JP3196948B2 - カラー画像処理装置 - Google Patents
カラー画像処理装置Info
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- JP3196948B2 JP3196948B2 JP34498692A JP34498692A JP3196948B2 JP 3196948 B2 JP3196948 B2 JP 3196948B2 JP 34498692 A JP34498692 A JP 34498692A JP 34498692 A JP34498692 A JP 34498692A JP 3196948 B2 JP3196948 B2 JP 3196948B2
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カラーカメラまたは
カラースキャナなどのカラー画像撮像装置を介してカラ
ー画像を入力し、所定の計測，解析または評価をしてカ
ラーモニタに表示するためのカラー画像処理装置に関す
る。
カラースキャナなどのカラー画像撮像装置を介してカラ
ー画像を入力し、所定の計測，解析または評価をしてカ
ラーモニタに表示するためのカラー画像処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー画像の計測，解析または評
価を安定に行なう手法としては、入力されたＲ（レッ
ド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３原色画像を人
間の視覚に合わせるための画像変換、すなわち色の属性
を示す色相（Ｈ），彩度（Ｓ）および明度（Ｉ）に変換
する、いわゆるＨＳＩ変換を行なうものが一般的に良く
知られている。
価を安定に行なう手法としては、入力されたＲ（レッ
ド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３原色画像を人
間の視覚に合わせるための画像変換、すなわち色の属性
を示す色相（Ｈ），彩度（Ｓ）および明度（Ｉ）に変換
する、いわゆるＨＳＩ変換を行なうものが一般的に良く
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のＨＳＩ変換された画像をリアルタイムで、しかも連続
的に擬似カラー表示することはできなかった。すなわ
ち、擬似カラー表示はＨ，Ｓ，Ｉの各成分画像をＲ，
Ｇ，Ｂの各画像用メモリにそれぞれコピーして所定の変
換処理をしたのち表示部へと出力するようにしていたた
め、連続的な処理ができずバッチ的な処理しかできなか
ったというわけである。したがって、この発明の課題は
擬似カラー表示をリアルタイムで、しかも連続的に実行
し得るようにすることにある。
のＨＳＩ変換された画像をリアルタイムで、しかも連続
的に擬似カラー表示することはできなかった。すなわ
ち、擬似カラー表示はＨ，Ｓ，Ｉの各成分画像をＲ，
Ｇ，Ｂの各画像用メモリにそれぞれコピーして所定の変
換処理をしたのち表示部へと出力するようにしていたた
め、連続的な処理ができずバッチ的な処理しかできなか
ったというわけである。したがって、この発明の課題は
擬似カラー表示をリアルタイムで、しかも連続的に実行
し得るようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、この発明では、カラー画像の撮像装置とカラーモニ
タとの間に設けられて、カラー画像を記憶しアナログ／
ディジタル変換，ディジタル／アナログ変換，画像変換
および各種の画像演算を行なうカラー画像処理装置にお
いて、色相，彩度および明度の３成分に予め変換された
原カラー画像をＲ，Ｇ，Ｂの３成分に対応接続するか、
または色相，彩度および明度の３成分のうちの１成分の
みをＲ，Ｇ，Ｂの３成分に並列接続する切換器と、色
相，彩度および明度の３成分すべてを用いて表示すると
きは前記切換器からの出力にほぼ比例するパターン、そ
の他の場合は任意のパターンとしてそれぞれ出力すると
ともに、そのパターンを書き替えることが可能な画像変
換テーブルと、前記切換器における各成分の選択および
画像変換テーブルにおけるパターンの書き替えを行ない
得る制御部とを設け、色相，彩度および明度の３成分の
擬似カラー表示、または色相，彩度および明度の３成分
のうちの１成分のみの擬似カラー表示を可能にしたこと
を特徴としている。この発明では、前記切換器を、前記
色相，彩度および明度の３成分のうちの１成分のみはそ
のまま出力し、他の２成分は並列に出力する形式のもの
とすることができる。
め、この発明では、カラー画像の撮像装置とカラーモニ
タとの間に設けられて、カラー画像を記憶しアナログ／
ディジタル変換，ディジタル／アナログ変換，画像変換
および各種の画像演算を行なうカラー画像処理装置にお
いて、色相，彩度および明度の３成分に予め変換された
原カラー画像をＲ，Ｇ，Ｂの３成分に対応接続するか、
または色相，彩度および明度の３成分のうちの１成分の
みをＲ，Ｇ，Ｂの３成分に並列接続する切換器と、色
相，彩度および明度の３成分すべてを用いて表示すると
きは前記切換器からの出力にほぼ比例するパターン、そ
の他の場合は任意のパターンとしてそれぞれ出力すると
ともに、そのパターンを書き替えることが可能な画像変
換テーブルと、前記切換器における各成分の選択および
画像変換テーブルにおけるパターンの書き替えを行ない
得る制御部とを設け、色相，彩度および明度の３成分の
擬似カラー表示、または色相，彩度および明度の３成分
のうちの１成分のみの擬似カラー表示を可能にしたこと
を特徴としている。この発明では、前記切換器を、前記
色相，彩度および明度の３成分のうちの１成分のみはそ
のまま出力し、他の２成分は並列に出力する形式のもの
とすることができる。
【０００５】
【作用】カラー画像処理装置に切換器，画像変換テーブ
ルおよび制御部などを設けることにより、リアルタイム
で１成分のみまたは３成分の擬似カラー表示を選択的に
可能とする。
ルおよび制御部などを設けることにより、リアルタイム
で１成分のみまたは３成分の擬似カラー表示を選択的に
可能とする。
【０００６】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す全体構成図で
ある。同図１において、１は被写体、２は照明器、３は
カラー撮像装置としてのカラーカメラ、４はアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器４Ａ，入力ルックアッブテ
ーブル（ＬＵＴ）４Ｂ，画像変換器４Ｃ，切換器４Ｄ，
表示用フレームメモリ４Ｅ，出力ＬＵＴ（画像変換テー
ブル）４Ｆ，ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器４
Ｇ，画像演算器４Ｈ，画像メモリ４Ｉ，処理装置（ＣＰ
Ｕ）４Ｊ，画像バス４Ｋおよび制御バス４Ｌなどからな
るカラー画像処理装置、５はカラーモニタを示す。
ある。同図１において、１は被写体、２は照明器、３は
カラー撮像装置としてのカラーカメラ、４はアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器４Ａ，入力ルックアッブテ
ーブル（ＬＵＴ）４Ｂ，画像変換器４Ｃ，切換器４Ｄ，
表示用フレームメモリ４Ｅ，出力ＬＵＴ（画像変換テー
ブル）４Ｆ，ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器４
Ｇ，画像演算器４Ｈ，画像メモリ４Ｉ，処理装置（ＣＰ
Ｕ）４Ｊ，画像バス４Ｋおよび制御バス４Ｌなどからな
るカラー画像処理装置、５はカラーモニタを示す。
【０００７】すなわち、照明器２により照射される被写
体１は、カラーカメラ３によりカラー撮像される。その
アナログ時系列データとしてのカラー３成分Ｒ，Ｇ，Ｂ
はカラー画像処理装置４のＡ／Ｄ変換器４Ａに与えら
れ、ここでディジタル信号に変換される。ディジタル化
されたカラー３成分Ｒ，Ｇ，Ｂは、入力ＬＵＴ４Ｂにお
いて一定の補正が加えられた後、画像変換器４Ｃに入力
される。画像変換器４Ｃはカラー３成分Ｒ，Ｇ，Ｂに対
し、これらを色の属性を示す色相（Ｈ），彩度（Ｓ）お
よび明度（Ｉ）に変換する。
体１は、カラーカメラ３によりカラー撮像される。その
アナログ時系列データとしてのカラー３成分Ｒ，Ｇ，Ｂ
はカラー画像処理装置４のＡ／Ｄ変換器４Ａに与えら
れ、ここでディジタル信号に変換される。ディジタル化
されたカラー３成分Ｒ，Ｇ，Ｂは、入力ＬＵＴ４Ｂにお
いて一定の補正が加えられた後、画像変換器４Ｃに入力
される。画像変換器４Ｃはカラー３成分Ｒ，Ｇ，Ｂに対
し、これらを色の属性を示す色相（Ｈ），彩度（Ｓ）お
よび明度（Ｉ）に変換する。
【０００８】この画像変換器４Ｃは、次の（１）式で示
すような入力信号Ｒ，Ｇ，Ｂに応じた関数を発生するも
ので、具体的にはＲ，Ｇ，Ｂの値に対応した出力値を記
憶しているメモリ（ＲＡＭまたはＲＯＭ）などにより構
成される。 Ｈ＝ｔａｎ-1｛（Ｇ−Ｂ）／（２Ｒ−Ｇ−Ｂ）｝ Ｓ＝｛（Ｂ−Ｒ）2 ＋（Ｒ−Ｇ）2 ＋（Ｇ−Ｂ）2 ｝／３ Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ） …（１）
すような入力信号Ｒ，Ｇ，Ｂに応じた関数を発生するも
ので、具体的にはＲ，Ｇ，Ｂの値に対応した出力値を記
憶しているメモリ（ＲＡＭまたはＲＯＭ）などにより構
成される。 Ｈ＝ｔａｎ-1｛（Ｇ−Ｂ）／（２Ｒ−Ｇ−Ｂ）｝ Ｓ＝｛（Ｂ−Ｒ）2 ＋（Ｒ−Ｇ）2 ＋（Ｇ−Ｂ）2 ｝／３ Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ） …（１）
【０００９】入力ＬＵＴ４Ｂおよび画像変換器４Ｃの出
力は、画像バス４Ｋを介して切換器４Ｄ，画像演算器４
Ｈ，画像メモリ４Ｉのいずれかに伝送される。つまり、
画像バス４Ｋは複数の画像データを双方向に伝送するた
めのルートであり、カラー画像処理装置ではＲ，Ｇ，Ｂ
画像を並列に伝送する複数のパスが同時に使用できるよ
うになっている。切換器４Ｄは画像バス４Ｋの複数のパ
スから１組のＲ，Ｇ，Ｂ画像、または単一成分画像を選
択し、表示用フレームメモリ４Ｅへと導く。切換器の具
体例を図２に示す。同図（イ）は入力３成分のそれぞれ
をＲ，Ｇ，Ｂの３成分にそれぞれ対応付けた例、（ロ）
〜（ニ）は入力のいずれか１成分をＲ，Ｇ，Ｂの３成分
に並列に対応付けた例である。図３に別の例を示す。こ
れは、入力の１成分はそのままＲ，Ｇ，Ｂのいずれか１
つに対応付け、残る２成分を並列に対応付けた例であ
る。
力は、画像バス４Ｋを介して切換器４Ｄ，画像演算器４
Ｈ，画像メモリ４Ｉのいずれかに伝送される。つまり、
画像バス４Ｋは複数の画像データを双方向に伝送するた
めのルートであり、カラー画像処理装置ではＲ，Ｇ，Ｂ
画像を並列に伝送する複数のパスが同時に使用できるよ
うになっている。切換器４Ｄは画像バス４Ｋの複数のパ
スから１組のＲ，Ｇ，Ｂ画像、または単一成分画像を選
択し、表示用フレームメモリ４Ｅへと導く。切換器の具
体例を図２に示す。同図（イ）は入力３成分のそれぞれ
をＲ，Ｇ，Ｂの３成分にそれぞれ対応付けた例、（ロ）
〜（ニ）は入力のいずれか１成分をＲ，Ｇ，Ｂの３成分
に並列に対応付けた例である。図３に別の例を示す。こ
れは、入力の１成分はそのままＲ，Ｇ，Ｂのいずれか１
つに対応付け、残る２成分を並列に対応付けた例であ
る。
【００１０】表示用フレームメモリ４Ｅは次に書き替え
が行なわれるまで、表示すべきＲ，Ｇ，Ｂ３成分画像を
保持し、所定の表示・走査タイミング信号が与えられた
ときに、保持された画像を出力ＬＵＴ（画像変換テーブ
ル）４Ｆへと出力するようになっている。出力ＬＵＴ４
Ｆは、通常は表示用フレームメモリ４Ｅに対し補正を加
えるために設けられる。ここに、通常とは切換器４Ｄ，
表示用フレームメモリ４ＥがＲ，Ｇ，Ｂの３成分画像を
選択，保持しているときである。具体的にはカラーカメ
ラ３からの画像を表示するようなときであり、出力ＬＵ
Ｔ４Ｆは各成分にほぼ比例した出力をＤ／Ａ変換器４Ｇ
に出力するように設定されている。これに対し、切換器
４Ｄ，表示用フレームメモリ４Ｅが１成分画像を選択，
保持しているときは、表示すべき１成分画像が視覚的に
理解し易いような任意の関数とすることができるよう、
書き替え可能になっている。
が行なわれるまで、表示すべきＲ，Ｇ，Ｂ３成分画像を
保持し、所定の表示・走査タイミング信号が与えられた
ときに、保持された画像を出力ＬＵＴ（画像変換テーブ
ル）４Ｆへと出力するようになっている。出力ＬＵＴ４
Ｆは、通常は表示用フレームメモリ４Ｅに対し補正を加
えるために設けられる。ここに、通常とは切換器４Ｄ，
表示用フレームメモリ４ＥがＲ，Ｇ，Ｂの３成分画像を
選択，保持しているときである。具体的にはカラーカメ
ラ３からの画像を表示するようなときであり、出力ＬＵ
Ｔ４Ｆは各成分にほぼ比例した出力をＤ／Ａ変換器４Ｇ
に出力するように設定されている。これに対し、切換器
４Ｄ，表示用フレームメモリ４Ｅが１成分画像を選択，
保持しているときは、表示すべき１成分画像が視覚的に
理解し易いような任意の関数とすることができるよう、
書き替え可能になっている。
【００１１】ここで、例えば色相（Ｈ）を擬似カラー表
示する場合について考える。図４はその場合の出力ＬＵ
Ｔ４Ｆの具体例を説明するための説明図である。これ
は、入力成分に対する出力の例を示すもので、（イ），
（ロ），（ハ）がＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれに対応してい
る。つまり、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１，０，０），Ｈ＝０
の近傍では、（ロ）のようにＲ成分が強く表示され、
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１，０），Ｈ＝−π／２の近傍
では、（ハ）のようにＧ成分が強く表示され、また、
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１，０），Ｈ＝π／２の近傍で
は、（イ）のようにＢ成分が強く表示されるような関数
として設定した例、ということができる。なお、ＨＳＩ
全成分を表示するときは、図の点線に示すようなパター
ンとし、各成分がほぼ均等に表示されるようにする。
示する場合について考える。図４はその場合の出力ＬＵ
Ｔ４Ｆの具体例を説明するための説明図である。これ
は、入力成分に対する出力の例を示すもので、（イ），
（ロ），（ハ）がＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれに対応してい
る。つまり、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１，０，０），Ｈ＝０
の近傍では、（ロ）のようにＲ成分が強く表示され、
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１，０），Ｈ＝−π／２の近傍
では、（ハ）のようにＧ成分が強く表示され、また、
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１，０），Ｈ＝π／２の近傍で
は、（イ）のようにＢ成分が強く表示されるような関数
として設定した例、ということができる。なお、ＨＳＩ
全成分を表示するときは、図の点線に示すようなパター
ンとし、各成分がほぼ均等に表示されるようにする。
【００１２】画像演算器４Ｈは特徴抽出や各種画像演算
を実行し、画像メモリ４Ｉはカラーカメラ３からの入力
画像、または画像変換器４Ｃ，画像演算器４Ｈからの出
力画像、中間画像などを記憶，保持する。ＣＰＵ４Ｊは
装置４内の各ユニットに対して目的とする画像処理手続
を指示，遂行するだけでなく、オペレータや外部装置と
のインタフェースを司るものであり、例えばマイクロコ
ンピュータなどから構成される。なお、ＣＰＵ４Ｊは装
置４内の各ユニットと、制御バス４Ｌを介して接続され
る。また、カラーモニタ５はＤ／Ａ変換器４Ｇからのア
ナログ化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号を受け、人間が目で見る
ことが可能なカラー画像表示を行なうものであり、市販
の良く知られたものを用いることができる。
を実行し、画像メモリ４Ｉはカラーカメラ３からの入力
画像、または画像変換器４Ｃ，画像演算器４Ｈからの出
力画像、中間画像などを記憶，保持する。ＣＰＵ４Ｊは
装置４内の各ユニットに対して目的とする画像処理手続
を指示，遂行するだけでなく、オペレータや外部装置と
のインタフェースを司るものであり、例えばマイクロコ
ンピュータなどから構成される。なお、ＣＰＵ４Ｊは装
置４内の各ユニットと、制御バス４Ｌを介して接続され
る。また、カラーモニタ５はＤ／Ａ変換器４Ｇからのア
ナログ化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号を受け、人間が目で見る
ことが可能なカラー画像表示を行なうものであり、市販
の良く知られたものを用いることができる。
【００１３】以上のようにすることにより、ＣＰＵ４Ｊ
が切換器４Ｄに対し３成分画像表示か１成分画像表示か
を選択，指示すると同時に、画像変換テーブル４Ｆのテ
ーブル値を適宜に書き替えることにより、カラーモニタ
５に通常のカラー画像，モノクロ画像に対する擬似カラ
ー画像表示を連続的に、しかも選択して実行することが
可能となる。
が切換器４Ｄに対し３成分画像表示か１成分画像表示か
を選択，指示すると同時に、画像変換テーブル４Ｆのテ
ーブル値を適宜に書き替えることにより、カラーモニタ
５に通常のカラー画像，モノクロ画像に対する擬似カラ
ー画像表示を連続的に、しかも選択して実行することが
可能となる。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、カラー画像処理装置
に切換器と画像変換テーブルとを設けるだけで、１成分
画像や３成分画像を連続的に擬似カラー画像表示するこ
とができるだけでなく、その切り換えが容易となるなど
の利点が得られる。
に切換器と画像変換テーブルとを設けるだけで、１成分
画像や３成分画像を連続的に擬似カラー画像表示するこ
とができるだけでなく、その切り換えが容易となるなど
の利点が得られる。
【図１】この発明の実施例を示す全体構成図である。
【図２】図１に示す切換器の具体例を示す構成図であ
る。
る。
【図３】図１に示す切換器の他の具体例を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】色相を擬似カラー表示する場合の、出力ルック
アッブテーブルの具体例を説明するための説明図であ
る。
アッブテーブルの具体例を説明するための説明図であ
る。
１…被写体、２…照明器、３…カラーカメラ、４…カラ
ー画像処理装置、５…カラーモニタ、４Ａ…アナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、４Ｂ…入力ルックアッブ
テーブル（ＬＵＴ）、４Ｃ…画像変換器、４Ｄ…切換
器、４Ｅ…表示用フレームメモリ、４Ｆ…出力ＬＵＴ、
４Ｇ…ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、４Ｈ…
画像演算器、４Ｉ…画像メモリ、４Ｊ…処理装置（ＣＰ
Ｕ）、４Ｋ…画像バス、４Ｌ…制御バス。
ー画像処理装置、５…カラーモニタ、４Ａ…アナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、４Ｂ…入力ルックアッブ
テーブル（ＬＵＴ）、４Ｃ…画像変換器、４Ｄ…切換
器、４Ｅ…表示用フレームメモリ、４Ｆ…出力ＬＵＴ、
４Ｇ…ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、４Ｈ…
画像演算器、４Ｉ…画像メモリ、４Ｊ…処理装置（ＣＰ
Ｕ）、４Ｋ…画像バス、４Ｌ…制御バス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 - 1/64
Claims (2)
- 【請求項１】 カラー画像の撮像装置とカラーモニタと
の間に設けられて、カラー画像を記憶しアナログ／ディ
ジタル変換，ディジタル／アナログ変換，画像変換およ
び各種の画像演算を行なうカラー画像処理装置におい
て、 色相，彩度および明度の３成分に予め変換された原カラ
ー画像をＲ，Ｇ，Ｂの３成分に対応接続するか、または
色相，彩度および明度の３成分のうちの１成分のみを
Ｒ，Ｇ，Ｂの３成分に並列接続する切換器と、色相，彩
度および明度の３成分すべてを用いて表示するときは前
記切換器からの出力にほぼ比例するパターン、その他の
場合は任意のパターンとしてそれぞれ出力するととも
に、そのパターンを書き替えることが可能な画像変換テ
ーブルと、前記切換器における各成分の選択および画像
変換テーブルにおけるパターンの書き替えを行ない得る
制御部とを設け、色相，彩度および明度の３成分の擬似
カラー表示、または色相，彩度および明度の３成分のう
ちの１成分のみの擬似カラー表示を可能にしてなること
を特徴とするカラー画像処理装置。 - 【請求項２】 前記切換器を、前記色相，彩度および明
度の３成分のうちの１成分のみはそのまま出力し、他の
２成分は並列に出力する形式のものとすることを特徴と
する請求項１に記載のカラー画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34498692A JP3196948B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | カラー画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34498692A JP3196948B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | カラー画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195429A JPH06195429A (ja) | 1994-07-15 |
| JP3196948B2 true JP3196948B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=18373506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34498692A Expired - Fee Related JP3196948B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | カラー画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196948B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275744B1 (en) | 1997-08-01 | 2001-08-14 | Kokusai Electric Co., Ltd. | Substrate feed control |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34498692A patent/JP3196948B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275744B1 (en) | 1997-08-01 | 2001-08-14 | Kokusai Electric Co., Ltd. | Substrate feed control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06195429A (ja) | 1994-07-15 |
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Legal Events
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