JPH01205876A - アーク溶接装置用電気接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アーク溶接装置用電気接続装置に関し１例え
ば、長尺部材を溶接するシステムにおいてアースをとる
ために使用される。

［従来の技術］ サブマージアーク溶接など、電気的な溶接を行なう場合
には、一般に、アース電位などの所定電位が印加された
第１の電極を被溶接部材の一部に接続し、被溶接部材の
溶接したい部分に、所定の電圧が印加された第２の電極
を近接させて、その部分に大電流（アーク電流）を流し
、その熱によって溶接する。

長尺の被溶接部材をその軸に沿って直線状に連続的に自
動溶接する場合には、被溶接部材を固定して溶接機を所
定速度で移動させながら溶接を行なう方法と、溶接機を
固定して、被溶接部材を所定速度で移動しながら溶接を
行なう方法とがある。

具体的には、前者の場合は、被溶接部材と平行にレール
を敷設し、該レールの上を駆動装置を備えた溶接機が走
行するように構成する。後者の場合は、可動台車やコン
ベアの上に被溶接部材を乗せてそれを移動させる。つま
りいずれの場合も、被溶接部材と溶接機とが相対的に移
動する。この移動距照は被溶接部材の長さが長いほど大
きくなる。

アース接続に関しては、従来より、アース電極・（第１
の電極）を被溶接部材に固定するのが一般的である。し
かしこの場合、溶接機と被溶接部材との相対移動範囲内
を自由に移動できる長さの電気ケーブルによって、アー
ス電極と溶接機とを接続する必要があるので、溶接長が
長くなると、電気ケーブルが長くなり、電圧ドロップを
考えると太くする必要がありコストの上昇、装置重量の
増大及びケーブル処理上の様々な問題が生じる。ケーブ
ルが被溶接部材に対して短い場合、溶接を途中で中断し
、アース接続の位置を変える必要がある。

また１回動自在で導電性のローラの周面をアース電極と
して被溶接部材に押し当てて被溶接部材とローラとを電
気接続する方法が提案されている。

しかし、この方法の場合、被溶接部材とローラとの接触
面積が非常に小さいので、接触抵抗が大きく、接続部分
の発熱が大きいので大電流溶接のアース接続には利用で
きない。

更に、接触面積を大きくするため、導電性の板状部材を
アース電極として被溶接部材に押し当て、被溶接部材と
板状部材とを摺動させるようにした電気接続方法が提案
されている。しかし、この方法の場合、摺動時に、被溶
接部材とアース電極との接触面にアーク放電が発生して
被溶接部材に傷（放電跡：アークストライク）を付ける
ため製品の品質低下が避けられない。なお、これに類似
した電気接続技術が、特開昭５７−９５８１号公報に開
示されている。

［発明が解決しようとする問題点コ 板状もしくはローラ状の導電部材を被接続物に押し当て
て両者の電気接続を行なう技術においては、接触抵抗を
小さくするため、導電部材を強い力で被接続部材の表面
に押し当てる必要がある。

ところが、例えば長尺物の溶接を連続的に行なう場合に
は、被溶接物とアース電極（導電部材）とが相対移動す
ることになるので、アース電極に対向する位置に被溶接
物が存在する時と存在しない時とがある。従って、例え
ばアース電極を固定し、被溶接物を定速で搬送しながら
溶接を行なう場合には、溶接を開始する時に、被溶接物
の先端が、突出したアース電極に衝突する恐れがある。

また。

ｉ容接が終了する時には、アース電極を被溶接物が抜け
る時にアース電極に異常な力が加わったり、被溶接物を
傷つけたりする恐れがある。

このような不都合をなくするには、アース電極にその押
圧力の印加／解除を可能にする機構を設ければよい。し
かし、溶接の進行、即ち被溶接物の移動に伴なって、ア
ースＷ１極の押圧力の印加／解除の操作を作業者が行な
う必要があるので、溶接作業を自動的に行なうことがで
きない。

本発明は、互いに接続される被接続部材と電極との相対
移動に伴なって１両者の電気的な接続及び解除を自動的
に行ない、被接続部材と電極との衝突などを防止しうる
アーク溶接装置用電気接続装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ 上記し目的を達成するため、本発明においては、被接続
物の処理方向に沿って相対移動する状態で配置された電
極手段；前記電極手段の導電性の部分を、前記被接続物
に対して接近する方向及び退避する方向に駆動する。駆
動手段；前記被接続物と前記電極手段と少なくとも一方
に隣接した位置に配置され、両者の相対位置関係を検出
する検出手段；及び前記検出手段が出力する電気信号に
応じて、前記駆動手段を制御し、前記電極手段を位置決
めする電子制御手段：を設ける。

［作用］ このように構成すれば、電子制御手段は、検出手段が出
力する電気信号に基づいて被接続物（例えば被溶接物）
との相対位置を把握できるので、例えば、電極手段が当
接可能な位置に被接続物の先端が到達してから所定時間
後に電極手段を被接続物に接続したり、被接続物の後端
が電極手段に到達する前にその接近を検知して電極手段
を被接続物から退避させたりすることができる。これに
より、被接続物及び電極手段に、それらの衝突などによ
って損傷を生じるのが防止される。また、この動作は、
作業者が介在することなく自動的に行ないうる。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第３図に、本発明を実施する一形式の自動溶接システム
の主要部を示す。第３図を参照して説明する。被溶接物
ｌは、４枚の板材の幅方向の端部を互いに突き合わせて
接続することにより、中空の四角柱に成形される。四角
柱のかど部分１ａの溶接が、この溶接システムによって
処理される。

被溶接物１は、第３図の横方向に伸びており、約１５ｍ
の長さを有する長尺の部材である。被溶接物ｌは１図示
しない移動台車上に載置されており。

図の矢印ＡＲＯ方向に、一定の溶接速度で移動する。

被溶接物ｌの溶接部、即ちかど部分１ａに対向して、サ
ブマージ溶接型の溶接機構１０及びスラグ除去機構２０
が配置されている。溶接機構１０及びスラグ除去機構２
０は、矢印ＡＲＯ方向には移動しない。従って、被溶接
物ｌが移動することによって矢印ＡＲＯの方向に溶接が
進行する。

溶接機構ＩＯには、電極５．フラックス散布ホース６、
倣い機構８及びフラックス回収口９が備わっている。倣
い機構８によって、Ｗｔ電極と被溶接物ｌの溶接線との
位置関係が常時一定に保持される。

フラックス散布ホース６は、一端がフラックスホッパ７
に結合され、他端がかど部分１ａの溶接部より少し上流
の位置に開口している。従って、溶接を行なう部分には
、予め、フラックス散布ホース６を介してフラックスが
散布される。

このフラックスによって、溶接時に不純物が除去され、
溶接面がきれいに仕上がる。しかし、溶接時にフラック
スが変質したガラス状のスラグが、溶接によって形成さ
れるビード（溶着部）の表面を覆うため、これを除去す
る必要がある。この例では、スラグ除去機構２０が、ビ
ード上のスラグを自動的に除去する。

被溶接物１のアース接続は、溶接機構１０の前後に配置
された電気接続袋［ＥＬｉＬ及びＥＬｏＬによって行な
われる。なお、第３図には２つの電気接続袋＠ＥＬｉＬ
及びＥＬｏＬのみが示されているが、実際には、被溶接
物１の裏側（Ｅ　ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｏＬと反対の面）に
もそれらに対応する２つの電気接続装置（後述するＥ　
ＬｉＲ，Ｅ　ＬｏＲ）が設けられている。

これら４つの電気接続装置は、機械的には全て同一の構
成になっている。

第１図、第２ａ図及び第２ｂ図に、それぞれ第３図に示
す電気接続装置ＥＬｉＬの、平面図、正面図及び左側面
図を示す。これらの図面を参照し、電気接続袋＠ＥＬｉ
Ｌの構成を説明する。

この電気接続装置は、大きく分けて、電気接続機構２０
０と押圧機構３００とでなっている。第２ａ図に示すよ
うに、押圧機構３００の本体は架台４００上に固着され
ており、電気接続機構２００は、押圧機構３００の先端
に設けた支持台３１０上に固着されている。架台４００
上には、第１図に示すように、エアシリンダＣＬｉＬ及
びガイド部材３０２，３０５が固着されている。

ガイド部材３０２及び３０５は、筒状に形成されており
、それらの中心軸に沿って設けられた貫通孔に、それぞ
れ、シャフト３０１及び３０４が挿通しである。従って
、シャフト３０１及び３０４は、それぞれ、ガイド部材
３０２及び３０５の軸に沿って、矢印ＡＲＩ及びＡＲ２
方向に移動自在になっている。これらのシャフト３０１
，３０４の先端に、支持台３１０が固着されている。つ
まり支持台３１０は、２本のシャフト３０１及び３０４
によって支持され、押圧機構３００の本体に対して矢印
ＡＲ１，ＡＲ２方向に相対移動可能になっている。

また、エアシリンダＣＬｉＬのロッド３０８の先端が、
支持台３１０に結合されている。このロッド３０８は、
シリンダ内のエアの力によって、矢印ＡＲＩ及びＡＲ２
方向に駆動される。従って、支持台３１０上に載置され
た電気接続機構２００は、エアシリンダＣＬｉＬの駆動
によって移動する。電気接続機構２００は、矢印ＡＲ１
方向に駆動すれば被溶接物１に押圧され、矢印ＡＲ２方
向に駆動すれば被溶接物１から離脱する。なお、シャフ
ト３０１．３０４及びロッド３０８の外側は、防塵対策
のため、蛇腹状のカバーによって覆われている。

電気接続機構２００には、第１図に示すように、無限軌
道（キャタピラ）状に形成された回転電極機構２１０と
、それに噛み合うスプロケットホイール２１５，２１７
が備わっている。回転電極機構２１０の無限軌道の内側
には、被溶接物１と対向する位置に、押圧電極２２０が
備わっている。

押圧電極２２０は、支持機構２３０によって支持されて
おり、回転電極機構２１０を押圧する方向の力を常時受
けている。従って、押圧電極２２０は、常に回転電極機
構２１０に接触し、それと電気的に接続されている。

押圧電極２２０の上部に、アース電圧が印加される電気
ケーブルを接続するための端子２２０ａが備わっている
。従って、電気接続機ｆａ２００が被溶接物ｌを押圧す
る時には、回転電極機構２１０の一部が被溶接物１と接
続され、被溶接物ｌには、回転電極機構２１０及び押圧
電極２２０を介して、電気ケーブルのアース電圧が印加
される。

溶接を行なう時には、被溶接物１が矢印ＡＲＯ方向に移
動し、電気接続装置ＥＬｉＬと被溶接物１とが相対的に
移動する。この場合には、回転電極機構２１０は押圧機
構３００によって強い力で被溶接物ｌの表面に押圧され
るので、被溶接物ｌの移動に伴なって回転電極機構２１
０が回動し、両者の間では摺動を生じることなく電気接
続状態が維持される。従って、それらの間にスパーク（
アーク放電）が生じることもない。

回転電極機構２１０が回動すると、それと押圧電極とが
摺動するので、両者の間にスパークが生じることがある
が、このスパークは、回転電極機構２１０によって遮蔽
されるので、被溶接物ｌに放電跡などの影響を及ぼすこ
とはない。

第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図及び第４ｅ図
に、電気接続機構２００の更に詳細な構成を示す。第４
ａ図は平面図、第４ｂ図は正面図、第４ｃ図、第４ｄ図
及び第４ｅ図は、それぞれ。

第４ｂ図のＩＶ　ｅ　−ＩＶ　ｅ線断面図、　ｌＶｄ−
ｌＶｄ線断面図及びＩＶ　ｅ−ｒＶ　ｅ線断面図である
。各回を参照して説明する。

回転電極機構２１０は、第４ａ図及び第４ｅ図に示すよ
うに、チェーン２１３．プレート２１２及び銅板２１１
を備えている。即ち、チェーン２１３の外周に小形のプ
レート２１２が多数固着してあり、多数のプレート２１
２の各々にそれよりも少し大きい銅板２１１が固着しで
ある。なお、プレート２１２は鋼板である。従って、回
転電極機構２１０は、無限軌道状に形成され、その外周
には導電性の良好な銅板が配置されている。

回転電極機構２１０のチェーン２１３は、第４ａ図及び
第４ｂ図に示すように、スプロケットホイール２１５及
び２１７に張架されている。第４ｂ図に示すように、ス
プロケットホイール２１５は、その中央に嵌合されたシ
ャフト２１６を備えている。このシャフト２１６は、ボ
ールベアリング２５２．２５３を備える軸受け２５０に
回動自在に支持されている。同様に、スプロケットホイ
ール２１７に嵌合されたシャフト２１８が、軸受け２６
０に回動自在に支持されている。従って、回転電極機構
２１０は、スプロケットホイール２１５゜２１７の外周
を自由に回動しうる。

支持台３１０上のベース２４４に設けた円柱状の突起２
４２が、電気接続機構２００全体を支持する受は台２４
０の筒状部２４１に嵌合しており。

電気接続機構２００は、突起２４２を中心として所定範
囲内で回動自在になっている。従って、電気接続機構２
００の向きは、それが被溶接物１に押圧される時及び溶
接時に、それが被溶接物ｌの表面に密着する状態に自動
的に矯正される。

第４ｃ図及び第４ｄ図に示すように、受は台２４０上に
は、軸受け２７１，２７３及び２７７が設けられており
、それぞれに、ローラ２７２，２７４及び２７８の軸が
枢着しである。これらのローラ２７２，２７４，２７８
は、その上面が回転電極機構２１０のプレート２１２の
下端に当接する位置に配置されている。回転電極機構２
１０は、かなりの重量を有しているが、それが回動自在
なローラ２７２，２７４，２７８の上に載置されている
ので、動きはスムーズであり、それと被溶接物１との間
に滑りを生じる恐れはない。

押圧電極２２０は、第４ａ図及び第４ｂ図に示すように
、支持機構２３０によって矢印ＡＲＩ及びＡＲ２方向に
移動可能に支持されている。即ち、押圧電極２２０に固
着されたシャフト２３３及び２３４が、それぞれ、支持
機構２３０に設けられた筒状のガイド部２３１及び２３
２に挿入されて支持されており、矢印ＡＲＩ及びＡＲ２
方向に移動自在になっている。

また、支持機構２３０のフレームに固着されたシャフト
２３５及び２３６の外周に、それぞれ、圧縮コイルスプ
リング２３７及び２３８が設けられている。これらのス
プリング２３７，２３８は、押圧電極２２０を矢印ＡＲ
１方向に押圧する力を発生し１回転電極機構２１０の銅
板２１１と押圧電極２２０とを常時接触状態に維持する
。

但し、スプリング２３７，２３８の押圧力は、押圧機構
３００の押圧力に比べて十分に小さい。従って、回転電
極機構２１０が回動すると、押圧電極２２０と銅板２１
１とが摺動しながらそれらの接触状態が維持される。な
お、押圧型Ｍ２２０の材質は真鍮である。

第５図に、第３図の自動溶接システムの電気接続装置ｉ
Ｅ　ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｉＲ，Ｅ　ＬｏＬ及びＥＬｏＲを
制御する装置の構成を示す。第５図を参照すると、電気
接続装置Ｅ　ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｉＲ，Ｅ　ＬｏＬ及びＥ
ＬｏＲには、それぞれ、前述の電気接続機構２００を進
退駆動するために、エアシリンダＣＬｉＬ、　ＣＬｉＲ
。

ＣＬｏＬ及びＣＬｏＲが備わっている。

被溶接物ｌの進行方向ＡＲＯに対して電気接続袋［Ｅ　
ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｉＲより少し上流の位置に、被溶接物
１を間に挟む形で、光学センサＳＥ１が設けられており
、また、電気接続装置Ｅ　ＬｏＬ、　Ｅ　ＬｏＲの少し
上流の位置に、光学センサＳＥ２が設けられている。こ
れらの光学センサＳＥＩ、ＳＥ２は、投光器と受光器と
でなる透過型のセンサであり、被溶接物ｌの位置検出に
利用される。

４つのエアシリンダＣＬｉＬ、　ＣＬｉＲ，ＣＬｏＬ及
びＣＬｏＲは、それぞれ、電磁弁Ｅ　ＶｉＬ、　Ｅ　Ｖ
ｉＲ。

ＥＶｏＬ及びＥＶｏＲによって制御される。これらの電
磁弁Ｅ　ＶｉＬ、　Ｅ　ＶｉＲ，Ｅ　ＶｏＬ及びＥＶｏ
Ｒは、具体的にいうと、各々、５つのポートを有するス
プリングリターン型電磁切換弁になっている。各々の電
磁弁の２つのポートにエアシリンダが接続され、他の１
つのポートがニアコンプレッサ６０と接続されている。

いずれの電気接続装置においても、それを駆動するエア
シリンダを制御する電磁弁が消勢状態の時には、エアシ
リンダのロッド側の室内にニアコンプレッサ６０からの
高圧エアが印加され、ヘッド側の室内が大気に開放され
るので、ピストンがヘッド側に移動し、電気接続機構２
００が退避位置に移動して被溶接物ｌから離脱する。ま
た、電磁弁が付勢状態の時には、エアシリンダのヘッド
側の室内に高圧エアが印加され、ロッド側の室内が大気
に開放されるので、ピストンがロッドを押圧し、電気接
続機構２００が矢印ＡＲ１方向に移動して、被溶接物ｌ
と接触する。

この制御装置には、マイクロコンピュータ１００が備わ
っている。マイクロコンピュータ１００の入力ポートに
は、スイッチＳＷが接続されており、また光学センサＳ
ＥＩ及びＳＦ３からの電気信号ＳＧｉ、ＳＧｏが印加さ
れる。マイクロコンピュータ１００の出力ポートは、ド
ライバ１１０を介しテ、電磁弁Ｅ　ＶｉＬ、　Ｅ　Ｖｉ
Ｒ，Ｅ　ＶｏＬ及びＥＶｏＲのソレノイドに接続されて
いる。従って、マイクロコンピュータｉｏｏは、電磁弁
Ｅ　ＶｉＬ、　Ｅ　ＶｉＲ。

ＥＶｏＬ及びＥＶｏＲを介して、各々の電気接続機構２
００の進退駆動を制御しうる。

第６図に、第５図のマイクロコンピュータＩ００の制御
動作の概略を示し、第７図に電気接続機構２００の進退
制御のタイミングの一例を示す。

第６図を参照し、マイクロコンピュータ１００の動作を
説明する。電源がオンすると、まず初期化を行なう。即
ち、メモリのクリア、出力ポートの初期設定、タイマの
クリア、割込み回路の設定などを行ない、４つの電気接
続機構は全て退避位置に位置決めする。

次に、スイッチＳＷの状態をチエツクし、それがオンす
るまで待つ。溶接システムが起動してスイッチＳＷがオ
ンすると１次のステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、電気信号ＳＧｉが検出レベルＨ（高
レベル）になるまで待つ、つまり、光学センサＳＥＩの
位置に被溶接物ｌの始端が到達するまで待機する６ ＳＧｉがＨになると１次のステップＳ４に進み、内部タ
イマＴＭをクリア及スタートしてステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、タイマＴＭの計数値が、所定時間Ｔ
ｉｌになるまで待機する。この時間Ｔｉｌは、被溶接物
ｌの先端が光学センサＳＥＩに到達してから、それがＥ
Ｌ几及びＥＬｉＲよりも下流でしかも溶接機構ＩＯのト
ーチより上流の所定位置まで進むのに要する時間である
。

タイマＴＭが時間Ｔｉｌを計数すると、ステップＳ６に
進み、電気接続装置ＥＬｉＬ及びＥＬｉＲを接続状態に
する。即ち、電磁弁ＥＶｉＬ及びＥＶｉＲを付勢してエ
アシリンダＣＬｉＬ及びＣＬｉＲを駆動し、ＥＬｉＬ及
びＥＬｉＲの電気接続機構２００を被溶接物１に押し付
ける。

ステップＳ７では、電気信号ＳＧｏが検出レベルＨにな
るまで待つ。つまり、光学センサＳＥ２の位置に被溶接
物ｌの始端が到達するまで待機する。

ステップＳ８では、タイマＴＭを再びクリア及スタート
し、次のステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、タイマＴＭの計数値が所定時間Ｔｏ
ｌになるまで待機する。この時間Ｔ　ｏ　１は、被溶接
物ｌの先端が光学センサＳＥ２に到達してから、それが
ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲよりも下流の所定位置まで進むの
に要する時間である。

タイマＴＭが時間Ｔｏｌを計数すると、ステップＳ１０
に進み、電気接続装置ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲを接続状態
にする。即ち、電磁弁ＥＶｏＬ及びＥＶｏＲを付勢して
エアシリンダＣＬｏＬ及びＣＬｏＲを駆動し、ＥＬｏＬ
及びＥＬｏＲの電気接続機構２００を被溶接物１に押し
付ける。

ステップＳｌｌでは、電気信号ＳＧｉが非検出レベルＬ
（低レベル）になるまで待つ。つまり、光学センサＳＥ
Ｉの位置を被溶接物１の後端が通過するまで待機する。

ＳＧｉがＬになると、次のステップＳＬ２に進み、内部
タイマＴＭを再びクリア及スタートしてステップＳＬ３
に進む。

ステップＳ１３では、タイマＴＭの計数値が、所定時間
Ｔｉ２になるまで待機する。この時間Ｔｉ２は、被溶接
物１の後端が光学センサＳＥＩを通過してから、それが
ＳＥＬより下流で電気接続装置ＥＬｉＬ及びＥＬｉＲよ
りも上流の所定位置に進むまでの所要時間である。

タイマＴＭが時間Ｔｉ２を計数すると、ステップＳ１４
に進み、電気接続装置ＥＬｉＬ及びＥＬｉＲを離脱状態
にする。即ち、Ｗ１磁弁ＥＶｉＬ及びＥＶｉＲを消勢し
てエアシリンダＣＬｉＬ及びＣＬｉＲを駆動し、ＥＬｉ
Ｌ及びＥＬｉＲの電気接続機構２００を被溶接物１から
離脱させる。従って、ＥＬｉＬ及びＥＬｉＲの電気接続
機構２００は、被溶接物ｌの後端がそこに達する前に被
溶接物１から離脱する。

ステップＳ１５では、電気信号Ｓ　Ｇ　ｏが非検出レベ
ルＬになるまで待つ。つまり、光学センサＳＥ２の位置
を被溶接物ｌの後端が通過するまで待機する。

ステップＳ１６では、タイマＴＭを再びクリア及スター
トしてステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、タイマＴＭの計数値が、所定時間
Ｔｏ２になるまで待機する。この時間Ｔｏ２は、被溶接
物１の後端が光学センサＳＥ２を通過してから、それが
ＳＦ３より下流で電気接続装置ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲよ
りも上流の所定位置に進むまでの所要時間である。

タイマＴＭが時間Ｔｏ２を計数すると、ステップ８１８
に進み、電気接続装置ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲを離脱状態
にする。即ち、電磁弁ＥＶｏＬ及びＥＶｏＲを消勢して
エアシリンダＣＬｏ１．及びＣＬｏＲを駆動し、ＥＬｏ
Ｌ及びＥＬｏＲの電気接続ｆｉ＄＋１２００を被溶接物
ｌから離脱させる。従って、ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲの電
気接続機構２００は、被溶接物ｌの後端がそこに達する
前に被溶接物ｌがら離脱する。

なお、上記実施例では、被溶接物１の位置を検出するた
めに２つの光学センサを用いているが、被溶接物と電気
接続装置との相対移動速度が一定であれば、最小限１つ
のセンサがらの信号によって被溶接物の位置が把握でき
るので、センサを１つに減らしてもよい。

この実施例によれば、電気接続装置と被接続物との相対
移動に伴なって、アース接続等のための接続点が８動す
るので、長尺物を扱う場合でも、電気ケーブルを長くす
る必要はない。またこれにより、サブマージアーク溶接
の場合、トーチの位置とアース点との距離が変化しない
ので、その間の抵抗値の変化がなく、安定した溶接が期
待できる。

更に、ｆｔ電気接続装置被接続物とが相対移動するにも
関わらず、それらの接続点で摺動が生じないため、スパ
ークを生じることがなく、被接続物に放電跡を付けるこ
とがない。

［効果］ 以上のとおり、本発明によれば、（アース）接続電極の
被接続物に対する進退制御が上述のように自動的に行な
われる。この制御においては、溶接などの処理を開始す
る時に、ｆｔ電気接続可能な位置まで被接続物が進んだ
後で接続電極と被接続物とを接続できるので、被接続物
の先端が接続電極に衝突する恐れはない。また、溶接な
どの処理が終了する時に、被接続物の後端が接続電極に
到達する前に、該電極を被接続物から退避させることが
できる。従って、被接続物及び電極にそれらの移動に伴
なって損傷が生じる恐れはない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２ａ図及び第２ｂ図は、それぞれ、１つの電
気接続装置ＥＬｉＬを示す平面図、正面図及び左側面図
である。 第３図は、第１図の電気接続装置を備える自動溶接シス
テムの概略を示す正面図である。 第４ａ図及び第４ｂ図は、それぞれ、第１図の電気接続
装置の電気接続機構２００を拡大して示す平面図及び縦
断面図である。 第４ｃ図、第４ｄ図及び第４ｅ図は、それぞれ。 第４ｂ図のＩＶ　ｃ　−ＩＶ　ｅ線断面図、　ｒＶｄ−
ＩＶｄ線断面図及びＩＶ　ｅ　−ＩＶ　ｅ線断面図であ
る。 第５図は、第３図のシステムの４つの電気接続装置を制
御する装置の構成を示すブロック図である。 第６図は、第５図のマイクロコンピュータ１００の動作
の概略を示すフローチャートである。 第７図は、第５図の制御装置の動作例を示すタイムチャ
ートである。 １：被溶接物　　　　　５：電極 ６：フラックス散布ホース ８：倣いａ構　　　　　１０：溶接機構２０ニスラグ除
去機構 ６０：エアコンプレッサ １００：マイクロコンピュータ（電子制御手段）１１０
：ドライバ ２００：電気接続機構（電極手段） ２１Ｏ：回転電極機構（可動電極） ２１１：銅板　　　　　２１２ニブレート２１３：チェ
ーン ２１５、２１７　、スプロケットホイール（支持手段）
２１６．２１８：シャフト ２２０：押圧電極（押圧電極） ２２０ａ：端子　　　　２３０：支持機構２３１．２３
２ニガイド部 ２３３．２３４，２３５．２３６：シャフト２３７．２
３８　：圧縮コイルスプリング（押圧手段）２４０：受
は台　　　　２４１：筒状部２４２：突起　　　　　２
４４：ベース２５０．２６０：軸受け ２５２．２５３：ボールベアリング ２７１．２７３．２７７：＠受け ２７２．２７４，２７８７０−ラ ３００：押圧機構 ３０１．３０４：シャフト ３０２，３０５ニガイド部材 ３０８：ロッド　　　　３１０：支持台４００：架台 Ｅ　ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｉＲ，Ｅ　ＬｏＬ、　Ｅ　ＬｏＲ
：電気接続装置ＣＬｉＬ、　ＣＬｉＲ，ＣＬｏＬ、　Ｃ
ＬｏＲ：エアシリンダ（駆動手段） ＳＥＩ、ＳＦ２：光学センサ（検出手段）ＥＶｉＬ、Ｅ
ＶｉＲ，ＥＶｏＬ、ＥＶｏＲ：Ｍｌ磁弁ＳＷ＝スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被接続物の処理方向に沿って相対移動する状態で
   配置された電極手段； 前記電極手段の導電性の部分を、前記被接続物に対して
   接近する方向及び退避する方向に駆動する、駆動手段； 前記被接続物と前記電極手段と少なくとも一方に隣接し
   た位置に配置され、両者の相対位置関係を検出する検出
   手段；及び 前記検出手段が出力する電気信号に応じて、前記駆動手
   段を制御し、前記電極手段を位置決めする電子制御手段
   ； を備えるアーク溶接装置用電気接続装置。
2. （２）前記電極手段は、導電性の複数枚の板状部材を無
   限軌道状に互いに結合して構成された可動電極、該可動
   電極を回動自在に支持する支持手段、前記可動電極の無
   限軌道の内側の該電極と接する位置に配置された導電部
   材でなる押圧電極、及び該押圧電極を前記駆動手段の押
   圧力より小さい力で前記可動電極に押圧する押圧手段を
   備える、前記特許請求の範囲第（１）項記載のアーク溶
   接装置用電気接続装置。