JPH01205877A - アーク溶接装置用電気接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アーク溶接装置用電気接続装置に関し１例え
ば長尺部材を溶接するシステムにおいてアースをとるた
めに使用される。

［従来の技術］ サブマージアーク溶接など、ｔ８気的な溶接を行なう場
合には、一般に、アース電位などの所定電位が印加され
た第１の電極を被溶接部材の一部に接続し、被溶接部材
の溶接したい部分に、所定の電圧が印加された第２の電
極を近接させて、その部分に大電流（アーク電流）を流
し、その熱によって溶接する。

長尺の被溶接部材をその軸に沿って直線状に連続的に自
動溶接する場合には、被溶接部材を固定して溶接機を所
定速度で移動させながら溶接を行なう方法と、溶接機を
固定して、被溶接部材を所定速度で移動しながら溶接を
行なう方法とがある。

具体的には、前者の場合は、被溶接部材と平行にレール
を敷設し、該レールの上を駆動装置を備えた溶接機が走
行するように構成する。後者の場合は、可動台車やコン
ベアの上に被溶接部材を乗せてそれを移動させる。つま
り、いずれの場合も。

被溶接部材と溶接機とが相対的に移動する。この移動距
離は、被溶接部材の長さが長いほど大きくなる。

アース接続に関しては、従来より、アース電極（第１の
電極）を被溶接部材に固定するのが一般的である。しか
しこの場合、溶接機と被溶接部材との相対移動範囲内を
自由に移功ノできる長さの電気ケーブルによって、アー
ス電極と溶接機とを接続する必要があるので、溶接長が
長くなると、電気ケーブルが長くなり、電圧ドロップを
考えると太くする必要があり、コストの上昇、装置重量
の増大及びケーブル処理上の様々な問題が生じる。ケー
ブルが被溶接部材に対して短い場合、溶接を途中で中断
しアース接続の位置を変える必要がある。

また、回動自在で導電性のローラの周面をアース電極と
して被溶接部材に押し当てて被溶接部材とローラとを電
気接続する方法が提案されている。

しかし、この方法の場合、被溶接部材とローラとの接触
面積が非常に小さいので、接触抵抗が大きく、接続部分
の発熱が大きいので大電流溶接のアース接続には利用で
きない。

更に、接触面積を大きくするため、導電性の板状部材を
アース電極として被溶接部材に押し当て。

被溶接部材と板状部材とを摺動させるようにした電気接
続方法が提案されている。しかし、この方法の場合、摺
動時に、被溶接部材とアース電極との接触面にアーク放
電が発生して被溶接部材に傷（放電跡：アークストライ
ク）を付けるため製品の品質低下が避けられない。なお
、これに類似した電気接続技術が、特開昭５７−９５８
１号公報に開示されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、長い接続ケーブルを不要とし、上述のように
相対移動する部分に大電流の通電を行なう場合であって
も、接続部分にアーク放電などを生じることなく安定し
た接続状態を維持しうる電気接続装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため１本発明においては、導電性の
複数枚の板状部材を無限軌道状に互いに結合して構成さ
れた可動電極；前記可動電極を回動自在に支持する支持
手段；前記可動電極を所定方向に押圧する第１の押圧手
段；前記可動電極の無限軌道の内側の該電極と接する位
置に配置された、導電部材でなる押圧電極；及び前記押
圧電極を、前記第１の押圧手段の押圧力よりも小さい力
で前記可動電極に押圧する、第２の押圧手段；を設ける
。

［作用］ 上記構成によれば、可動電極が被接続部材（例えば被溶
接部材）に強い力で押圧されるので、電気接続装置と被
接続部材とが相対移動する場合には、可動電極と被接続
部材との間に摺動を伴なうことなく、常時、可動電極の
一部が被接続部材と当接した状態で該電極が回動する。

従って、両者の間にアーク放電が生じる恐れはなく、両
者は常時好ましい電気接続状態を維持する。

可動電極と外部との電気接続は、可動電極の無限軌道の
内側に配置された押圧電極を介して行なわれる。押圧電
極と可動電極とは、可動電極と被接続部材との間より小
さい押圧力で接するので、被接続部材と電気接続装置と
が相対移動する場合には、可動電極と押圧電極とが摺動
しながら、それらの電気接続状態を維持する。従って、
可動電極の内側と押圧電極との間には、摺動によってア
ーク放電を生じることがあるが、その放電は可動電極に
よって遮蔽されるため、被接続部材には影響を及ぼさな
い。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第３図に、本発明を実施する一形式の自動溶接システム
の主要部を示す、第３図を参照して説明する、被溶接物
１は、４枚の板材の幅方向の端部を互いに突き合わせて
接続することにより、中空の四角柱に成形される。四角
柱のかど部分１ａの溶接が、この溶接システムによって
処理される。

被溶接物ｌは、第３図の横方向に伸びており、約１５ｍ
の長さを有する長尺の部材である。被溶接物ｌは、図示
しない移動台車上に載置されており、図の矢印ＡＲＯ方
向に、一定の溶接速度で移動する。

被溶接物１の溶接部、即ちかど部分１ａに対向して、サ
ブマージ溶接型の溶接機構ｌＯ及びスラグ除去機構２０
が配置されている。溶接機構１０及びスラグ除去機構２
０は、矢印ＡＲＯ方向には移動しない、従って、被溶接
物１が移動することによって矢印ＡＲＯの方向に溶接が
進行する。

溶接機構１０には、電極５．フラックス散布ホース６、
倣い機構８及びフラックス回収口９が備わっている。倣
い機構８によって、電極５と被溶接物ｌの溶接線との位
置関係が常時一定に保持される。

フラックス散布ホース６は、一端がフラックスホッパ７
に結合され、他端がかど部分１ａの溶接部より少し上流
の位置に開口している。従って、溶接を行なう部分には
、予め、フラックス散布ホース６を介してフラックスが
散布される。

このフラックスによって、溶接時に不純物が除去され、
溶接面がきれいに仕上がる。しかし、溶接時にフラック
スが変質したガラス状のスラグが、溶接によって形成さ
れるビード（溶着部）の表面を覆うため、これを除去す
る必要がある。この例では、スラグ除去機構２０が、ビ
ード上のスラグを自動的に除去する。

被溶接物１のアース接続は、溶接機構１０の前後に配置
された電気接続装置１ＥＬｉＬ及びＥＬｏＬによって行
なわれる。なお、第３図には２つの電気接続袋［ＥＬｉ
Ｌ及びＥＬｏＬのみが示されているが、実際には、被溶
接物１の裏側（Ｅ　ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｏＬと反対の面）
にもそれらに対応する２つの電気接続袋！（後述するＥ
　ＬｉＲ，Ｅ　ＬｏＲ）が設けられている。

これら４つの電気接続装置は、機械的には全て同一の構
成になっている。

第１図、第２ａ図及び第２ｂ図に、それぞれ第３図に示
す電気接続装置！ＥＬｉＬの、平面図、正面図及び左側
面図を示す、これらの図面を参照し、電気接続装置ＥＬ
ｉＬの構成を説明する。

この電気接続装置は、大きく分けて、電気接続機構２０
０と押圧機構３００とでなっている。第２ａ図に示すよ
うに、押圧機構３００の本体は架台４００上に固着され
ており、電気接続機構２００は、押圧機構３００の先端
に設けた支持台３１０上に固着されている。架台４００
上には、第１図に示すように、エアシリンダＣＬｉＬ及
びガイド部材３０２，３０５が固着されている。

ガイド部材３０２及び３０５は、筒状に形成されており
、それらの中心軸に沿って設けられた貫通孔に、それぞ
れ、シャフト３０１及び３０４が挿通しである。従って
、シャフト３０１及び３０４は、それぞれ、ガイド部材
３０２及び３０５の軸に沿って、矢印ＡＲＩ及びＡＲ２
方向に移動自在になっている。これらのシャフト３０１
，３０４の先端に、支持台３１０が固着されている。つ
ます支持台３１０は、２本のシャフト３０１及び３０４
によって支持され、押圧機構３００の本体に対して矢印
ＡＲＩ、ＡＲ２方向に相対移動可能になっている。

また、エアシリンダＣＬ比のロッド３０８の先端が、支
持台３１０に結合されている。このロッド３０８は、シ
リンダ内のエアの力によって、矢印ＡＲＩ及びＡＲ２方
向に駆動される。従って、支持台３１０上に載置された
電気接続機構２００は。

エアシリンダＣＬ几の駆動によって移動する。電気接続
機構２００は、矢印ＡＲ１方向に駆動すれば被溶接物１
に押圧され、矢印ＡＲ２方向に駆動すれば被溶接物１か
ら離脱する。なお、シャフト３０１．３０４及びロッド
３０８の外側は、防塵対策のため、蛇腹状のカバーによ
って覆われている。

電気接続機構２００には、第１図に示すように、無限軌
道（キャタピラ）状に形成された回転電極機構２１０と
、それに噛み合うスプロケットホイール２１５，２１７
が備わっている０回転電極機構２１０の無限軌道の内側
には、被溶接物ｌと対向する位置に、押圧電極２２０が
備わっている。

押圧電極２２０は、支持機構２３０によって支持されて
おり、回転電極機構２１０を押圧する方向の力を常時受
けている。従って、押圧電極２２０は、常に回転電極機
構２１０に接触し、それと電気的に接続されている。

押圧電極２２０の上部に、アース電圧が印加される電気
ケーブルを接続するための端子２２０ａが備わっている
。従って、電気接続機構２００が被溶接物１を押圧する
時には１回転電極機構２１０の一部が被溶接物ｌと接続
され、被溶接物１には、回転電極機構２１０及び押圧電
極２２０を介して。

電気ケーブルのアース電圧が印加される。

溶接を行なう時には、被溶接物ｌが矢印ＡＲＯ方向に移
動し、電気接続装置ＥＬ几と被溶接物ｌとが相対的に移
動する。この場合には、回転電極機構２１０は押圧機構
３００によって強い力で被溶接物ｌの表面に押圧される
ので、被溶接物ｌの移動に伴なって回転電極機構２１０
が回動し、両者の間では摺動を生じることなく電気接続
状態が維持される。従って、それらの間にスパーク（ア
ーク放電）が生じることもない。

回転電極機構２１０が回動すると、それと押圧電極とが
摺動するので、両者の間にスパークが生じることがある
が、このスパークは１回転電極機構２１０によって遮蔽
されるので、被溶接物１に放電跡などの影響を及ぼすこ
とはない。

第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図及び第４ｅ図
に、電気接続機構２００の更に詳細な構成を示す、第４
ａ図は平面図、第４ｂ図は正面図。

第４ｃ図、第４ｄ図及び第４ｅ図は、それぞれ、第４ｂ
図の■ｃ　−ＩＶ　ｃ線断面図、ｌＶｄ−ｌＶｄ線断面
図及びＩＶ　ｅ　−ＩＶ　ｅ線断面図である。各回を参
照して説明する。

回転電極機構２１０は、第４ａ図及び第４ｅ図に示すよ
うに、チェーン２１３．プレート２１２及び銅板２１１
を備えている。即ち、チェーン２１３の外周に小形のプ
レート２１２が多数固着してあり、多数のプレート２１
２の各々にそれよりも少し大きい鋼板２１１が固着しで
ある。なお、プレート２１２は鋼板である。従って、回
転電極機構２１０は、無限軌道状に形成され、その外周
には導電性の良好な銅板が配置されている。

回転電極機構２１０のチェーン２１３は、第４ａ図及び
第４ｂ図に示すように、スプロケットホイール２１５及
び２１７に張架されている。第４ｂ図に示すように、ス
プロケットホイール２１５は、その中央に嵌合されたシ
ャフト２１６を備えている。このシャフト２１６は、ボ
ールベアリング２５２．２５３を備える軸受け２５０に
回動自在に支持されている。同様に、スプロケットホイ
ール２１７に嵌合されたシャフト２１８が、軸受け２６
０に回動自在に支持されている。従って１回転電極機構
２１０は、スプロケットホイール２１５゜２１７の外周
を自由に回動しうる。

支持台３１０上のベース２４４に設けた円柱状の突起２
４２が、電気接続機構２００全体を支持する受は台２４
０の筒状部２４１に嵌合しており、電気接続機構２００
は、突起２４２を中心とじて所定範囲内で回動自在にな
っている。従って、電気接続機構２００の向きは、それ
が被溶接物１に押圧される時及び溶接時に、それが被溶
接物ｌの表面に密着する状態に自動的に矯正される。

第４ｃ図及び第４ｄ図に示すように、受は台２４０上に
は、軸受け２７１，２７３及び２７７が設けられており
、それぞれに、ローラ２７２，２７４及び２７８の軸が
枢着しである。これらのローラ２７２，２７４，２７８
は、その上面が回転電極機構２１０のプレート２１２の
下端に当接する位置に配置されている０回転電極機構２
１０は、かなりの重量を有しているが、それが回動自在
なローラ２７２，２７４，２７８の上に載置されている
ので、動きはスムーズであり、それと被溶接物ｌとの間
に滑りを生じる恐れはない。

押圧電極２２０は、第４ａ図及び第４ｂ図に示すように
、支持機構２３０によって矢印ＡＲＩ及びＡＲ２方向に
移動可能に支持されている。即ち、押圧電極２２０に固
着されたシャフト２３３及び２３４が、それぞれ、支持
機構２３０に設けられた筒状のガイド部２３１及び２３
２に挿入されて支持されており、矢印ＡＲＩ及びＡＲ２
方向に移動自在になっている。

また、支持機構２３０のフレームに固着されたシャフト
２３５及び２３６の外周に、それぞれ、圧縮コイルスプ
リング２３７及び２３８が設けられている。これらのス
プリング２３７，２３８は、押圧電極２２０を矢印ＡＲ
１方向に押圧する力を発生し、回転電極機構２１０の銅
板２１１と押圧電極２２０とを常時接触状態に維持する
。

但し、スプリング２３７，２３８の押圧力は、押圧機構
３００の押圧力に比べて十分に小さい、従って、回転電
極機構２１０が回動すると、押圧電極２２０と銅板２１
１とが摺動しながらそれらの接触状態が維持される。な
お、押圧電極２２０の材質は真鍮である。

第５図に、第３図の自動溶接システムの電気接続装置Ｅ
　ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｉＲ，Ｅ　ＬｏＬ及びＥＬｏＲを制
御する装置の構成を示す、第５図を参照すると、電気接
続装置１Ｅ　ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｉＲ，Ｅ　ＬｏＬ及びＥ
ＬｏＲには、それぞれ、前述の電気接続機構２００を進
退駆動するために、エアシリンダＣＬｉＬ、　ＣＬｉＲ
。

ＣＬｏＬ及びＣＬｏＲが備わって・いる。

被溶接物１の進行方向ＡＲＯに対して電気接続袋ＢＥ　
ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｉＲより少し上流の位置に、被溶接物
１を間に挟む形で、光学センサＳＥＩが設けられており
、また、電気接続袋ｆ！Ｅ　ＬｏＬ、　Ｅ　ＬｏＲの少
し上流の位置に、光学センサＳＥ２が設けられている。

これらの光学センサＳＥＩ、ＳＥ２は。

投光器と受光器とでなる透過型のセンサであり。

被溶接物ｌの位置検出に利用される。

４つのエアシリンダＣＬｉＬ、　ＣＬｉＲ，ＣＬｏＬ及
びＣＬｏＲは、それぞれ、電磁弁Ｅ　ＶｉＬ、　Ｅ　Ｖ
ｉＲ。

ＥＶｏＬ及びＥＶｏＲによって制御される。これらの電
磁弁Ｅ　ＶｉＬ、　Ｅ　ＶｉＲ，Ｅ　ＶｏＬ及びＥＶｏ
Ｒは、具体的にいうと、各々、５つのポートを有するス
プリングリターン型電磁切換弁になっている。各々の電
磁弁の２つのポートにエアシリンダが接続され、他の１
つのポートがニアコンプレッサ６０と接続されている。

いずれの電気接続装置においても、それを駆動するエア
シリンダを制御する電磁弁が消勢状態の時には、エアシ
リンダのロッド側の室内にニアコンプレッサ６０からの
高圧エアが印加され、ヘッド側の室内が大気に開放され
るので、ピストンがヘッド側に移動し、電気接続機構２
００が退避位置に移動して被溶接物１から離脱する。ま
た、電磁弁が付勢状態の時には、エアシリンダのヘッド
側の室内に高圧エアが印加され、ロッド側の室内が大気
に開放されるので、ピストンがロッドを押圧し。

電気接続機構２００が矢印ＡＲ１方向に移動して、被溶
接物１と接触する。

この制御装置には、マイクロコンピュータ１００が備わ
っている。マイクロコンピュータ１００の入力ポートに
は、スイッチＳＷが接続されており。

また光学センサＳＥＩ及びＳＥ２からの電気信号ＳＧｉ
、ＳＧｏが印加される。マイクロコンピュータ１００の
出力ポートは、ドライバ１１０を介して、電磁弁Ｅ　Ｖ
ｉＬ、　Ｅ　ＶｉＲ，Ｅ　ＶｏＬ及びＥＶｏＲのソレノ
イドに接続されている。従って、マイクロコンピュータ
１００は、電磁弁Ｅ　ＶｉＬ、　Ｅ　ｖｉＬＥＶｏＬ及
びＥＶｏＲを介して、各々の電気接続機構２００の進退
駆動を制御しうる。

第６図に、第５図のマイクロコンピュータ１００の制御
動作の概略を示し、第７図に電気接続機構２００の進退
制御のタイミングの一例を示す。

第６図を参照し、マイクロコンピュータ１００の動作を
説明する。電源がオンすると、まず初期化を行なう、即
ち、メモリのクリア、出力ポートの初期設定、タイマの
クリア、割込み回路の設定などを行ない、４つの電気接
続機構は全て退避位置に位置決めする。

次に、スイッチＳＷの状態をチエツクし、それがオンす
るまで待つ、溶接システムが起動してスイッチＳＷがオ
ンすると、次のステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、電気信号ＳＧｉが検出レベルＨ（高
レベル）になるまで待つ、つまり、光学センサＳＥＩの
位置に被溶接物１の始端が到達するまで待機する。

ＳＧｉがＨになると、次のステップｓ４に進み、内部タ
イマＴＭをクリア及スタートしてステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、タイマＴＭの計数値が、所定時間Ｔ
ｉｌになるまで待機する。この時間Ｔｉｌは、被溶接物
１の先端が光学センサＳＥＩに到達してから、それがＥ
ＬｉＬ及びＥＬｉＲよりも下流でしかも溶接機構ｌＯの
トーチより上流の所定位置まで進むのに要する時間であ
る。

タイマＴＭが時間Ｔｉｌを計数すると、ステップＳ６に
進み、電気接続装置ＥＬｉＬ及びＥＬｉＲを接続状態に
する。即ち、Ｎ、磁界ＥＶ几及びＥＶｉＲを付勢してエ
アシリンダＣＬｉＬ及びＣＬｉＲを駆動し、ＥＬｉＬ及
びＥＬｉＲの電気接続機構２００を被溶接物ｌに押し付
ける。

ステップＳ７では、電気信号ＳＧｏが検出レベルＨにな
るまで待つ。つまり、光学センサＳＥ２の位置に被溶接
物１の始端が到達するまで待機する。

ステップＳ８では、タイマＴＭを再びクリア及スタート
し、次のステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、タイマＴＭの計数値が所定時間Ｔｏ
ｌになるまで待機する。この時間Ｔｏｌは、被溶接物ｌ
の先端が光学センサＳＥ２に到達してから、それがＥＬ
ｏＬ及びＥＬｏＲよりも下流の所定位置まで進むのに要
する時間である。

タイマＴＭが時間Ｔｏｌを計数すると、ステップＳＩＯ
に進み、電気接続装置ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲを接続状態
にする。即ち、電磁弁ＥＶｏＬ及びＥＶｏＲを付勢して
エアシリンダＣＬｏＬ及びＣＬｏＲを駆動し、ＥＬｏＬ
及びＥＬｏＲの電気接続機構２００を被溶接物１に押し
付ける。

ステップＳｌｌでは、電気信号ＳＧｉが非検出レベルＬ
（低レベル）になるまで待つ。つまり、光学センサＳＥ
Ｉの位置を被溶接物１の後端が通過するまで待機する。

ＳＧｉがＬになると、次のステップＳ１２に進み、内部
タイマＴＭを再びクリア及スタートしてステップＳ１３
に進む。

ステップＳ１３では、タイマＴＭの計数値が、所定時間
Ｔｉ２になるまで待機する。この時間Ｔｉ２は、被溶接
物１の後端が光学センサＳＥｌを通過してから、それが
ＳＥＩより下流で電気接続装置ＥＬｉＬ及びＥＬｉＲよ
りも上流の所定位置に進むまでの所要時間である。

タイマＴＭが時間Ｔｉ２を計数すると、ステップＳ１４
に進み、電気接続装置ＥＬｉＬ及びＥＬｉＲを離脱状態
にする。即ち、電磁弁ＥＶ比及びＥＶｉＲを消勢してエ
アシリンダＣＬｉＬ及びＣＬｉＲを駆動し、ＥＬ几及び
ＥＬｉＲの電気接続機構２００を被溶接物ｌから離脱さ
せる。従って、ＥＬｉＬ及びＥＬｉＲの電気接続機構２
００は、被溶接物ｌの後端がそこに達する前に被溶接物
ｌから離脱する。

ステップＳ１５では、電気信号ＳＧｏが非検出レベルＬ
になるまで待つ、つまり、光学センサＳＥ２の位置を被
溶接物ｌの後端が通過するまで待機する。

ステップ８１６では、タイマＴＭを再びクリア及スター
トしてステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、タイマＴＭの計数値が、所定時間
Ｔｏ２になるまで待機する。この時間Ｔｏ２は、被溶接
物ｌの後端が光学センサＳＥ２を通過してから、それが
ＳＥ２より下流で電気接続装置ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲよ
りも上流の所定位置に進むまでの所要時間である。

タイマＴＭが時間Ｔｏ２を計数すると、ステップ８１８
に進み、電気接続袋［ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲを離脱状態
にする。即ち、電磁弁ＥＶｏＬ及びＥＶｏＲを消勢して
エアシリンダＣＬｏＬ及びＣＬｏＲを駆動し、ＥＬｏＬ
及びＥＬｏＲの電気接続機構２００を被溶接物１から離
脱させる。従って、ＥＬｏＬ及びＥＬｏＲの電気接続機
構２００は、被溶接物ｌの後端がそこに達する前に被溶
接物ｌがら離脱する。

この実施例では、電気接続機構２００の被溶接物１に対
する進退制御が上述のように自動的に行なわれる。この
制御においては、溶接を開始する時に、アース接続が可
能な位置まで被溶接物ｌが進んだ後で電気接続機構２０
０と被溶接物ｌとを接続するので、被溶接物１の先端が
電気接続機構２００に衝突する恐れはない、また、溶接
が終了する時に、被溶接物１の後端が電気接続機構２０
０に到達する前に、該電気接続機構２００を被溶接物１
から退避させるので、電気接続機構２００が被溶接物１
の後端の角部分を押圧して電気接続機構２００に無理な
力が加わるようなことが生じる恐れもない。

［効果］ 以上のとおり１本発明によれば、電気接続装置と被接続
物との相対移動に伴なって、アース接続等のための接続
点が移動するので、長尺物を扱う場合でも、電気ケーブ
ルを長くする必要はない。

またこれにより、サブマージアーク溶接の場合、トーチ
の位置とアース点との距離が変化しないので、その間の
抵抗値の変化がなく、安定した溶接が期待できる。更に
、電気接続装置と被接続物とが相対移動するにも関わら
ず、それらの接続点で摺動が生じないため、スパークを
生じることがなく、被接続物に放電跡を付けることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２ａ図及び第２ｂ図は、それぞれ、１つの電
気接続装置ＥＬ几を示す平面図、正面図及び左側面図で
ある。 第３図は、第１図の電気接続装置を備える自動溶接シス
テムの概略を示す正面図である。 第４ａ図及び第４ｂ図は、それぞれ、第１図の電気接続
装置の電気接続機構２００を拡大して示す平面図及び縦
断面図である。 第４ｃ図、第４ｄ図及び第４ｅ図は、それぞれ、第４ｂ
図のＩＶ　ｃ　−ＩＶ　ｃ線断面図、ｌＶｄ−ｌＶｄ線
断面図及びＩＶ　ｅ　−ＰＪ　ｅ線断面図である。 第５図は、第３図のシステムの４つの電気接続装置を制
御する装置の構成を示すブロック図である。 第６図は、第５図のマイクロコンピュータ１００の動作
の概略を示すフローチャートである。 第７図は、第５図の制御装置の動作例を示すタイムチャ
ートである。 １：被溶接物　　　　　５：電極 ６：フラックス散布ホース ８：倣い機構　　　　　１０：溶接機構２０ニスラグ除
去機構 ６０：エアコンプレッサ １００：マイクロコンピュータ １１０：ドライバ　　　２００　：ｆ４気接続機構２１
０：回転電極機構（可動電極） ２１１：銅板　　　　　２１２ニブレート２１３：チェ
ーン ２１５、２１７：スプロケットホイール（支持手段）２
１６．２１８：シャフト ２２０：押圧電極（押圧電極） ２２０ａ：端子　　　　２３０：支持機構２３１．２３
２ニガイド部 ２３３．２３４，２３５，２３６：シャフト２３７．２
３８　：圧縮コイルスプリング（第２の押圧手段）２４
０：受は台　　　　２４１：筒状部２４２：突起　　　
　　２４４：ベース２５０．２６０：軸受け ２５２．２５３：ボールベアリング ２７１．２７３，２７７：軸受け ２７２．２７４．２７８：ローラ ３００：押圧機構 ３０１．３０４：シャフト ３０２．３０５ニガイド部材 ３０８：ロッド　　　　３１０：支持台４００：架台 Ｅ　ＬｉＬ、　Ｅ　ＬｉＲ，Ｅ　ＬｏＬ、　Ｅ　ＬｏＲ
：電気接続装置ＣＬｉＬ、　ＣＬｉＲ，ＣＬｏＬ、　Ｃ
ＬｏＲ：エアシリンダ（第１の押圧手段） ＳＥＩ、ＳＦ３：光学センサ Ｅ　ＶｉＬ、　Ｅ　ＶｉＲ，Ｅ　ＶｏＬ、　Ｅ　ＶｏＲ
：電磁弁ＳＷ：スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）導電性の複数枚の板状部材を無限軌道状に互いに
   結合して構成された可動電極； 前記可動電極を回動自在に支持する支持手段； 前記可動電極を所定方向に押圧する第１の押圧手段； 前記可動電極の無限軌道の内側の該電極と接する位置に
   配置された、導電部材でなる押圧電極；及び 前記押圧電極を、前記第１の押圧手段の押圧力よりも小
   さい力で前記可動電極に押圧する、第２の押圧手段； を備えるアーク溶接装置用電気接続装置。
2. （２）前記支持手段は、前記可動電極の無限軌道の内側
   に配置された少なくとも２つの回動自在なスプロケット
   ホイール、及び該無限軌道の外側に配置され可動電極の
   回動の中心軸と実質上直交する方向の軸によって回動自
   在に支持された複数のローラを備える、前記特許請求の
   範囲第（１）項記載のアーク溶接装置用電気接続装置。