CN220203531U - 一种智能多向游泳池清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能多向游泳池清洗机器人，包括安装平台、安装在安装平台顶部的控制装置和四个朝向四面的传感器，所述安装平台的顶部四角处均固定有滑柱，四个所述滑柱的顶部固定有顶架，所述控制装置的顶部安装有双头驱动电机,所述双头驱动电机的输出轴固定有摆动机构，所述摆动机构安装有清洁机构。本实用新型有效解决对比文件中存在的挤压力不当造成毛刷辊挤压池壁打滑不转，且在清洁污渍时容易造成支撑架与辊轮之间卡住，造成辊轮卡住难以转动，降低的清洁的效果，难以有效的实现转动的问题，有效解决上述存在的问题，清洁辊能够实现有效的转动，保持起到有效的清洁作用。

Description

一种智能多向游泳池清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，尤其涉及一种智能多向游泳池清洗机器人。

背景技术

专利号CN108798088B公开了一种智能多向游泳池清洗机器人，包括有矩形安装平台、设置在底部的驱动轮、控制装置和若干个毛刷机构，所有所述毛刷机构包括有设置在安装平台底部的第一毛刷机构、均竖直设置的第二毛刷机构和第三毛刷机构，安装平台的顶部设置有驱动第二毛刷机构和第三毛刷机构往复运动的双头驱动装置，所述安装平台顶部的四个拐角处分别竖直设置有四个导滑柱，第二毛刷机构和第三毛刷机构分别通过一个水平滑杆与导滑柱滑动配合，所有水平滑杆分别限定第二毛刷机构和第三毛刷机构在做往复运动的同时始终保持竖直状态，本发明同时对池底和泳池侧壁的一面清洗，提高清洗的效率，缩小清洗时间。

其技术手段带来的技术效果是第二辊轮贴着泳池侧壁转动，带动第二毛刷辊转动对泳池侧壁进行清洗，控制器控制双头驱动电机转动，带动第二毛刷机构和第三毛刷机构在竖直平面上往复运动对侧壁刷洗，存在一定的缺陷，其第二毛刷机构和第三毛刷机构的转动来自于池壁之间的摩擦，常存在挤压力不当造成毛刷辊挤压池壁打滑不转，且在清洁污渍时容易造成支撑架与辊轮之间卡住，造成辊轮卡住难以转动，降低的清洁的效果，难以有效的实现转动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能多向游泳池清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能多向游泳池清洗机器人，包括安装平台、安装在安装平台顶部的控制装置和四个朝向四面的传感器，所述安装平台的顶部四角处均固定有滑柱，四个所述滑柱的顶部固定有顶架，所述控制装置的顶部安装有双头驱动电机,所述双头驱动电机的输出轴固定有摆动机构，所述摆动机构安装有清洁机构；

所述清洁机构包括安装架，所述安装架内转动设置有清洁辊，所述安装架的顶部安装有与清洁辊同轴固定的齿轮，位于侧面的两个滑柱之间安装有同一个齿条，所述齿条与齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述摆动机构包括固定在双头驱动电机输出轴的摆杆，所述摆杆的外壁一端设置有摆动工件，所述摆杆的外壁固定有滑动设置在摆动工件内壁的顶杆，所述安装架固定在摆动工件的外壁。

作为本实用新型的进一步方案，位于同侧的两个所述滑柱之间的外壁底部均固定有下连接杆，两个同侧的所述滑柱的外壁顶部均固定有上连接杆，两个所述下连接杆固定同一个下限位杆，两个所述上连接杆固定同一个上限位杆，所述摆动工件的外壁开设有供上限位杆和下限位杆穿设的限位孔。

作为本实用新型的进一步方案，所述齿条的两端均固定有固定套杆，所述固定套杆与滑柱一一对应固定套设。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装平台的底部安装有驱动轮，所述驱动轮包括有减速机，所述减速机通过减速机驱动模块与控制装置电性连接，所述控制装置与传感器和双头驱动电机电性连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装平台的顶部固定安装有覆盖双头驱动电机和控制装置的密封防护壳，所述密封防护壳外壁开设有供双头驱动电机输出轴穿过的孔，且孔内设置有密封圈。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型：由于采用了设置的摆杆、摆动工件、清洁机构、下限位杆、下连接杆、齿条、固定套杆、上限位杆、安装架、清洁辊和齿轮的技术手段，所以双头驱动电机工作，能够使得摆杆实现转动，其摆杆在进行转动时，能够使得摆动工件实现往复移动，使得摆动工件能够左右往复移动，同时设置的齿条和与清洁辊同轴固定的齿轮啮合，在摆动工件待定清洁机构移动时，清洁辊同轴固定的齿轮与齿条啮合，由此在清洁辊左右移动的同时实现有效的转动，有效解决对比文件中存在的挤压力不当造成毛刷辊挤压池壁打滑不转，且在清洁污渍时容易造成支撑架与辊轮之间卡住，造成辊轮卡住难以转动，降低的清洁的效果，难以有效的实现转动的问题，本实用有效解决上述存在的问题，清洁辊能够实现有效的转动，保持起到有效的清洁作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能多向游泳池清洗机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能多向游泳池清洗机器人的第一局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能多向游泳池清洗机器人的局部立体展开结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能多向游泳池清洗机器人的图3中部分展开结构示意图。

图中：1、安装平台；2、传感器；3、双头驱动电机；4、滑柱；5、顶架；6、摆杆；7、摆动工件；8、清洁机构；9、下限位杆；10、下连接杆；11、齿条；12、固定套杆；13、上限位杆；14、安装架；15、清洁辊；16、齿轮；17、限位孔；18、上连接杆；19、密封防护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1-4，一种智能多向游泳池清洗机器人，包括安装平台1、安装在安装平台1顶部的控制装置和四个朝向四面的传感器2，安装平台1的顶部四角处均固定有滑柱4，四个滑柱4的顶部固定有顶架5，控制装置的顶部安装有双头驱动电机3,双头驱动电机3的输出轴固定有摆动机构，摆动机构安装有清洁机构8；

清洁机构8包括安装架14，安装架14内转动设置有清洁辊15，安装架14的顶部安装有与清洁辊15同轴固定的齿轮16，位于侧面的两个滑柱4之间安装有同一个齿条11，齿条11与齿轮16啮合。

本实施例中，摆动机构包括固定在双头驱动电机3输出轴的摆杆6，摆杆6的外壁一端设置有摆动工件7，摆杆6的外壁固定有滑动设置在摆动工件7内壁的顶杆，安装架14固定在摆动工件7的外壁。

本实施例中，位于同侧的两个滑柱4之间的外壁底部均固定有下连接杆10，两个同侧的滑柱4的外壁顶部均固定有上连接杆18，两个下连接杆10固定同一个下限位杆9，两个上连接杆18固定同一个上限位杆13，摆动工件7的外壁开设有供上限位杆13和下限位杆9穿设的限位孔17。

本实施例中，齿条11的两端均固定有固定套杆12，固定套杆12与滑柱4一一对应固定套设。

本实施例中，安装平台1的底部安装有驱动轮，驱动轮包括有减速机，减速机通过减速机驱动模块与控制装置电性连接，控制装置与传感器2和双头驱动电机3电性连接，当泳池清洗机接近泳池拐角处的时候，传感器2传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动轮旋转带动泳池清洗机拐弯，传感器2和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。

本实施例中，安装平台1的顶部固定安装有覆盖双头驱动电机3和控制装置的密封防护壳19，密封防护壳19外壁开设有供双头驱动电机3输出轴穿过的孔，且孔内设置有密封圈。

工作原理：其设备在进行工作时，双头驱动电机3工作，能够使得摆杆6实现转动，其摆杆6在进行转动时，能够使得摆动工件7实现往复移动，且由于摆动工件7通过设置的上限位杆13和下限位杆9对摆动工件7进行限位控制，使得摆动工件7能够左右往复移动，同时设置的齿条11和与清洁辊15同轴固定的齿轮16啮合，在摆动工件7待定清洁机构8移动时，清洁辊15同轴固定的齿轮16与齿条11啮合，由此在清洁辊15左右移动的同时实现有效的转动，有效解决对比文件中存在的挤压力不当造成毛刷辊挤压池壁打滑不转，且在清洁污渍时容易造成支撑架与辊轮之间卡住，造成辊轮卡住难以转动，降低的清洁的效果，难以有效的实现转动的问题，本实用有效解决上述存在的问题，清洁辊15能够实现有效的转动，保持起到有效的清洁作用。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能多向游泳池清洗机器人，包括安装平台(1)、安装在安装平台(1)顶部的控制装置和四个朝向四面的传感器(2)，所述安装平台(1)的顶部四角处均固定有滑柱(4)，四个所述滑柱(4)的顶部固定有顶架(5)，其特征在于，所述控制装置的顶部安装有双头驱动电机(3),所述双头驱动电机(3)的输出轴固定有摆动机构，所述摆动机构安装有清洁机构(8)；

所述清洁机构(8)包括安装架(14)，所述安装架(14)内转动设置有清洁辊(15)，所述安装架(14)的顶部安装有与清洁辊(15)同轴固定的齿轮(16)，位于侧面的两个滑柱(4)之间安装有同一个齿条(11)，所述齿条(11)与齿轮(16)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于，所述摆动机构包括固定在双头驱动电机(3)输出轴的摆杆(6)，所述摆杆(6)的外壁一端设置有摆动工件(7)，所述摆杆(6)的外壁固定有滑动设置在摆动工件(7)内壁的顶杆，所述安装架(14)固定在摆动工件(7)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于，位于同侧的两个所述滑柱(4)之间的外壁底部均固定有下连接杆(10)，两个同侧的所述滑柱(4)的外壁顶部均固定有上连接杆(18)，两个所述下连接杆(10)固定同一个下限位杆(9)，两个所述上连接杆(18)固定同一个上限位杆(13)，所述摆动工件(7)的外壁开设有供上限位杆(13)和下限位杆(9)穿设的限位孔(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于，所述齿条(11)的两端均固定有固定套杆(12)，所述固定套杆(12)与滑柱(4)一一对应固定套设。

5.根据权利要求4所述的一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于，所述安装平台(1)的底部安装有驱动轮，所述驱动轮包括有减速机，所述减速机通过减速机驱动模块与控制装置电性连接，所述控制装置与传感器(2)和双头驱动电机(3)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于，所述安装平台(1)的顶部固定安装有覆盖双头驱动电机(3)和控制装置的密封防护壳(19)，所述密封防护壳(19)外壁开设有供双头驱动电机(3)输出轴穿过的孔，且孔内设置有密封圈。