JPH01206899A - パルスモータ制御方法 - Google Patents
パルスモータ制御方法Info
- Publication number
- JPH01206899A JPH01206899A JP2665088A JP2665088A JPH01206899A JP H01206899 A JPH01206899 A JP H01206899A JP 2665088 A JP2665088 A JP 2665088A JP 2665088 A JP2665088 A JP 2665088A JP H01206899 A JPH01206899 A JP H01206899A
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- JP
- Japan
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- pulse
- drive
- motor
- signal
- control
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（概要〕
本発明は、ドライブパルス発生回路からのドライブパル
スと指定ビット部からの信号をモー多ドライブ選択回路
に入力し、該モータドライブ選択回路で各パルスモータ
に対して動作状態に応じた駆動信号を選択的に送って複
数のパルスモータを制御する方法により、パルスモータ
の数にかかわらず必要最小限度の制御回路数で効率良く
制御が行えるようにしたものである。
スと指定ビット部からの信号をモー多ドライブ選択回路
に入力し、該モータドライブ選択回路で各パルスモータ
に対して動作状態に応じた駆動信号を選択的に送って複
数のパルスモータを制御する方法により、パルスモータ
の数にかかわらず必要最小限度の制御回路数で効率良く
制御が行えるようにしたものである。
〔産業上の利用分野］
本発明はパルスモータ制御方法に関し、特に複数のパル
スモータを共通の制御回路で効率良く制御する方法に関
する。
スモータを共通の制御回路で効率良く制御する方法に関
する。
第３図は従来のパルスモータの制御方法を示す図で、図
中、２１はパルスモータ、２２は駆動制御回路、２３は
シーケンス制御部である。
中、２１はパルスモータ、２２は駆動制御回路、２３は
シーケンス制御部である。
従来のパルスモータの制御方法は、１つのパルスモーク
２１に対して１つの駆動制御■回路２２が用意され、駆
動制御回路２２には各パルスモータ２１を駆動させる専
用のドライブパルスおよび回転方向信号を発生する回路
が組み込まれてパルスモータ２１を駆動制御している。
２１に対して１つの駆動制御■回路２２が用意され、駆
動制御回路２２には各パルスモータ２１を駆動させる専
用のドライブパルスおよび回転方向信号を発生する回路
が組み込まれてパルスモータ２１を駆動制御している。
複数のパルスモータ２１を制御する場合には、各駆動制
御回路２２に対して駆動順序（シーケンス）をシーケン
ス制御部２３で指令し、パルスモータ全体の動きを制御
している。
御回路２２に対して駆動順序（シーケンス）をシーケン
ス制御部２３で指令し、パルスモータ全体の動きを制御
している。
（発明が解決しようとする問題点〕
このように従来のパルスモータ制御方法は、第３図に示
す如く、各パルスモータ２１に対応する専用の駆動制御
回路２２に対してシーケンス制御を行う方法であったた
め、多数のパルスモータを制御する場合にはパルスモー
タと同数の駆動制御回路２２を用意する必要があった。
す如く、各パルスモータ２１に対応する専用の駆動制御
回路２２に対してシーケンス制御を行う方法であったた
め、多数のパルスモータを制御する場合にはパルスモー
タと同数の駆動制御回路２２を用意する必要があった。
各パルスモータを駆動させるドライブパルスや回転方向
信号（これらをまとめて駆動信号ともいう）が各パルス
モータごとに異なる場合、専用の駆動制御回路をパルス
モータごとに備えた従来の方法が有効である。しかし実
際のパルスモータの制御では、いくつかのパルスモータ
間で同種の駆動信号を用いて同じ動きを行わせたり、多
数のパルスモータの中のいくつかを同種の駆動信号で順
次駆動させながら制御することが少な（ない。
信号（これらをまとめて駆動信号ともいう）が各パルス
モータごとに異なる場合、専用の駆動制御回路をパルス
モータごとに備えた従来の方法が有効である。しかし実
際のパルスモータの制御では、いくつかのパルスモータ
間で同種の駆動信号を用いて同じ動きを行わせたり、多
数のパルスモータの中のいくつかを同種の駆動信号で順
次駆動させながら制御することが少な（ない。
このため、従来のパルスモータ制御方法のようにパルス
モータごとに専用の駆動制御回路を用いることは無駄が
多く、コスト高になると共に、制御回路数の増加に伴っ
て制御回路の占有面積が増大し、装置の小型化が難しく
なるという問題がある。
モータごとに専用の駆動制御回路を用いることは無駄が
多く、コスト高になると共に、制御回路数の増加に伴っ
て制御回路の占有面積が増大し、装置の小型化が難しく
なるという問題がある。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、複数
のパルスモータの制御を必要最小限度の制御回路数で効
率良く制御が行えるパルスモータ制御方法を提供するこ
とを目的とする。
のパルスモータの制御を必要最小限度の制御回路数で効
率良く制御が行えるパルスモータ制御方法を提供するこ
とを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明のパルスモータ制御方
法は、第１図に示す如く、複数のパルスモータ１１を制
御する場合に少なくとも２個以上のパルスモータ１１で
同種のドライブパルス１２または同種の回転方向信号１
３が使われるパルスモータの制御方法において、ドライ
ブパルス発生回路１４からのドライブパルス１２とパル
スモータ１１の動作状態を指示する指定ビット部１５か
らの信号１６をモータドライブ選択回路１７に入力し、
該モータドライブ選択回路１７で前記信号１６に従って
前記ドライブパルス１２および回転方向信号１３を選択
し、各パルスモータ１１に対して動作状態に応じた駆動
信号１８を選択的に送って上記複数のパルスモータ１１
を制御する方法を含む。
法は、第１図に示す如く、複数のパルスモータ１１を制
御する場合に少なくとも２個以上のパルスモータ１１で
同種のドライブパルス１２または同種の回転方向信号１
３が使われるパルスモータの制御方法において、ドライ
ブパルス発生回路１４からのドライブパルス１２とパル
スモータ１１の動作状態を指示する指定ビット部１５か
らの信号１６をモータドライブ選択回路１７に入力し、
該モータドライブ選択回路１７で前記信号１６に従って
前記ドライブパルス１２および回転方向信号１３を選択
し、各パルスモータ１１に対して動作状態に応じた駆動
信号１８を選択的に送って上記複数のパルスモータ１１
を制御する方法を含む。
本発明のパルスモータ制御方法は、ドライブパルス発生
回路からのドライブパルスとパルスモータの動作状態を
指示する指定ビット部からの信号をモータドライブ選択
回路に入力し、該モータドライブ選択回路で前記信号に
従って前記ドライブパルスおよび回転方向信号を選択し
、各パルスモータに対して動作状態に応じた駆動信号を
選択的に送る方法により、複数のパルスモータに共通な
駆動信号を共通の制御回路から選択的に送るため、必要
最小限度の制御回路数で複数のパルスモータを効率良く
制御することができ、コストの低減化が図れる。
回路からのドライブパルスとパルスモータの動作状態を
指示する指定ビット部からの信号をモータドライブ選択
回路に入力し、該モータドライブ選択回路で前記信号に
従って前記ドライブパルスおよび回転方向信号を選択し
、各パルスモータに対して動作状態に応じた駆動信号を
選択的に送る方法により、複数のパルスモータに共通な
駆動信号を共通の制御回路から選択的に送るため、必要
最小限度の制御回路数で複数のパルスモータを効率良く
制御することができ、コストの低減化が図れる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図は本実施例の制御方法の説明図、第２図は本実施
例のパルスモータの制御に用いた紙送り装置の概略図で
ある。図において、１１はパルスモータ、１２はドライ
ブパルス、１３は回転方向信号、１４はドライブパルス
発生装置、１５は指定ビット部、！６は信号、１７はモ
ータドライブ選択回路、１８は駆動信号を示す。
例のパルスモータの制御に用いた紙送り装置の概略図で
ある。図において、１１はパルスモータ、１２はドライ
ブパルス、１３は回転方向信号、１４はドライブパルス
発生装置、１５は指定ビット部、！６は信号、１７はモ
ータドライブ選択回路、１８は駆動信号を示す。
本実施例では紙送り装置に用いる複数のパルスモークを
制御する方法として実施したものである。
制御する方法として実施したものである。
本実施例で制御するパルスモータは、第２図に示す如く
、Ｍ１〜Ｍ４までの４個を使用した。
、Ｍ１〜Ｍ４までの４個を使用した。
本実施例における具体的なパルスモータの制御方法は、
第１図に示す如く、ドライブパルス発生回路１４からＤ
ＰＩとＤＰ２の２種類のドライブパルス１２がドライブ
パルス選択回路１７に入力される。２種類のドライブパ
ルスを発生させるようにしたのは、複数のパルスモータ
がオーバーラツプして動作する場合にパルスモータの回
転開始時と回転停止時のスローアップ、スローダウンに
用いる２〜４ ｍ５ｅｃのドライブパルスと定常回転時
のｌ ｍ５ｅｃのドライブパルスを使い分けるためで、
パルスモータを滑らかに回転させることができる。
第１図に示す如く、ドライブパルス発生回路１４からＤ
ＰＩとＤＰ２の２種類のドライブパルス１２がドライブ
パルス選択回路１７に入力される。２種類のドライブパ
ルスを発生させるようにしたのは、複数のパルスモータ
がオーバーラツプして動作する場合にパルスモータの回
転開始時と回転停止時のスローアップ、スローダウンに
用いる２〜４ ｍ５ｅｃのドライブパルスと定常回転時
のｌ ｍ５ｅｃのドライブパルスを使い分けるためで、
パルスモータを滑らかに回転させることができる。
パルスモータ１１の動作状態を指示する指定ビット部１
５からは、ＭＳＬＯとＭＳＬＩにより「０」と「１」の
組み合わせ信号１６がモータドライブ選択回路１７に入
力される。
５からは、ＭＳＬＯとＭＳＬＩにより「０」と「１」の
組み合わせ信号１６がモータドライブ選択回路１７に入
力される。
上記信号が入力されるモータドライブ選択回路１７では
、パルスモータの動作状態を指示する信号１６に従って
回路内部で回転方向信号１３の切り換えおよびこれにド
ライブパルス１２を合わせた駆動信号１８を動作状態に
応じて各パルスモータに選択的に送ることができるよう
になっている。
、パルスモータの動作状態を指示する信号１６に従って
回路内部で回転方向信号１３の切り換えおよびこれにド
ライブパルス１２を合わせた駆動信号１８を動作状態に
応じて各パルスモータに選択的に送ることができるよう
になっている。
このような方法に従って、第２図に示す紙送り装置にお
けるパルスモータの制御動作を以下具体的に説明する。
けるパルスモータの制御動作を以下具体的に説明する。
第１図のモータドライブ選択回路１７には、次の表−１
に示すパルスモータの動作状態に応じたプログラムが予
め組み込んである。
に示すパルスモータの動作状態に応じたプログラムが予
め組み込んである。
表−１
表−１に示す如＜ＭｌとＭ４又はＭ２とＭ３は同時に動
作することがない為ドライブパルスＤＰＩをＭｌ、Ｍ４
用およびＤＰ２をＭ２、Ｍ３用に共通使用することがで
きる。
作することがない為ドライブパルスＤＰＩをＭｌ、Ｍ４
用およびＤＰ２をＭ２、Ｍ３用に共通使用することがで
きる。
そして第２図に示す如く、上段のパルスモータのＭ３と
Ｍ４を駆動させて矢印Ａ方向に紙を搬送する動作状態を
Ａとし、下段のＭｌとＭ２を駆動させて矢印Ｂ方向に紙
を搬送する動作状態をＢとし、上段と下段のＭ２とＭ４
を駆動させて矢印Ｃ方向に紙を搬送する動作状態をＣと
して、これらの動作状態に対応する指定ビットのＭＳＬ
ＬとＭＳＬＯの信号をそれぞれｒｏ、ＯＪ、ｒｌ、ＩＪ
、 「０゜１」として指定しであるため、動作状態の
適宜指定が可能である。
Ｍ４を駆動させて矢印Ａ方向に紙を搬送する動作状態を
Ａとし、下段のＭｌとＭ２を駆動させて矢印Ｂ方向に紙
を搬送する動作状態をＢとし、上段と下段のＭ２とＭ４
を駆動させて矢印Ｃ方向に紙を搬送する動作状態をＣと
して、これらの動作状態に対応する指定ビットのＭＳＬ
ＬとＭＳＬＯの信号をそれぞれｒｏ、ＯＪ、ｒｌ、ＩＪ
、 「０゜１」として指定しであるため、動作状態の
適宜指定が可能である。
そこで第１図の指定ビット部１５からの信号１６を適宜
モータドライブ選択回路１７に入力するだけでモータド
ライブ選択回路１７が動作状態に応じたドライブパルス
１２および回転方向信号１３を選択して所定のパルスモ
ータに駆動信号１８を送り、複数のパルスモータを市１
′４１［１することができる。
モータドライブ選択回路１７に入力するだけでモータド
ライブ選択回路１７が動作状態に応じたドライブパルス
１２および回転方向信号１３を選択して所定のパルスモ
ータに駆動信号１８を送り、複数のパルスモータを市１
′４１［１することができる。
例えば紙を矢印入方向に送りたい場合、指定ビット部１
５からＭＳＬＬとＭＳＩ、０の信号１６を共に「０」と
してモータドライブ選択回路１７に送る。モータドライ
ブ選択回路１７では、表−１に従って動作状態がＡであ
ることを判断し、上段に収容されたパルスモータのＭ３
とＭ４を選択し、それぞれのモー゛りについて正転と逆
転の回転方向信号１３を選択する。またドライブパルス
発生回路１４からのドライブパルス１２は、回転開始時
と回転停止時に２〜４１’１ｌｓｅｃｓ定常回転時に１
ｍ５ｅｃのドライブパルスを上記回転方向信号１３と
共に駆動信号１８としてＭ３とＭ４に送って動作状態へ
のパルスモータを制御することができる。
５からＭＳＬＬとＭＳＩ、０の信号１６を共に「０」と
してモータドライブ選択回路１７に送る。モータドライ
ブ選択回路１７では、表−１に従って動作状態がＡであ
ることを判断し、上段に収容されたパルスモータのＭ３
とＭ４を選択し、それぞれのモー゛りについて正転と逆
転の回転方向信号１３を選択する。またドライブパルス
発生回路１４からのドライブパルス１２は、回転開始時
と回転停止時に２〜４１’１ｌｓｅｃｓ定常回転時に１
ｍ５ｅｃのドライブパルスを上記回転方向信号１３と
共に駆動信号１８としてＭ３とＭ４に送って動作状態へ
のパルスモータを制御することができる。
動作状態Ｂ、Ｃの場合の制御も上記同様の手順に従って
得ることができる。
得ることができる。
以上の実施例のように、共通の制御回路をまとめること
によって、制御するパルスモータが増えてら制御回路数
を増加させる必要がなく、最小限度の制御回路数で効率
良くパルスモータの制御を行うことができるようになっ
た。このため制御回路に要するスペースが少なくて済み
、装置の小型イＥが可能になると共に、コストの低減化
が図れる。
によって、制御するパルスモータが増えてら制御回路数
を増加させる必要がなく、最小限度の制御回路数で効率
良くパルスモータの制御を行うことができるようになっ
た。このため制御回路に要するスペースが少なくて済み
、装置の小型イＥが可能になると共に、コストの低減化
が図れる。
〔発明の効果］
上記したように、本発明のパルスモータ制御方法を用い
ることによって、複数のパルスモータを必要最小限度の
制御回路数で効率良く制御が行えるようになった。
ることによって、複数のパルスモータを必要最小限度の
制御回路数で効率良く制御が行えるようになった。
第１図は本実施例の制御方法の説明図、第２図は本実施
例のパルスモータの制御に用いた紙送り装置の概略図、 第３図は従来のパルスモータの制御方法を示す図である
。 第１図において、 １１はパルスモータ、 １２はドライブパルス、 １３は回転方向信号、 １４はドライブペルス発生装置、 １５は指定ビット部、 １６は信号、 １７はモータドライブ選択回路、 １８は駆動信号 を示す。
例のパルスモータの制御に用いた紙送り装置の概略図、 第３図は従来のパルスモータの制御方法を示す図である
。 第１図において、 １１はパルスモータ、 １２はドライブパルス、 １３は回転方向信号、 １４はドライブペルス発生装置、 １５は指定ビット部、 １６は信号、 １７はモータドライブ選択回路、 １８は駆動信号 を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のパルスモータ（１１）を制御する場合に少なく
とも２個以上のパルスモータ（１１）で同種のドライブ
パルス（１２）または同種の回転方向信号（１３）が使
われるパルスモータの制御方法において、ドライブパル
ス発生回路（１４）からのドライブパルス（１２）とパ
ルスモータ（１１）の動作状態を指示する指定ビット部
（１５）からの信号（１６）をモータドライブ選択回路
（１７）に入力し、 該モータドライブ選択回路（１７）で前記信号（１６）
に従って前記ドライブパルス（１２）および回転方向信
号（１３）を選択し、 各パルスモータ（１１）に対して動作状態に応じた駆動
信号（１８）を選択的に送って上記複数のパルスモータ
（１１）を制御することを特徴とするパルスモータ制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2665088A JPH01206899A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | パルスモータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2665088A JPH01206899A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | パルスモータ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01206899A true JPH01206899A (ja) | 1989-08-21 |
Family
ID=12199313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2665088A Pending JPH01206899A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | パルスモータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01206899A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6590359B2 (en) | 2000-02-17 | 2003-07-08 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Method for effecting the synchronous control of several stepping motors |
| JP2010263707A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Canon Machinery Inc | ステッピングモータの駆動システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638996A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for plural pulse motors |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP2665088A patent/JPH01206899A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638996A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for plural pulse motors |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6590359B2 (en) | 2000-02-17 | 2003-07-08 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Method for effecting the synchronous control of several stepping motors |
| JP2010263707A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Canon Machinery Inc | ステッピングモータの駆動システム |
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