JPH01223507A - 数値制御装置の原点復帰方式 - Google Patents
数値制御装置の原点復帰方式Info
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- JPH01223507A JPH01223507A JP63050081A JP5008188A JPH01223507A JP H01223507 A JPH01223507 A JP H01223507A JP 63050081 A JP63050081 A JP 63050081A JP 5008188 A JP5008188 A JP 5008188A JP H01223507 A JPH01223507 A JP H01223507A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御装置の原点復帰方式に関する。
第２図は従来の原点復帰方式を用いた数値制御装置のブ
ロック図である０図においてパラメータ記憶部１１０は
手動データ入力部１０４Ａの信号を部１０９からのモー
タ１回転信号を受け、自動運転制御部１０６は自動指令
部１０５Ａ、機械位置レジスタＩＩＩＡおよびパラメー
タ記憶部１１０の信号を受ける。原点復帰速度設定部１
０３は原点復帰方向設定部１０２Ａの信号を受け、補間
器１０７は原点復帰方向設定部１０２Ａおよび原点復帰
速度設定部１０３の信号を受け、機械位置レジスタ１１
１Ａは補間器１０７の信号を受ける。モータ駆動制御部
１０８は補間器１０７の信号を受け、モータ部１０９を
制御する。
ロック図である０図においてパラメータ記憶部１１０は
手動データ入力部１０４Ａの信号を部１０９からのモー
タ１回転信号を受け、自動運転制御部１０６は自動指令
部１０５Ａ、機械位置レジスタＩＩＩＡおよびパラメー
タ記憶部１１０の信号を受ける。原点復帰速度設定部１
０３は原点復帰方向設定部１０２Ａの信号を受け、補間
器１０７は原点復帰方向設定部１０２Ａおよび原点復帰
速度設定部１０３の信号を受け、機械位置レジスタ１１
１Ａは補間器１０７の信号を受ける。モータ駆動制御部
１０８は補間器１０７の信号を受け、モータ部１０９を
制御する。
第２図に示す数値制御装置における原点復帰は、手動移
動指示部１０１Ａにより、原点復帰の方向、即わち数値
制御によ）移動させる工作機械のテーブル等の現在位置
から原点近傍スイッチ（原点の近傍に設けられ、テーブ
ル等を検出して原点に復帰させる原点復帰用スイッチ）
への方向（テーブル等がＸ、Ｙ２軸方向に数値制御され
る場合ＣＯＸ 。
動指示部１０１Ａにより、原点復帰の方向、即わち数値
制御によ）移動させる工作機械のテーブル等の現在位置
から原点近傍スイッチ（原点の近傍に設けられ、テーブ
ル等を検出して原点に復帰させる原点復帰用スイッチ）
への方向（テーブル等がＸ、Ｙ２軸方向に数値制御され
る場合ＣＯＸ 。
−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙ等の方向）を操作者が指示するか、又
は原点復帰の命令を自動指令部１０５Ａに与り え、自動指令部１０５Ａによシ予ダ操作者が設定してお
いた原点復帰方向を指示して原点復帰をおこなっていた
。
は原点復帰の命令を自動指令部１０５Ａに与り え、自動指令部１０５Ａによシ予ダ操作者が設定してお
いた原点復帰方向を指示して原点復帰をおこなっていた
。
上述した従来の数値制御装置の原点復帰方式は、操作者
がテーブル等の数値制御対象の現在位置と原点近傍スイ
ッチの位置関係から原点復帰方向を決定するために方向
を間違える可能性がちシ、間違えるとテーブル等が機械
リミットまで動作して止まってしまうか、機械第２リミ
ツト（非常停止による停止）まで動作して止まってしま
うという欠点がある。
がテーブル等の数値制御対象の現在位置と原点近傍スイ
ッチの位置関係から原点復帰方向を決定するために方向
を間違える可能性がちシ、間違えるとテーブル等が機械
リミットまで動作して止まってしまうか、機械第２リミ
ツト（非常停止による停止）まで動作して止まってしま
うという欠点がある。
第４図に原点復帰のスタート位置と原点近傍スイッチ位
置との関係により原点復帰が成功する場合と失敗する場
合を示す、第４図（１）の原点が機械の右端部にある場
合、即ちテーブル等の数値制御対象のストロークの右端
部にある場合は、原点復帰の指示Ａ（数値制御対象がス
トロークの左側にある時に原点復帰方向を右向きとした
指示）および指示Ｂ（数値制御対象がストロークの右端
部にある時に原点復帰方向を左向きとした指示）は原点
復帰に成功し、原点復帰の指示Ｃ，Ｄは失敗し、数値制
御対象物が機械リミットまで動いてアラームになる。こ
のように１原点に近くの位置から原点復帰する場合に、
失敗する可能性が大きい。
置との関係により原点復帰が成功する場合と失敗する場
合を示す、第４図（１）の原点が機械の右端部にある場
合、即ちテーブル等の数値制御対象のストロークの右端
部にある場合は、原点復帰の指示Ａ（数値制御対象がス
トロークの左側にある時に原点復帰方向を右向きとした
指示）および指示Ｂ（数値制御対象がストロークの右端
部にある時に原点復帰方向を左向きとした指示）は原点
復帰に成功し、原点復帰の指示Ｃ，Ｄは失敗し、数値制
御対象物が機械リミットまで動いてアラームになる。こ
のように１原点に近くの位置から原点復帰する場合に、
失敗する可能性が大きい。
第４図＜ｉｔ）の原点が数値制御対象のストロークの中
央にある場合は、原点復帰の指示Ａ、Ｂは成功し、指示
Ｃ，Ｄは失敗する。指示Ｃ，Ｄの場合のように１ストロ
ークの中央部付近から原点復帰する場合に失敗する可能
性が大きい。
央にある場合は、原点復帰の指示Ａ、Ｂは成功し、指示
Ｃ，Ｄは失敗する。指示Ｃ，Ｄの場合のように１ストロ
ークの中央部付近から原点復帰する場合に失敗する可能
性が大きい。
なお、第４図において、Ｇは原点、ＤＥＣは原点近傍ス
イッチ、ｔ１〜ｔ４はそれぞれ＋側の第２リミツト、＋
側のリミット、−側リミツトおよび一側の第２リミツ）
、ｔｌ、ｔ２はそれぞれ数値制御対象物の＋側のストロ
ークエンドおよび一側のストロークエンドを示す。
イッチ、ｔ１〜ｔ４はそれぞれ＋側の第２リミツト、＋
側のリミット、−側リミツトおよび一側の第２リミツ）
、ｔｌ、ｔ２はそれぞれ数値制御対象物の＋側のストロ
ークエンドおよび一側のストロークエンドを示す。
機械第２リミツトまで動作して停止した場合は、対象物
を逆方向に移動させるために機械第２リミツトをバイパ
スさせなければならず、移動方向を間違えると対象物が
ストロークエンドまで移動し、機械を損傷させる危険が
あ゛る。
を逆方向に移動させるために機械第２リミツトをバイパ
スさせなければならず、移動方向を間違えると対象物が
ストロークエンドまで移動し、機械を損傷させる危険が
あ゛る。
又、自動運転時の原点復帰指令においても、原点復帰方
向を予め設定しておいた方向く指定するため、数値制御
対象物の現在位置と原点近傍スイッチの位置との関係に
よる方向と設定方向が一致しない場合は、対象物が機械
リミットまで動作してアラームにな）停止する。
向を予め設定しておいた方向く指定するため、数値制御
対象物の現在位置と原点近傍スイッチの位置との関係に
よる方向と設定方向が一致しない場合は、対象物が機械
リミットまで動作してアラームにな）停止する。
通常、原点復帰は数値制御装置に電源を入れて最初に１
度だけおこなわれ、機械原点を決定し、その後、数値制
御装置は数値制御対象物のストローク範囲を常に監視す
る。しかし、無人の自動運゛転時に、最初に原点復帰指
令でアラームになると以降の指令が全て止まってしまう
という欠点がある。
度だけおこなわれ、機械原点を決定し、その後、数値制
御装置は数値制御対象物のストローク範囲を常に監視す
る。しかし、無人の自動運゛転時に、最初に原点復帰指
令でアラームになると以降の指令が全て止まってしまう
という欠点がある。
本発明は、数値制御の対象物をストローク上に設けた原
点にこの原点の近傍に設けた原点近傍スイッチの位置を
通過させて復帰させる数値制御装置の原点復帰方式にお
いて、前記原点からの前記原点近傍スイッチの位置を原
点近傍スイッチ位置記憶部に記憶し、電源をオフする時
に前記対象物の位置である機械位置レジスタの値を機械
位置保持復帰部に保持し、電源をオンする時に前記機械
位置保持復帰部に保持していた値を前記機械位置レジス
タに復帰させ、原点復帰の指令に対し前記対象物をまず
前記機械位置レジスタおよび前記原点近傍スイッチ位置
記憶部の値から原点復帰方向設定部が決定する方向に移
動させることを特徴とする。
点にこの原点の近傍に設けた原点近傍スイッチの位置を
通過させて復帰させる数値制御装置の原点復帰方式にお
いて、前記原点からの前記原点近傍スイッチの位置を原
点近傍スイッチ位置記憶部に記憶し、電源をオフする時
に前記対象物の位置である機械位置レジスタの値を機械
位置保持復帰部に保持し、電源をオンする時に前記機械
位置保持復帰部に保持していた値を前記機械位置レジス
タに復帰させ、原点復帰の指令に対し前記対象物をまず
前記機械位置レジスタおよび前記原点近傍スイッチ位置
記憶部の値から原点復帰方向設定部が決定する方向に移
動させることを特徴とする。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、第
２図に示す従来の数値制御装置に対し、原点近傍スイッ
チ位置記憶部２０１と原点近傍スイッチ方向判別部２０
２と機械位置保持復帰部２０３が追加され、自動的に原
点復帰方向が正しく、演算される。
２図に示す従来の数値制御装置に対し、原点近傍スイッ
チ位置記憶部２０１と原点近傍スイッチ方向判別部２０
２と機械位置保持復帰部２０３が追加され、自動的に原
点復帰方向が正しく、演算される。
まず、操作者は機械組立後、初めてテーブル等の対象物
を数値制御により動かすとき、または原点を移動した時
は、操作者が方向指定をした手動原点復帰を１度おこな
い機械原点を決定する。
を数値制御により動かすとき、または原点を移動した時
は、操作者が方向指定をした手動原点復帰を１度おこな
い機械原点を決定する。
機械位置保持復帰部２０３は、数値制御装置が電源オフ
される時に動作して数値制御対象物の原点からの機械位
置である機械位置レジスタＩＩＩＢの値を保持する０機
械位置保持復帰部２０３は数値制御装置が電源オンされ
た時にも動作して保持している機械位置を機械位置レジ
スタ１１１Ｂに復帰させる。原点近傍スイッチ位置記憶
部２０１は、手動データ入力部１０４Ｂよシ入力される
原点からの原点近傍スイッチの位置を記憶する。
される時に動作して数値制御対象物の原点からの機械位
置である機械位置レジスタＩＩＩＢの値を保持する０機
械位置保持復帰部２０３は数値制御装置が電源オンされ
た時にも動作して保持している機械位置を機械位置レジ
スタ１１１Ｂに復帰させる。原点近傍スイッチ位置記憶
部２０１は、手動データ入力部１０４Ｂよシ入力される
原点からの原点近傍スイッチの位置を記憶する。
自動指令部１０５Ｂ、又は手動移動指示部１０１Ｂより
原点復帰の指令が原点近傍スイッチ方向判別部２０２に
入ると、原点近傍スイッチ方向判別部２０２は機械位置
レジスタＩＩＩＢＫ格納された数値制御対象物の現在の
位置と原点近傍スイッチ位置記憶部２０１に記憶されて
いる原点近傍スイッチの位置により、数値制御対象物の
原点近傍スイッチへの移動方向を決定して、原点復帰方
向設定部１０２ＢＫ移動方向を指示する。従って、原点
近傍スイッチ方向判別部２０２により原点近傍スイッチ
への正しい方向が指示されるので数値制御対象物が原点
復帰の指示により機械リミットまで動いてしまうことは
ない。
原点復帰の指令が原点近傍スイッチ方向判別部２０２に
入ると、原点近傍スイッチ方向判別部２０２は機械位置
レジスタＩＩＩＢＫ格納された数値制御対象物の現在の
位置と原点近傍スイッチ位置記憶部２０１に記憶されて
いる原点近傍スイッチの位置により、数値制御対象物の
原点近傍スイッチへの移動方向を決定して、原点復帰方
向設定部１０２ＢＫ移動方向を指示する。従って、原点
近傍スイッチ方向判別部２０２により原点近傍スイッチ
への正しい方向が指示されるので数値制御対象物が原点
復帰の指示により機械リミットまで動いてしまうことは
ない。
以降は、第２図に示す従来の数値制御装置と同様な技術
くより原点復帰シーケンスを続行していく、原点復帰方
向設定部１０２Ｂは補間器１０７に移動方向を設定し、
原点復帰速度設定部１０３に速度設定の指示を出し、原
点復帰速度設定部１０３は補間器１０７の移動速度を設
定する。モータ駆動制御部１０８は補間器１０７の信号
を受けてモータ部１０９を制御しモータ部１０９は対象
物を原点近傍スイッチ方向に移動させ、原点近傍スイッ
チ信号が入力すると原点復帰方向設定部１０２Ｂが原点
近傍スイッチがオンした後に方向を設定し、対象物が移
動し原点近傍スイッチをオフし、モータの１回転信号が
入力すると原点復帰方向設定部１０２Ｂが補間器１０７
に対し移動を停止させ、ノくラメータ記憶部１１０に記
憶されている原点移動距離を補間器１０７に設定し、原
点まで対象物を移動させ、原点復帰が完了する。
くより原点復帰シーケンスを続行していく、原点復帰方
向設定部１０２Ｂは補間器１０７に移動方向を設定し、
原点復帰速度設定部１０３に速度設定の指示を出し、原
点復帰速度設定部１０３は補間器１０７の移動速度を設
定する。モータ駆動制御部１０８は補間器１０７の信号
を受けてモータ部１０９を制御しモータ部１０９は対象
物を原点近傍スイッチ方向に移動させ、原点近傍スイッ
チ信号が入力すると原点復帰方向設定部１０２Ｂが原点
近傍スイッチがオンした後に方向を設定し、対象物が移
動し原点近傍スイッチをオフし、モータの１回転信号が
入力すると原点復帰方向設定部１０２Ｂが補間器１０７
に対し移動を停止させ、ノくラメータ記憶部１１０に記
憶されている原点移動距離を補間器１０７に設定し、原
点まで対象物を移動させ、原点復帰が完了する。
原点復帰シーケンスの数値制御対象物の機械速度と機械
位置の関係を第３図に示す。
位置の関係を第３図に示す。
し発明の効果〕
以上に説明したように本発明は原点近傍スイッチ位置記
憶部２０１と原点近傍スイッチ方向判別部２０２と機械
位置保持復帰部２０３とを設けることによシ、原点復帰
方向を自動的に正確に決定でき、操作者が原点復帰方向
を指示する必要がなく、操作、指令ミスがなくなり、原
点復帰時にリミットスイッチを動作させてしまうのを防
止できる効果がある。無人運転では指定時刻に機械に電
源が入り、自動原点復帰をおこない、機械ストロークリ
ミットが動作可能状態で慣し運転、加工運転に移行して
いくことができる効果がある。
憶部２０１と原点近傍スイッチ方向判別部２０２と機械
位置保持復帰部２０３とを設けることによシ、原点復帰
方向を自動的に正確に決定でき、操作者が原点復帰方向
を指示する必要がなく、操作、指令ミスがなくなり、原
点復帰時にリミットスイッチを動作させてしまうのを防
止できる効果がある。無人運転では指定時刻に機械に電
源が入り、自動原点復帰をおこない、機械ストロークリ
ミットが動作可能状態で慣し運転、加工運転に移行して
いくことができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来の原点復帰方式を用いた数値制御装置のブロック図
、第３図は第１図に示す実施例の原点復帰シーケンスを
示す概念図、第４図は第２図に示す従来の数値制御装置
の原点復帰の態様を示す模式図である。 １０１Ａ、ｌ０ＩＢ・・・・・・手動移動指示部、１０
２Ａ。 １０２Ｂ・・・・・・原点復帰方向設定部、１０３・・
・・・・原点復帰速度設定部、１０４Ａ、１０４Ｂ・・
・・・・手動データ入力部、１０５Ａ、１０５Ｂ・・・
・・・自動指令部、１０６・・・・・・自動運転制御部
、１０７・・・・・・補間器、１０８・・・・・・モー
タ駆動制御部、１０９・・・・・・モータ’！１，１１
０・・・・・・パラメータ記憶部、ＩＩＩＡ、ＩＩＩＢ
・・・・・・機械位置レジスタ、２０１・・・・・・原
点近傍スイッチ位置記憶部、２０２・・・・・・原点近
傍スイッチ方向判別部、２０３・・・・・・機械位置保
持復帰部。
従来の原点復帰方式を用いた数値制御装置のブロック図
、第３図は第１図に示す実施例の原点復帰シーケンスを
示す概念図、第４図は第２図に示す従来の数値制御装置
の原点復帰の態様を示す模式図である。 １０１Ａ、ｌ０ＩＢ・・・・・・手動移動指示部、１０
２Ａ。 １０２Ｂ・・・・・・原点復帰方向設定部、１０３・・
・・・・原点復帰速度設定部、１０４Ａ、１０４Ｂ・・
・・・・手動データ入力部、１０５Ａ、１０５Ｂ・・・
・・・自動指令部、１０６・・・・・・自動運転制御部
、１０７・・・・・・補間器、１０８・・・・・・モー
タ駆動制御部、１０９・・・・・・モータ’！１，１１
０・・・・・・パラメータ記憶部、ＩＩＩＡ、ＩＩＩＢ
・・・・・・機械位置レジスタ、２０１・・・・・・原
点近傍スイッチ位置記憶部、２０２・・・・・・原点近
傍スイッチ方向判別部、２０３・・・・・・機械位置保
持復帰部。
Claims (1)
- 数値制御の対象物をストローク上に設けた原点に、この
原点の近傍に設けた原点近傍スイッチの位置を通過させ
て復帰させる数値制御装置の原点復帰方式において、前
記原点からの前記原点近傍スイッチの位置を原点近傍ス
イッチ位置記憶部に記憶し、電源をオフする時に前記対
象物の位置である機械位置レジスタの値を機械位置保持
復帰部に保持し、電源をオンする時に前記機械位置保持
復帰部に保持していた値を前記機械位置レジスタに復帰
させ、原点復帰の指令に対し前記対象物をまず前記機械
位置レジスタおよび前記原点近傍スイッチ位置記憶部の
値から原点復帰方向設定部が決定する方向に移動させる
ことを特徴とする数値制御装置の原点復帰方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63050081A JPH01223507A (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | 数値制御装置の原点復帰方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63050081A JPH01223507A (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | 数値制御装置の原点復帰方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01223507A true JPH01223507A (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=12849065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63050081A Pending JPH01223507A (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | 数値制御装置の原点復帰方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01223507A (ja) |
-
1988
- 1988-03-02 JP JP63050081A patent/JPH01223507A/ja active Pending
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