JPH01210655A - 動力ねじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はボールねじと共に使用される循環ボールナツト
に関し、より詳細には、ボールねじ上のボール走行路の
異なった位置でボールが離脱しまた帰還するようにされ
た循環ボールナツトに関する。

（従来の技術） ボールねじの外側面とボールナツトの内側面に互いに協
働するように形成された一つ以上の螺旋溝もしくは走行
路に配置された複数のボールを有するボールナツトを貫
通して伸長するボールねじを有する動力ねじ装置では、
ボールねじとボールナツトのいずれか一方が一回転され
ると他方が軸方向に前進する。ボールを循環させるには
、無端ボール循環路が必要になる。

ボールを循環させる一手段は、各無端ボール循環路苺に
ボールナツト内に軸方向の穴を設けることである。従っ
て、二つの別個の螺旋溝もしくは走行路を有する二重ね
じでは、ボールナツト内に軸方向の二つの穴が存在する
。ボールの循環通路となる軸方向の穴の例が米国特許第
４．０７４．５８５号及び第４，２１１，１２５号に開
示されている。ボールナツトの軸方向の穴を通してボー
ルを循環させるＩ％会には、ボールのボールねじの螺旋
溝よりの離脱と同螺旋溝の別の部分への帰還が同じ場所
にてなされなければならない、従って、ボールナツト内
のボール通路の長さは、ボールがボールねじの螺旋溝か
ら離脱して、同螺旋溝に帰還するまでの間に同ボールが
ボールねじの螺旋溝のリードの長さだけ移動するか、も
しくは無端ボール循環路のり一ドの整数倍の長さだけ移
動するようなものでなければならない。上記構成では、
ボールナツトの長さは、ボールねじの螺旋溝のリードの
影響を受けることになる。従って、ボールねじのリード
長さが増大すれば、ボールナツトの長さも増大する。

ボールナツトの循環通路の長さをボールねじの螺旋溝の
リードと等しいかもしくはその整数倍にしないためには
ボールナツトの外部にボール帰還路を設けることである
。この外部ボール帰還路の構成例がＷｙｓｏＢ、Ｊｒへ
の米国特許第３．２４４．０２２号とＮｅｆｆへの第４
，６１２，８１７号に示されており、該構成によればボ
ールねじの螺旋溝上の異なった場所でのボールの拾い上
げと帰還が可能となる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、ボール帰還路を外部に配置した場合は、に、ボ
ールナツトより突出して設けられる。それ以外では、例
えば前記Ｎｅｆｆのに開示されているように、ボールナ
ツトの直径を大きくしなければならない。また、外部ボ
ール帰還管は、壊れ易い。

ボール帰還路を外部に配置する場合はボールをボールね
じの螺旋溝上の同ボールの離脱場所と同一場所に帰還さ
せなくてすむといった利点はあるが、ボール循環路をボ
ールねじの内部に設けても外部に設けても前記問題があ
る９本発明のボールナツトは、かかる問題点を解決する
ものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の目的は、高速ボールねじ用のボール循環路を提
供することである。

本発明の別の目的は、ボールがボールねじの螺旋溝の１
リードもしくはその整数倍にあたる位置でボール走行路
に帰還させなくて済む循環ボールナツトを提供すること
である。

この目的を達成するために本発明では、ボールねじを囲
む内側中空要素と該内側中空要素を囲む外側中空要素と
でボールナツトを構成し、かつ、ボールねじの螺旋溝の
どの部分にでもボールを帰還させ得るように内外側中空
要素の互いに隣接する面のうちの一方の面に、好ましく
は螺旋溝でボール循環手段を形成する。ボールナツト内
の螺旋溝は１巻以上延ばす必要はない。本発明のボール
ナツトには、急な螺旋状に清が形成されたボールねじが
特別に利用されるが、これは、螺旋を息にすることで素
早い動きが得られる為である。この急な螺旋状に形成さ
れた清では、一回転での軸方向移動の比率を高くするこ
とが可能であり、ボールナツトの長さをＲ短にすること
が可能となる。

ボールナツトの長さを節約することは、ボールナツトが
ボールねじどの相対回転中にボールねじに対して軸方向
に前進する場合に特に重要となる。

すなわち、軸方向に前進しつつ回転する時のボールナツ
トの慣性は、ボールナツトの大きさが増大すると共に増
大するので、ボールナツトの長さが増大すれば、その分
だけ慣性も増大するためである。

本発明のその他の目的は、以下の実施例、特許請求の範
囲及び添付図面より容易に明らかとなる。

（実施例） 添付の図面は本発明の好ましい一実施例を示したもので
あって、図面の特に第１図を参照すると、ボールナツト
１２を貫通して伸長するボールねじ１１を含む動力ねじ
装置１０が示されている。ボールねじ１１及びボールナ
ツト１２の相対回転中は、一方が固定され、他方がボー
ルねじ１１の中心線に沿って移動する。

ボールねじ１１は、適当な動力装置（図示なし）により
周知の態様で回転駆動される。

ボールねじ１１が軸方向に前進しないように固定されて
いる場合には、ボールねじ１１をボールナツト１２に対
して相対的に回転させると、ボールナツト１２がボール
ねじ１１の中心線に沿って軸方向に前進する。

ボールナツト１２は、ボールねじ１１を囲む内側中空要
素１４（第３図参照）と同内側中空要素を囲む外側中空
要素１５を有する。内側中空要素１４及び外側中空要素
１５は、外側中空要素１５の直径方向に配設された複数
のねじ孔１６（第２〜５及び１２図参照）を貫通する複
数の止めねじ（図示なし）により互いに固着される。

ボールねじ１１（第３図参照）は、二重ねじであり、二
つの別個の螺旋溝又は走行路１フ、１８が形成されてい
る。ボールナツト１２の内側中空要素１４の内側面１９
には、ボールねじ１１の螺旋溝１フ、１８とそれぞれ協
働する螺旋溝２０．２１が形成されている。

複数のボール２２が螺旋溝１７と２０内に配置され、ボ
ールねじ１１とボールナツト１２とを相対的に回転させ
ると両者間に駆動関係が生ずる。同様に、複数のボール
２３が螺旋溝１８と２１内に配置され、ボールねじ１１
とボールナツト１２とを相対的に回転させ′ねじ１１の
螺旋溝１７と内側中空要素１４の螺旋溝であって前記螺
旋溝１７と協働する螺旋溝２０の一方側から、７図参照
）の中でボール２３は、ボールねじ１１の螺旋溝１８（
第３図参照）とそれと協働する内側中空要素１４の螺旋
溝２１の一方側から双方の螺旋溝１８．２１の反対側に
帰還されなければならない。

無Ｗ循環路２４はボールコネクター６を有する。このコ
ネクタ２６は、ボール２２を、ボールねじ１１の螺旋溝
１７とそれと協働する内側中空要素１４の内側面１９の
螺旋溝２０の一方側から、ボールナツト１２の外側中空
要素１５の第一内側面２９の螺旋溝２８の一端部２７（
第２図参照）へと移動させるためのものである。

第７図に示すように、螺旋溝２８は、外側中空要素１５
の第一内側面２９上を１８０度を僅かに越える範囲で延
びている。

ボールコネクター２６（第２図参照）は、ボールナツト
１２の外側中空要素１５の第二内側面３１より伸長する
弧状部３０上に載置されている。第４図に示すように、
弧状部３０は、凸部３２と３３間に伸長し、これら凸部
３２と３３は、外側中空要素１５の端部３４（第２１７
！Ｉ９照）近傍の第二内側面３１上で弧状部３０に対し
一部かぶさっている。第４図に示すように、第一内側面
２９の内径は、第二内側面３１のそれより短く、該第１
内側面２９に内側中空要素１４の外側面３５（第６図参
照）が締り嵌めて嵌合する。

螺旋溝２８（第７図参照）の他端部３６は、別のボール
コネクター２６（第２図参照）を介してボールねじ１１
の螺旋溝１７とそれと協働する内側中空要素１４の内側
面１９の螺旋溝２０の反対側に連通している。螺旋溝２
８の上記端部３６（第７図参照）と双方の螺旋溝１７（
第３図参照）、２０の上記反対側との間でボール２２を
移動するボールコネクター２６が、弧状部３７（第５図
参照）上に載置されており、この弧状部３７は、外側中
空要素１５の他端部３８（第２図参照）の第二内側面３
１から延びている。

弧状部３７（第５図参照）は、外側中空要素１５の第二
内側面３１上の凸部３９より同要素の同面上の凸部４０
まで伸長し、ボールコネクター２６（第２図参照）が凸
部３９（第５図参照）近傍に配置される。

弧状部３０に支持されたボールコネクター２６（第２図
参照）が内側中空要素１４の一方の端部４２のスロット
４１内に配置され、弧状部３７（第５図参照）に支持さ
れたボールコネクター２６もまた内側中空要素１４の他
端部４４のスロット４３内（第２図参照）に配置される
。ボールコネクター２６は、それぞれスロット４１と４
３に同様な方法で配置されるため、ここではスロット４
１に配置されるボールコネクター２６の配置に関しての
み記述することとする。

ボールコネクター２６（第８図９照）は、内側中空要素
１４の内側面１９と同じ曲率半径で形成された内側面５
１を有する第一部分５０を有する。この第一部分５０の
端面５２と５３は、内側中空要素１４のスロット４１と
同じ角度で形成されており、端面５２と５３がそれぞれ
スロット４１の端Ｈ１５４と５５当接し、第一部分５０
の内側面５１と内側中空要素１４の内側面１９が連続し
て一体となる。

第一部分５０は、第二部分５６を有しており、この第二
部分５６は、第一部分５０と一体であり、かつ、同部分
より上方に伸長する。また、この第二部分５６は、ボー
ルねじ１１の螺旋溝１フ内に伸長する湾曲部分５７を有
している。さらに、第二部分５６は、ボールねじ１１の
螺旋溝１７の連続部として形成されたボール２２の案内
補助をする湾曲表面５８を有しており、ボール２２は、
第二部分５６の湾曲面５８とボールコネクター２６の第
三部分６０の湾曲面５９との間において湾曲部分５７に
よりその進路が変更される。

第三部分６０の湾曲面５９と第二部分５６の湾曲面５８
とは、互いに等距離になるようにほぼ同心にされている
。第三部分６０の湾曲面５９は、内側中空要素１４の内
側面１９の螺旋溝２０の連続部分となっている。

従って、ボール２Ｚは、容易にボールコネクター２６に
転がりこむ。

ボールコネクター２６の第一部分５０（第９図参照）は
、ボールコネクター２６の第二部分の湾曲面５８と同第
三部分６０の湾曲面５９間をボール２２が転がる時にボ
ール２２を支持する湾曲面６１を有している。このよう
に、而５８．５９．６１が協働してボールコオ・フタ−
２６に通じるボール通路６２を形成する。

ボールコネクター２６の第三部分６０（第８図参照）は
、外側中空要素１５の第二内側面３１に当接する湾曲面
６３と同要素１５の弧状部３０（第４図参照）に載置す
る平面６４（第９図参照）とを有している。第一部分５
０（第１０図参照）は、外側中空要素１５の第一内側面
２９（第４図参照）に弧状部３０の真下で当接する湾曲
部６５を有している。

ボールコネクター２６（第１１図参照）は、外側中空要
素１５の螺旋溝２８端部２７近傍の弧状部３０（第２図
参照）にｎ置された棚状突起６６を有している。ボール
コネクター２６の第二部分５６（第１１図参照）は、外
側中空要素１５の第一内側面２９の螺旋溝２８端部２７
（第２図参照）と協働する湾曲面６７を湾曲面５８（第
８図参照）の端部に有している。これにより、ボール２
２が外側中空要素１５の第一内側面２９の螺旋溝２８（
第２図参照）に円滑に転がりこむのが可能となる９ボー
ルコネクター２６の第三部分６０（第１１図参照）の端
部６８には、外側中空要素１５の第一内側面２９の螺旋
溝２８の端部２７（第２図参照）と協働する湾曲面６３
（第１３図参照）が形成されている。

ワッシャー７４が外側中空要素１５内に位置決めされ、
凸部３２と３３のねじ孔７６　、７７　（第４図参照）
にそれぞれねじ込まれる止めねじ７５（第２Ｉ２Ｉ参照
）により当該凸部３２と３３に固着されると、ボールコ
ネクター２６（第２図参照）が所望の位置に保持される
。

内側中空要素１４を止めねじで外側中空要素１５に固着
した後は、ワッシャー７４を固着するだけである。

ワッシャー７４は、ボールコネクター２６と協働して而
５８（第９図参照）、５９及び６１により形成さるボー
ル通路６２を閉鎖する。

内側中空要素１４の端部４４のスロット４３（第２図９
照）に配置されたボールコネクター２６も同様に、外側
中空要素１５の第二内側面３１上の凸部３９と４０のそ
れぞれのねじ孔８１（第５図参照）と８２にねじ込まれ
た止めねじ８０（第２図参照）により当該凸部３９（第
５図９照）と４０に固着されるスペーサー７８（第２Ｉ
２１参照）とワッシャー７９により所定位置に保持され
る。

無端ボール循環路２５（第７図参照）は、ボールねじ１
１の螺旋溝１８とそれと協働する内側中空要素１４の内
側面１９の螺旋溝２１よりボールナツト１２の外側中空
要素１５の第一内側面２９の螺旋溝８６端部８５（第側
中空要索１５の第一内側面２９を１８０度を僅かに越え
る範囲で延びている。

ボールコネクター２６（第２図参照）は、ボールナツト
１２の外側中空要素１５の第二内側面３１より伸長する
弧状部８７（第４図参照）上に載置され、この弧状部８
７は、外側中空要素１５の端部３４（第２図参照）近傍
の同要素の第二内側面３１上の凸部３２と３３間に伸長
する。

螺旋溝８６（第１２図参照）の他端部８８は、別のボー
ルコネクター２６（第８図参照）を介してボールねじ１
１の螺旋溝１８（第３図参照）と同螺旋溝と協働する内
側中空要素１４の内側面１９の螺旋溝２１の反対側と連
絡している。螺旋溝８６の端部８８（第１２図参照）と
上記相互に協働する二つの螺旋溝１８（第３図参照）と
２１の反対側との間でボール２３を移動するボールコネ
クター２６が、外側中空要素１５の他端部３８（第２Ｉ
２１参照）近傍の同要素の第二内側面３１から伸長する
弧状部８９（第５図参照）上にｉ！置される。

弧状部８９（第５図参照）は、外側中空要素１５の第二
内側面３１の凸部３９から同要素同面の凸部４０まで伸
長し、ボールコネクター２６（第２図参照）が凸部４０
（第５図参照）近傍に配置される。

凸部３３近傍の弧状部８７に支持されるボールコネクタ
ー２６（第２（２９照）も内側中空要素１４端部４２の
スロット９０内に配置され、凸部４０近傍の弧状部８９
（第５図９照）に支持されるボールコネクター２６が内
側中空要素１４端部４４のスロット９１（第２図参照）
内に配置される。これらのボールコネクター２６は、そ
れぞれ前記した如くスロット４１内に配置されたボール
コネクター２６に用いられたと同様な方法でスロット９
０と９１内に配置される。

第６図に示すように、スロット４１と９０及びスロット
４３と９１がそれぞれ直径方向に互いに対向して配置さ
れ、スロット４１と４３及びスロット９０と９１がそれ
ぞれ互いに１８０度以下の位置関係で配置される。

この時のスロット４１と４３の間隔とスロット９０と９
１の間隔は同じになる。

ワッシャー７４（第２図参照）が外側中空要素１５内に
位置決めされて、止めねじ７５により凸部３２と３３に
固着されると、凸部３３近傍の弧状部８７上に支持され
るボールコネクター２６が同ワッシャー７４により所望
の位置に保持され、ワッシャー７４と同コネクター２６
とが協働して弧状部８フと螺旋溝８６の端部８５（第７
図参照）間に面５Ｂ、５９（第９１３参照）及び６１に
より形成されるボール通路６２を閉鎖する。

スペーサー７８とワッシャー７９が止めねじ８０（第２
図参照）により凸部３９（第５図参照）と４０に固着さ
れると、弧状部８９（第５図参照）上に支持されるボー
ルコネクター２６がワッシャー７８により所望の位置に
保持される。スペーサー７８（第２図参照）は、コネク
ター２６と協働して螺旋溝８６の端部８８（第１２図参
照）と弧状部８９との間において面５８．５９（第９１
Ｖ１ｇ照）及び６１の内側に形成されるボール通路６２
を閉鎖する。

ボールねじ１１（第３図参照）は、二重ねじとして記載
されているが一重ねじてあってもよく、また螺旋溝１７
．１８は二つ以上形成してもよい。ボールナツト１２に
は、ボールねじ１１に形成された螺旋溝と同数の螺旋溝
２８（第７図参照）と８６が外側中空要素１５の第一内
側面２９に形成される。従って、ボールねじ１１が一重
ねじの場合には、外側中空要素１５には、螺旋溝２８（
第７図参照）か８６のいずれか一方が形成されることと
、なる。

外側中空要素１５の第一内側面２９の螺旋溝は、いずれ
も同面２９を完全に一周する形で延びておらず、同面２
９上を１８０度を僅かに越える範囲で延びるのが好まし
い。例えば、ボールねじ１１（第３図参照）に形成され
る螺旋溝が二本（１７と１８）ではなく三本であったＰ
４きには、外側中空要素１５の第一内側面２９にも三本
の螺旋溝がそれぞれ等角度の範囲で延びるように形成さ
れる０例えば、外側中空要素１５の第一内側面２９に三
本の螺旋溝が形成される場合には、各螺旋溝は、同面２
９上を２分の一周以下で伸長することとなる。

ボールねじ１１がボールナツト１２とだけ使用されるよ
うに記載されているが、フランジ付ボールナツトと移動
ボールナツト等の二つのボールナツトを米国特許箱４．
６６７．８６９号に示された方法により互いに連結して
使用することも可能である。ボールナツトがフランジ付
ボールナツトと移動ボールナツトを含む場合には、双方
のボールナツトには、ボールナツト１２に関して記載し
たと同様な方法で内側中空要素と外側中空要素が同様に
配設される。

ボールナツト１２の外側中空要素１５の第一内側面２９
に螺旋溝２８と８６（第１２図参照）が形成されである
ように図示され説明され、かつ、弧状部３０（第４図参
照）、３７（第５図参照）、８７（第４図参照）及び８
９（第５図参照）が外側中空要素１５の第二内側面３１
に支持されるように図示されているが、内側中空要素１
４（第２図参照）の外側面３５に螺旋溝２８と８６（第
１２図参照）を形成することも可能であり、このＱ　合
には、弧状Ｍ３０（第４ｒ２９照）、３７（第５ｒＩ！
Ｊｇ照）、８７（第４図参照）及び８９（第５図参照）
も同様に内側中空要素１４の外側面３５に形成される必
要がある。また、この場合には、前記とは異なった方法
にて形成される複数のボールコネクター２６が、それぞ
れ螺旋溝２８と８６（第１２図参照）との間、ボールね
じ１１の螺旋溝１７（第３Ｕｆ！Ｊ９照）と１８との間
及び内側中空要素１４の協働螺旋溝２０と２１との間で
ボール２２と２３の円滑な移動を達成することが必要と
なる。

従って、内側中空要素１４か外側中空要素１５のいずれ
か一方にボールを循環する構成を設ければよく、内側中
空要素１４及び外側中空要素１５の互いに隣接する面の
いずれか一方の面上に循環通路を形成するだけでよい。

ボール２２および２３は、それぞれ螺旋溝２８及び８６
（第１２図参照）に沿ってどちらの方向に移動してもよ
い、ボール２２（第３図参照）と２３が一方向に移動す
る例が記載されているが、それは、−例に過ぎず、ボー
ルねじ１１とボールナツト１２が反対方向に相対回転す
る場合には、ボール２２及び２３が反対方向に移動する
。

ボール２２及び２３の循環がそれぞれ螺旋溝２８と螺旋
溝８６（第１２図参照）によりなされるのが図示記載さ
れているが、ボールを循環させる手段は、螺旋溝に限ら
ず、それぞれのボール２２（第３図参照）及び２３は、
他の何れの通路を用いて循環させてもよい。

ボールナツト１２の長さは、送り速さをどれくらいにす
るか、及び負荷能力の二点により決定される。満足のい
くボール循環を達成する配列を得るためには、ボールナ
ツト１２の長さがボールねじ１１の螺旋溝１７と１８の
各々の一回転の倍数の長さに等しくなる必要はなく、ボ
ールコネクター２６がボールねじ１１の螺旋溝１７と１
８の各々の一回転に等しいものとみなされる。

（発明の効果） ボールねじ１１の一本の螺旋溝の二つの部分間でボール
を同螺旋渭の１リード又は該リードの整数倍にあたる距
離だけ移動させて元の位置に帰還させることなくボール
を循環させるのに外側管を必要としない点に本発明の利
点がある。また、本発明は、ボールの帰還距離を最短に
することが可能である点でも効果的であり、さらに、ボ
ール帰還路を、ボールナツトの内側面の螺旋溝の全長に
渡り伸長しなくてよいと言う効果がある。さらに、また
、本発明は、ボールの離脱帰還がボールねじ上の同一場
所にてなされなくともよいと言う効果がある。

以上、本発明を好適な例を挙げ説明したが、本発明の特
許請求の範囲を逸脱しない修正変更を上記記載事項に加
えることが可能であることは言うまでもないことである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第３図の線１−１より見た本発明のボールナ
ツトを貫通して伸長するボールねじを有する動力ねじ装
置の端部立面図、 第２図は、本発明のボールナツトの分解斜視図、第３図
は、第１図の動力ねじ装置の縦断面図、第４図は、前記
ボールナツトの外側中空要素の一方の端部の立面図、 第５図は、前記外側中空要素の他端部の立面図、第６図
は、前記ボールナツトの内側中空要素の一方の端部の立
面図、 第７図は、前記ボールナツトの拡大斜視図、を 第８図は、ボールナツトの内側中空要素とボールねじの
螺旋溝とボールナツトの外側中空要素の螺旋溝間でボー
ルを指向するのに利用されるボールコネクターの部分平
面図であり、螺旋溝とボールがボールコネクターと協働
する部分を示し、第９図は、第８図の線９−９より見た
同図のボールコネクターの端部立面図、 第１Ｏ図は、第８図のボールコネクターの底面図、第１
１図は、第８図の線１１−１１より見た同図のボールコ
ネクター、 第１２図は、ボールナツトの外側中空要素の一方の端部
の斜視図であり、 第１３図は、第８図のボールコネクターの部分立面図で
ある。 １０：動力ねじ装置、　　　１１：ボールねじ、１２：
ボールナツト、　　　１４：内側中空要素、１５：外側
中空要素、　　　１７．１８：螺旋溝、１９：内側面、
　　　　　　２０．２１：螺旋溝、２２．２３：ボール
、　　　　　２６：連絡手段、２８．８６：ボール循環
手段。 （外４名） ＦＩＧ、　１３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外側面に少なくとも一本の螺旋溝を有する一つのボ
   ールねじと一つのボールナットとを含む動力ねじ装置で
   あって、該ボールナットが、前記ボールねじを囲む関係
   に配置され、かつ、ボールねじの外側面上の前記数の螺
   旋溝と同数の螺旋溝をその内側面上に有する内側中空要
   素であって、該螺旋溝の各々が前記ボールねじの外側面
   上の対応する螺旋溝と協働する一つの内側中空要素と、 前記内側中空要素の内側面上の螺旋溝と、前記ボールね
   じの外側面上の前記内側中空要素の螺旋溝の各々に対応
   する螺旋溝に配置された複数のボールと、 前記内側中空要素を囲む関係に配置され、かつ、該内側
   中空要素に固着された一つの外側中空要素前記内側中空
   要素及び外側中空要素の一方の要素の面であって他方の
   要素に隣接する面上に前記ボールねじの外側面上の螺旋
   溝の数と同数に設けられたボール循環手段と、及び 前記一方の中空要素のそれぞれのボール循環手段の各端
   部を、ボールねじの外側面上の螺旋溝の一本と該螺旋溝
   に対応する内側中空要素の内側面の螺旋溝との不連続部
   分を連絡し、ボールねじの外側面の前記一本の螺旋溝と
   前記螺旋溝に対応する内側中空要素の内側面の螺旋溝に
   配置されたボールを、ボールナット内で前記螺旋溝の一
   方側から他方側へ循環させるための連絡手段とを有する
   ことを特徴とする動力ねじ装置。 ２、前記各ボール循環手段が前記一方の中空要素上を完
   全に一周するまで伸長しない一本の螺旋溝である請求項
   （１）記載の動力ねじ装置。 ３、前記一方の中空要素が前記外側中空要素であり、該
   中空要素が前記螺旋溝の各々を有する内側面を有してい
   る請求項（２）記載の動力ねじ装置。 ４、前記外側中空要素の各螺旋溝の連絡手段が、一方の
   端部で前記外側中空要素の前記螺旋溝の一方の端部に連
   絡し、他端部で前記内側中空要素の内側面の前記螺旋溝
   の一方側及び前記内側中空要素の螺旋溝と協働して前記
   ボールを該螺旋溝との間で移動可能にする前記ボールね
   じの外側面の前記螺旋溝に連絡し、かつ、前記外側中空
   要素上に支持される第一の手段と、 一方の端部で前記外側中空要素の前記螺旋溝の他方の端
   部に連絡し、他端部で前記内側中空要素の内側面の前記
   螺旋溝の反対側及び前記内側中空要素の螺旋溝と協働し
   て前記ボールを該螺旋溝との間で移動可能にする前記ボ
   ールねじの外側面の前記螺旋溝に連絡し、かつ、前記外
   側中空要素上に支持される第二の手段とを含むことを特
   徴とする請求項（３）記載の動力ねじ装置。 ５、前記外側中空要素が前記第一の手段を支持する第三
   の手段と、前記第二の手段を支持する第四の手段とを有
   する請求項（４）記載の動力ねじ装置。 ６、前記内側中空要素が前記第一の手段と第二の手段を
   各々収容する手段を有する請求項（５）記載の動力ねじ
   装置。 ７、前記第一の手段のための前記内側中空要素の収容手
   段が該内側中空要素の一方の端部のスロットであり、前
   記第二の手段のための該内側中空要素の収容手段が同内
   側中空要素の他端部のスロットである請求項（６）記載
   の動力装置。 ８、前記第一の手段と第二の手段の各々が前記ボールね
   じの外側面の螺旋溝に伸長して同螺旋溝を閉鎖し、前記
   ボールを該螺旋溝より離脱させて循環させる手段を有す
   る請求項（７）記載の動力ねじ装置。 ９、前記第一の手段と第二の手段の各々が前記ボールね
   じの外側面の螺旋溝に伸長して同螺旋溝を閉鎖し、前記
   ボールを該螺旋溝より離脱させて循環させる手段を含む
   請求項（４）記載の動力ねじ装置。 １０、前記一方の中空要素の各螺旋溝の連絡手段が、 一方の端部で前記一方の中空要素の前記螺旋溝の一方の
   端部に連絡し、他端部で前記内側中空要素の内側面の前
   記螺旋溝の一方側及び前記内側中空要素の螺旋溝と協働
   して前記ボールを該螺旋溝との間で移動可能にする前記
   ボールねじの外側面の前記螺旋溝に連絡し、かつ、前記
   一方の中空要素上に支持される第一の手段と、 一方の端部で前記一方の中空要素の前記螺旋溝の他方の
   端部に連絡し、他端部で前記内側中空要素の内側面の前
   記螺旋溝の反対側及び前記内側中空要素の螺旋溝と協働
   して前記ボールを螺旋溝との間で移動可能にする前記ボ
   ールねじの外側面の前記螺旋溝に連絡し、かつ、前記一
   方の中空要素上に支持される第二の手段とを含むことを
   特徴とする請求項（２）記載の動力ねじ装置。 １１、前記一方の中空要素が前記第一の手段を支持する
   ための第三手段と、前記第二の手段を支持する第四の手
   段とを有する特許項（１０）記載の動力ねじ装置。 １２、前記内側中空要素が前記第一の手段と第二の手段
   を各々収容する手段を含む請求項（１１）記載の動力ね
   じ装置。 １３、前記第一の手段のための前記内側中空要素の収容
   手段が該内側要素の一方の端部のスロットであり、前記
   第二の手段のための該内側中空要素の収容手段が同内側
   中空要素の他端部のスロットである請求項（１２）記載
   の動力ねじ装置。 １４、前記第一の手段と第二の手段の各々が前記ボール
   ねじの外側面の螺旋溝に伸長して同溝を閉鎖し、前記ボ
   ールを該螺旋溝より離脱させて循環させる手段を有する
   請求項（１３）記載の動力ねじ装置。 １５、前記第一の手段と第二の手段の各々が前記ボール
   ねじの外側面の螺旋溝に伸長して同溝を閉鎖し、前記ボ
   ールを該螺旋溝より離脱させて循環させる手段を含む請
   求項（１０）記載の動力ねじ装置。 １６、前記一方の中空要素の各ボール循環手段の連絡手
   段が、 一方の端部で前記一方の中空要素の前記ボール循環手段
   の一方の端部に連絡し、他端部で前記内側中空要素の内
   側面の前記螺旋溝の一方側及び前記内側中空要素の螺旋
   溝と協働して前記ボールを該螺旋溝との間で移動可能に
   する前記ボールねじの外側面の前記螺旋溝に連絡し、か
   つ、前記一方の中空要素上に支持される第一の手段と、 一方の端部で前記一方の中空要素の前記ボール循環手段
   の他方の端部に連絡し、他端部で前記内側中空要素の内
   側面の前記螺旋溝の反対側及び前記内側中空要素の螺旋
   溝と協働して前記ボールを該螺旋溝との間で移動可能に
   する前記ボールねじの外側面の前記螺旋溝に連絡し、か
   つ、前記一方の中空要素上に支持される第二の手段とを
   有することを特徴とする請求項（１）記載の動力ねじ装
   置。 １７、前記一方の中空要素が前記第一の手段を支持する
   ための第三手段と、前記第二の手段を支持する第四の手
   段とを有する請求項（１６）記載の動力ねじ装置。 １８、前記内側中空要素が前記第一の手段と第二の手段
   を各々収容する手段を含む請求項（１７）記載の動力ね
   じ装置。 １９、前記第一の手段のための前記内側中空要素の収容
   手段が該内側中空要素の一方の端部のスロットであり、
   前記第二の手段のための該内側中空要素の収容手段が同
   内側中空要素の他端部のスロットである請求項（１８）
   記載の動力ねじ装置。 ２０、前記第一の手段と第二の手段の各々が前記ボール
   ねじの外側面の螺旋溝に伸長して同溝を閉鎖し、前記ボ
   ールを該螺旋溝より離脱させて循環させる手段を有する
   請求項（１９）記載の動力ねじ装置。