JPH01206469A - 認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 印字品質を検査するための認識装置に係り、特に印字の
かすれ検出時のＳ／Ｎを向上させることができる認識装
置に関し、 複数文字を同時にＸまたはＹ軸上に投影することによっ
て正常部分での投影値のばらつきを平滑化してかすれ部
分の検出を容易にした印字検査用認識装置を提供するこ
とを目的とし、 印字された複数の同一パターンについてそれぞれ同一軸
上にその濃度値を投影する投影手段と、該複数の投影値
について基準値からの位置ずれを検出する位置決め手段
と、該位置決め情報に応じて複数の投影値を同一軸上に
さらに投影する複数投影手段と、該複数投影値における
異常値によつて印字パターンにおける異常検出を行う判
定手段とを具えて構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明は印字品質を検査するための認識装置に係り、特
に印字のかずれ検出時のＳ／Ｎを向上させることができ
る認識装置に関するものである。

ドツトプリンタにおける印字品質を検査する際には、テ
ストシートに種々のパターンを実際に打ち出して、その
ときの印字状態を濃淡、かすれ、欠は等の諸点から検査
して印字品質の評価を行う。

本発明の認識装置はこのうち特に、プリント用ピンの一
部の欠陥に基づく横方向のかすれの検出に有効なもので
ある。

〔従来の技術〕

従来の印字品ｒｔ検査用認識装置においては、テストシ
ートに打ち出された個々のパターン（文字図形）ごとに
、濃度値をＸまたはＹ軸上に投影することによって評価
を行っていた。

第４図はテストシート 示したものである。同図においては黒丸印を行方向に連
接して印字してなる場合が例示されている。

第５図は第４図に示されたパターンに対する従来の検査
方法を説明したものである。同図において（ａ）は印字
された１個のパターンを示し、図示のような黒丸印の一
部に横方向のかすれ八を伴う場合を例示している。（ｂ
ｌは（ａｌに示された図形を構成する各画素の濃度値（
明るさ）を指定範囲ＷについてＹ軸−ヒに累加して投影
した値ｄ　（ｙ）を示す。

指定範囲Ｗは黒丸印を印字するために用いたキャラクタ
ジェネレータなどの原パターンから作成される。（ｂ）
において、Ｙ軸の中央部は累加する画素数が多いため稙
が小さく、上下両端に近づくに従って累加する画素数が
少なくなるため値が大きくなるが、中央部においてはか
すれＡに基づく明部のために、ａで示す突出した値の部
分を生じることが示されている。（Ｃｌは（ａｌで示さ
れた印字パターンに対する原パターンの画素（ドツト）
数をＹ軸上に投影した投影ビット数ｂ　（ｙ）を示し、
中央部で大きく、上下両端において小さくなる値を示し
ている。（ｄｌは（ｂｌに示すＹ軸方向投影値を（Ｃｌ
に示す画素分布によって正規化した正規化投影値ｎ（ｙ
）を示している。この場合各水平ライン（ｙ）のＹ軸投
影値ｄ　（ｙ）を投影ビット数ｂ　（ｙ）で割ることに
よって正規化されて、（ｄｌに示す分布ｎ（ｙ）が得ら
れる。正規化投影値ｎ（ｙ）においても、その中央部に
かすれ八に起因する突出値ａ′を有するので、この部分
を検出することによって印字パターンにおけるかすれの
存在を検査することができろ。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の印字品質検査方法は第５図に示すように、印字さ
れた個々の文字パターンごとにその２５度値をＸまたは
Ｙ軸上に投影して評価するものであった。

しかしながら個々の印字パターンごとの投影値は正常部
分でもその値にばらつきがあり、そのため欠陥部分を明
確に分離して判定を行うことがデ（ｔしいという問題が
あった。

本発明はこのような従来技術の問題点を解決しようとす
るものであって、複数文字を同時にＸまたはＹ軸上に投
影することによって正常部分での投影値のばらつきを平
滑化して、不良部分（かすれ部分）の検出を容易にした
印字検査用認識装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理的構成を示したものであって、投
影手段ｌと、位置決め手段２と、複数投影手段３と、判
定手段４とを具えて構成される。

投影手段１は、印字された複数の同一パターンについて
それぞれ同一軸上にその濃度値を投影するものである。

位置決め手段２は、複数の投影値について基準値からの
位置ずれを検出するものである。

複数投影手段３は、この位置決め情報に応じて複数の投
影値を同一軸上にさらに投影するものである。

判定手段４は、複数投影値における異常値によって印字
パターンにおける異常検出を行うものである。

〔作　用〕

第２図は本発明の詳細な説明するものであって、（１）
〜（５）はそれぞれ１，２，３，４．　・−−−−−、
ｎ番目の印字パターンに対して濃度値をＹ輔ヒに投影し
て正規化した、正規化投影値ｎ＋　（ｙｌ、　　ｎ２（
！ｌ’）、　　ｎ：１（ｙｌ、　　ｎ　４　（ｙ）、・
・・、ｎ、、（’／）を示している。この場合、それぞ
れの文字パターンは印字位置にばらつきがあり、基準Ｙ
座標値Ｙ＋　、Ｙ２．Ｙｚ＋　　Ｙ４．・・・・・・、
ｙｎはそれぞれうｃなっており、このままでは各正規化
投影値を同時に投影して累加ずろことはできない。

そのため各印字パターンに対してパターンマツチング等
の手法によって位置ぎめを行って、例えば前述の基ン１
ζＹ庄標値を一敗させる処理を行う。

これによってそれぞれの文字パターンの対応する部分は
同じ座標軸位置となるので、同時に投影してそれぞれの
値を累加することができる。

第２図において、（６）はこのようにして位置合ゎせを
行ったのち、各印字パターンの正規化投影値を同時に投
影して平均化した場合の正規化投影値Ｎ（ｊ）を示して
いる。すなわち正規化投影値Ｎ（ｊ）は次式によって求
められるものである。

ＮｆＪ）＝Σｎｉ　（ｙｉ＋ｊ） ｉ＝１ このようにした場合、（１１〜（５）に示す各印字パタ
ーンの正規化投影値上に存在する、印字パターンのかす
れに基づく突出値Ａ＋　、Ａｚ　、Ａ３　、Ａ４　。

・・・・・・、Ａｙｌは、（６）に示す正規化投影値に
おいては同じ場所について正規化されて突出値Ａｊを形
成するようになる。この際正常部分の投影値に存在する
ばらつき（雑音）は平滑化されるが、突出値Ａｊはより
強調されて正常部分との差ｋを容易に検出できるように
なる。

第３図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

１１は撮像装置であってテレビカメラ等からなり、第４
図に示されたような文字パターンを印字されたテストシ
ートを撮像する。撮像装置１１からの画像信号はアナロ
グディジクル（Ａ／Ｄ）変換器１２を経てディジタル信
号に変換され、フレームメモリ１３に入力されて画面ご
とに記ｐされる。投影回路１４はフレームメモリ１３か
ら読み出された文字パターンを、第５図（ａ）において
Ｗで示す指定範囲内で例えばＹ軸上に投影して、第５図
（ｂｌに示すような濃度値分布を作成する。

また１５は辞書メモリであって、第５図（ａｌに示すよ
うな印字パターンに対する原パターンをドツト情ｔａと
して正常な印字位置の情報とともに記憶している。パタ
ーンマツチング回路１６はフレームメモリ１３における
それぞれの文字パターンを一定のウィンドウＭの範囲に
ついて切り出し、これと辞書メモリ１５における文字パ
ターンと位置の比１校を行って、位置ずれの情報を出力
する。

複数投影回路１７は投影回路１４から出力されたテスト
シートにおける１行分の印字パターンの、各濃度投影値
を、パターンマツチング回路１６の位置ずれの情報を用
いて位置合わせして、Ｙ軸上において累加して平均化す
る。正規化回路１８は、辞書メモリ１５における当該文
字パターンについての第４図（Ｃ）に示す投影ビット数
の情報によって、複数投影回路１７の平均化された濃度
分布を正規化して、正規化された投影値を得る。判定回
路１９は正規化回路１８の出力投影値において、正常部
分より突出した値（異常値）を持つ部分があったとき、
これによって文字パターンにおけるかすれの存在を判定
して検出信号を発生する。

なお以上の実施例においては、複数投影回路１７におい
て複数印字パターンの投影値の平均化を行ったのちに、
正規化回路１８において投影ピッＩ・数の情報を用いて
正規化するようにしているが、投影回路１４において各
印字パターンについての投影値を作成したのちに辞書メ
モリ１５の情報を用いて、それぞれ正規化し、正規化さ
れた複数の投影値について位置合ねせを行って複数投影
回路１７において平均化を行って、正規化された平均値
の投影値を得るようにしてもよい。

〔発明の効果〕

このように本発明によれば、印字された文字の品質を検
査する際に、複数の文字から得られたそれぞれの濃度投
影値を同時に投影することによって、印字パターンの投
影値における正常部分のばらつきを平滑化して不良部分
くかすれ部分）を強調することができるので、かすれ部
分検出時のＳ／Ｎを向上させることができ、従ってこの
ような部分を正しく検出することができる。

本発明によれば印字パターンにおけるかすれだけでなく
、欠けの検出に対しても有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理的構成を示す図、第２図は本発明
の詳細な説明する図、 第３図は本発明の一実施例を示すブロック図、第４図は
印字パターンを例示する図、 第５図は従来の印字品質検査方法を示す図である。 １１・・・撮像装置 １２・・・アナ１コグデイジタル（Δ／Ｄ）変換器１３
・・・フレームメモリ １４・・・投影回路 １５・・・辞書メモリ １６・・・パターンマッチンクＰＨ３ １７・・・複数投影回路 １８・・・正規化回路 １９・・・判定回路 特許出願人　　富　士　通　株式会社 代理人　弁理士　玉　蟲　久五部 （外１名） 本発明の原理８つ構成と示す図 第１図 本発明の詳細な説明する図 第　　２　　図 本発明の一実施例Ｅ示す図 第３図 印字パターンの例８示す図 第４図 （ａ）（ｂ） 従来の印字品つ 第 ビ・ノド紋　　　　　　　正現化設影イ直（Ｃ）　　　
　　　　　　　　ｃｄ） 暖検査方法を示す図 ５　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字された複数の同一パターンについてそれぞれ
   同一軸上にその濃度値を投影する投影手段（１）と、 該複数の投影値について基準値からの位置ずれを検出す
   る位置決め手段（２）と、 該位置決め情報に応じて複数の投影値を同一軸上にさら
   に投影する複数投影手段（３）と、該複数投影値におけ
   る異常値によつて印字パターンにおける異常検出を行う
   判定手段（４）とを具えてなることを特徴とする認識装
   置。
2. （２）前記投影手段（１）における各投影出力が該印字
   パターンの原パターンによつて正規化されたものである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の認識装置
   。