JPH0135802Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、工作機械用パレツトクランプ装置兼
加工位置割り出し装置に関する。特に、油圧を必
要としないようにするため、電動操作方式にする
改良に関する。

〔従来の技術〕

工作機械、特に、フライス盤型工作機械例えば
マニシングセンタ等にあつては、加工位置の変更
を可能とするため、加工位置割り出し装置が必要
である。従来技術における加工位置割り出し装置
は、油圧シリンダ等の動力機構と、この動力機構
と着脱可能であり離脱時にそれ自身回転可能であ
る割り出し部とからなる場合が一般である。

一方、工作機械にワークを取り付ける場合、正
確な位置合わせをなす必要があり、相当長い作業
時間を必要とするので、この欠点を解消するた
め、ワークは直接的には中間取り付け媒体（治
具）であるパレツトに取り付け、このパレツトと
工作機械との関係位置を正確に規定しておき、ワ
ークを容易・正確に工作機械の加工領域に取り付
けうるようにしておく場合が多い。そして、複数
のパレツトを用意しておき、ワークをパレツトに
取り付ける取り付け作業は、他のパレツトに取り
付けられた他のワークの加工期間になすことを可
能とし、工作機械の稼動率を向上するようにされ
ている。

このように、切削加工は、パレツトに乗せられ
たワークに対してなされるのであるから、パレツ
トは、工作機械に対して強固にクランプされなけ
ればならず、その上、容易に取り付け取りはずし
が可能でなければならない。この互いに相反する
要請を満足するために、油圧シリンダを使用する
機構が一般である。

ところで、上記せる加工位置割り出しの動力機
構とパレツトのクランプ・アンクランプ装置の油
圧機構とは実質的におゝむね同一の機構であり、
兼用することが可能であるから、従来技術におい
ては、これら二つの装置の油圧動力機構を単一機
構として、単一の工作機械用パレツトクランプ装
置兼加工位置割り出し装置とされたものが一般で
ある。本考案は、かゝる工作機械用パレツトクラ
ンプ装置兼加工位置割り出し装置の改良である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

油圧機構は、油圧源を必要とし、占有する容積
も大きく、取り扱いが繁雑であるから、電動方式
の工作機械用パレツトクランプ装置兼加工位置割
り出し装置の開発が望まれていた。

本考案の目的はこの要請に応えることにあり、
電動方式の工作機械用パレツトクランプ装置兼加
工位置割り出し装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本考案が採つた手
段は、直立し内部は中空である筒状体をなす本体
下部１の中空部１１にボールねじ２が前記の筒状
体の軸方向に設けられており、このボールねじ２
はウオーム３とホイール４とをもつて駆動され、
着脱・回動可能な本体上部８が前記の本体下部１
の上に着脱可能な嵌合部８１を介して取り付けら
れ、この本体上部８の下面と前記の本体下部１の
頂部１２との間には、スプリング６２が圧縮状態
で設けられ、前記ボールねじ２のナツト５の上面
と前記の本体下部１の頂部１２との間には皿ばね
６１が圧縮状態で設けられ、前記のナツト５上に
は前記のボールねじの軸方向に非回転型のシヤフ
ト７が伸延し、このシヤフト７は前記の本体下部
１の頂部１２と前記の本体上部８とを貫通して上
方に突出してパレツト支持部７１をなすようにさ
れた工作機械用パレツトクランプ装置兼加工位置
割り出し装置である。

〔作用〕

工作機械用パレツトクランプ装置兼加工位置割
り出し装置を電動方式にした場合、最も問題とな
る事項は、クランプ時（切削加工が施される時）、
パレツトが強固に固着されるようにしなければな
らないことである。この要請を満たすため、第１
ａ図に示すように、パレツト９は、ボールねじ２
のナツト５に支持されて上下方向に移動するシヤ
フト７によつて支持することとし、ナツト５と本
体下部１の頂部１２との間に皿ばね６１を圧縮状
態で設けておき、この皿ばね６１によりナツト５
が常時、下方に押圧されており、その結果パレツ
ト９に切削力が印加されて、回転・摺動等その姿
勢・位置を変化しやすい状態になつても、そのよ
うな姿勢・位置の変化の発生を防止するようにし
たものである。

第１ａ図はクランプ状態を示すが、第１ｂ図、
第１ｃ図に、加工位置割り出し状態及びアンクラ
ンプ状態を示す。

第１ｂ図参照 クランプ状態から加工位置割り出し装置に移行
するには、ウオーム３を駆動して、ホイール４を
介してボールねじ２を回転し、ナツト５を上方に
移動すればよい。ナツト５の上方向移動とともに
シヤフト７は上方向に移動し、スプリング６２を
圧縮状態から解放し、その結果、嵌合部８１が解
放されて本体上部８が回転可能な状態となる。

第１ｃ図参照 加工位置割り出し状態からアンクランプ状態に
移行するには、ウオーム３をさらに駆動して、ホ
イール４を介してボールねじ２を回転し、ナツト
５をさらに上方に移動すると、シヤフト７はさら
に上方向に移動してパレツト９と本体上部８とを
係合する位置合わせピン８２が離脱し、パレツト
９は水平方向（図において紙面に垂直な方向）に
移動可能となる。

加工位置の割り出し後、及び／または、パレツ
ト交換後、ウオーム３を上記と逆方向に駆動すれ
ば、第１ａ図のクランプ状態に復帰する。この状
態では、上記せるように、ナツト５が皿ばね６１
によつて下方に押圧されており、パレツト９に外
力が印加されても、これが容易に動くことはな
い。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつゝ、本考案の実施例に係
る工作機械用パレツトクランプ装置兼加工位置割
り出し装置についてさらに説明する。

第１ａ図参照 図において、１は内部に中空部１１を有する筒
状体をなす本体下部であり、その底部１３にはボ
ールねじ２用の軸受け１４が設けられる。本体下
部１の頂部１２にはシヤフト７が貫通する開口が
設けられている。中空部１１中には歯車潤滑用の
潤滑油が入れられることは言うまでもない。

２はボールねじであり、図示されない動力源に
よつて駆動されるウオーム３によつて駆動される
ホイール４によつて回転される。

ボールねじ２のナツト５の上面と本体下部１の
頂部１２の下面との間には皿ばね６１が圧縮状態
で入れられているので、ナツト５は、ボールねじ
２の回転にともなつて、皿ばね６１の力に抗しな
がら上下に非回転的に移動することになる。

ナツト５の上部にはシヤフト７が伸延してお
り、このシヤフト７は上下に非回転的に移動す
る。

８は本体上部であり、加工位置割り出し装置と
しての機能を発揮するため、本体下部１に対して
着脱・回動可能とされている。すなわち、上下に
着脱可能な嵌合部８１例えば円形に設けられた歯
車状嵌合部８１をもつて本体下部１と係合されて
いる。そして、この嵌合部８１は、スプリング６
２の力に抗してこれを圧縮して嵌合するようにさ
れている。

本体上部８とシヤフト７との間にはすべり軸受
け８３が設けられており、シヤフト７は本体上部
８を貫通して上下に非回転的に移動する。

シヤフト７の上部は、パレツト９を支持するパ
レツト支持部７１とされている。パレツト９と本
体上部８の上面との間にはパレツト位置合わせピ
ン８２が設けられる。

第１ｂ図参照 第１ｂ図は加工位置割り出し状態を示す。この
状態に移行するには、ウオーム３を駆動して、ホ
イール４を介してボールねじ２を回転し、ナツト
５をさらに上方に移動する。ナツト５の上方向移
動とともにシヤフト７は上方向に移動し、ここ
で、図示しない動力機構により本体上部８を所望
の角度回転して所望の加工位置を選択する。

第１ｃ図参照 第１ｃ図はアンクランプ状態を示す。この状態
に移行するには、ウオーム３を駆動して、ホイー
ル４を介してボールねじ２を回転し、ナツト５を
さらに上方に移動する。ナツト５の上方向移動と
ともにシヤフト７は上方向に移動すると、パレツ
ト９と本体上部８の上面とを係合する位置合わせ
ピン８２が離脱し、パレツト９は水平方向（図に
おいて紙面に垂直な方向）に移動可能となる。パ
レツト交換後、ウオーム３を上記と逆方向に駆動
すれば第１ａ図のクランプ状態に復帰する。

第１図ａ図再参照 このクランプ状態において、パレツト９に乗せ
られたワーク（図示せず）に切削力が印加される
と、パレツト９は各方向のモーメントを受ける
が、上下方向（紙面の方向）モーメントはバツク
ラツシの少ないボールねじ２によつて有効に吸収
され、左右方向（紙面に垂直な方向）モーメント
は皿ばね６１の力によつて発生する強大な摩擦力
によつて有効に吸収されるので、いづれの方向に
も変位することはなく、強固に支持され正確な加
工精度を実現することができる。

〔考案の効果〕

以上説明せるとおり、本考案によれば、ウオー
ムを介して駆動されるボールねじのナツトと結合
されたシヤフトを上下させて、加工位置割り出し
装置を構成する本体上部とパレツトとのいづれを
も上下することとされており、このナツトと駆動
機構のボデイーをなす本体下部との間には強力な
皿ばねが入れられており、加工位置割り出し装置
を構成する本体上部と駆動機構のボデイーをなす
本体下部との嵌合部にはスプリングが入れられて
おり、シヤフトは常時皿ばねによつて下方に押圧
されているので、クランプ時（切削時）に、パレ
ツトに加えられるモーメントは吸収され、パレツ
トが変位することは有効に防止され、すぐれた加
工精度を実現しうる利益を有する電動式工作機械
用パレツトクランプ装置兼加工位置割り出し装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本考案の一実施例に係る工作機械用
パレツトクランプ装置兼加工位置割り出し装置の
クランプ状態における構成図（縦断面図）であ
る。第１ｂ図は本考案の一実施例に係る工作機械
用パレツトクランプ装置兼加工位置割り出し装置
の加工位置割り出し状態における構成図（縦断面
図）である。第１ｃ図は本考案の一実施例に係る
工作機械用パレツトクランプ装置兼加工位置割り
出し装置のアンクランプ状態における構成図（縦
断面図）である。 １……本体下部、１１……本体下部の中空部、
１２……本体下部の頂部、１３……本体下部の底
部、１４……ボールねじ用軸受け、２……ボール
ねじ、３……ウオーム、４……ホイール、５……
ナツト、６１……皿ばね、６２……スプリング、
７……シヤフト、７１……パレツト支持部、８…
…本体上部、８１……嵌合部、８２……位置合わ
せピン、８３……シヤフト用すべり軸受け、９…
…パレツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直立し内部は中空である筒状体をなす本体下部
   １の中空部１１にボールねじ２が前記筒状体の軸
   方向に設けられており、 該ボールねじ２はウオーム３とホイール４とを
   もつて駆動され、 着脱・回動可能な本体上部８が前記本体下部１
   の上に着脱可能な嵌合部８１を介して取り付けら
   れ、 該本体上部８の下面と前記本体下部１の頂部１
   ２との間には、スプリング６２が圧縮状態で設け
   られ、 前記ボールねじ２のナツト５の上面と前記本体
   下部１の頂部１２との間には皿ばね６１が圧縮状
   態で設けられ、 前記ナツト５上には前記ボールねじ２の軸方向
   に非回転型のシヤフト７が伸延し、 該シヤフト７は前記本体下部１の頂部１２と前
   記本体上部８とを貫通して上方に突出してパレツ
   ト支持部７１をなすことを特徴とする工作機械用
   パレツトクランプ装置兼加工位置割り出し装置。