JPH01229354A - Dmaコントローラ - Google Patents

Dmaコントローラ

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JPH01229354A
JPH01229354A JP63055899A JP5589988A JPH01229354A JP H01229354 A JPH01229354 A JP H01229354A JP 63055899 A JP63055899 A JP 63055899A JP 5589988 A JP5589988 A JP 5589988A JP H01229354 A JPH01229354 A JP H01229354A
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interrupt
vector
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cpu
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吉竹 昭博
Hideyuki Iino
飯野 秀之
Hidenori Hida
飛田 秀憲
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Fujitsu Microcomputer Systems Ltd
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Fujitsu Ltd
Fujitsu Microcomputer Systems Ltd
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    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14Handling requests for interconnection or transfer
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 直接データ転送の制御を行なうDMAコントローラに関
し、 システム障害の要因を腎1期に中央処理装置に通知して
二次障害を防止できることを[1的とし、直接データ転
送を別々に行なう複数のチャネルを持つDMAコントロ
ーラにおいて、該複数のチ11ネルが同時にデータ転送
を終了したとき、システム障害による異常終了のチャネ
ルをデータ転送の完了した正常終了のチャネルに優先さ
せ、その後予め決められた該複数のチャネルの優先順位
に従って割込みを行なう単一の’f−pネルを選択決定
する割込みチャネル決定回路と、該複数のチャネル夫々
毎に該正常終了に対応する正常割込み及び該異常終了に
対応する異常割込み夫々の割込みベクタを格納したベク
タレジスタと、該割込みチャネル決定回路で決定された
チャネル及びその正常終了又は異常終了に応じて該ベク
タレジスタから割込みベクタを読みm1読出制御回路と
を有し、該ベクタレジスタから読み出した割込みベクタ
を中央処理装置に供給するよう構成する。
〔産業上の利用分野〕
本発明はDMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)コン
トローラに関し、直接データ転送の$制御を行なう[)
MAコントローラに関する。
従来より、コンピュータシステムにおいてメモリ、入力
/出力(Ilo)インターフェース笠の間でのデータ転
送時間を短縮するために、DMAコントローラの制御に
よって周辺装置としての中央処理装置(CPU)を介さ
ず直接データを転送するI)M△転送が行なわれている
このようなりMAコントローラには複数のチャネルを有
し、各チャネルで別々のデータ転送を行なうものがある
。この場合、一般に各チャネルはデータ転送が終了する
と割込みによりデータ転送終了をCPUに通知する。こ
れによりCPUは割込みアクノリッジサイクルを実行し
、DMAコントローラから返される割込みベクタに従っ
て、データ転送終了に対重る処理ルーチンを実(1する
従って、複数のチャネルに割込み要求がある場合にはい
ずれか1つを選び、その割込み要求の割込みベクタをC
PIJに供給する必要がある。
〔従来の技術〕
従来のDMAコントローラは、複数のチャネルに優先順
位(プライオリティ)を予め割付けている。複数のチャ
ネルに割込み要求がある場合、プライオリティの最も高
いチせネルを選び、このチャネルの割込みベクタをCP
Uに供給している。
〔発明が解決しようとする課題〕
ここで、プライオリティの低いチャネルがバスエラー等
の例外要因によりデータ転送を終了し、これと略同時に
プライオリティの高いチャネルがデータ転送を正常終了
した場合、従来のDMAコントローラはプライオリティ
に従って正常終了したプライオリティの高いチャネルの
割込みベクタをCPUに供給している。
このため、バスエラー等のシステム障害に係る要因をC
PUに通知することが遅れてしまい二次障害を起こすお
それがあるという問題があった。
本発明は上記の点に鑑みなされたしので、システム障害
の要因を早期にCPuに通知して二次障害を防止できる
DMAコントローラを提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のDMAコントローラは、 直接データ転送を別々に行なう複数のチャネルを持つD
MAコントローラにおいて、 複数のチャネルが同時にデータ転送を終了したとき、シ
ステム障害による異常終了のチャネルをデータ転送の完
了した正常終了のチャネルに優先させ、その後予め決め
られた複数のチャネルの層先順位に従って割込みを行な
う単一のチャネルを選択決定する割込みチャネル決定回
路(111)と、複数のチャネル夫々毎に正常終了に対
応する正常割込み及び異常終了に対応する異常割込み夫
々の割込みベクタを格納したベクタレジスタ(115)
と、 割込みチャネル決定回路(111)で決定されたチャネ
ル及びその正常終了又は異常終了に応じてベクタレジス
タ(115)から割込みベクタを読み出す読出υ111
!回路(112)とを有する。
〔作用〕
本発明においては、割込みチャンネル決定回路(111
)で異常終了のチャネルを正常終了のチ1νネルに優先
させ、その後複数のチャネルの優先順位に従って割込み
チャネルを決定し、Cの決定により読出制旧回路(11
2)でベクタレジスタ(115)から割込みベクタを読
み出してCPUに供給する。
このため、異常割込みベクタが優先してCPUに供給さ
れ、シスデム障害の要因が優先的かつ早期にCPUに通
知される。
〔実施例〕
第2図は本発明のDMAコントローラを適用した2バス
システムの一実施例のシステム構成図を示す。
同図中、バス30はアドレスバス30a1データバス3
0b、コントロールバス30Gより構成されており、バ
ス30にはCPU31、I10インターフェース32、
メモリ33夫々が接続されている。同様にバス40はア
ドレスバス40a。
データバス40b、コントロールバス40Cより構成さ
れており、バス40にはCPU41、I10インターフ
ェース42、メモリ43夫々が接続されている。
DMAコントローラ50は直接コントローラバス3Qc
、40Cと接続され、また双方向バッファ51a、51
k)夫々を介してアドレスバス30a。
40a夫々と接続され、同様に双方向バッファ52a、
52b大々を介してデータバス30b。
40b夫々と接続されている。
バッファ52a、52bは、−子ENk:DMAコント
ローラ50よりバッファのオン/オフを切換えるコント
ロール信号DBEN1.DBEN2夫々を供給され、端
子T/Rに信号の方向を切換えるコントロール信号DI
N1.DIN2を供給されている。これによってデータ
バス30bとDMAコントローラ50のデータ入出力端
子との間、又はデータバス40bとDMAコントローラ
50の入出力端子との間、又はデータバス30b。
40b間を接続することができる。
バッファ51a、51b夫々も上記のバッファ52a、
52bとまったく同一の構成で、端子ENにDMAコン
トローラ50よりオン/オフを切換えるコントロール信
号ABENI、ABEN2を供給され、端子T/Rに信
号の方向を切換えるコントロール信号AlN1.AlN
2を供給されている。
第1図はDMAコントローラ50の一実施例のブロック
図を示す。
同図中、転送要求制御部70はI10インターフェース
32,42、夫々からコントロールバス30c、40G
を経て端子71に入来する4チャネル分の転送要求信号
REQO−REQ3が供給される。転送要求制御部70
は同時に複数の転送要求があってし予め決定されプライ
オリティレジスタ70aに設定された優先順位(プライ
オリティ)に従って単一の転送要求信号を選択して中央
処理部72及び動作決定部73に報告する。動作決定部
73はこの報告に対して応答を行なう。なお、プライオ
リティレジスタ 70aの内容は後述する割込υ制御部
92にも供給される。
スレーブ制御部74はCPU31.41夫々よりコント
ロールバス30G、40Gを経て端子75.76に入来
するチップセレクト信号C81゜C82及び割込み要求
応答信号lAcK1゜1AcK2夫々を供給される。チ
ップセレクト信号はCPU31.41夫々がDMAコン
トローラ50内のレジスタをアクセスするための信号で
あり、割込み要求応答信号はDMAコントローラ50が
CPU31.41夫々に対する割込み要求を行なったと
きCPU31.41夫々が応答する信号である。スレー
ブ制御部74は同時にこれらの信号があっても予め決定
されたプライオリティに従って単一の信号を選択して動
作決定部73に報告し、また割込み要求応答信号が供給
されるとベクタ要求信号を発生して割込み制御部92に
供給する。
動作決定部73はこの報告に対してと応答を行なうとと
もに、スレーブ制御部74からの報告を中央処理部72
に伝える。
中央処理部72はD M A mllヒトーラ50仝体
の動作状態及び4つのチャネル夫々が行なうデータ転送
動作管理しており、この動作状態及び動作要求は動作決
定部73に報告される。中央処理部72に内蔵されたレ
ジスタ77には転送のソースアドレス、ディスティネイ
ションアドレス、転送データのバイト数等が格納される
動作決定部73は中央処理部72よりバス権の要求があ
るとバス権制御部8oに指示を出す。これによってバス
制御部80は端子81よりCPU31.41夫々にバス
エラー信号1」REQl 。
HREQ2を供給する。これに対してCPU31゜41
夫々が出力するバス権要求応答信号HA CK1、HA
CK2夫々が端子82より入来し、バス権制御部80は
信号HACK1.HACK2夫々の入来を動作決定部7
3に報告し、この報告は中央処理部72まで伝えられる
また、動作決定部73はコントローラバス30c。
40cより端子78を介してバスエラー信号BERR1
,BERR2を供給されると、データ転送を実行してい
るチャネルのクローズ要求を中央処理部72に対して行
なう。
中央処理部72は各チャネル夫々の転送データの残りバ
イト数であるバイトカウントが零となった正常終了時、
又はバスエラー信号BERRI。
2の入来によるクローズ要求を供給された異常終了時に
、対応するチャネルのデータ転送を終了しで割込み要求
信号を生成し割込制御部92に供給し、これと同時にデ
ータ転送の終了状態を示す割込みステータスを内部デー
タバスに送出する。端子制御部83は端子84にコント
ロールバス30C,40c夫々より入来するデータの古
き込み/読み出しの完了を示づデータコンプリート信号
     DC1,2を供給され、これを動作決定部7
3に報告すると共に、動作決定部73よりの指示で端子
84からデータコンプリート信号DCを出力する。また
、同様にして端子85より供給されるリード/ライト信
号R/W1.R/W2夫々を動作決定部73に報告する
と共に、動作決定部73の指示により信号アドレススト
[]−ブ信号ASI。
AS2、データストローブ信号DS1.DS2及びリー
ド/ライト信号R/W1.R/W2夫々を端子85より
出力する。更に、動作決定部73の指示により端子86
からバッファ51a〜52b夫々にコントロール信号A
lN1.AlN2.ASENl、ABEN2、DINl
、DIN2.DBENl、DBEN2を供給し、がっ端
子94がらデータ転送アクノリッジ信@ A CK O
〜3を出力する。
入出力i制御部87は動作決定部73の指示によってバ
ッフz51a、51bから端子88に入来するアドレス
を内部アドレスバスを介して中央処理部72のレジスタ
77及びコミ1ニケーシヨンレジスタ91に供給すると
共に、中央処理部72からのアドレスを端子88からバ
ッファ51a。
51b夫々に供給する。また、バッファ52a。
52bから端子89に入来するデータを内部データバス
を介してレジスタ77及びコミュニケーションレジスタ
91に供給し、レジスタ77又はコミュニケーションレ
ジスタ91がらのデータを端子89からバッフ52a、
52bに供給する。また、入出力IIJa部87に内蔵
されたデータホールディングレジスタ90にはデュアル
転送時の転送データが格納される。
コミュニケーションレジスタ91はCPU31゜41間
の通信メツセージを格納する。
割込み制御部92は第3図に示す構成である。
第3図において、終了ステータスレジスタ100は4つ
のチャネル(CHO−CH3)に対応して分けられてお
り、端子101を介して中央処理部72からチャネル毎
の割込み要求信号が供給されたとき、割込み要求信号が
指定するブ↑rネルの領域に内部データバス102を介
して中央処理部72から供給される終了ステータスを格
納する。
また、終了ステータスレジスタ100はCPU31又は
41からデコーダ103に内部アドレスバス104を介
して所定のアドレスが供給されると、このデコーダ10
3の出力信号によりチャネル単位でクリアされる。
割込みマスクレジスタ105はチャネル(CHO〜CH
3)に対応して分けられており、アドレスをデコードす
るデコーダ106の出力信号に指示されたとき、CPI
J31又は41より供給されるチャネル毎の割込みマス
クの値を格納する。
上記終了ステータスレジスタ100及び割込みマスクレ
ジスタ105夫々の出力する終了ステータス及び割込み
マスクはチレネル毎に割込みマスク及びυ1込み判定回
路110に供給され、ここでヂトネル毎に終了ステータ
スと割込みマスクとの比較により〃1込み可否を判定し
、割込みが可であるときは終了ステータスからバスエラ
ー等による異常終了がデータ転送の終了による正常終了
かを判定し、この判定結果をチャネル毎に割込みチャネ
ル決定回路111に供給する。
割込みチャネル決定回路111には端子109を介して
プライオリティレジスタ70aより各チャネルのプライ
オリティが供給されており、まず異常終了のチャネルが
あればそのうちの最もプライオリティの高いチャネルを
選択し、異常終了がなく正常終了のチャネルがあれば正
常終了のチャネルのなかで最もプライオリティの高いチ
ャネルを選択する。各チャネルのプライオリティが例え
ばチャネルC1(0が一番高く、チャネルc t−+ 
i 、チャネルCH2,チャネルCH3の順に小さい場
合、チャネルCI−10が異常割込みが最優先され、以
下チャネルCH1の異常割込み、チャネルCH2の異常
割込み、チャネルC113の異常割込み、チャネルCH
Oの正常割込み、チャネルCHIの正常〃1込み、チャ
ネルC1」2の正常割込み、チャネルC)]3の正常割
込みの順に優先される。
そして選択したヂjpネルの番号及びそのチャネルが正
常終了か異常終了かを指示する信号を読出a、1ltl
O回路112に供給すると共に、端子113(第3図で
は端子93)から割込みを発生するチャンネルが制御を
受けているCPLJ31.41のいずれか一方に割込み
要求信号IRQ1.IRQ2を出力する。
読出制御回路112は端子114を介してスレーブ制御
部74からベクタ要求信号が供給されたとき割込みチャ
ネル決定回路111からの信号をデコードしてベクタレ
ジスタ115のアドレスを生成してベクタレジスタ11
5及びデータセレクタ11Gに供給する。
ベクタレジスタ115は4つのチャネル(CHO〜CH
3)夫々毎に正常割込み及び異常割込みの刷込みベクタ
を格納するもので、これらの割込みベクタはCP(J3
1.41からの所定のアドレスをデコーダ117がデコ
ードしたときCPU31゜41から内部データバス10
2を介して供給され格納される。内部データバス102
を例えば16ビツトとすると各割込みベクタは8ピツト
であり、ベクタレジスタ115より内部データバスの例
えば下位8ビツトに割込みベクタを送出するためにデー
タセレクタ116が設けられている。
ベクタレジスタ115は続出制御回路112の出力する
アドレスから正常割込み又は異常割込みの割込みベクタ
を読み出して内部データバス102に送出する。この割
込みベクタは人出力制御部87を通ってCPJJ31又
は41に供給される。
ここで、端子113から割込み要求信号[RQlが出力
された場合、CPtJ31は割込み要求応答信号IAC
KIを第4図<I)に示す如くアナートL([−レベル
)、割込みアクノリッジサイクルを実行する。
DMAIントローラ50には第4図(A)に示すクロッ
クCLKが供給されている− i1込みアクノリッジサ
イクルで、CPLJ31から同図(I)に示t Lレベ
ルの割込み要求応答信号のIACKlを供給されるとサ
イクルTs+r同図(B)。
(C)に示すコントロール信号ABEN1゜AINIを
Lレベルとする。
また同図(F)に示す1」レベルのリード/ライト信号
R/Wlによって勺イクルTS4で同図(D ’)に示
すコントロール信号[)BENlをLレベルとする(信
号DIN1は同図(E)(7)(2[Hレベル)。これ
によってベクタレジスタ115から読み出された同図(
G)に丞す割込みベクタが出力され、CPU31に送出
される。更に同図(H)に示すデータコンプリート信号
DC1が出力される。
このように巽常割込みベクタを正常割込みベクタに優先
してCPU31,41に供給することにより、CPU3
1.41ではシステム障害の要因を優先的かつ早期に知
ることができ、システム障古に対処できる。これによっ
て二次障害を防止できる。
(発明の効果〕 上述の如く、本発明のDMAコントローラによれば、シ
ステムIII害の要因を早期にCPtJに通知でき、こ
れによって二次障害を防止でき、実用上きわめて有用で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のDMAコントローラの一実施例のブロ
ック図、 第2図は本発明のDMAコントローラを用いたシステム
の構成図、 第3図は割込11111部のブロック図、第4図は割込
みアクノリッジシイクルの波形図である。 図において、 30.40はバス、 31.41はcpu。 32.42はI10インターフェース、33.43はメ
モリ、 50はDMAコントローラ、 51a、51b、52a、52bはバッファ、70は転
送要求制御部、 72は中央処理部、 73は動作決定部、 74はスレーブ1illtl1部、 77はレジスタ、 80はバス権i、II 111部、 83は端子制御部、 87は入出力!、II御部、 91はコミュニケーションレジスタ、 92は割込み制it部、 111は割込みヂャネル決定回路、 112 ハis出ai’1t11回路、115はベクタ
レジスタ を示す。 特許出願人 富 士 通 株式会社 同   富士通マイコンシステムズ株式会社代 理 人
 弁理士 伊 東 忠 彦 杢変チ目のコ軒ローラリブロー/2図 第 1 図 本宅椙ノコ嚇ローラtmt函ステムのqmm第2図 口α

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 直接データ転送を別々に行なう複数のチャネルを持つD
    MAコントローラにおいて、 該複数のチャネルが同時にデータ転送を終了したとき、
    システム障害による異常終了のチャネルをデータ転送の
    完了した正常終了のチャネルに優先させ、その後予め決
    められた該複数のチャネルの優先順位に従って割込みを
    行なう単一のチャネルを選択決定する割込みチャネル決
    定回路(111)と、 該複数のチャネル夫々毎に該正常終了に対応する正常割
    込み及び該異常終了に対応する異常割込み夫々の割込み
    ベクタを格納したベクタレジスタ(115)と、 該割込みチャネル決定回路(111)で決定されたチャ
    ネル及びその正常終了又は異常終了に応じて該ベクタレ
    ジスタ(115)から割込みベクタを読み出す読出制御
    回路(112)とを有し、該ベクタレジスタ(115)
    から読み出した割込みベクタを中央処理装置に供給する
    ことを特徴とするDMAコントローラ。
JP63055899A 1988-03-09 1988-03-09 Dmaコントロ―ラ Expired - Lifetime JP2504512B2 (ja)

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US07/320,446 US5056011A (en) 1988-03-09 1989-03-08 Direct memory access controller with expedited error control
KR1019890002887A KR920001814B1 (ko) 1988-03-09 1989-03-09 다이렉트 메모리 액세스 제어장치

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