JPH01219647A - 車輌診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御装置の入出力信号を読取ることによ
り、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診断
する車輌診断装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。

エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。

最近の電子制御系には、特開昭５９−６１７４０号公報
などに開示されているような自己診断機能が備えられて
おり、センサ類、あるいは、インジェクタなどのアクチ
ュエータ類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自
己診断ランプを点灯（あるいは点滅）させて故障を知ら
せるようにしたものが多い。

しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）の
みでは、実際の故障状況がどの程度のものか容易に判明
することができないため、ディーラのサービスステーシ
ョンなどでは、上記車輌に搭載されている電子制御装置
がら出力されるデータをコード表示して容易にチエツク
することのできる車輌診断装置の装備が不可欠であり、
この車輌診断装置は、例えば特開昭５８−１２８４８号
公報に開示されている。

そのような従来例を第７図に示せば、まず、車輌診断装
置本体１０２を車輌１００の電子￥１１御装置１０１に
接続して、所望診断モードのファンクション番号をキー
ボード１０５にて入力すると、メモリカートリッジ１０
３に記憶されている診断プログラムが実行され、上記電
子制御装置１０１に対して該当データの伝送要求をし、
その結果をデイスプレィ１０４上に表示し、作業者にセ
ンサ類の出力値などを知らせるものがある。

しかしながら、そのセンサの出力値が基準値内にあり正
常であるか、マニュアルを参照して調べなければ判定で
きないため、診断作業に時間がかかり、かつ経験を要す
るという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車輌の電
子制御装置のセンサ類などの診断時、そのデータが基準
値内にあるかが、車輌診断装置の簡単な操作で、マニュ
アルを参照することなしに正確かつ迅速に関知でき、作
業性を大幅に向上させることのできる車輌診断装置を提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による車
輌診断装置は、車輌に搭載された電子！ｉ制御装置に対
する入出力信号を読取る車輌診断装置の制御部に、診断
モードに対応したデータの基準値を記憶する基準データ
記憶手段と、上記基準データ記憶手段から、上記車輌診
断装置の操作入力に応じて、上記基準データを検索する
基準データ検索手段とが設けられ、さらに車輌診断装置
本体には、上記基準データ検索手段で検索された上記基
準データを表示する表示手段が設けられているものであ
り、センサ類の出力データなどの異常の有無が、マニュ
アルを参照することなく簡単な操作で判定でき、車輌診
断が容易に実行出来る。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電
子制御装置に接続される本発明の一実施例を示す車輌診
断装置の外観図、第２図は車輌の電子制御装置及び本発
明の一実施例を示す車輌診断装置のブロック図、第３図
は本発明の一実施例を示１Ｊ’　ＩＩＩ　ｍ手段の機能
ブａ”）り図、第４図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は本発明
の一実施例を示す車輌診断手順のフローチャート、第５
図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例を示す表示手段の
表示図、第６図（ａ）はプログラム記憶手段の一例であ
るＲＯＭのテーブルを示す説明図、第６図（ｂ）、（Ｃ
）は基準データを記憶する基準データ記憶手段の一例で
あるＲＯＭのテーブルを示す説明図である。

図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置１（ＥＣＵ
）であり、このＥＣＵ２の中央処理装置（ＣＰＵ）３と
、読み書き両用メモリ（ＲＡＭ）４と、読出し専用メモ
リ（ＲＯＭ）５と、入力インタフェース６と、出力イン
タフェース７とがパスライン８を介して接続されている
。

また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信号ＴＶ、０２センサ１０の空燃比フィードバッ
ク信号０２、吸入管負圧センサ１１の吸入空気聞信号Ｑ
１エアコンスイッチＳＷ１のエアコン動作信号ＡＣ，車
速センサ１３の車速信号Ｓ１アイドルスイツチＳＷ２の
アイドル動作信号ＩＤ、スロットル開度センサ１５のス
ロットル開度信号Ｔｒθ、ニュートラルスイッチＳ’Ｗ
３のニュートラル動作信号ＮＴ、エンジン回転数センサ
１７の回転数信号Ｎなどが入力される。

上記ＥＣＵ２では、上記各種信号を、上記ＲＯＭ５に格
納されているプログラムに従って、データ処理し、上記
ＲＡＭ４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ３で、この
格納されているデータに基′　づき種々の演算処理を行
い、この演算処理されたデータに基づき、上記出力イン
タフェース７、駆動回路１８を介して、キックダウンソ
レノイド１２、フユエルボンブソレノイド１４、キャニ
スタパージソレノイド１９、ＥＧＲアクチュエータ２０
、アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッションコ
イル２２、および、インジェクタ２３に制御信号を出力
する。

さらに、上記駆動回路１８には自己診断ランプとして、
ユーザーチエツクランプ（Ｕチエツクランプ）２３ｂと
ディーラチエツクランプ（Ｄチエツクランプ）２３ａが
接続されている。この自己診断ランプは、上記Ｅ（ｊＪ
２に組込まれた自己診断機能がシステム中の異常を検知
した場合、故障部位に対応するトラブルコードが上記Ｅ
ＣＵ２のＲＯＭ５から読み出され、故障箇所を表示する
ものであり、その手段は、複数個のランプを適宜点灯さ
せたり、点滅の回数などでトラブルコードを表示する。

また、上記ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が設け
られており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診断
装置２５における車輌診断装置本体２５ａの入出力コネ
クタ２６が、アダプタハーネス２７を介して接続される
。

この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、表示手段の一例であるデイスプレィ３１、操作
入力手段の一例であるキーボード３２などが設けられて
いる。

上記制御部２８は、互いにパスライン３５を介して接続
するＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウンタなどから
なるタイマ３８、入出力（Ｉｌｏ）インタフェース３９
、上記ＣＰＵ３６に接続する他のＩ１０インタフェース
４０、さらに接続コネクタ３３を介して外部接続自在な
メモリカートリッジ３４から構成されている。

このＩ１０インタフェース４０の入力側に、上記各種ス
イッチ類の出力信号が上記ＥＣＵ２の出力インタフェー
ス７を経て入力される。さらに、このＩ１０インタフェ
ース４０の出力側に上記インジケータ部３０が接続され
ており、上記各種スイッチ類をＯＮ、ＯＦＦさせること
で、そのスイッチに対応するインジケータ部３０の発光
ダイオード（ＬＥＤ）が点灯（あるいは点滅）し、各種
スイッチ類の作動確認を行えるよう構成されている。

また、上記他方のＩ１０インタフェース３９の入力側に
は、上記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣ
Ｕ２の出力インタフェース７から上記駆動回路１８へ出
力される各種制御信号、および、上記各種センサ類の出
力信号とが入力される。さらに、このＩ１０インタフェ
ース３９の出力側が上記ＥＣ１，、＋２の入力インタフ
ェース６と上記デイスプレィ３１とに接続されている。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記ＥＣＵ２のプログラムに対し、車輌診断装置本体
２５ａ自体が互換性を有するように、接続コネクタ３３
を介して選択的に接続できるようにしたものであり、内
部に、診断プログラム及び固定データを記憶する記憶手
段の一例であるＲＯＭ４１が設けられている。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するクロック
パルス発振素子４２が設けられている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌１の電源ＢＶに０Ｎ１０ＦＦ用操作スイッチ
ＳＷ４を介して接続されている。

また、上記制御部２８には、キーボード解釈手段４３、
プログラム選択手段４４、データ通信手段４５、データ
演算手段４６、ｍ種判別手段４７、プログラム記憶手段
４８、基準データ検索手段４９、基準データ記憶手段５
０、表示記憶手段５１、表示駆動手段５２が設けられて
いる。

ここで、上記表示記憶手段５１は具体的には上記ＲＡＭ
３７の一部に設定されるもので上記デイスプレィ３１へ
の表示データを記憶保持するものである。

また、上記プログラム記憶手段４８は、上記メモリカー
トリッジ３４のＲＯＭ４１に、例えば、第６図（ａ）に
示す様に、診断モードに対応したプログラムのテーブル
として構成されており、診断モードに応じて上記プログ
ラム選択手段４４により呼出される。尚、このテーブル
は車種に応じて複数設けられている。

また、上記基準データ記憶手段５０は上記メモリカート
リッジ３４のＲＯＭ４１の一部に、例えば、第６図（ｂ
）、（Ｃ）に示す様に、各センサ類の基準データ、即ち
、データの適正上限値と適正下限値がその評価条件と共
に基準データのテーブルとして格納されており、車輌診
断装置のキーボード３２の操作入力などに応じて、上記
基準データ検索手段４９により読み出される。尚、この
テーブルはＥＣＵ２のセンサ類などの診断モードに応じ
て複数設けられており、第６図（ｂ）は冷却水温センサ
の出力データの上下限値をその評価条件と共に格納した
テーブルの一例、第６図（Ｃ）はスロットル開度センサ
の出力データの上下１［をその評価条件と共に格納した
テーブルの一例である。

上記車輌診断装置２５の診断動作を第４図（ａ）、（ｂ
）、（Ｃ）のフローチャートに従って説明りる。

プログラムを実行する前に、まず、車輌診断装置２５の
入出力コネクタ２６を車輌１のＥＣＵ２に設けられた外
部接続用コネクタ２４に、直接、あるいは、アダプタハ
ーネス２７を介して接続する。

まず、第４図（ａ）のフローチャートでは、車輌診断装
置２５の電源をＯＮｌ、、て（ステップ５５）、上記制
御部２８をイニシャライズする（ステップ５６）。する
とデータ通信手段４５から車輌１のＥＣＵ２に対し機種
コード要求信号が出力される（ステップ５７）。尚、こ
の機種コードは上記ＥＣＵ２のＲＯＭ５に予め記憶され
ているものである。

ついで、ステップ５８では上記ＥＣＵ２が応谷して送信
されてきた機種コード信号が受信できたか判定される。

受信できたと判定された場合はステップ５９へ進み、受
信できない場合はステップ５８へ戻り判定を繰返す。

ステップ５９ではＣＰＵ３６にて機種を識別するととも
に受信した機種コードをＲＡＭ３７の特定アドレスにス
トアする。ついでステップ６０へ進み、機種判別手段４
７でＲＯＭ４１に格納されている複数のテーブルの中か
ら、上記機種コードに対応したテーブルを選択する（第
６図（ａ）参照）。その結果、上記ＥＣｔＪ２のプログ
ラムに対応したテーブルが特定され、以後、このテーブ
ルに記憶されている診断プログラムに従って診断が実行
される。

次に、ステップ６１では、キーボード解釈手段４３によ
りキーボード３２から入力される診断モードが解釈され
、入力がセンサ類の診断モードであるか、センサ類の診
断モードに対応した基準データテーブルが選択された状
態でのスラッシュキー３２ａ（／キー）の入力であるか
によって、それぞれ、ステップ６５、ステップ７５へと
分岐する。

ここで、最初にセンサ類の診断モードを指定すると（例
えば、冷却水温センサの出力データの診断の時、Ｆ→Ｏ
→７→ＥＮＴと入力）、上記制御部２８のＣＰＵ３６に
て、このモードが読取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレス
に一時格納され、ステップ６５へと進む。

以下、第４図（ｂ）のフローチャートにより説明する。

ステップ６５では、診断モードに対応した基準データの
テーブルが選択され、ついで、ステップ６６に移り、最
初スラッシュキー３２ａ（／キー）の入力はないため、
基準データの表示は無いと判定され、基準データ表示モ
ードフラグがクリアされる。

さらに、ステップ６７へ進み、ＲＡＭ３７に格納された
診断モードが呼出され、プログラム選択手段４４により
、診断モードに対応するプログラムが選択されると同時
に、診断モードに対応した略称及び単位などの固定デー
タがＲＯＭ４１から読み出され、表示記憶手段５１　（
ＲＡＭ３７の所定アドレス）に格納される。

ついで、ステップ６８では、データ通信手段４５から車
輌１のＥＣｔＪ２へ診断モードに対応したデータ伝送要
求信号ＴＸを出力する。

するとステップ６９で、上記ＥＣＵ２から要求信号に応
じたモードのデータ信号ＲＸが出力され、上記データ通
信手段４５で受信される。

そしてステップ７０では、このデータ信号ＲＸをデータ
演算手段４６で演算して物理縫変換（２進数データを１
０進数に変換して数値データに変換する）し、表示記憶
手段５１　（ＲＡＭ３７の所定アドレス）に数値データ
を格納すると同時に、表示駆動手段５２に、上記数値デ
ータ及びステップ６７で表示記憶手段５１にストアされ
た略称及び単位などの固定データを出力する。

するとステップ７１では、上記表示駆動手段５２から上
記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デイス
プレィ３１に、上記数値データ、略称、診断モード番号
（キー操作入力したファンクション番号）、単位などが
表示される。例えば上述の冷却水温センサの診断モード
の場合、第１図（ｂ）に示すように、冷却水温の略称Ｔ
Ｗ、ファンクション番号ＦＯ７、冷却水温データの数値
」−１４、及び単位ｄｅＯＣが表示される。そしてステ
ップ６１へ戻り、次のキー人力を持つ。

なお、次に新たにキーボード３２の操作入力により診断
モードが入力されると、上記記憶手段５１に格納された
データはクリアされる。

ここで、この表示を見ただけではデータが正常であるか
判定が困難な場合、スラッシュキー３２ａ（／キー）を
押すと、ステップ６１からステップ７５以降へ進み、そ
のデータの上下限値がその評価条件と共に表示され、デ
ータが正常であるか判定することが出来る。この動作を
第４図（Ｃ）のフローチャートにより説明する。

スラッシュキー３２ａの入力後、ステップ７５では、基
準データ表示モードフラグが立っているかどうか判定さ
れる。フラグが立っている場合はステップ７６へ進み、
立っていない場合はステップ７７へ進む。上述の例で、
冷却水温データ診断後、スラッシュキー３２ａの入力が
初回の時には上記基準データ表示モードフラグは立てら
れていない為、ステップ７７へ進み、ステップ６５で選
択された基準データテーブルのカウンタが１にセットさ
れ（第６図（ｂ）参照）、ステップ７８へ進む。

ステップ７８では、上記カウンタに基づき、ポインタの
指示する上記基準データテーブルの所定アドレスから、
基準データ検索手段４９により現在診断中のモードに関
係した基準データが検索され、表示記憶手段５２に格納
される。

次に、ステップ７９で基準データ表示モードフラグをセ
ットし、表示駆動手段５２に上記基準データを出力して
、ステップ７１へ移行する。

ステップ７１では、デイスプレィ３１の表示が、上記基
準データの表示へと変り、再びステップ６１へ戻る。す
なわち、上述の例では、第５図（ａ）の表示８５から表
示８６へと変り、暖気完了後の冷却水温の上下限値（Ａ
ＦＴＥＲＷＡＲＭ　　ＵＰ　　＋７０　−　　＋１１０
）が表示されるため、表示８５に示される様に、冷却水
温が＋１４ｄｅｑＣであれば、まだ暖気途上であること
がわかり、もし暖気完了後であれば、冷却水温系が異常
であることがわかる。

さらに続けてスラッシュキー３２ａを入力操作すると、
今度は基準データ表示フラグがセットされ立っている為
、ステップ７６へ進み、カウンタが加算され２となりポ
インタが次の基準データのアドレスを指す。そして同様
に次の基準データ、例えば、エンジン冷態始動時の上下
限値（ＣＯＬＤ　　５ＴＡＲＴ　　ａｔｍ、ｔｍｐ＋１
０：大気温度±１０℃）が読みだされ、上記表示駆動手
段５２を介して上記デイスプレィ３１に、第５図の表示
８７として表示される。従って作業者が大気温度を計測
することにより、エンジン冷態始動時の適正下限値（大
気温度−１０℃）及び適正上限値（大気温度＋１０℃）
を知ることができ、もし上述例の冷却水温データ診断モ
ードで得たデータ（＋１４℃）がエンジン冷態始動時で
あるにもかかわらず、上記エンジン冷態始動時の適正上
限値及び適正下限値から外れている場合は、冷却水温セ
ンサ系が異常であることがわかる。

そして、続けてスラッシュキー３−２ａを押すと、同様
に診断データの適正な上下限値がその評価条件と共に表
示されるが、これ以上、診断データの適正な上下限値が
基準データテーブルにストアされていない場合、最初の
センサ類の診断モードが呼出され、再び元の診断表示に
戻る。即ち、上述の冷却水温センサの例では、第５図（
ａ）の表示８５へと房る。

尚、この場合、元の診断表示に戻らずに、スラッシュキ
ー３２ａの操作にかかわらず、表示を止めたままにして
おいても良い。

ここで、別のセンサを診断する場合、例えば、スロット
ル開度センサの出力データの診断の時、Ｆ→１→１→Ｅ
ＮＴと入力することにより、上述と全く同様にしてステ
ップ６１からステップ６５．６６．６７、−６８．６９
．７０を経て、ステップ７１で第５図（ｂ）の表示９５
に示すように、スロットル開度の略称ＴＩ−ＩＶ、診断
モードＦ１１、スロットル開度センサの出力データの数
値１．３６、及び単位Ｖ（ｆｆｉ圧）が表示される。

このデータを判断するため、またスラッシュキー３２ａ
を操作入力すると、−回目の操作入力では、同様にして
ステップ７５．７７．７８．７９を紅で、表示９６に示
すようにデイスプレィ３１に、スロットル全開時のスロ
ットル開度センサ出力データの適正上限値及び適正下限
値（ＦｔＪＬＬＣＬＯ８Ｅ　　０．２７−０．５７Ｖ）
が表示される。従って上述のデータ１．３６Ｖはスロッ
トルが全開と全開の間にあることがわかり、もし、アク
セルペダルから足を離し、スロットルが全開であるにも
かかわらず、上記データが表示されている場合は、スロ
ットル開度センサ系が異常であることがわかる。

もしスロットルが全開でない場合、続けてスラッシュキ
ー３２ａを操作入力すると、同様にしてステップ６１か
らステップ７５．７６．７８．７９を経て、表示９７に
示Ｊように、スロットル全開時のスロットル開度センサ
出力データの適正上限値及び適正下限値（ＦＬＪＬＬ　
　０ＰＥＮ　　３゜９３−４．２３Ｖ）が表示される。

従って、もし、アクセルペダルを踏込んで、スロットル
が全開の時、上記データ（１，３６Ｖ）が表示されてい
る場合は、スロットル開度センサ系が異常であることが
わかる。

従って、センサ類などの出力データ診断時、スラッシュ
キー３２ａ（／キー）を押すたびに、例えば第５図（ａ
）、（ｂ）に示すように、そのデータの適正下限値及び
適性下限値がその評価条件と共に順に表示されるため、
マニュアルを参照しなくともそのデータの良否が判定で
き、診断を続行する事が出来る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子υ１＠装置に対する入出力信号を読取る車輌診断装
置の制御部に、診断モードに対応したデータの基準値を
記憶する基準データ記憶手段と、上記基準データ記憶手
段から、上記車輌診断装置の操作入力に応じて、上記基
準データを検索する基準データ検索手段とが設けられ、
さらに車輌診断装置本体には、上記基準データ検索手段
で検索された上記基準データを表示する表示手段が設け
られているので、車輌の電子υ制御装置のセンサ類など
の診断時、その診断データの異常の有無が、車輌診断装
置の簡単な操作で、マニュアルを参照することなく判定
でき、作業性が大幅に向上する。

また、取扱が容易であり、経験を要せずに故障発見が出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電
子制御装置に接続される本発明の一実施例を示１車輌診
断装置の外観図、第２図は車輌の電子制御装置及び本発
明の一実施例を示す車輌診断装置のブロック図、第３図
は本発明の一実施例を示す制御手段の機能ブロック図、
第４図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は本発明の一実施例を示
１ｊ車輌診断手順のフローチャート、第５図（ａ）、（
ｂ）は本発明の一実施例を示す表示手段の表示図、第６
図（ａ）はプログラム記憶手段の一例であるＲＯＭのテ
ーブルを示す説明図、第６図（ｂ）、（Ｃ）は基準デー
タを記憶する基準データ記憶手段の一例であるＲＯＭの
テーブルを示す説明図、第７図は従来の車輌診断装置と
車輌を示す外観図である。 １・・・車輌、２・・・電子制御装置、２５・・・車輌
診断装置、２５ａ・・・車輌診断装置本体、２８・・・
制御部、３１・・・表示手段、３２・・・キーボード、
４４・・・プログラム選択手段、４８・・・プログラム
記憶手段、４９・・・基準データ検索手段、５０・・・
基準データ記憶手段。 （ａ） 棺４図 （ｂ）（ｃ） （ａ） （ｂ） 第６図 （ａ） （ｂ） （ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌に搭載された電子制御装置に対する入出力信号を読
   取る車輌診断装置の制御部に、 診断モードに対応したデータの基準値を記憶する基準デ
   ータ記憶手段と、 上記基準データ記憶手段から、上記車輌診断装置の操作
   入力に応じて、上記基準データを検索する基準データ検
   索手段とが設けられ、 さらに車輌診断装置本体には、上記基準データ検索手段
   で検索された上記基準データを表示する表示手段が設け
   られていることを特徴とする車輌診断装置。