JPH01227986A - 人数測定センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定範囲内に存在する人数を測定する人数測定
センサーに関する。人間は体５ｌｉｔ　Ｊ　６−　＋）
度程度で波長９．５ミクロン附近の遠赤外線を族１１１
シている。この遠赤外線を利用して人間の動きを感知す
るセンサーがある。自動ドアの開閉、照明灯の点滅、家
ノＭの防犯等に使用されている。いずれも人間の存在を
感知すれは［１的を達成できる。

センサー、＋３ｒとしては焦電型センサーの様に遠赤外
線の変化分則ち人体の動きを検知するものや。

）Ｙ−モバイルの様に遠赤外線をｉ’：ｌｌ’Ｌ度どし
て直接電気変換才ろものがあり感度を高める為にレンズ
やパラボラを用いて集光している。存在が分かれば良い
ので多面鏡やレンズ群を用いてどの方向からの遠赤外線
でも感知出来る様にしたセンサーが？？及している。い
ずれも前述の用途の通り人間が接近した１（を感知すれ
ば良いのであり特に所定範囲内の人数をｉｉｌ’ｌ定す
る専用的なセンサーの（１χ念は無か−）だ。最近家庭
内の生活情報等の収集の為に室内に何人の人間が居るの
か知りたいと云う要求が出て来た。又室内の環境を知っ
て自動制御したりどの様な消費材が使用されるのかを即
時に調査するシステ１１に於ても所定範囲内の人数を４
川定するセンサーが必要となって来た。所定範囲内の人
数３　ｉ１＋１１定する為にはカメラを用いて画像処理
する方法が考えられるがハード、ソフトが大がかりにな
り原理が中種である為調整箇所がレンズ系だけであり多
様化した設置環境に対応しにくい９．全ての物体は温度
に応じて赤外線を放射しているので赤外線スト−ブ、タ
バコの火等の外乱に対しての区別も困難である。人体放
射赤外線の放射は極めて微弱であるから槃光レンズ等光
学的処理をする必要がある。所定範囲内の人数を測定す
る為には各種の原理を結集すると同時にそれぞれの原理
の長所短所を補い調整しやすい様に配慮したセンサーが
要求される。そこで本発明は所定範囲内の人数をａｌす
定する為に測定環境の状況に対応し易い人数測定センサ
ーを提供しようとするものである。

以ド図面を参照して実施例について説明する。

人体より放射される遠赤外線等の人体放射を感知する感
知部１と人体までの距離を測定する測距部２を設ける。

感知部ｌと測距部２の受信方向を移動させる１Ｉｌｉ動
部３を設ける。感知部１の感知出力と測Ａｊ部２の測距
出力と！ツト動部３の方位出力を空間的に処理する処理
部４を設は所定範囲内の人数を測定する様に構成する。

感知部ｌは人体放射波を感知する遠赤外線センサーであ
れば何でも良く例えば焦電型センサー、サーモパイルで
良い。

焦電型センサーであれば変化分、サーモパイルは絶対に
を感知する事が出来る。感度を高める為に集光レンズ５
等の集光部６を設ける。又集光部６には人体放射遠赤外
線を弁別する為にフィルター７を設けても良い。フィル
ター７は可変としても良い。可変フィルター７の枯造は
通過波長帯域をｒ・Ｆ）＋的又は自動的に切り替えられ
る様に帯域に応じたフィルター７を帯状や円盤状に配置
し形成する７自動の場合は所定範囲内の平均温度等の外
部環境によりフィルター７が変更される様にすればよい
。感知部１はセンサー素７−８．プリアンプ９、Δ／Ｉ
）変換回路ＩＯで構成しても良い。センサー素子８は複
数個用いても良い、センサー素子８を縦方向にｔＶ数数
個−た時は人体の頭と身体の様に、横方向の場合は身体
の幅の様に人体の特徴を捕えやすい。叉複数個の場合同
時に人力される放射情報から〜χ体的に人体情報を確定
するπが出来る。放射波の振幅情報を得る事ができるセ
ンサー則ちサーモパイルの様な温度追随型の場合Ａ／Ｉ
）変換する事により分解能を高める事が出来る。測距部
２は光センサ−、超音波センサー等により物体までの距
離情報を測定する様に構成する。超音波の反射時間２位
相差による距離測定方式や光による三角１１１Ｉ　暇方
式等が実用化されている。例えば赤外線を投射しその反
射波の物体の結像状態により距離を求める。２個の受光
センサー１［の物体か１７．の光の結像状態が一致して
一つの像になるまでの距離を電気的に測定する方法が知
られている。

ｉ＋’ｌｉｉ；−１ｔａｌ’ｌ定回路１２は半導体化さ
れているｎ　１９ト動部：３は感知部１と測距部２の受
（ｎ方向が同一方向となるように例えは円盤１３のＬに
取り付けその円盤１３をモーターにより回転させる様に
構成してもよい。その時その回転情報がｌｌ）られるよ
うに円盤に電磁的又は光学的にマークする。１ｌｉｌ’
動パルスのカウントにより求めても良い。感知部１と測
距部２と駆動部３のそれぞれの出力を処理部４に人力さ
れる様に結合する。処理部４はマイクロコンピュータ１
４、メモリ１５．出力部１６を結合して構成する。ラフ
１−ウェアによりメモリ１５内に放射振幅、距離、受信
方位のデータを記録し１回回転ごとに比較等のデータ処
理を行い人１１ｒ！の判定とカウントが出来るようにす
る。

以１−の様な構成であるからこれを使用する時は所定範
囲内に人間の存在があったら感知部ｌのセンサー素子８
は人体放射遠赤外線を感知する。プリアンプ９により増
幅や波形処理、ノイズ処理を行いΔ／Ｄ変換回路１０に
よりデジタル化する。

測Ａｉ部２の受光センサー１１と距１ｉｉ１測定回路１
２はその時の距離を計算する。駆動部３の円盤［；３の
方向情報を得る。処理部４にそれぞれの出力が人力され
マイクロコンピュータ１４．メモリ１５、出力部１６に
よりソフトウェア処理されメモリ１５内部に放射振幅、
距離、受信方位のデータを記録し判定する。人体の放射
波の弁別には光学的フィルター又は受信レベルによるカ
ットと前回の走査時点の比較により動きと大きさから判
断する。。

又駆動部３の走査は機械的方法以外に静止的方法として
液晶１７によるスリットを切り替えても良い。この場合
赤外線を光に変換する素子を使用しても良い。機械的走
査の方法としてセンサーを固定し鏡やレンズを移動させ
てもよい。又レンズ群を高分子・材で形成しそのなかに
形状記憶合金や超１゛″１波１ｈ（勅ｒを内在させｌ康
勅Ｇ’＋壮をくわえで、１５ま仕ろ１（により走ｎを行
うようにしてもよい。外部熱による誤仙作を防ぐ為光セ
ンサーと赤外線センサーを（ｊｔ　＋ｉＱさせ外部熱の
状況に応して処理部４により白・ＦＪ＋的に選択される
様にしてもよい。精度を１−げろ為所定範囲を人出セン
サー１８１こより囲みその中に人間が出入したときはカ
ラン１〜するようにしてもよい。人出センサーは拡散反
射型センサー焦電型すンサー等人間の人出を感知するも
であれは良い。複数個を組み合わせ作動の１１￥間差に
より動きと方向を知ることが出来る。それぞれのセンサ
ーの７７１ｊ理をくみあわせ調整箇所を体系化し自動化
し小型簡便化をする１【ができる。又処理部４に自動化
のプロゲラｌＸを組込む°１ｔかできる。以１．のよう
に人体の様に微弱な放射から人数を１国定するのは困難
であるが各センサーの特長を活かし取り扱いを容易にし
た有益な発明である。

【図面の簡単な説明】

第一図はフロック図　　第２図斜視図 第；３図斜視図　　　　　第４図斜視図１−−）、、Ｈ
〜知部　　　　２−−〜測Ｆ１１部ｌ　　　ｐ；Ｈ動部
　　　　４−一処理部５−−づ４″、、光レンズ　　（
″）−一集光部７−一フイルター　　８−一センサー素
ｒ・１］−−プリアンプ　１Ｏ−−Ａ／ｌ）変換回路１
１−一受光センサー ＋２　　　：１１１離測定回路 １：３−一円盤 １４−一マイクロコンピュータ １５−−メモリ １にｍ−出力部 １７−−７１にビ１情 １Ｆ（−一人出センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 人体より放射される遠赤外線等の人体放射を感知する感
   知部と人体までの距離を測定する測距部を設ける。感知
   部と測距部の受信方向を移動させる駆動部を設ける。感
   知部の感知出力と測距部の測距出力と駆動部の方位出力
   を空間的に処理する処理部を設け所定範囲内の人数を測
   定する様に構成する事を特長とする人数測定センサー