JPH01206408A - 作業機械の制御装置用チェッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トラクタ、コンバイン等の制御装置を点検す
るためのチェッカに関する。

［従来の技術］ 各種スイッチ、設定器類、センサ等からのデータをＣＰ
Ｕで処理して作業部駆動用の油圧を自動制御するように
した゛重子油圧制御式のトラクタ、コンバイン等の農作
業機がある。

この種の農作業機におけるＦ二足制御を司る制御装置を
点検するに際しては、第１１図乃至第１３図に示すよう
に、制御装置の所定の接点にテスター１００の端子を接
続して各部の出力値を読み取り、これを基準値と照らし
合わせて適否を判断していた。なお、テスタ一端子の接
続個所としては、コントローラボックス１０１とセンサ
１０２の接合部１０３もしくはコントローラボックス１
０１に設けられている接続端子１０４であることが多か
った。また、個々のセンサを個別に点検する場合には、
そのセンサ１０２の配線を外して点検を行なった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記制御装置による制御の種類は多く、
しかもその制御内容も複雑であるため、チエツクポイン
トが多く点検は容易でなかった。

また１個々のセンサを機体から取り外して点検する場合
は点検用の電源１０５を別に必要とした。

さらに、コントロールボックス自体を点検する場合は、
農作業種固有のセンサ１０２とは別にダミーのセンサ１
０２′等を用意し、このダミーのセンサを調整しながら
点検を行なわねばならなかった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上述したような制御装置点検時における不都合や不便さ
を解決するために、本発明は次のような走行車輌等の制
御装置用チェッカを提供するものである。

すなわち、本発明にかかるチャツカは、走行車輌等の制
御装置からシリアル信号として送信されてくるデータの
人力部、該入力部に入力されたデータをＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換されたデータを演算処理する
ＣＰＵ、その処理結果を表示する表示部、および前記シ
リアル信号から所望のデータを選択する入力操作スイッ
チを備えた本体と、該本体に切替え可能に接続される複
数の記憶担体とで構成され、前記各々の記憶担体には走
行車輌等の機種ごとの制御装置に対応する前記ＣＰＵ操
作用のプログラムが各別に記憶されていることを特徴と
している ［作　用］ 制御装置からシリアル信号として入力部に送信されてき
たデータはＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵに供給される。

記憶担体のプログラムに基づいてこれをＣＰＵが演算処
理し、その結果を表示部に表示する。記憶担体には走行
車輌等の機種ごとの制御装置に対応させてプログラムが
記憶されているので、当該制御装置用の記憶担体を本体
に装着することにより、表示部を視角的に確認するだけ
で点検を行なうことができる。また、点検項目を順次自
動的に切り替えることができるので、点検を迅速かつ正
確に行なうことができる。

走行車輌の電源を点検用の電源として利用すれば、外部
電源を必要としない。

［実施例］ まず、被点検制御装置を備えた走行車輌の１例として第
６図乃至第９図に図示した農作業機について説明する。

この農作業機ｌは、トラクタ２の後部に３点すンク方式
の連結装置（以下３Ｐヒツチと呼ぶ）３を設け、該３Ｐ
ピツチにロータリ耕耘機５を装着してなる。３Ｐヒツチ
３は、前端部がそれぞれトラクタ２に枢着された１本の
トップリンク１０と左右一対のロワリンク１１．１１を
備え、トラクタの油圧式リフトアーム１２，１２の先端
部に取り付けたりフトロッド１３．１３がロアリンク１
１．１１の中間部に連結されている。そして、これらリ
ンク１０，１１．１１の後端部に耕耘機５の取付フレー
ム１５が取り付けられている。

操縦座席２０の下方に設けたメインシリンダ２１を伸縮
させると前記リフトアーム１２，１２が上下に回動し、
それによって耕耘＠５が昇降する。

また、前記一対のリフトロッドのうちの一方（図示例で
は右側のリフトロッド）１１（Ｒ）にはリフトロッドシ
リンダ２２が設けられており、これを伸縮させることに
より耕耘機５の左右方向の傾斜が調整される。これらシ
リンダ２１．２２は上昇用および下降用の比例ソレノイ
ド弁２４．２５と水平制御用ソレノイド弁２６で制御さ
れる。

油圧制御用のセンサとして次のものが設けられている。

トップリンク１０の基部には、トップリンクに加わる荷
重を計測することにより作業機の牽引抵抗を検出するド
ラフトセンサ３０が設けられている。リフトアーム１２
，１２の軸１２ａには、リフトアームの角度を検出する
リフトアームセンサ３１が設けられている。上記リフト
アーム軸１２ａの内部に挿通した回動軸３３の両端部に
センサアーム３４．３４が一体に設けられ、前記リフト
ロッドシリンダ側のセンサアーム３４（Ｒ）にはストロ
ークシリンダ３５が、他方のセンサアーム３４（Ｌ）に
はセンサロッド３６がそれぞれ取り付けられている。そ
して、これらストロークセンサ３５およびセンサロッド
３６の下端部はロアリンク１１．１１に連結されている
。ストロークセンサ３５はトラクタ２に対する耕耘機５
のローリング量を検出するセンサである。　ｊＪｌ耘機
５のリヤカバー３８には、該カバーの角度を計測するこ
とにより耕深を検出するデプスセンサ３９が設けられて
いる。また、トラクタ本体には機体の左右傾斜を検出す
るスロープセンサ４１が設けられている。

操縦座席２０の側部近傍には内部にコントローラ４５を
収納したコントロールボックス４６が設はうしており、
このコントロールボックスの操作パネル面４７に、コン
トロールレバー５０、耕深ダイヤル５１．昇降スイ・・
ノチ５２、感度スイッチ５３、下げ速度ダイヤル５４、
トげ位置ダイヤル５５、メイン手動スイッチ５６、水平
切替スイッチ５７、水平手動スイッチ５８．傾き調整ダ
イヤル５９、水平感度スイッチ６０およびカテゴリスイ
ッチ６１が設けられている。

この農作業機の制御装置６２は第９図に示すように構成
され、各センサ、スイッチ、設定器類から供給される入
力信号をコントローラ４５で処理し、上昇用および下降
用の比例ソレノイド弁２４．２５と水平制御用のソレノ
イド弁２６に出力信号を出す、これらの入力信号および
出力信号はシリアル信号としてコネクタ６３から外部に
取り出せるようになっている。

つぎに、本発明にがかるチ、７カの１例について説明す
る。このチェッカ７０は、箱状の本体７１と、記憶担体
である複数のＩＣカード７２．・・・と、前記コントロ
ールポー、クス側のコネクタ６３とチェッカ本体のコネ
クタとを接続するハーネス７３（Ａ、Ｂ）と、その他の
付属品とで構成されている。

本体７１は、中枢部にＡ／Ｄ変換器７５とＣＰＵ７６を
配し、上部表面には液晶表示による表示部７８１点検項
目の切替えを行なう操作スイッチ７９、制御装置本機チ
エツク川およびセンサチエツク用の各コネクタ８１，８
２、ＡＣアダプタ接続用のジャック挿入孔８３および電
源スィッチ８５が設けられている。また、一端面には前
記ＩＣカード７２を挿入するための挿入口８７が設けら
れている。該挿入［１８７にＩＣカード７２を挿入する
と、１／３程度が入った状、ＴＩでカードが保持され、
カードの内部に記憶されている情報がＣＰＵ７６に読み
取られるようになっている。このように、カード全体を
挿入させることなく情報を読み取るようになっているた
め１点検時においても使用しているＩＣカードの種類を
識別することができるので便利である。また、カード挿
入口８７の内側にあってカードを受は止める口金は市販
されているが、市販の口金は一般に奥行きが浅いので、
カード全体を挿入するためには該口金を本体の奥の方に
位置させ、挿入口からこの口金に至る部分に薄肉角筒状
の案内具が必要となる。この点本実施例の如く、カード
の一部のみ挿入するようにすれば、上記のような案内具
を必要としないので、部品数が少なくてすむ。

ＩＣカード７２は走行車輌の機種（例えばトラクタ、コ
ンバイン等）ごとに別途作られており、内部にはそれぞ
れの走行車輌の制御装置に対応させてＣＰＵ７６を操作
するためのプログラムが記憶されている。

ハーネスはコントローラとセンサ等を組み合わせた各制
御系全体をチエツクするためのもの７３（Ａ）とセンサ
のみをチエツクするためのもの７３（Ｂ）とがあり、前
者は本体側カブラ７３ａとコントローラ側カブラ７３ｂ
を有し、後者は本体側カブラ７３ｃと各センサに対応す
る複数のセンサ側カブラ７３ｄ−ｆを有する。例えば、
カプラ７３ｄはリフトアームセンサおよびデプスセンサ
川、カプラ７３ｅはスロープセンサ川、カプラ７３ｆは
ドラフトセンサおよびストロークセンサ川というふうに
なっている。なお、センサチエツク川ハーネスもセンサ
側を１個のカプラとし、各センサに対し順次切替え式に
使用するようにしてもよい。

つぎに、点検の方法を具体的に説明する。

コントローラボックスを点検する場合は、トラクタ２の
キースイッチおよびチェッカ本体７１の電源スィッチ８
５をＯＦＦにした状層；で、ハーネス７３（Ａ）によっ
てチェッカのコネクタ８１とコントローラボックスのコ
ネクタ６３に接続されたカプラ９０とを接続し、トラク
タのキースイッチをＯＮにした後ＩＣカード７２を挿入
口８７に挿入する。そして電源スィッチ８５をＯＮにす
ると、ハーネス７３（Ａ）を介してコントローラからの
各制御系の出力がシリアルに送られてくるとともに、ト
ラクタ２の電源から供給される電力で本体７１が作動し
、例えば第１０図（ａ）のように表示部７８に表示され
るので、操作スイー２チア９（１）で「ホンキ　チエツ
ク」を選択する。つぎに制御装置の機種形式が表示され
るので、実際の制御装置と同じかどうか確認する。つぎ
に第１０図（ｂ）のように表示されるので、いずれかの
チエ第１表 ツク項目を選択する。

「パネルチエツク」を選択すると、コントロールパネル
面４７に設けられている設定器、スイッチ類の点検が行
なわれる。例えば第１表に示すように項目が順番に並べ
られており、操作スイッチ（４）を押すと番号が大きく
なる方向に表示項目が移行し、操作スイッチ（３）を押
すと番号が小さくなる方向に表示項目が移行するように
なっている。

「コントロールレバー」では、第１０図（Ｃ）のように
表示部７８のヒ段にコントロールレバー５０の出力値が
、下段に最下げ値と最−ヒげ値とが表示される。最下げ
値および最ヒげ値は便宜的に設定した「１」とｒ２５４
Ｊの数値（ダイヤルの目盛の上限と下限をあられす）で
示され、出力値がこの範囲内にあればよい。また、コン
トロールレバー５０を実際に操作して出力値が適切に変
化するかを確認してもよい。なお、コントロールレバー
５０を１０度操作すると出力値は約４０度変化するよう
になっている。

「耕深ダイヤル」では、第１Ｏ図（ｄ）のように表示部
７８のｆ二段に耕深ダイヤル５１の出力値が表示され、
下段に最浅値と最深値とがｒ２５４Ｊと「１」の数値で
表示される。耕深ダイヤル５１を１０度操作すると出力
値は約９度変化する。

「作業選択」では、第１０図（ｅ）のように設定されて
いる作業名が表示される。

「昇降スイッチＪの場合は、第１θ図（ｆ）のように昇
降スイッチの状態が点滅表示される。

以下の項目については個々の説明を省略するが、設定器
類の場合にはそのときの出力値とそれが適切などうかを
判断するための基準値とが同時に表示部７８に表示され
、スイッチ類の場合にはそのときの状態が表示部７８に
表示されるので、簡単に正確な点検を行なうことができ
る。また、操作スイッチ７９を操作するだけで点検項目
が順次移行してゆくようになっているので、点検を迅速
に行なうこことができる。

チエツク項目として「センサチエツク」を選択すると、
センサの点検が行なわれる。コントロー第２表 ルパネルの場合と同様、第２表に示すように項目が順番
に並べられており、操作スイッチ７９（３，４）で選択
するようになっている。

［リフトアームセンサ］では、第１Ｏ図（ｇ）に示すよ
うに表示部７８のＦ段にリフトアームセンサの出力値が
、下段に最とげ時の基準値ｒ２５３Ｊが表示される。リ
フトアーム３１がＬ肩のとき出力値が大きく、下降のと
き小さくなればよく、またリフトアーム３１を最上げ状
態にしたとき出力値が２５３以りであればよい。なお、
リフトアームが１０度動くと出力値は約３４度変化する
。

他のセンサを点検する際も、リフトアームセンサの場合
と同様に、センサの出力値と比較基準値とが表示される
。

センサ自体の点検を行なうときは、前記第１０図（ａ）
の画面で「センサ　テスター」を選択する。

そして、ハーネス７３（Ｂ）のカプラ７３ｃをコネクタ
８２に挿入し、カプラ７３ｄ−ｆのいずれかに点検する
センサを接続する。カプラ７３ｄ〜ｆとセンサの対応関
係は前述した通りである。ハーネス７３（Ａ）でトラク
タの電源と接続されていないときは、付属のＡＣアダプ
タ９１で外部電源に接続して使用する。

表示部７８にはセンサの出力電圧が表示される。

センサを適当賃だけ動作させ、その動作賃を出力電圧の
変化はを比較することにより適否を判断する。

さらに、このチェッカ７０は、コネクタ８２から取り出
した２本の端子９３．９３を被検査物の両端に接続する
ことにより、ハーネス７３自身あるいは他のケーブル等
の導通を点検することもできる。このときの電源として
は、コネクタ８１よりトラクタ２の電源を利用してもよ
く、またＡＣアダプタ９１によって外部電源を利用して
もよい。

ハ　発明の効果 以］二の説明から明らかなように、本発明にかかる走行
車輌の制御装置用チェッカは、各機種ごとに対応させた
ＩＣカード等の記憶担体によって点検の手順がプログラ
ミング化されているため、点検を手際よく正確に行なえ
るようになった。しかも、点検時に外部からの電源やダ
ミーのセンサを必要としない。

また、制御装置からデータを人力するための入力部を複
数個並設することにより、制御装置全体の機能の点検と
、個々のセンサの点検を行なうことができるのみならず
、必要な場合はチェッカのハーネス自身の点検を併せて
行なうこともｉｉｒ能となる。

また、制御装置から送信されてくるデータ値とそれの比
較！、（準値を表示部に同時に表示させることにより、
点検を容易に行なうことができるようになった。

なお、この制御装置用チェッカを、例えば籾乾燥機や選
実装首等、走行車輌以外の装置における制御装置用チェ
ッカとして応用できることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるチェッカの１例を示す構成図、
第２図（ａ）　、　（ｂ）はチェッカ本体の正面図と側
部断面図、第３図は記憶担体を示す図、第４図（ａ）、
（ｂ）はハーネスを示す図、第５図はそのチェッカのブ
ロック図である。第６図は農作業機の側面図、第７図は
３Ｐヒツチの斜視図、第８図はコントローラパネル面の
説明図、第９図は制御装置のブロー２り図である。第１
０図（ａ）〜（ｇ）はチェッカの表示部を示す図である
。また、第１１図乃至第１３図は従来の点検方法を示す
説明図である。 ｌ・・・農作業機、２・・・トラクタ、５・・・ロータ
リ耕耘機、６２・・・制御装置、７０・・・チェッカ、
７１・・・本体、７２・・・ＩＣカード（記憶担体）、
７３・・・／＼−ネス、７５・・・Ａ／Ｄ変換器、７６
・・・ＣＰＵ、７８・・・表示部、７９・・・操作スイ
ッチ、８１．８２・・・コネクタ（入力部）。 特許出願人　井関！：ｋＩａ株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車輌等の制御装置からシリアル信号として送
   信されてくるデータの入力部、該入力部に入力されたデ
   ータをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換された
   データを演算処理するＣＰＵ、その処理結果を表示する
   表示部、および前記シリアル信号から所望のデータを選
   択する入力操作スイッチを備えた本体と、該本体に切替
   え可能に接続される複数の記憶担体とで構成され、前記
   各々の記憶担体には走行車輌等の機種ごとの制御装置に
   対応する前記ＣＰＵ操作用のプログラムが各別に記憶さ
   れていることを特徴とする走行車輌等の制御装置用チェ
   ッカ。
2. （２）入力部が複数個並設されている特許請求の範囲第
   １項記載の走行車輌等の制御装置用チェッカ。
3. （３）走行車輌等の制御装置から送信されてきたデータ
   値とそれが適切などうかを判断するための基準値とが表
   示部に表示される走行車輌等の制御装置用チェッカ。