係合による不回転
処理の為の構成は不要となるが、安定したフリクション
力を得る事はやや難かしくバランス関係が複雑となる為
量産上不利となる。
の入力Ｔi をＴ2 ＞Ｔi ＞Ｔ3 の範囲で常用するよう設
定すれば、モータの耐久性、信頼性上好ましい。なお、
本実施例では、第１のフリクションワッシャ１２の摺動
面を加圧回転部材９側に固定すべくその内径側に第２の
フリクションワッシャ１３と同様の係合突起１３−１と
係合縦溝１−５を設けているが、第１，第２のワッシャ
共、加圧回転部材でない側との摩擦力設定をＴ1 とＴ2
の間、Ｔ2 とＴ3 の間に設定すれば、係合による不回転
処理の為の構成は不要となるが、安定したフリクション
力を得る事はやや難かしくバランス関係が複雑となる為
量産上不利となる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば以下
のような効果が得られる。
のような効果が得られる。
【００３３】１．部品構成をほとんど増加することな
く、差動機構を棒状振動波モータの構成要素内に取り込
んで棒状の形態のままコンパクトに一体化できる。
く、差動機構を棒状振動波モータの構成要素内に取り込
んで棒状の形態のままコンパクトに一体化できる。
【００３４】２．よって多用途への適応が形態的に容易
で、かつ機器の小型化にも最適である為、汎用性が大で
ある。
で、かつ機器の小型化にも最適である為、汎用性が大で
ある。
【００３５】３．又単純な棒状振動波モータとの部品流
用、共通化が構造上容易である為、モータ単品と差動機
構内蔵モータの両者を低コストで開発生産可能である。
用、共通化が構造上容易である為、モータ単品と差動機
構内蔵モータの両者を低コストで開発生産可能である。
【００３６】４．一方向から組立て可能な構造の為、組
立コストが安く、自動組立での生産も容易である。
立コストが安く、自動組立での生産も容易である。
【図１】本発明による超音波モータの一実施例を示す断
面図。
面図。
【図２】本発明の他の実施例を示す断面図。
１…軸 ８…ボール ２…スペーサ ９…加圧回転部材 ３…圧電素子 １０…弾性加圧部材 ４…電極 １１…加圧保持部材 ５…ステータ １２…フリクション
ワッシャ ６…ロータ １３…フリクション
ワッシャ ７…リテーナ
ワッシャ ６…ロータ １３…フリクション
ワッシャ ７…リテーナ
Claims (1)
- 【請求項１】 弾性振動体間に電気−機械エネルギー変
換素子を連結軸部材により挟持し、該電気−機械エネル
ギー変換素子に交流電界を印加することにより該弾性振
動体に駆動振動を励起する振動子及び、該振動子の駆動
振動の形成面に加圧手段からの加圧力を受けて加圧接触
し回転する回転部材とからなる超音波モータに、該回転
部材の回転力を受けてボールレース上を転動する複数の
ボールと共に回転する差動出力手段と、該複数のボール
を挟んで該差動手段と対向し該加圧手段からの加圧力を
受けて該複数のボールに押圧される回転可能な外部入力
手段とからなる差動機構を一体的に設けたことを特徴と
する差動機構内蔵型超音波モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22005791A JP3160018B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 差動機構内蔵型振動波駆動装置 |
| US07/935,422 US5352949A (en) | 1991-08-30 | 1992-08-26 | Vibration driven actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22005791A JP3160018B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 差動機構内蔵型振動波駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698567A true JPH0698567A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3160018B2 JP3160018B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=16745263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22005791A Expired - Fee Related JP3160018B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 差動機構内蔵型振動波駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3160018B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005143277A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Canon Inc | 振動型アクチュエータ |
| WO2009066467A1 (ja) * | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Nikon Corporation | 振動アクチュエータおよび撮像装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP22005791A patent/JP3160018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005143277A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Canon Inc | 振動型アクチュエータ |
| WO2009066467A1 (ja) * | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Nikon Corporation | 振動アクチュエータおよび撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3160018B2 (ja) | 2001-04-23 |
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Legal Events
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