JPH01212891A - セラミック生ユニットのさや詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はセラミック生ユニットのさや詰装置に関し、
特に吸着ヘッドによってセラミック生ユニットを吸着し
てさや内に配列する、さや詰装置に関する。

〔従来技術］ この種のさや詰装置は、テーブル上に並べられたセラミ
ック生ユニットを、負圧によって吸着ヘッドに吸着し、
その状態で吸着ヘッドをさやまで移動さる。その後、吸
着しているセラミック生ユニットがさやの底面もしくは
すでに詰められているセラミック生ユニットの上に積み
上げられるよう吸着ヘッドを降下させる。この状態で、
吸着ヘッドの負圧を解除するために吸着ヘッドに空気を
送ると、吸着されていたセラミック生ユニットは吸着ヘ
ッドから落下してさやに詰められる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のさや詰装置では、吸着しているセラミック生ユニ
ットの吸着を解除するとき、吸着ヘッドには空気が送ら
れるので、この空気が吸着孔から急激に吐出し、その勢
いでセラミック生ユニットに付けられているセラミック
パウダが吹き飛ばされてしまう。すなわち、セラミック
生ユニットは積層されてさや詰めされるが、焼成のとき
に互いに固着しないように、積層されるセラミック生ユ
ニット間にはセラミックパウダが均一に散布されている
。このセラミックパウダを、吸着力を解除するときの空
気によって吹き飛ばしたり、あるいは偏在化させたので
は、良好な焼成を行うことができず、したがって従来の
さや詰め装置では、焼成不良品を生じ易かった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、セラミックパウ
ダを吹き飛ばすことなく吸着ヘッドによるセラミック生
ユニットの吸着を解除できる、さや詰装置を提供するこ
とである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、テーブル上に配列されたセラミック生ユニ
ットを負圧によって吸着孔を有する吸着ヘッドに吸着さ
せ、吸着ヘッドの室に接続された空気源から室に空気を
送ることによってセラミック生ユニットの吸着を解除す
るようにした、さや詰装置において、室に連通ずるよう
に逃がし弁を設け、空気源から室に空気を送るとき、空
気を一時的に大気に逃がすようにした、セラミック生ユ
ニットのさや詰装置である。

〔作用〕

テーブル上に配列されたセラミック生ユニットは、たと
えば真空ポンプで吸引することにより、吸着ヘッドの室
に連通ずる吸着孔に負圧を作用させて吸着ヘッドに吸着
される。

セラミック生ユニットの吸着を解除するとき、空気源か
ら室に空気が送られる。空気が送られると、その空気は
室に連通ずる吸着孔からすぐに吐出されずに、室に連通
ずるように設けられた逃がし弁を通して一時的に大気に
逃げる。そのため、室は、負圧からすぐには正圧に移行
せずに、逃がし弁から逃げた空気によって大気圧になっ
た後、正圧に移行する。このため、吸着ヘッドの吸着孔
からの空気の急激な吐出がなく、セラミック生ユニット
の吸着は徐々に解除される。

〔発明の効果〕

この発明によれば、吸着孔からの空気の急激な吐出が室
に連通ずる逃がし弁によって抑制されるので、吸着を解
除するときでも、セラミックパウダを吹き飛ばしてしま
うようなことはない。したかって、この発明によれば、
セラミックパウダの欠如や偏在に起因する焼成不良がな
くなる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す断面図解図で
ある。さや詰装置１０は吸着ヘッド１２を含み、この吸
着ヘッド１２によってセラミック生ユニット５２（第４
図）を吸着した状態でさやまで移動し、さらに所定の位
置まで降下させた後、吸着力を解除してセラミック生ユ
ニットのさや詰めを完了する。

吸着ヘッド１２には、室１４が形成される。吸着へラド
１２の下面には、室１４と連通ずる吸着孔１６が所定の
間隔で形成される。この間隔は、好ましくは、テーブル
上に並べられたセラミック生ユニットに対応する。すな
わち、吸着孔１６に作用する負圧によってセラミック生
ユニットを吸着させるため、吸着時には、吸着孔が必ず
セラミック生ユニットによって封止されるように設定さ
れる。

吸着孔１６が形成されている吸着ヘッド１２の下面には
、たとえばゴムなどの可撓性材料からなる吸着板１８が
貼り付けられる。この吸着板１８は、吸着するセラミッ
ク生ユニットに傷をつけないようにするためのものであ
る。すなわち、吸着ヘッド１２は通常金属で形成され、
これに焼成前のセラミック生ユニットを直接吸着させる
と、セラミック生ユニットに変形が生じる。このような
変形を防ぐために、セラミック生ユニットを吸着する部
分には、第１図図示のように、吸着板１８を貼り付ける
。

吸着ヘッド１２の上面には、室１４を負圧にしたり、ま
たは室１４に空気を送り込んだりするためのボート２０
が形成される。このボート２０には、パイプ２２が連結
される。そして、連結されたパイプ２２の途中には、逃
がし弁２４が介挿される。

逃がし弁２４は、第２図に示すように、パイプ２２の内
径と同一の内径を有する空気通路２６およびこの空気通
路２６に対して垂直に形成された円筒状内壁によって規
定される室２８を含む。室２８と空気通路２６とが連通
孔３０によって連通され、さらに連通孔３２によって室
２８が大気に連通される。そして、室２８には、鋼球３
４が収容される。

空気通路２６に負圧が作用しているとき、すなわち吸着
ヘッド１２の吸着孔１６に負圧を作用させるときには、
第２図に示すように、鋼球３４は連通孔３０の上部に吸
引される。したがって、鋼球３４によって連通孔３０が
塞がれるため、室２８が連通孔３２を通して大気に連通
していても、空気通路２６内すなわち吸着ヘッド１２の
室１４の負圧が崩れることはない。

空気が空気通路２６に送られたとき、すなわち吸着ヘッ
ド１２に吸着しているセラミック生ユニットの吸着の解
除をするときには、鋼球３４は送られた空気によって押
し上げられ、第２図において１点鎖線で示すように、連
通孔３２の方向に変位する。このようにしてて、連通孔
３０を塞いでいた鋼球３４が連通孔３２を塞ぐように変
位する間、空気通路２６を通る空気は連通孔３０．室２
８および連通孔３２を経由して大気中に放出される。

なお、第１図および第２図では明らかでないが、逃がし
弁２４とパイプ２２とはたとえばねじ要素によって連結
される。

また、逃し弁２４は、この実施例のものに限定されず、
クランキング圧が小さいものであれば、任意の種類、形
状のものが利用可能である。

前述のパイプ２２の終端部は、第３図に示すように、２
位置２ボート電磁弁３６の出口ボートに連結される。入
口ポートの一方は、パイプ３８を通してコンプレッサな
どの空気源４０に連結される。そして、パイプ３８の途
中には、圧力を一定に保つための調圧弁４２および送り
込む空気量を調節するためのバルブ４４等が設けられる
。

一方、２位置２ポート電磁弁３６の他方の入口ポートは
、パイプ４６を通して真空ポンプのような真空源４８に
連結される。そして、パイプ４６の途中には、吸入した
空気の塵埃を除去するためのフィルタ５０が設けられる
。

２位置２ポート電磁弁３６の第１位置においてパイプ２
２がパイプ４６に直結された場合、真空源４８によって
、パイプ２２を通して空気が吸引されるため、吸着へラ
ド１２の吸着孔１６には負圧が作用する。

一方、ソレノイドによって第２位置にされたとき、パイ
プ２２が２位置２ポート電磁弁３６によってパイプ３８
と直結される。この場合、空気源４０から室１４に空気
が送られる。

このさや詰装置１０によるセラミック生ユニットのさや
詰めは第４図に示す手順で行われる。まず、セラミック
生ユニット５２が所定の間隔で並べられているテーブル
５４の上に、さや詰装置１０の吸着へラド１２を配置さ
せる。その後、吸着ヘッド１２を、１点鎖線で示すよう
に降下させて吸着板１８にセラミック生ユニット５２を
接触させる。このとき、第３図で示す２位置２ボート電
磁弁３６は第１位置にされていて、パイプ２２がパイプ
４６と直結される。そのため、真空源４日によって、吸
着へラド１２の吸着孔１６には負圧が作用し、この負圧
によってセラミック生ユニット５２が吸着板１８に吸着
される。

セラミック生ユニット５２が吸着された状態で、吸着ヘ
ッド１２を移動させてさや５６の直上に配置させる。そ
の後、第４図において１点鎖線で示すように吸着ヘッド
１２をさや５６内に降下させる。そして、吸着している
セラミック生ユニット５２がさや５６の底面に接触する
と降下を停止させ、２位置２ポート電磁弁３６を第２位
置にして、パイプ２２とパイプ３８とを直結する。そう
すると、空気源４０がら空気がパイプ２２に送られる。

しかしながら、パイプ２２の途中には逃がし弁２４が設
けられているので、このとき送られた空気は逃がし弁２
４の空気通路２６を必ず通過する。送られた空気が空気
通路２６に達すると、第２図に示すように、鋼球３４が
送られた空気によって押し上げられ、１点鎖線で示すよ
うに連通孔３２の方向へ変位する。鋼球３４で連通孔３
２が完全に塞がれるまでの間、送られた空気の一部はこ
の連通孔３２を通って大気に逃げる。そうすると、鋼球
３４が連通孔３２を完全に塞いでしまうまでの間は、送
られた空気が吸着ヘッド１２の吸着孔１６を通して出る
ことはない。すなわち、吸着ヘッド１２の吸着を解除す
るときでも、送られた空気を逃がし弁２４によって一旦
外に出して室１４の内部を大気圧に近づけた後に、空気
が吸着孔１６から徐々に吐出させるようにしてセラミッ
ク生ユニット５２の吸着力を解除する。したがって、セ
ラミック生ユニット５２は、第５図に示すように、さや
５６内にセラミックパウダ５８を介して積層されるが、
セラミックパウダ５８が吸着孔１６からの空気で吹き飛
ばされてしまうようなことはない。

第６図はこの発明の他の実施例の断面図解図である。こ
の実施例では、吸着ヘッド１２の上面の一部に逃がし弁
２４を設ける。この実施例においても、上述の実施例と
同様の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す断面図解図で
ある。 第２図は第１図実施例の逃がし弁を示す拡大断面図解図
である。 第３図は第１図実施例の空気回路図である。 第４図はセラミック生ユニットのさや詰め状態を説明す
るための図解図である。 第５図はさや詰めされたセラミック生ユニットの積層状
態を示す図解図である。 第６図はこの発明の他の実施例の要部を示す断面図解図
である。 図において、１２は吸着ヘッド、１４は室、１６は吸着
孔、２２．３８および４６はパイプ、２４は逃がし弁、
３４鋼球、３６は２位置２ポート電磁弁、４０は空気源
、４８は真空源、５２はセラミック生ユニット、５６は
さや、５８はセラミックパウダを示す。 特許出願人　株式会社　村田製作所 代理人　弁理士　山　１）　義　大 苗１図 第　４　図 第５図 シ ロ 第６図 昭和６３年０６月１６日　　　　トの 特許庁長官　　殿　　　　　　　　　　　　　　　　　
　や詰１、事件の表示　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（２）昭和６３年　特許側　第０３７１４３号
　　　　　（３）２、　発明の名称　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　頁第セラミック生ユニットのさや
詰め装置１０３、補正をする者　　　　　　　　　　　
　　　　　　５頁事件との関係　　特許出願人　　　　
　　　　　　行の住　所　京都府長岡京市天神二丁目２
６番１０号　　　る。 名　称　　（６２３）株式会社　村田製作所代表者　村
　１）　昭 ４、代理人◎５４１ｅ大阪（０６）　２２９−０５３１
住　所　大阪市東区伏見町３丁目２６番地昭和６３年０
５月３１日（発送日） ６、補正の対象 （１）明細書の「発明の名称」の欄 補正の内容 明細書第１頁第３行の「セラミック生ユニッさや詰装置
」を「セラミック生ユニットのさめ装置」に訂正する。 特許請求の範囲を別紙の通り。 明細書第１頁第１７行および第１９行、第２２行および
第１３行、第３頁第９行ないし篤行、１６行ないし１７
行および第２０行、第第８行、ならびに第９頁第１３行
および１６「さや詰装置」を「さや詰め装置」に訂正す
以上 テーブル上に配列されたセラミック生ユニットを負正に
よって吸着孔を有する吸着ヘッドに吸着させ、前記吸着
ヘッドの室に接続された空気源から前記室に空気を送る
ことによって前記セラミック生ユニットの吸着を解除す
るようにした、セラミック生ユニットのさや詰ゑ装置に
おいて、前記室に連通ずるように逃がし弁を設け、前記
空気源から前記室に空気を送るとき、その空気を一時的
に大気に逃がすようにしたことを特徴とする、セラミッ
ク生ユニットのさや詰汝装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テーブル上に配列されたセラミック生ユニットを負圧に
   よって吸着孔を有する吸着ヘッドに吸着させ、前記吸着
   ヘッドの室に接続された空気源から前記室に空気を送る
   ことによって前記セラミック生ユニットの吸着を解除す
   るようにした、セラミック生ユニットのさや詰装置にお
   いて、 前記室に連通するように逃がし弁を設け、前記空気源か
   ら前記室に空気を送るとき、その空気を一時的に大気に
   逃がすようにしたことを特徴とする、セラミック生ユニ
   ットのさや詰装置。