JPH01233606A - Ｘｙテーブルの機動構造 - Google Patents
Ｘｙテーブルの機動構造Info
- Publication number
- JPH01233606A JPH01233606A JP6113688A JP6113688A JPH01233606A JP H01233606 A JPH01233606 A JP H01233606A JP 6113688 A JP6113688 A JP 6113688A JP 6113688 A JP6113688 A JP 6113688A JP H01233606 A JPH01233606 A JP H01233606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- slider device
- axis direction
- operating section
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はＸＹ子テーブル機動構造に関する。
従来の技術
従来のＸＹ子テーブル機動構造は、例えば第４図〜第５
図に示すようなものであった。すなわち、レール１と、
このレール１との間にスライドベアリングなどを介在さ
せて設けたスライダー２とからなるスライダー装置３を
、上下に重ねて設け、上方のスライダー２に操作部４を
配置して、いる。
図に示すようなものであった。すなわち、レール１と、
このレール１との間にスライドベアリングなどを介在さ
せて設けたスライダー２とからなるスライダー装置３を
、上下に重ねて設け、上方のスライダー２に操作部４を
配置して、いる。
そして、上下のスライダー２を、それぞれのレール１に
沿って移動させることにより、操作部４をＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させていた。
沿って移動させることにより、操作部４をＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させていた。
発明が解決しようとする課題
しかし、従来のＸＹ子テーブル機動構造によれば、−上
方に位置するスライダー２が動作した場合に、下方に位
置するスライダー２に偏荷重がかかり、下方のスライダ
ー２と下方のレール１との干渉が生じて、操作部４の移
動距離に誤差が生じる問題があった。 。
方に位置するスライダー２が動作した場合に、下方に位
置するスライダー２に偏荷重がかかり、下方のスライダ
ー２と下方のレール１との干渉が生じて、操作部４の移
動距離に誤差が生じる問題があった。 。
また、第５図に示すように、下方のスライダー装置を２
列に配置し、偏荷重に対応しようとすれば、コストが高
騰する問題があった。
列に配置し、偏荷重に対応しようとすれば、コストが高
騰する問題があった。
本発明は上記課題を解決するもので、スライダ−の移動
による偏荷重が発生しないＸＹ子テーブル機動構造を提
供することを目的とする。
による偏荷重が発生しないＸＹ子テーブル機動構造を提
供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために、本発明は、Ｘ軸方向に移動
自在に設けられた第１スライダー装置と、Ｘ軸方向と直
交するＹ軸方向に移動自在に設けられた第２スライダー
装置と、Ｘ軸とＹ軸を含む平面の任意の位置に移動自在
に設けられた操作部とを備え、操作部に第１スライダー
装置を、Ｙ軸方向において操作部の移動を許容し、かつ
Ｘ軸方向において操作部を係止するように連結し、操作
部に第２スライダー装置を、Ｘ軸方向において操作部の
移動を許容し、かつＹ軸方向において操作部を係止する
ように連結した構成としたものである。
自在に設けられた第１スライダー装置と、Ｘ軸方向と直
交するＹ軸方向に移動自在に設けられた第２スライダー
装置と、Ｘ軸とＹ軸を含む平面の任意の位置に移動自在
に設けられた操作部とを備え、操作部に第１スライダー
装置を、Ｙ軸方向において操作部の移動を許容し、かつ
Ｘ軸方向において操作部を係止するように連結し、操作
部に第２スライダー装置を、Ｘ軸方向において操作部の
移動を許容し、かつＹ軸方向において操作部を係止する
ように連結した構成としたものである。
作用
上記構成において、第１スライダー装置がＸ軸方向へ移
動するときに、第１スライダー装置にＸ軸方向において
係止された操作部は第１スライダー装置とともに移動す
る。このとき、第２スライダー装置は操作部のＸ軸方向
への移動を許容する。
動するときに、第１スライダー装置にＸ軸方向において
係止された操作部は第１スライダー装置とともに移動す
る。このとき、第２スライダー装置は操作部のＸ軸方向
への移動を許容する。
そして、第２スライダー装置がＹ軸方向へ移動するとき
に、第２スライダー装置にＹ軸方向において係止された
操作部は第２スライダー装置とともに移動する。このと
き、第１スライダー装置は操作部のＹ軸方向への移動を
許容する。したがって、第１スライダー装置および第２
スライダー装置が、それぞれ直接に操作部に連結されて
、それぞれが相互に独立して操作部を機動することとな
り、−方のスライダー装置の機動が、他方のスライダー
装置に対する偏荷重の発生をともなうことなく行なわれ
る。
に、第２スライダー装置にＹ軸方向において係止された
操作部は第２スライダー装置とともに移動する。このと
き、第１スライダー装置は操作部のＹ軸方向への移動を
許容する。したがって、第１スライダー装置および第２
スライダー装置が、それぞれ直接に操作部に連結されて
、それぞれが相互に独立して操作部を機動することとな
り、−方のスライダー装置の機動が、他方のスライダー
装置に対する偏荷重の発生をともなうことなく行なわれ
る。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図〜第２図において、第１スライダー装置１１は、Ｘ
軸方向１２に沿って設けられた第ル−ル１３と、この第
ル−ル１３に案内されてＸ軸方向１２に移動自在に設け
られた第１スライダー１４とによって形成されており、
第１スライダー１４には、第１スライダー１４をＸ軸方
向１２に移動させる第１アクチユエーター１５が連結さ
れている。また、第２スライダー装置１６は、Ｘ軸方向
１２と直交するＹ軸方向１７に沿って設けられた第２レ
ール１８と、この第２レール１８に案内されてＹ軸方向
１７に移動自在に設けられた第２スライダー１９とによ
って形成されており、第２スライダー１９には、第２ス
ライダー１９をＹ軸方向１７に移動させる第２アクチユ
エーター２０が連結されている。そして、これらの相互
に独立して設けられた第１スライダー装置１１と第２ス
ライダー装置１６に連結される操作部２１は、下部に転
勤自在な球体２２を有しており、Ｘ軸とＹ軸を含む平面
、すなわち、第１スライダー装置１１と第２スライダー
装置１６を設置した床面に球体２２を介して接地し、床
面上の任意の位置に移動自在に設けられている。また、
操作部２１には、Ｙ軸方向に配置された第１連結棒２３
と、この第１連結棒２３に遊嵌する穴部２４に第１連結
棒２３を挿通して取り付けられ、第１連結棒２３の軸心
方向に移動自在に設けられた第１ブラケツト２５と、Ｘ
軸方向１２に配置された第２連結棒２６と、この第２連
結棒２６に遊嵌する穴部２７に第２連結棒２６を挿通し
て収り付けられ、第２連結棒２６の軸心方向に移動自在
に設けた第２ブラケツト２８とを有している。そして、
第１ブラケツト２５が第１スライダー１４に連結され、
第２ブラケツト２８が第２スライダー１９に連結されて
いる。したがって、このことにより、第１スライダー装
置１１は、Ｙ軸方向１７において操作部２１の移動を許
容し、かつＸ軸方向１２において操作部２１を係止する
ように、操作部２１に連結されており、第２スライダー
装？！！１６は、Ｘ軸方向１２において操作部２１の移
動を許容し、Ｙ軸方向１７において操作部２１を係止す
るように、操作部２１に連結されている。
１図〜第２図において、第１スライダー装置１１は、Ｘ
軸方向１２に沿って設けられた第ル−ル１３と、この第
ル−ル１３に案内されてＸ軸方向１２に移動自在に設け
られた第１スライダー１４とによって形成されており、
第１スライダー１４には、第１スライダー１４をＸ軸方
向１２に移動させる第１アクチユエーター１５が連結さ
れている。また、第２スライダー装置１６は、Ｘ軸方向
１２と直交するＹ軸方向１７に沿って設けられた第２レ
ール１８と、この第２レール１８に案内されてＹ軸方向
１７に移動自在に設けられた第２スライダー１９とによ
って形成されており、第２スライダー１９には、第２ス
ライダー１９をＹ軸方向１７に移動させる第２アクチユ
エーター２０が連結されている。そして、これらの相互
に独立して設けられた第１スライダー装置１１と第２ス
ライダー装置１６に連結される操作部２１は、下部に転
勤自在な球体２２を有しており、Ｘ軸とＹ軸を含む平面
、すなわち、第１スライダー装置１１と第２スライダー
装置１６を設置した床面に球体２２を介して接地し、床
面上の任意の位置に移動自在に設けられている。また、
操作部２１には、Ｙ軸方向に配置された第１連結棒２３
と、この第１連結棒２３に遊嵌する穴部２４に第１連結
棒２３を挿通して取り付けられ、第１連結棒２３の軸心
方向に移動自在に設けられた第１ブラケツト２５と、Ｘ
軸方向１２に配置された第２連結棒２６と、この第２連
結棒２６に遊嵌する穴部２７に第２連結棒２６を挿通し
て収り付けられ、第２連結棒２６の軸心方向に移動自在
に設けた第２ブラケツト２８とを有している。そして、
第１ブラケツト２５が第１スライダー１４に連結され、
第２ブラケツト２８が第２スライダー１９に連結されて
いる。したがって、このことにより、第１スライダー装
置１１は、Ｙ軸方向１７において操作部２１の移動を許
容し、かつＸ軸方向１２において操作部２１を係止する
ように、操作部２１に連結されており、第２スライダー
装？！！１６は、Ｘ軸方向１２において操作部２１の移
動を許容し、Ｙ軸方向１７において操作部２１を係止す
るように、操作部２１に連結されている。
以下、上記構成における作用について説明する。
まず、操作部２１をＸ軸方向１２に移動させるときには
、第１アクチユエーター１５により第１スライダー１４
をＸ軸方向１２に移動させ、第１ブラケツト２５および
第１連結棒２３を介して第１スライダー１４にＸ軸方向
１２において係止された操作部２１を、第１スライダー
１４とともに移動させる。このとき、第２スライダー１
９に連結された第２ブラケツト２８が第２連結棒２６の
Ｘ軸方向１２への通過を許容するので、第１スライダー
装置１１による操作部２１の機動が、第２スライダー装
置１６に阻害されることなく行なわれ、第２スライダー
装置１６に対する偏荷重の発生が生じない、また、操作
部２１をＹ軸方向１７に移動させるときには、第２アク
チユエーター２０により第２スライダー１９をＹ軸方向
１７に移動させ、第２ブラゲツト２８および第２連結棒
２６を介して第２スライダー１９にＹ軸方向１７におい
て係止された操作部２１を、第２スライダー１９ととも
に移動させる。このとき、第１スライダー１４に連結さ
れた第１ブラケツト２５が第１連結棒２３の通過を許容
するので、第２スライダー装置１６による操作部２１の
機動が、第１スライダー装置１１に阻害されることなく
独立して行なわれ、第１スライダー装置１１に対する偏
荷重の発生が生じない。
、第１アクチユエーター１５により第１スライダー１４
をＸ軸方向１２に移動させ、第１ブラケツト２５および
第１連結棒２３を介して第１スライダー１４にＸ軸方向
１２において係止された操作部２１を、第１スライダー
１４とともに移動させる。このとき、第２スライダー１
９に連結された第２ブラケツト２８が第２連結棒２６の
Ｘ軸方向１２への通過を許容するので、第１スライダー
装置１１による操作部２１の機動が、第２スライダー装
置１６に阻害されることなく行なわれ、第２スライダー
装置１６に対する偏荷重の発生が生じない、また、操作
部２１をＹ軸方向１７に移動させるときには、第２アク
チユエーター２０により第２スライダー１９をＹ軸方向
１７に移動させ、第２ブラゲツト２８および第２連結棒
２６を介して第２スライダー１９にＹ軸方向１７におい
て係止された操作部２１を、第２スライダー１９ととも
に移動させる。このとき、第１スライダー１４に連結さ
れた第１ブラケツト２５が第１連結棒２３の通過を許容
するので、第２スライダー装置１６による操作部２１の
機動が、第１スライダー装置１１に阻害されることなく
独立して行なわれ、第１スライダー装置１１に対する偏
荷重の発生が生じない。
また、第３図に示すように、両ブラケット２５゜２８の
先端に、長穴３１を有した金具３２を設け、この長穴３
１に操作棒３３を挿入するように構成して、第１スライ
ダー装置１１および第２スライダー装置１６と操作部２
１を連結しても、先の実施例と同様の作用効果を得られ
る。
先端に、長穴３１を有した金具３２を設け、この長穴３
１に操作棒３３を挿入するように構成して、第１スライ
ダー装置１１および第２スライダー装置１６と操作部２
１を連結しても、先の実施例と同様の作用効果を得られ
る。
発明の効果
以上述べたように、本発明によれは、第１スライダー装
置および第２スライダー装置がそれぞれ直接に操作部に
連結されて、それぞれが相互に独立して操作部を機動す
るので、一方のスライダー装置の機動を、他方のスライ
ダー装置に対する偏荷重の発生をともなうことなく行う
ことができる。
置および第２スライダー装置がそれぞれ直接に操作部に
連結されて、それぞれが相互に独立して操作部を機動す
るので、一方のスライダー装置の機動を、他方のスライ
ダー装置に対する偏荷重の発生をともなうことなく行う
ことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
第１図の全体側面図、第３図は本発明の他の実施例を示
す要部斜視図、第４図および第５図はそれぞれ従来のＸ
Ｙ子テーブル機動構造を示す全体斜視図である。 １１・・・第１スライダー装置、１２・・・Ｘ軸方向、
１６・・・第２スライダー装置、１７・・・Ｙ軸方向、
２１・・・操作部。 代理人 森 本 義 弘 第３図 第４図 しど
第１図の全体側面図、第３図は本発明の他の実施例を示
す要部斜視図、第４図および第５図はそれぞれ従来のＸ
Ｙ子テーブル機動構造を示す全体斜視図である。 １１・・・第１スライダー装置、１２・・・Ｘ軸方向、
１６・・・第２スライダー装置、１７・・・Ｙ軸方向、
２１・・・操作部。 代理人 森 本 義 弘 第３図 第４図 しど
Claims (1)
- １、Ｘ軸方向に移動自在に設けられた第１スライダー装
置と、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に設けら
れた第２スライダー装置と、Ｘ軸とＹ軸を含む平面の任
意の位置に移動自在に設けられた操作部とを備え、操作
部に第１スライダー装置を、Ｙ軸方向において操作部の
移動を許容し、かつＸ軸方向において操作部を係止する
ように連結し、操作部に第２スライダー装置を、Ｘ軸方
向において操作部の移動を許容し、かつＹ軸方向におい
て操作部を係止するように連結したことを特徴とするＸ
Ｙテーブルの機動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6113688A JPH01233606A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Ｘｙテーブルの機動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6113688A JPH01233606A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Ｘｙテーブルの機動構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01233606A true JPH01233606A (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=13162366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6113688A Pending JPH01233606A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Ｘｙテーブルの機動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01233606A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036723A (en) * | 1990-02-28 | 1991-08-06 | Ntn Corporation | Movable table |
| WO2001021296A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-03-29 | Siat Gmbh | Mehrdimensionaler antrieb für arbeitsmaschinen |
| WO2003039808A1 (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-15 | Advantest America Corporation | Single motor, multi-axis stage |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP6113688A patent/JPH01233606A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036723A (en) * | 1990-02-28 | 1991-08-06 | Ntn Corporation | Movable table |
| WO2001021296A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-03-29 | Siat Gmbh | Mehrdimensionaler antrieb für arbeitsmaschinen |
| WO2003039808A1 (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-15 | Advantest America Corporation | Single motor, multi-axis stage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3917408C2 (ja) | ||
| US5646587A (en) | Magnetic element switch | |
| JPS6034740B2 (ja) | 十字動載物台 | |
| JPS63503484A (ja) | 座標位置決め装置 | |
| JPH01233606A (ja) | Ｘｙテーブルの機動構造 | |
| DE2042912B2 (de) | Programmgesteuerte koordinatenmaschine | |
| De Jager et al. | Experimental evaluation of robot controllers | |
| JP2016183487A (ja) | 目地装置 | |
| JP3711524B2 (ja) | 免震構造建物のエキスパンションジョイント部 | |
| JPS6244347A (ja) | 機械の防塵カバ− | |
| JP3093858B2 (ja) | テーブル装置 | |
| JPH09317140A (ja) | 二重床用の支柱 | |
| JP6338230B1 (ja) | 反力相殺装置 | |
| JP7289571B1 (ja) | 床用目地装置 | |
| US11536303B2 (en) | Coupling element for a positioning device, positioning device having a coupling element, and method of manufacture | |
| Pope et al. | Uses of simulation in scheduling aircraft manufacturing operations. | |
| JP2017040037A (ja) | 床用目地装置 | |
| JPS5979929U (ja) | プツシユスイツチ | |
| JPH0498896A (ja) | 支持脚装置 | |
| JPS62200789A (ja) | 電子部品実装構造 | |
| JPS6214528U (ja) | ||
| JPH039220Y2 (ja) | ||
| CN106559966A (zh) | 具有连环锁装置的滑轨总成 | |
| KR950000869Y1 (ko) | 전자렌지의 안전스위치 취부구조 | |
| JPH0236334U (ja) |