JP2828065B2 - 動力機械用制御装置のチェッカ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の動力機械に搭載される制御装置のチェッカに関す
る。

【０００２】

【従来技術】各種スイッチ、設定器類、センサ等からの
デ−タをＣＰＵで処理して作業部駆動用の油圧を自動制
御するようにした電子油圧制御式のトラクタやコンバイ
ンが知られている。この種の農作業機における上記制御
を司る制御装置を点検するに際しては、図１３乃至図１
５に示すように制御装置の所定の接点にテスタ−１００
の端子を接続して各部の出力値を読み取り、これを基準
値と照らし合わせて適否を判断していた。

【０００３】なお、テスタ−端子の接続個所としては、
コントロ−ラボックス１０１とセンサ１０２の接合部１
０３もしくはコントロ−ラボックス１０１に設けられて
いる接続端子１０４であることが多かった。また、個々
のセンサを個別に点検する場合は、そのセンサの配線を
外して点検を行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御装置による制御の種類は多く、しかも、その制御内容
も複雑であるため、チェックポイントが多く点検は容易
でなかった。また、個々のセンサを機体から取り外して
点検する場合は点検用の電源１０５を別に必要とした。

【０００５】また、コントロ−ルボックス自体を点検す
る場合には、農作業機固有のセンサ１０２と出力確認用
のランプ１０８とは別に、ダミ−用のセンサ１０２’と
ダミ用のランプ１０８’を用意し、このダミ−のセンサ
を調整しながらダミ−のランプ１０８’でそのときの出
力状態を確認しながら点検を行なわなければならなかっ
た。

【０００６】さらに、こうした従来の装置にあっては、
テスタ−等によって点検された結果が数値デ−タとして
のみ表示される形態であったため、その数値が何を表し
ているのかわからず、また、そのデ−タが適合している
のか、不適なのか、慣れていない作業者にはわかりにく
いという問題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は前記課題に鑑
みて提案するものであって、次のような技術的手段を講
じた。即ち、動力農機の制御装置からシリアル信号とし
て送信されてくるデータの入力部、該入力部に入力され
たデータを演算処理するＣＰＵ、その結果を表示する表
示部、および前記シリアル信号からの所望のデータを選
択する入力操作スイッチを備えた本体と、該本体に切替
可能に接続される複数の記憶担体とで構成され、前記表
示部には、上記入力操作スイッチの切替毎に内容が切り
替わる言語データが表示されるよう構成したことを特徴
とする動力機械用制御装置のチェッカの構成とする。

【０００８】

【作用】制御装置からシリアル信号として入力部に送信
されてきたデ−タはＣＰＵに供給される。記憶担体のプ
ログラムに基づいてこれをＣＰＵが演算処理し、その結
果を表示部に表示する。記憶担体には機種毎の制御装置
に対応させてプログラムが記憶されているので、当該制
御装置用の記憶担体を本体に装着することにより、表示
部を視覚的に確認するだけで点検を行なうことができ
る。

【０００９】また、点検項目を順次自動的に切り替える
ことができるので、点検を迅速且つ正確に行なうことが
できる。そして、点検時には、表示部に表示される数値
デ−タだけでなく、言語デ−タも表示することができる
から、適否判断が容易になる。

【００１０】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図６乃至図９に示した走行車輌
について説明する。農作業機１はトラクタ２の後部に３
点リンク方式の連結装置（以下３Ｐヒッチという。）を
設け、該３Ｐヒッチにロ−タリ耕耘機５を装着してい
る。

【００１１】３Ｐヒッチは前端部が夫々トラクタ２に枢
着された１本のトップリンク１０と左右一対のロワリン
ク１１、１１を備え、トラクタ２の油圧式リフトア−ム
１２、１２の先端部と前記ロワリンク１１、１１の前後
中間部とをリフトロッド１３、１３で連結している。そ
して、これらリンク１０、１１の後端部にロ−タリ耕耘
機５の取付フレ−ム１５が取り付けられている。操縦席
２０下方に設けられた油圧シリンダ２１を伸縮させると
前記リフトア−ム１２、１２が上下回動し、それによっ
てロ−タリ耕耘機５が昇降する。

【００１２】また、前記一対のリフトロッド１３のう
ち、一方（図示例では右側のリフトロッド１１Ｒ）は油
圧式のリフトロッドシリンダ２２で構成され、これを伸
縮させることによりロ−タリ耕耘機５の左右ロ−リング
姿勢を変更する。これらのシリンダ２１、２２は上昇用
及び下降用の比例ソレノイド弁２４、２５と水平制御用
ソレノイド弁２６で制御される。

【００１３】油圧制御用のセンサとして次のものが設け
られている。トップリンク１０の基部にはトップリンク
１０に加わるドラフト荷重を計測することにより作業機
の牽引抵抗を検出するドラフトセンサ３０が設けられて
いる。リフトア−ム１２、１２の軸１２ａには、リフト
ア−ム１２、１２の回動角度を検出するリフトア−ムセ
ンサ３１が設けられている。上記リフトア−ム軸１２ａ
の内部に挿通した回動軸３３の両端部にはセンサア−ム
３４、３４が一体的に設けられ、リフトロッドシリンダ
側のセンサア−ム３４Ｒにはストロ−クシリンダ３５
が、他方のセンサア−ム３４Ｌにはセンサロッド３６が
夫々取り付けられている。そして、これらストロ−クセ
ンサ３５及びセンサロッド３６の下端部はロワリンク１
１、１１に連結されている。

【００１４】ストロ−クセンサ３５はロ−タリ耕耘機５
のトラクタ２に対する左右ロ−リング量を検出するセン
サである。ロ−タリ耕耘機５の耕耘部を覆う主カバ−の
後端上部には、リヤカバ−３８の前後揺動角度から耕深
量を検出するデプスセンサ３９が設置されている。符号
４１はトラクタ２の左右傾斜角度を検出するスロ−プセ
ンサである。

【００１５】操縦席２０近傍には、コントロ−ラ４５を
収納したコントロ−ルボックス４６が設けられており、
このコントロ−ルボックス４６の操作パネル面４７に、
コントロ−ルレバ−５０、耕深ダイヤル５１、昇降スイ
ッチ５２、感度スイッチ５３、下げ速度ダイヤル５４、
上げ位置設定ダイヤル５５、メイン手動スイッチ５６、
水平切替スイッチ５７、水平手動スイッチ５８、傾き調
整ダイヤル５９、水平感度スイッチ６０、およびカテゴ
リスイッチ６１が設けられている。

【００１６】農作業機の制御装置は図９に示すように構
成され、各センサ、スイッチ、設定器類から供給される
入力信号をコントロ−ラ４５で処理し、上昇用及び下降
用比例ソレノイド弁２４、２５と水平制御用のソレノイ
ド弁２６に出力信号を出す。これらの入力信号、及び出
力信号はシリアル信号としてコネクタ６３から外部に取
り出せるようになっている。

【００１７】次にチェッカについて説明する。チェッカ
７０は図５に示すように、本体部７１と、機種に応じて
制御プログラムが記憶されている複数個の記憶担体であ
るＩＣカ−ド７２…と、制御装置用及びセンサ用の各ハ
−ネス７３Ａ、７３Ｂと、その他の付属品とで構成され
ている。本体部７１は、中枢部にＡ／Ｄ変換器７５とＣ
ＰＵ７６とを有し、本体部の上部表面には液晶表示によ
る表示部７８、点検項目の切替を行なう操作スイッチ７
９、制御装置本機チェック用及びセンサチェック用の各
コネクタ８１、８２、ＡＣアダプタ接続用のジャック挿
入孔８３及び電源スイッチ８５が設けられている。

【００１８】制御装置本体チェック用のコネクタ８１は
シリアル信号の入力部であって、直接ＣＰＵ７６に接続
されており、一方、センサチェック用のコネクタ８２は
アナログ信号の入力部であって、Ａ／Ｄ変換器７５を介
してＣＰＵ７６に接続されている。また、本体部７１の
一側端面部にはＩＣカ−ド７２を挿入するための挿入口
８７が設けられ、この挿入口８７に１枚のＩＣカ−ド７
２を挿入すると１／３程度カ−ドが入った状態でカ−ド
７２が固定され、カ−ド内部に記憶されている情報がＣ
ＰＵ７６に読み取られるように構成している。このよう
に、この実施例では、カ−ド７２が全部挿入されずに一
部のみが挿入されて情報を読み取るようになっているた
め、点検時等において使用しているカ−ドの種類を識別
することができて便利である。

【００１９】ＩＣカ−ド７２は走行車輌の機種毎（トラ
クタ、コンバイン）に別途作られており、内部には夫々
走行車輌の制御装置に応じて点検時に使用する制御プロ
グラムが記憶されている。ハ−ネス７３はコントロ−ラ
とセンサ等を組み合わせた各制御系全体をチェックする
ためのもの７３Ａと、センサのみをチェックするための
もの７３Ｂとがあり、前者は本体側カプラ７３ａとコン
トロ−ラ側カプラ７３ｂを有し、後者は本体側カプラ７
３ｃと各センサに対応する複数のセンサ側カプラ７３ｄ
〜ｆを有する。

【００２０】例えば、カプラ７３ｄはリフトア−ムセン
サ及びデプスセンサ用、カプラ７３ｅはスロ−プセンサ
用、カプラ７３ｆはドラフトセンサ及びストロ−クセン
サ用というように構成されている。なお、センサチェッ
ク用ハ−ネスもセンサ側を１個のカプラとし、各センサ
に対して順次切替え式に使用するように構成しても良
い。

【００２１】次に点検方法について説明する。コントロ
−ラボックスを点検する場合は、トラクタ２のキ−スイ
ッチ及びチェッカ本体７１の電源スイッチ８５をＯＦＦ
にした状態でハ−ネス７３Ａによってチェッカのコネク
タ８１とコントロ−ラボックスのコネクタ６３に接続さ
れたカプラ９０とを接続し、トラクタ２のキ−スイッチ
をＯＮした後、ＩＣカ−ド７２をチェッカ本体部７１の
挿入口８７に差し込む。

【００２２】そして、電源スイッチ８５をＯＮにする
と、ハ−ネス７３Ａを介してコントロ−ラからの各制御
系の出力がシリアルに送られてくるとともに、トラクタ
２の電源から供給される電力で本体７１が作動し、例え
ば、図１０（ａ）のように表示部７８に表示されるの
で、操作スイッチ７９の（１）を押して言語デ−タであ
る「ホンキ チェック」を選択する。次に制御装置の機
種形式が表示されるので、実際の制御装置と同じかどう
かを確認する。次に図１０（ｂ）のように表示されるの
で、いずれかのチェック項目を選択する。

【００２３】「パネルチェック」を選択すると、コント
ロ−ルパネル面４７に設けられている設定器、スイッチ
類の点検が行なわれる。例えば、図１１に示すように項
目が順番に並べられており、操作スイッチ（４）を押す
と番号が大きくなる方向に表示項目が移行し、操作スイ
ッチ（３）を押すと番号が小さくなる方向に表示項目が
移行するようになっている。

【００２４】「コントロ−ルレバ−」では図１０（ｃ）
に示すように表示部７８の上段にコントロ−ルレバ−５
０の出力値が、下段に最下げ値と最上げ値とが表示され
る。最下げ値と最上げ値とは便宜的に設定した「１」と
「２５４」の数値デ−タで示され（ダイヤルの目盛の上
限と下限を表す）、出力値がこの範囲内にあればよい。
また、コントロ−ルレバ−５０を適宜動かして出力値が
この範囲内で変化するかを確認してもよい。なお、この
実施例では、コントロ−ルレバ−５０を１０度操作する
と出力値は４０度変化するように構成されている。

【００２５】「耕深ダイヤル」では図１０（ｄ）に示す
ように表示部７８の上段に耕深ダイヤル５１の出力値が
表示され、下段に最浅値「２５４」と最深値「１」の数
値デ−タが表示される。この実施例では耕深ダイヤル５
１を１０度操作すると出力値は約９度変化する。「作業
選択」では図１０（ｅ）に示すように設定されている作
業名が表示される。「昇降スイッチ」の場合は図１０
（ｆ）に示すように昇降スイッチの状態が点滅表示され
る。

【００２６】以下の項目については、個々の説明を省略
するが、設定器類の場合には、そのときの出力値とそれ
が適切であるかどうかを判断するための基準値とが同時
に表示部７８に表示されので、簡単に正確な点検を行な
うことができる。また、操作スイッチ７９を操作するだ
けで点検項目が移行するようになっているので、点検を
迅速に行なうことができる。

【００２７】チェック項目として「パネルチェック」に
代えて「センサチェック」を選択した場合には、センサ
の点検が行なわれる。コントロ−ルパネルの場合と同様
に、図１２に示すように項目が順番に並べられており、
操作スイッチ７９（３，４）で選択するようになってい
る。「リフトア−ムセンサ」では、図１０（ｇ）に示す
ように表示部７８の上段にリフトア−ムセンサの出力値
が、下段に最上げ時の基準値「２５３」が数値デ−タと
して表示される。リフトア−ム１２が上昇のとき出力値
が大きく、下降のとき小さくなればよく、また、リフト
ア−ム１２を最上げ状態にしたときに出力値が「２５
３」以上であればよい。なお、この実施例においてはリ
フトア−ム１２が１０度動くと出力値は約３４度変化す
るように構成している。

【００２８】他のセンサを点検する際もリフトア−ムセ
ンサの場合と同様に、センサの出力値と比較基準値とが
表示される。センサ自体を点検する場合は、操作スイッ
チ７９の（２）番目のスイッチを押し、図１０（ａ）の
液晶画面において「センサテスタ−」を選択する。そし
て、ハ−ネス７３Ｂのカプラｃをコネクタ８２に挿入
し、カプラ７３ｄ〜７３ｆのいずれかに点検するセンサ
を接続する。カプラ７３ｄ〜ｆとセンサの関係は前述の
通りである。ハ−ネス７３Ａでトラクタの電源と接続さ
れていないときは、付属のＡＣアダプタ９１で外部電源
に接続して使用する。

【００２９】表示部７８にはセンサの出力電圧が数値デ
−タとして表示される。センサを適当量だけ動作させ、
その動作量を出力電圧の変化量と比較することによって
適否を判断する。さらに、アナログ入力部であるコネク
タ８２から取り出した一対の端子をハ−ネスの両端に接
続することによりハ−ネスの導通を点検することができ
る。このときの電源としては、コネクタ８１よりトラク
タ２の電源を利用してもよく、また、ＡＣアダプタ９１
によって外部電源を利用してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明に係る動力機械の制御装置用チェッカは、各機種毎に
対応させたＩＣカード等の記憶担体によって点検の手順
がプログラミング化されているため、点検を手際よく正
確に行えるようになった。しかも、点検時に外部からの
電源やダミーのセンサを必要としない。また、点検項目
等の言語データが表示部に表示されることにより、点検
対象の把握や異常の有無の確認が容易迅速となって、複
数箇所にわたる点検を容易に行うことができるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】チェッカの斜視図である。

【図２】チェッカの正面図と側面図である。

【図３】記憶担体の斜視図である。

【図４】ハ−ネスの側面図である。

【図５】チェッカのブロック図である。

【図６】農作業機の側面図である。

【図７】３Ｐヒッチの斜視図である。

【図８】コントロ−ラパネルの平面図である。

【図９】制御装置のブロック図である。

【図１０】チェッカの表示部を示す図である。

【図１１】点検項目を示す表である。

【図１２】点検項目を示す表である。

【図１３】従来の点検方法を示す説明図である。

【図１４】従来の点検方法を示す説明図である。

【図１５】従来の点検方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 農作業機 ２ トラクタ ５ ロ−タリ耕耘機 ６２ 制御装置 ７０ チェッカ ７１ 本体 ７２ ＩＣカ−ド（記憶担体） ７３ ハ−ネス ７５ Ａ／Ｄ変換器 ７６ ＣＰＵ ７８ 表示部 ７９ 操作スイッチ ８１ コネクタ（シリアル入力部） ８２ コネクタ（アナログ入力部）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力農機の制御装置からシリアル信号と
   して送信されてくるデータの入力部、該入力部に入力さ
   れたデータを演算処理するＣＰＵ、その結果を表示する
   表示部、および前記シリアル信号からの所望のデータを
   選択する入力操作スイッチを備えた本体と、該本体に切
   替可能に接続される複数の記憶担体とで構成され、前記
   表示部には、上記入力操作スイッチの切替毎に内容が切
   り替わる言語データが表示されるよう構成したことを特
   徴とする動力機械用制御装置のチェッカ。