JPH0121715Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動工具交換装置における工具保
持盤の改良に関するものである。

工具保持装置には、従来各種のものが存する
が、その一種として間欠的に回転する割り出し板
の円周に沿つて複数の工具を保持し、必要とする
工具が主軸の下にくるように上記の割り出し板を
回転させて工具の交換をさせるものがある。しか
し、間欠回転する割り出し板は構造が複雑になる
ため高価になる欠点がある。

この考案はこの欠点を解消しようとするもの
で、工具を保持する保持盤を間欠回転する代わり
に、先端に工具を挾持する工具支持体を進退させ
ることにより必要とする工具を提供するものであ
る。

以下にこの考案の実施例を図面に基いて説明す
る。第１〜２図はこの装置を装着する木工用ルー
タを示す正面図と側面図であり、メインヘツドＡ
と工具保持部Ｂと左右のサイドヘツドＣとを要部
として構成されている。メインヘツドＡより説明
する。１は門型コラムで、その左右の支柱１０
１，１０１上に上下シレー１０２，１０２を昇降
自在に設け、両上下シレー１０２，１０２間にク
ロスレール２を架設する。クロスレール２上の左
右レール３に、左右シレー４を摺動自在に装着す
る。上下シレー１０２は、その螺合部１０３をモ
ータ（図示せず）によつて回転する螺軸１０４に
螺合して昇降させる。クロスレール２には左右方
向に延び、且つモータ５によつて回転する螺軸６
を配設し、該螺軸６に左右シレー４の螺合部４１
を螺合して、左右シレー４を左右方向に移動させ
る。左右シレー４上に上下の摺動面７を設け、こ
の摺動面７を介して上下シレー８を昇降自在に装
着し、その螺合部８１をモータ９によつて回転す
る螺軸１０に螺合して、上下シレー８を昇降させ
る。上下シレー８の下端には、メインヘツドモー
タ１１を支軸１１１を中心として前後方向に回動
自在に架設し、シリンダ１１２によりラツク（図
示せず）を介してメインヘツドモータ１１を垂直
方向から水平方向に変換可能にする。メインヘツ
ドモータ１１の主軸１１３には工具受け１２を介
して工具１３を装着する。工具受け１２、工具１
３ともに従来使用されているものである。すなわ
ち第３図に示すように工具１３の下端にはボール
状のカツタ１３１があり、上端には円錐台状の挿
入部１３２が、中央にはフランジ１３３があり、
挿入部１３２を工具受け１２内に下方より嵌入
し、工具受け１２内のボール１２１を嵌入部１３
２の凹部１３４に係合して、工具１３を固定す
る。工具１３を外すには、工具受け１２の外側に
設けた工具受け用のアーム１２２により工具受け
１２の外筒１２３を上昇させ、ボール１２１を凹
部１３４より外して行う。なおアーム１２２は、
シリンダ１２４により昇降させる。

工具保持部Ｂを説明する。門型コラム１の左支
柱１０１に係合した上下シレー１０２の前面に第
４３図に示すようにアームサポート１６（１４，
１５は欠番）を設け、アームサポート１６の左端
に工具保持盤用のアーム１７を回動自在に配設す
ると共に、アームサポート１６の左端上下方向に
回転軸１８を設け、該回転軸１８の下端をアーム
１７の上端に連結する。回転軸１８の下端にピニ
オン１９を固定し、該ピニオン１９へシリンダ２
０によつて進退するラツク２１を噛合して、アー
ム１７を左右方向へ旋回させる。アーム１７の先
端には環状の工具保持盤２２を設け、該工具保持
盤２２上には第４〜６図に示すように複数のレー
ル２４を、その先端を工具保持盤２２の中心に向
けて放射状に設け、該レール２４上に工具支持体
２３を進退自在に配する。各工具支持体２３の先
端部には、ピン２５を枢着点として開閉する一対
の鋏体２６を設け、該鋏体２６の後部に設けたス
プリング２７の弾力により工具１３のフランジ部
１３３を挾む。各工具支持体２３の下方工具保持
盤２２の裏面にはシリンダ２８を設け、そのロツ
ド２８１に工具支持体２３の後端を連結して、ロ
ツド２８１の伸縮により工具支持体２３を進退さ
せる。

つぎにサイドヘツドＣであるが、この部分はこ
の考案には直接関係しないので簡単に説明する。
左右の支柱１０１，１０１上に螺軸（図示せず）
の回転によつて昇降するサイドヘツド用の上下シ
レー２９を設け、該上下シレー２９上にモータ３
０により回転する螺軸３１に螺合して左右方向へ
進退するサイドヘツド用の左右シレー３２を設
け、この上にサイドヘツド３３を配設する。この
サイドヘツドＣの部分は左右同様である。３４は
基台３５上のレール３６に沿つて前後方向に移動
するテーブルで、この上に被加工材を載置する。
テーブル３４の移動は、基台３５内に前後方向に
配置され、モータ３７によつて回転する螺軸３８
によつて行う。

つぎに動きについて説明する。メインヘツドＡ
とサイドヘツドＣの動作は、従来のルータと同じ
であるから省略し、工具１３の変換についてのみ
説明する。まず工具１３を変換するには、左右シ
レー４を左方へ移動して工具保持盤２２に近づけ
ると共に工具保持盤用のアーム１７を旋回させ
て、工具保持盤２２の中心を工具受け１２に対応
させる。必要とする工具１３を保持した工具支持
体２３を前進させて、該工具１３を工具保持具盤
２２の中心におく。メインヘツドＡの上下シレー
８を降下させることにより工具受け１２を下げ
て、工具１３の嵌入部１３２を工具受け１２内に
嵌入し、工具受け１２内のボール１２１を工具１
３の凹部１３４に係合して、工具１３を固定す
る。ここでシリンダ２１を駆動して工具保持体２
３を後退させると、鋏体２６はスプリング２７を
圧縮して開くため、工具１３を解放する。上下シ
レー８をあげたのち、左右シレー４を原位置に復
帰して作業体勢に戻す。この工具１３による作業
が終つたら、装着時とは逆の操作をして該工具１
３を、もとの工具支持体２３にかえす。つぎの作
業に必要とする工具を装着するには、該工具１３
を保持した別の工具支持体２３を前進させ、上記
と同様の操作により該工具１３をメインヘツドＡ
に装着する。

この考案は以上説明したように構成して、工具
保持盤を回転させることなく、工具支持体の進退
動作だけで工具の交換を行うようにしたため、工
具保持盤の構造を従来の割り出し板に比して極め
て簡単なものとなしえた。またこの工具保持盤を
実施例のような木工用ルータに装着すれば、メイ
ンヘツドに工具交換用の特別な動きをさせること
なしに、交換作業が行えるので、ルータ自体の構
成を変更せずに工具の自動交換装置を取付けうる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の自動工具交換装置を取付け
た木工用ルータを示す正面図、第２図は同側面
図、第３図はこの考案の工具保持盤の取付状態を
示す正面図、第４図は同平面図、第５図はこの考
案の工具保持盤を示す正面図、第６図は同平面図
である。 １３……工具、２２……工具保持盤、２３……
工具支持体、２８……シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 環状の工具保持盤２２上に、複数のレール２４
   と、その先端を工具保持盤２２の中心に向けて放
   射状に設け、該レール２４上に先端に工具１３を
   着脱自在に挾持する工具支持体２３を進退自在に
   配してなる自動工具交換装置用工具保持盤。