JPH01240385A - 二輪車のスタンド起立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り栗上圓皿■方１ 本発明は、二輪車における伸縮機能を備えたスタンド装
置に関するものである。

ｔｔｉ薫 伸縮機能を備えたスタンド装置としては特公昭６２−６
０３１３号公報記載の例がある。

同側は第１図に図示するように、略鉛直方向に指向して
油圧シリンダ０１が車体フレームに支持されており、そ
のシリンダロッド０２は下方に突出可能でその下端に左
右水平方向に指向した口字状の軸受部０３が固着されて
いる。

軸受部０３には軸０４が架設され、同軸０４にカム部０
６を有する回転体０５が軸支され、同回転体０５に互い
に拡開する脚０７が固設されている。

なお脚０７の下端部近傍とフレームの所定箇所との間に
コイルスプリング０８が架設されている。

回転体０５のカム部０６の上方所定位置にはストッパー
０９が固定されている。

かかるスタンド装置は後輪寄りに配置されている。

本例は以上のように構成されていて図示されない操作ス
イッチにより油圧シリンダ０１が駆動されるものであり
、まずシリンダロッド０２が上方に引込まれているとき
は鎖線で示すようにカム部０６は　　′ストッパー０９
と係合して脚０７はコイルスプリング０８に抗して水平
後方に指向してスタンド収納状態にある。

そして油圧シリンダ０１が駆動されシリンダロッド０２
が下降するとカム部０６はストッパー０９との係合を脱
し、脚０７はその自重とコイルスプリング０８に引張力
によって下方へ回動し第１図に実線で示す状態となる。

なおもシリンダロッド０２が下降すると脚０７の先端が
接地し、以後車体を徐々に上昇させて後輪を浮かせ車体
を保持することができる。

逆に車体保持状態からシリンダロッド０２を上昇させる
と、車体が下がり後輪が接地した後、脚０７の先端が地
面から離れ、さらにシリンダロッド０２が上昇すると、
カム部０６がストッパー０９に当接するので脚０７は軸
０４を中心に水平後方に揺動され元のスタンド収納状態
に戻すことができる。

以上のように動作するので運転者は着座したままボタン
操作でスタンドの格納並びに伸長ができ、運転者の負担
が小さい。

°しようと　る“ しかるに脚０７の上方に油圧シリンダ０１が配設される
ことは後輪前方の車体レイアウトを制限し、第１図では
図示されないがこの伯モータ、電磁弁。

オイルタンク等の機器が配設されなければならないので
、コスト高となるとともに全体で占めるスペースは大き
く、他の機器の配置を極めて制限することになる。

スタンドの起立、倒伏の全工程が全て油圧シリンダ０１
の駆動によって行われるのでシリンダロッド０２のスト
ロークも長くエネルギーの消費も大きい。

・　を　′　るた　の　　および 本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とす
る処は、人力によりメインスタンドを揺動し、モータ等
による駆動機構により脚部の伸縮を行わせることで効率
の良いスタンドの起立、倒伏を可能とし車体レイアウト
の自由度が大きいスタンド起立装置を供する点にある。

すなわち本発明は車体下部に一端を枢支され脚部の長さ
を伸縮自在としたメインスタンドと、同メインスタンド
脚部を伸縮させる駆動機構と、メインスタンドの揺動状
態を検知して前記駆動機構を制御する制御手段とを備え
た二輪車のスタンド起立装置である。

車体下部に枢支されたメインスタンドの揺動は人力で行
い、制御手段は起立した状態を検知して駆動機構を制御
し脚部を伸ばして車体を支持し、倒伏した状態を検知し
て脚部を引込めるようにすることができる。

駆動機構はメインスタンドが起立しＩＣ状態で脚部を伸
ばすので起立状態ですでに脚部先端は地面に近く、よっ
て伸長するストロークは短かくてすみエネルギーの消費
が少ない。

車体保持状態で通常のメインスタンドと同じ大きさであ
るが、倒伏状態では脚部が縮小されるので占有スペース
が小さくてすみ車体レイアウトの自由度を増すことがで
きる。

夫−Ｕ 以下第２図ないし第９図に図示した本発明に係る実施例
（ついて説明する。

第２図は本発明によるスタンド起立装置の配置位置を例
示した自動二輪車の概略側面図で、１は前輪、２は後輪
、３はメインフレーム、４はダウンチューブである。

メインスタンド５はダウンデユープ４の前方下部にブラ
ケット６を介して枢支されている。

７はスタンドスプリングで、メインスタンド５は走行中
はこのスタンドスプリング７によって後方へ向った跳上
げ位置に倒伏され保持される。

メインフレーム３には操作レバー８が枢着されて、同操
作レバー８より駆動力を伝達するメインスタンドケーブ
ル９．サイドブレーキケーブル１０が２本延出しており
、一方のメインスタンドケーブル９はメインスタンド５
の枢軸に、他方のサイドブレーキケーブル１０は後輪２
のサイドブレーキに配設されている。

メインスタンド５は車体重心より前方に位置し、車体を
保持するときは第２図に図示するように前輪１を地面か
ら浮かして後輪２とメインスタンド５によって車体を保
持する。

バンク角が小さく車重の大きい車種で特に大型ツーリン
グ車のように重重分布が後方に偏っている場合は、メイ
ンスタンドを前方に取付ける方が負担が小さく有利であ
る。

また車種によっては鎖線で示すように重心より後方にメ
インスタンドを取付けることも可能であるが、このとき
はリアスプリングのリバウンドがあるため、このリバウ
ンドのストロークを考慮してリアフォーク１１にメイン
スタンドを取付はリフト量を少なくすることが望しい。

第３図は操作レバー８およびダウンチューブ４に取付け
られたメインスタンド装置を示す一部欠截斜視図であり
、第４図はメインスタンド装置の一部欠截側面図である
。

左右１対のダウンチューブ４にブラケット６が下方に突
設されていて、同ブラケット６間に軸２゜が車体中方向
に固着され、該軸２０に円筒状の起倒軸２１が回動自在
に嵌装されている。

そして起倒軸２１にはメインスタンド５の左右１対の脚
部２３の基端部を掴持する掴持部材２２が溶着されてい
る。

第４図に図示するように掴持部材２２は起倒軸２１の外
周を半周程巻装して一方が遠心方向に折曲されて肩部２
２ａを形成してのち、さらに折曲して前側壁２２ｂをな
し、他方は起倒軸２１の接線方向に延設して後側壁２２
ｃをなし、以上の前後両側壁２２ｂ。

２２ｃに挟まれて、脚部２３の基端部が掴持されている
。

右側の脚部２３の中央部より外側に突設されたフック２
４と右側ダウンチューブ４の所定位置に突設されたフッ
クとの間に前記スタンドスプリング７が架設され、左側
の脚部２３の中央部からは外側に斜め下方に向けて足踏
アーム２５が突設されている。

左側のブラケット６の内側において起倒軸２１にプーリ
２６が嵌着されており、周プーリ２６の周溝に前記メイ
ンスタンドケーブル９のケーブルインナー９ａが図にお
いて下方より反時計回りに巻き付けられ、その端部をプ
ーリ２６に固着された把持金具２７によって把持されて
いる。

メインスタンドケーブル９のケーブルアウター９ｂの端
部は把持金具２８によってブラケット６の内面に固定さ
れている。

脚部２３は円筒状をなし、脚部２３の内部には内筒３０
が摺動自在に嵌入されており、同内筒３ｏの内部に２箇
所ナツト３１が固着されている。′そして同ナツト３１
を上方より貫通螺合するねじ棒３２が掴持部材２２の内
部において枢軸３３によって回動自在に支承されており
、同ねじ棒３２の上端部にはウオームホイール３４が嵌
着されている。

一方掴持部材２２の内部において起倒軸２１近傍の後側
壁２２ｃ内面にはモータ３５が固着されて、同モータ３
５の駆動軸３６が起倒軸２１と平行に延出してその端部
に嵌着されたつＡ−ム３７が前記ウオームホイール３４
に噛み合っている。

したがってモータ３５の駆動によりウオームギア３７、
３４を介してねじ棒３２が回動され、ねじ棒３２の回転
はナラ１−３１を介して内筒３０を脚部２３に沿って摺
動し、その際モータ３５の正転駆動で内筒３０は脚部２
３より伸長し、モータ３５の逆転駆動で内筒３０は脚部
２３内に引込まれ脚の長さを縮めることができる。

なお左右の脚部２３の内部は対称に同様の構造をしてい
て１つのモータ３５の駆動により両脚部２３内の内筒３
０が同時に伸長、縮小することができる。

内筒３０の先端部には前後を折り曲げた足部材３８が固
着されている。

第４図において起倒軸２１に固着された掴持部材２２の
肩部２２ａに当接する位置にダウンチューブ４に支持さ
れてモータオンスイッチＳ、４０およびストッパーも兼
ねるモータオフスイッチ５２４１が配置されるとともに
、脚部２３が跳上げ倒伏したときに内筒３０が伸長状態
にあって足部材３８の後端折曲部３８ａが当接する位置
にダウンチューブ４に支持されてモータ逆転スイッチ５
３４２が配置されている。

次にメインフレーム３に取付【プられる操作レバー８に
ついて第３図および第５図に基づき説明する。

操作レバー８はその端部側面より操作レバー８と直角に
アーム５０が溶着されており、同アーム５゜の基端部近
傍を左右水平方向に指向した枢軸５１によってメインフ
レーム３に枢支されている。

該アーム５０の先端部には左右両面に対称に保持金具５
２．５３がその基端部を固着されて中央のアーム５０と
ともに三叉に分岐する形をなしていて、保持金具５２．
５３とアーム５０との２つの空隙にガイド部材５４．５
５が挟持されている。

そしてこのガイド部材５４．５５を第３図において後方
より前方に向けてメインスタンドケーブル９およびサイ
ドブレーキケーブル１０のケーブルインナー９ａ、　１
０ａがそれぞれ摺動自在に貫通して各ケーブルインナー
９ａ、　１０ａの先端にストッパー５６゜５７が固着さ
れている。

一方のメインスタンドケーブル９側のガイド部材５４よ
り前方に突出したケーブルインナー９ａにはコイルスプ
リング５８が嵌装され先端のストッパー５６とガイド部
材５４との間に介在する。

ただし他方のサイドブレーキケーブル１０側にはかかる
コイルスプリングは介在せず、ケーブルインナー１０ａ
のガイド部材５５より前方に突出する量は小さくロスト
モーション機構を構成している。

操作レバー８は円筒状をなし先端蓋部６０の小孔および
内部の円板６１の小孔を貫通して棒体５２が摺動自在に
支持されていて、蓋部６０と円板６１との間で棒体６２
にストッパー６３が嵌着され、同ストッパー６３と円板
６１との間にコイルスプリング６４がケーブルインナー
９ａに貫通されて介在し、棒体６２を常　　　−に先端
方向に付勢している。

コイルスプリング６４によりストッパー６３が蓋部６０
の内面に当接されているときは蓋部６０の小孔より棒体
６２の先端部が突出して押しボタン６２ａを形成してい
る。

操作レバー８の基端部は縦に溝が形成されていて周溝に
嵌合し支軸６５に枢支されてコ字状の揺動部材６６が揺
動自在に支持されており、同揺動部材６６の一方の側体
端部と前記棒体６２の端部がビン６７によって回動自在
に係合されていて、他方の側体端部は爪６６ａが形成さ
れている。

揺動部材６６の下方には半円板６８が円弧を上方にして
立設されており、円板６８の円弧の一部に鋸歯状歯６８
ａが形成されて、前記揺動部材６６の爪６６ａが係合す
るラチェット機構が構成されている。

操作レバーは以上のように構成されているのでメインス
タンド５が倒伏状態にあるときから、操作レバー８を枢
軸５１を中心に第３図において時計回りに揺動していく
と、はじめのうちはガイド部材５４および若干圧縮され
るコイルスプリング５８を介してケーブルインナー９ａ
が引張られるのでケーブルインナー９ａの他方のプーリ
２６に巻きつけられた端部は巻き戻されるようにしてプ
ーリ２６を時計回りに回動し、メインスタンド５を起立
させていく。

この間サイドブレーキケーブル１０はそのケーブルイン
ナー１０ａの先端ストッパー５７とガイド部材５５との
間に余裕があり、ケーブルインナー１０ａはそのままに
ガイド部材５５が摺動するだけでサイドブレーキに作用
を及ぼさない。

そしてメインスタンド５の掴持部材２２の肩部２２ａが
ストッパーを兼用するモータオフスイッチ４１に当接さ
れて掴持部材２２が起立位置に達すると、ケーブルイン
ナー９ａにかかる負荷が急激に増すので以後ケーブルイ
ンナー９ａは所定位置に維持されるが操作レバー８はコ
イルスプリング５８を圧縮してなおも揺動可能であり、
このあたりでガイド部材５５が他方のケーブルインナー
１０ａの先端のストツバ−５７に当接し、以後ケーブル
インナー１０ａが引かれることになりサイドブレーキに
作用をおよぼすと同時に棒体６２に連結される揺動部材
６６の爪６６ａが半円板６８の歯６８ａに噛み合うよう
になり、操作レバー８の戻りを防止してサイドブレーキ
が有効に作用するようになっている。

第５図はサイドブレーキがかかつている状態を示してい
る。

サイドブレーキのかかりを外す場合は操作レバー８の先
端の押しボタン６２ａを押し揺動部材６６を揺動させて
爪６６ａの歯６８ａとの係合を外して反時計回りに揺動
すればよい。

次にモータ３５の駆動制御系について第４図および第６
図ないし第９図に基づき説明する。

第６図ないし第８図はメインスタンドの揺動状態を検知
するためのモータオンスイッチ３，４０゜モータオフス
イッチ５２４１の動作を説明するための状態別の説明図
である。

モータオンスイッチ５１４０は単純に下方に突出した作
動ビン４３が押されるとオンする自己復帰型のａ接点ス
イッチであるが、モータオフスイッチ５２４１は自己復
帰型のｂ接点スイッチであり箱体４４の下壁を貫通して
作動ピン４５が支持されており、箱体４４内の作動ピン
４５の周面に可動接点４５ａが貼設され、箱体４４の下
隅から立設された接触片４６が作動ピン４５を挟んでい
て、作動ピン４５の上下動により接点４５ａと接触片４
６とが接触したり離れたりすることができる。

箱体４４の下面には上壁を有する円筒状の弾性部材４７
が上面を接着されて固定されており、作動ピン４５はこ
の弾性部材４７の上壁をも貫通して若干大径の下端部４
５ｂが弾性部材４７の円筒内部に嵌合されて弾性部材４
７の下端縁４７ａより中に没している。

いま脚部２３が倒伏状態にあるときは、モータオンスイ
ッチ３，４０．モータオフスイッチ５２４１は第６図に
図示するような状・態にあり、モータオンスイッチ５１
４０はオフ状態にあるがモータオフスイッチ５２４１は
接点４５ａと接触片４６が接触してオン状態にある。

操作レバー８の操作で脚部２３が起立すると、第７図に
図示するように掴持部材２２の肩部２２ａが弾性部材４
７の下端縁４７ａに当接してストッパーとして働くとと
もに、作動ピン４３は押されてモータオンスイッチ５１
４０はオンするが、なおこの状態では作動ピン４５は押
されずに従前の位置を保ちモータオフスイッチ５２４１
はオン状態にある。

後記するようにモータオフスイッチ５１４０がオンされ
ることによりモータ３５が駆動して脚部２３の内筒３０
が伸長し、その先端の足部材３８が地面に付くと以後内
筒３０の伸長は車体を持ち上げようとするので掴持部材
２２はさらに揺動し、肩部２２ａが弾性部材４７を下方
より強く押圧し弾性部材４７を変形して作動ピン４５を
上方に移動させる。

したがって車体を持ち上げたときには、第８図に図示す
るように作動ピン４５は上昇して接点４５ａは接触片４
６から離れ、モータオフスイッチ５２４１はオフとなり
後記するようにモータオフスイッチ５１４１のオフでモ
ータ３５が停止される。

すなわちモータオンスイッチ５１４０．モータオフスイ
ッチ５２４１は、メインスタンド５を起立し車体を保持
する場合は初めにモータオンスイッチ３．４０がオンし
て脚部２３の内筒３０を伸長させ、後にモータオフスイ
ッチ＄２４１がオフして内筒３０の伸長を停止するもの
である。

次にモータ逆転スイッチ５３４２の動作について第４図
に基づき説明する。

モータ逆転スイッチ＄３４２は自己復帰型のａ接点およ
びｂ接点スイッチであり、その下方に突出した作動ピン
４８はその下端に前後に横長の当接片４９が固着されて
いて、脚部２３の内筒３０が伸長状態で倒伏されたとき
は、１点鎖線で図示するように足部材３８の後端部３８
ａが当接片４９に接して作動ピン４８を押しモータ逆転
スイッチ５３４２をオンとする。

そしてモータ逆転スイッチ５３４２のオンで後記するよ
うにモータ３５が逆転駆動されて内筒３０が所定ストロ
ーク引込まれると、足部材３８の後端部３８ａが当接片
４９から離れ、モータ逆転スイッチ５３４２はオフ状態
となり、モータ３５の駆動は停止されるようになってい
る。

以上のモータオンスイッチ３，４０．モータオフスイッ
チ３２４１．モータ逆転スイッチ５３４２に基づきモー
タ３５の駆動制御系が構成されていて、同制御系の回路
図を第９図に図示する。

電源１０よりモータオンスイッチ３，４０．モータオフ
スイッチ３２４１．モータ逆転スイッチ５３４２が直列
に接続され、モータオンスイッチＳ１はａ接点スイッチ
、モータオフスイッチＳ２はｂ接点スイッチであり、モ
ータ逆転スイッチＳ３は前記スイッチＳ＋　、８２と直
列接続される接点はｂ接点であるが、モータ逆転スイッ
チＳ３にはさらに連動して作動する可動接点を複数有し
、その一つが上記３つの接点と並列にａ接点として介在
する。

またモータ３５より延出される接続線端部には第９図に
図示するように印加する電圧の極性を変えるａ接点、ｂ
接点を有し、同接点はモータ逆転スイッチ５３４２に連
動して作動しオン・オフするものであり、同回路が前記
直列接続の接点とさらに直列に接続されている。

同第９図はメインスタンド５が跳上げ倒伏されていると
きの状態を示しており、モータ３５には電圧が印加され
ておらずメインスタンド５は倒伏状態を維持している。

この状態から操作レバー８を引くとメインスタンドケー
ブル９を介してメインスタンド５の脚部２３が起立され
、掴持部材２２の肩部２２ａが弾性部材４７の下端縁に
当接して揺動を停止すると、モータオンスイッチＳ１が
オンし、モータ３５には正極性で電圧が印加され、モー
タ３５が正転駆動する。

したがって起立した脚部２３から内筒３０が伸長し、そ
の先端足部材３８が地面に接地する。

ざらに内筒３０が伸びようとし、よって車体を持ち上げ
ていくと、掴持部材２２の肩部２２ａが弾性部材４７を
強く押圧し、したがって弾性部材４７が変形し肩部２２
ａは作動ピン４５の下端部４５ｂに接しさらに作動ピン
４５を上方に押し上げる。

車体が完全に持上げられたところでモータオフスイッチ
Ｓ２はオフとなり、よってモータ３５への電圧の印加は
停止され、内筒３０の伸長も停止してメインスタンド５
が車体を保持した状態となる。

このときはずでに操作レバー８はサイドブレーキケーブ
ル１０を介してサイドブレーキをかけており、後輪２は
回動が禁止され車体は安定して保持される。

車体保持状態から走行を開始するときは押しボタン６２
ａを押しながら操作レバー８を揺動し、サイドブレーキ
を外し、車体を前方に押し出す。

するとメインスタンド５は起立保持状態を脱して後方に
跳ね上がり足部材３８の後端部３８ａがモータ逆転スイ
ッチ５３４２の当接片４９に当接して同スイッチＳ３を
作動する。

すなわち第９図においてそれぞれａ接点、ｂ接点を有す
る３つのスイッチ＄３が同時に下方に移動してｂ接点を
オフしａ接点をオンする。

したがってモータ３５には逆極性の電圧が印加され逆回
転をし、脚部２３より伸びていた内筒３０が今度は逆に
引込まれていく。

内筒３０が引込まれ足部材３８の後端部３８ａが当接片
４９から離れると、モータ逆転スイッチ＄３は元の状態
に復帰するのでモータ３５への電圧の印加は停止され、
内筒３０は引込まれたままでメインスタンド５は倒伏状
態を維持することになる。

以上のように本実施例ではメインスタンドが跳上げ倒伏
状態にあるときは脚部２３に内筒３０が引込まれて短か
くなるとともに、小型のモータにより駆動しているので
占有スペースが小さく、車体のレイアウトの自由度が大
きい。

脚部２３の起立は操作人の操作レバー８の操作により行
い、内筒３０の伸長による車体の持上げ等の負荷の大き
い作業はモータ３５により行うというように作業を分担
しているので操作人の負担は軽くエネルギー消費が少な
く、かつ短時間に車体の保持ができ効率が良い。

操作レバー８の操作により車体が保持されたときは同じ
操作レバー８によりサイドブレーキがかかるようになっ
ているので車体を安定して保持するとともに操作が極め
て簡単である。

また車体保持状態から脚部２３を跳上げると、自動的に
脚部２３に内筒３０が引込まれ脚の長さを短かくするこ
とができ操作人の手間がかからない。

サイドブレーキを外せばスタンデインゲスタートも可能
である。

なお本実施例では操作レバーにより脚部を起立させてい
たが足踏アーム２５に足を掛は起立させるようにしても
よいのは当然である。

ｌ肚立ガ１ 本発明は、制御手段によってメインスタンドの脚部の起
立により脚部を伸長し、脚部の倒伏により脚部を縮小す
ることができ、倒伏時脚部が縮小されることから、車体
レイアウトの自由度を大きくすることができる。

人力と駆動機構が作業を分担しているので操作人は力を
要せずエネルギーの消費も少なく、かつ車体の保持作業
が短時間でなされる。

脚部の伸縮は制御手段により自動的になされ操作人のし
なければならない操作は極めて簡単であり負担がかから
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の伸縮機能を備えたスタンド装置の要部側
面図、第２図は本発明によるスタンド起立装置の配置位
置を例示した自動二輪車の概略側面図、第３図は本実施
例のメインスタンド装置および操作レバーの一部欠截斜
視図、第４図はメインスタンド装置の一部欠截側面図、
第５図は操作レバーの一部欠截側面図、第６図ないし第
８図はスイッチング動作を説明するための状態別要部側
面図、第９図は本実施例のモータ駆動の制御系を示す回
路図である。 １・・・前輪、２・・・後輪、３・・・メインフレーム
、４・・・ダウンチューブ、５・・・メインスタンド、
６・・・ブラケット、７・・・スタンドスプリング、８
・・・操作レバー、９・・・メインスタンドケーブル、
９ａ・・・ケーブルインナー、９ｂ・・・ケーブルアウ
ター、１０・・・サイドブレーキケーブル、１０ａ・・
・ケーブルインナー、１０ｂ・・・ケーブルアウター、
１１・・・リアフォーク、２０・・・軸、２１・・・起
倒軸、２２・・・掴持部材、２３・・・脚部、２４・・
・フック、２５・・・足踏アーム、２６・・・プーリ、
２７゜２８・・・把持金具、 ３０・・・内筒、３１・・・ナツト、３２・・・ねじ棒
、３３・・・枢軸、３４・・・ウオームホイール、３５
・・・モータ、３６・・・駆動軸、＝　２３− ３７・・・ウオーム、３８・・・足部材、４０・・・モ
ータオンスイッチ３．．４１・・・モータオフスイッチ
Ｓ２．４２・・・モータ逆転スイッチＳｓ、４３・・・
作動ビン、４４・・・箱体、４５・・・作動ビン、４５
ａ・・・接点、４５ｂ・・・下端部、４６・・・接触片
、４７・・・弾性部材、４７ａ・・・下端縁、４８・・
・作動ビン、４９・・・当接片、５０・・・アーム、５
１・・・枢軸、５２．５３・・・保持金具、５４゜５５
・・・ガイド部材、５６．５７・・・ストッパー、５８
・・・コイルスプリング、 ６０・・・蓋部、６１・・・円板、６２・・・棒体、６
３・・・ストッパー、６４・・・コイルスプリング、６
５・・・支軸、６６・・・揺動部材、６７・・・ビン、
６８・・・半円板、６８ａ・・・歯、７０・・・電源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体下部に一端を枢支され脚部の長さを伸縮自在とした
   メインスタンドと、同メインスタンド脚部を伸縮させる
   駆動機構と、メインスタンドの揺動状態を検知して前記
   駆動機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る二輪車のスタンド起立装置。