JPH01227728A - 船窓クリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は客船等の船窓クリーニング装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、第７図側面図に示すような客船の船窓の洗浄作
業は従来、第８図に示すような要領で全て手作業で行わ
れており、特に客船等は足掛りの無い、船側外板に、多
数の窓があるので、このような手作業には、下記のよう
な問題がある。

〔発明が解決しよう、とする課題〕

（１）現状の作業要領では特に客船の場合、入港時及び
停泊時等の限られた時間内で洗浄できる窓はごく僅かで
、限られた箇所になる。

（２）足掛りの無い箇所が多く、作業用足場を架設しな
ければならない。

（３）主に客船の場合、窓が汚れていると、折角の船旅
に不快感を与え、サービスの低下につながる。

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、作
業足場の架設なしに、遠隔操作で複数の船窓を安全かつ
迅速に洗浄することのできる船窓クリーニング装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために、本発明は、最上段デツキに突設されそれぞ
れ舷端に沿って縦方向に延びるレールに前後一対の上部
転輪を介して上載され船側外板上端に沿って自走し後記
する洗浄装置を前後一対の吊索を介して昇降するウィン
チを有すると＼もに船側外板に対する吸着固定手段を有
する走行装置と、前後端が上記吊索を介して上記走行装
置に懸吊された鉛直長方形機枠の四隅にそれぞれ船側外
板に対する一対の吸着固定エアシリンダー及びキャスタ
ーエ、アシ・リンダ−が船側外板に向かって並列的に突
設されると＼もに上記機枠に沿って前後方向に平行移動
する竪長長方形可動機枠に竪方向の回転ブラシ及びその
両側に対向して並設された洗浄水噴射管が付設されてい
る洗浄装置とを具えたことを特徴とする。

〔作　用〕 このような構成により、走行装置は洗浄装置を懸吊して
舷端に沿ってレール上を縦方向に移動し、その際、洗浄
装置をクリーニングする船窓に持来たし、こ＼で、走行
装置及び洗浄装置をそれぞれ吸着固定手段により船側外
板に固定したうえで、洗浄噴射管から洗浄水を船窓ガラ
ス面に散布しながら回転ブラシでその表面を平行移動的
に順次掃除することができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
その作業中の状態を示す全体斜視図、第２図、第３図は
それぞれ第１図の本装置の正面図、側面図、第４図は第
】図の走行装置の変形例を使用した場合の作業中の状態
を示す全体斜視図、第５図、第６図は第４図の正面図、
側面図である。

まず、第１〜３図に示す　　実施例において、本装置は
舷端に沿って縦方向に移動する移動装置Ａと、上記移動
装置に懸吊された洗浄装置Ｂとよりなる。

まず、移動装置Ａについて説明すると、縦方向の機枠の
前後端に前後一対の転輪１．１が設けられ、両転輪】２
１はチェーンで連結され走行用モーター２により駆動さ
れるようになっており、機枠の両端下部にはそれぞれド
ラム１１．１１が設けられ、両ドラムは連動しモーター
を介して後記する洗浄装置Ｂの前後端を懸吊するワイヤ
１２．１２を同期的に等量巻取り及びくり出すことがで
きるようになっている。

３．４はそれぞれ一対となって機枠の前後端下部に船側
外板に向かって並列的に突設され、それぞれ先端にキャ
スター、バキュームパッドが付設されたキャスターエア
シリンダー。

吸着エアシリンダーである。

次に、洗浄装置Ｂは船側外板に平行する鉛直正方形機枠
１０よりなり、その上部前後端はそれぞれワイヤ１２．
１２により走行装置Ａのドラム１１．ＩＩに懸吊され、
上部前後端にはそれぞれ先端にバキュームバンドが付設
された吸着エアシリンダー５及び先端にキャスターが付
設されたキャスターエアシリンダー６よりなる一対の上
部吸着転動部材が、船側外板に向かって並列的に突設さ
れると＼もに、機枠の下部前後端にも、先端にバキュー
ムバンドが付設された吸着エアシリンダー９及び先端に
キャスターが付設されたキャスターエアシリンダー８よ
りなる一対の下部吸着転動部材が船側外板に向かって並
列的に突設され、機枠１０の上下辺に沿ってそれぞれガ
イドバー１４゜１４が並設され、これに上下端がそれぞ
れ摺動自在に外挿された竪長長方形可動枠の鉛直中心面
にモーター１３により駆動される竪方向の回転ブラシ】
５が設けられ、竪長長方形可動枠の前後の竪辺に沿って
多数のノズル孔が明けられた洗浄液噴出管】６が配設さ
れ、上記竪長長方形可動枠はモーター７及びワイヤを介
して上記正方形機枠】０に沿って前後方向に平行移動す
ることができるようになっている。

このような装置により窓の洗浄作業を行うには、第１図
に示すように、舷側甲板上にハンドリング装置を設け、
これにより本装置の走行装置Ａを最上デツキのレールＣ
に装架し、走行装置Ａにワイヤ１２．１２を介して洗浄
装置Ｂを懸吊し、吸着エアシリンダー４，５及び９を若
干縮める吉＼もにキャスターエアシリンダー３，６及び
８を若干伸ばして、縦長機枠。

正方形機枠１０を船側外板上に走行自在に支持し、ドラ
ム１１．１１によるワイヤ１２．１２の巻上げ及びくり
出しにより、洗浄装置Ｂを船側外板りに沿って上下方向
へ移動し、洗浄しようとする任意の窓に位置決めする。

こ＼で、洗浄装置Ｂ及び走行装置Ａは、第２〜３図に示
すように、端部に取付けられた。

゛、吸着エアシリン ダー４．．５．９を若干伸ばすとトもにキャスターエア
シリンダー３．６．８を若干縮めることにより船側外板
りに吸着し、固定される吉同時にデツキ上タンクからホ
ースによって供給される洗浄液が洗浄液噴出管１６のノ
ズルから噴出し回転ブラシ１５が回転し、回転ブラシ１
５と洗浄液噴出管１６はモーター７で上下のガイドバー
１４，１４に沿って窓の洗浄を行いながら端部まで縦走
して洗浄する。

洗浄が完了すると、回転ブラシの回転と洗浄液の噴出は
停止し、スタート位置に復帰し再び同一要領で走行装置
を走行させ次の窓の位置に移動する。

しかしながら、デツキ上には、第１図に示すように、救
命装置金具等が取付けられていることがあり、この場合
、救命装置金具等が障害となって移動装置の縦走に支障
を来たす。

そこで、この点を改良するために、第４図の移動装置で
は、第５〜６図に示すように、縦長の水平機枠２０には
等間隔で４本の支持腕２１が並設され、各支持腕２】に
はそれぞれモーター　により駆動される第１．第２．第
３゜第４の転輪２２がそれぞれ支持腕２】に付設された
左右一対のガイド部材２３に沿って昇降用エアシリンダ
ー２４を介して昇降自在に付設されており、その他の構
造は、第２〜３図の移動装置と同一である。

このような構造において、移動装置の走行区間上に障害
物があると、センサーがこれを検出し、第１の転輪を上
げて障害物をクリアし、第１の転輪を原位置に復帰した
のち第２の転輪を上げて障害物をクリアし、以下同一要
領でクリアするという要領で障害物があるにもか＼わら
ず、これを越えて走行することができる。

以上の転輪の昇降動作はすべてセンサーの信号に基づい
て制御回路の出力信号により、自動的に行われるので、
洗浄作業を中断することなく本装置は稼動することがで
きる。

このような構造によれば、下記の効果が奏せられる。

（１）作業が機械化され遠隔操作ができるので、作業用
足場の架設の必要がなく、安全で能率的である。

（２）入港時及び停泊時等の限られた時間内での洗浄作
業が可能になる。

（３）客船の場合常に、窓が洗浄されていることによっ
て御客へのサービス向上につながる。

（４）舷端上に障害物があっても、走行装置はこれを乗
り越えて行くことができる。

〔発明の効果〕

要するに本発明によれば、最上段デツキに突設されそれ
ぞれ舷端に沿って縦方向に延びるレールに前後一対の上
部転輪を介して上載され船側外板上端に沿って自走し後
記する洗浄装置を前後一対の吊索を介して昇降するウィ
ンチを有すると＼もに船側外板に対する吸着固定手段を
有する走行装置と、前後端が上記吊索を介して上記走行
装置に懸吊された鉛直長方形機枠の四隅にそれぞれ船側
外板に対する一対の吸着固定エアシリンダー及びキャス
ターエアシリンダーが船側外板に向かって並列的に突設
されるとＳもに上記機枠に沿って前後方向に平行移動す
る竪長長方形可動機枠に竪方向の回転フラジ及びその両
側に対向して並設された洗浄水噴射管が付設されている
洗浄装置とを具えたことにより、作業足場の架設なしに
、遠隔操作で複数の船窓を安全かつ迅速に洗浄すること
のできる船窓りＩＪ　−ニング装置を得るから、本発明
は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の稼働中の状態を示す全体斜
視図、第２図、第３図はそれぞれ第１図の本装置の正面
図、側面図、第４図は第１図の走行装置の変形例を使用
した場合の作業中の状態を示す全体斜視図、第５図。 第６図は第４図の正面図、側面図である。 第７図は公知の客船を示す側面図、第８図は第７図客船
における従来の窓のクリーニング要領を示す斜視図であ
る。 １・・転輪（駆動輪）、２・・走行用モーター、３・・
キャスターエアシリンダー、４・・吸着エアシリンダ７
％５・・吸着エアシリンダー、６・・キャスターエアシ
リンダー、７・・モーター、８・・キャスターエアシリ
ンダー、９・・吸着エアシリンダー、】０・・正方形機
枠、１］・・ドラム、１２・・ワイヤ、１３・・モータ
ー、】４・・ガイドカバー、１５・・回転ブラシ、１６
・・洗浄液噴出管、２０・・水平機枠、２１・・支持腕
、２２・・転輪、２３・・カイト部材、２４・・昇降エ
アシリンダー、 Ａ・・走行装置、Ｂ・・洗浄装置、Ｃ・・レール、Ｄ・
・船側外板、Ｅ・・窓 代理人　弁理士　塚　本　正　文

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 最上段デッキに突設されそれぞれ舷端に沿 って縦方向に延びるレールに前後一対の上部転輪を介し
   て上載され船側外板上端に沿って自走し後記する洗浄装
   置を前後一対の吊索を介して昇降するウインチを有する
   とゝもに船側外板に対する吸着固定手段を有する走行装
   置と、前後端が上記吊索を介して上記走行装置に懸吊さ
   れた鉛直長方形機枠の四隅にそれぞれ船側外板に対する
   一対の吸着固定エアシリンダー及びキャスターエアシリ
   ンダーが船側外板に向かって並列的に突設されるとゝも
   に上記機枠に沿って前後方向に平行移動する竪長長方形
   可動機枠に竪方向の回転ブラシ及びその両側に対向して
   並設された洗浄水噴射管が付設されている洗浄装置とを
   具えたことを特徴とする船窓クリーニング装置。