JPH01204661A - レーザ照射装置 - Google Patents
レーザ照射装置Info
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- JPH01204661A JPH01204661A JP63029284A JP2928488A JPH01204661A JP H01204661 A JPH01204661 A JP H01204661A JP 63029284 A JP63029284 A JP 63029284A JP 2928488 A JP2928488 A JP 2928488A JP H01204661 A JPH01204661 A JP H01204661A
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 title description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000005459 micromachining Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/0014—Monitoring arrangements not otherwise provided for
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- Optics & Photonics (AREA)
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- Laser Beam Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＣＯ２レーザあるいはＹＡＧレーザ等の不
可視レーザ光を照射する場合に、その被照射部に可視レ
ーザ光を照射して照明する機能を備えたレーザ照射装置
に関する。
可視レーザ光を照射する場合に、その被照射部に可視レ
ーザ光を照射して照明する機能を備えたレーザ照射装置
に関する。
近年、ＣＯ２レーザあるいはＹＡＧレーザ等の不可視レ
ーザ光（以下、レーザ光という）を、たとえばレーザメ
ス等の治療装置や、微細機械加工に用いられているが、
レーザ光の照射位置を確認するためにはそのレーザ光の
被照射部に可視レーザ光（以下、ガイド光という）を照
射する必要がある。そこで、従来はたとえば特公昭６２
−２５３７９号公報、特公昭６０−４７８４９号公報お
よび特開昭６２−２７７１５号公報に示すように、レー
ザ光の照射光学系内にガイド光を重ねて照射することが
行われている。第７図は一般的なレーザ照射装置を示す
もので、１はレーザ装置であり、これは電源を内蔵した
本体２と、レーザ発振器３とから構成されている。この
レーザ発振器３から発振されたレーザは、ミラー、１ノ
ンズを内蔵した伝送光学系４を介して光ファイバー５に
導かれ、この光ファイバー５の先端部に設けられたハン
ドピース６から出射されるようになっている。このハン
ドピース６は第８図および第９図に示すように、中央部
にＣＯ２レーザあるいはＹＡＧレーザ等のレーザ光路７
が設けられ、このレーザ光路７を挟んで両側にＨｅ−Ｎ
ｅレーザ等のガイド光路８．８が設けられている。前記
１ノ−ザ光路７には集光レンズ７ａが、ガイド光路８．
８には反射ミラー８ ａ ％集光レンズ８ｂが設けられ
ている。そして、レーザ光り、は集光レンズ７ａによっ
て集光され、ガイド光Ｌ２は集光レンズ８ｂ、８ｂによ
って集光され、体腔内の組織等の１点の被照射部９に照
射されるようになっている。すなわち、２つのガイド光
Ｌ２の交差合致する位置にレーザ光Ｌ１が合焦位置とな
るように設定されている。
ーザ光（以下、レーザ光という）を、たとえばレーザメ
ス等の治療装置や、微細機械加工に用いられているが、
レーザ光の照射位置を確認するためにはそのレーザ光の
被照射部に可視レーザ光（以下、ガイド光という）を照
射する必要がある。そこで、従来はたとえば特公昭６２
−２５３７９号公報、特公昭６０−４７８４９号公報お
よび特開昭６２−２７７１５号公報に示すように、レー
ザ光の照射光学系内にガイド光を重ねて照射することが
行われている。第７図は一般的なレーザ照射装置を示す
もので、１はレーザ装置であり、これは電源を内蔵した
本体２と、レーザ発振器３とから構成されている。この
レーザ発振器３から発振されたレーザは、ミラー、１ノ
ンズを内蔵した伝送光学系４を介して光ファイバー５に
導かれ、この光ファイバー５の先端部に設けられたハン
ドピース６から出射されるようになっている。このハン
ドピース６は第８図および第９図に示すように、中央部
にＣＯ２レーザあるいはＹＡＧレーザ等のレーザ光路７
が設けられ、このレーザ光路７を挟んで両側にＨｅ−Ｎ
ｅレーザ等のガイド光路８．８が設けられている。前記
１ノ−ザ光路７には集光レンズ７ａが、ガイド光路８．
８には反射ミラー８ ａ ％集光レンズ８ｂが設けられ
ている。そして、レーザ光り、は集光レンズ７ａによっ
て集光され、ガイド光Ｌ２は集光レンズ８ｂ、８ｂによ
って集光され、体腔内の組織等の１点の被照射部９に照
射されるようになっている。すなわち、２つのガイド光
Ｌ２の交差合致する位置にレーザ光Ｌ１が合焦位置とな
るように設定されている。
したがって、ガイド光Ｌ２が合焦位置では１点に結像さ
れ、合焦位置以外では２点またはボケ像となり、ガイド
光Ｌ２が１点に結像されているときには不可視レーザ光
であるレーザ光Ｌ１が被照射部９に焦点を結んでいるこ
とがわかる。
れ、合焦位置以外では２点またはボケ像となり、ガイド
光Ｌ２が１点に結像されているときには不可視レーザ光
であるレーザ光Ｌ１が被照射部９に焦点を結んでいるこ
とがわかる。
ところが、前述のように、ガイド光Ｌ２によって被照射
部９を確認しなからレーザ光り、を照射して治療を行な
う場合、レーザ光Ｌ】が体腔内の組織形状によって遮ら
れ示イがある。すなわち、第１０図および第１１図に示
すように集光レンズ７ａから焦点位置Ｏまでの間にガイ
ド光Ｌ２は遮ら−ないがレーザ光Ｌ１を遮る組織、つま
り障害物ａがある場合、可視光であるガイド光Ｌ２の合
焦位置を確認して誤ってレーザ光Ｌ１を照射し、正常な
組織をレーザ光り、によって損傷を与えてしまう恐れが
ある。
部９を確認しなからレーザ光り、を照射して治療を行な
う場合、レーザ光Ｌ】が体腔内の組織形状によって遮ら
れ示イがある。すなわち、第１０図および第１１図に示
すように集光レンズ７ａから焦点位置Ｏまでの間にガイ
ド光Ｌ２は遮ら−ないがレーザ光Ｌ１を遮る組織、つま
り障害物ａがある場合、可視光であるガイド光Ｌ２の合
焦位置を確認して誤ってレーザ光Ｌ１を照射し、正常な
組織をレーザ光り、によって損傷を与えてしまう恐れが
ある。
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、被照射部へのレーザ光の確実な合
焦と被照射部の周辺の障害物の有無を確認することがで
き、レーザ照射の操作性と安全性を向上することができ
るレーザ照射装置を提供することにある。
目的とするところは、被照射部へのレーザ光の確実な合
焦と被照射部の周辺の障害物の有無を確認することがで
き、レーザ照射の操作性と安全性を向上することができ
るレーザ照射装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は、前
記目的を達成するために、レーザ装置からの不可視レー
ザ光と可視レーザ光をそれぞれ集光させて被照射部へ導
くレーザ照射装置の、照射部から照射される不可視レー
ザ光の周辺に、３つ以上の可視レーザ光路または環状可
視レーザ光路を設け、被照射部の周辺に障害物が存在す
る場合には可視レーザ光の一部が遮られるようにして、
障害物の有無を確認できるようにしたことにある。
記目的を達成するために、レーザ装置からの不可視レー
ザ光と可視レーザ光をそれぞれ集光させて被照射部へ導
くレーザ照射装置の、照射部から照射される不可視レー
ザ光の周辺に、３つ以上の可視レーザ光路または環状可
視レーザ光路を設け、被照射部の周辺に障害物が存在す
る場合には可視レーザ光の一部が遮られるようにして、
障害物の有無を確認できるようにしたことにある。
以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第３図は第１の実施例を示すもので、１１は
レーザ照射装置の照射部としてのノ１ンドビースである
。このハンドピース１１の中央部には不可視レーザ光と
してのＣＯ２レーザあるいはＹＡＧレーザ等のレーザ光
路１２が設けられている。さらに、このレーザ光路１２
の周囲、すなわち円周上には可視レーザ光としてのＨｅ
−Ｎｅレーザの４つのガイド光路１３ａ〜１３ｄが等間
隔に配設されている。そして、前記レーザ光路１２には
集光レンズ１４が設けられ、被照射部１５に向かって集
光したレーザ光Ｌ１を照射できるようになっている。ま
た、前記各ガイド光路１３ａ〜１３ｄには光路分割光学
部材としての／％−フプリズム１６・・・が設けられ、
この／１−フプリズム１６８、・の透過光路上および反
射光路上にはそれぞれ集光レンズ１７・・・が設けられ
ている。そして、ノ１−フプリズム１６・・・によって
ガイド光Ｌ２を分割して合計８つのガイド光Ｌ２が前記
被照射部１５に向かって集光照射されるようになってい
る。しかも、ハーフプリズム１６・・・によって反射さ
れた４つのガイド光Ｌ２は、レーザ光Ｌｌの光軸上で交
差し、この交差合致する位置にレーザ光Ｌ１が合焦する
ようになっている。
レーザ照射装置の照射部としてのノ１ンドビースである
。このハンドピース１１の中央部には不可視レーザ光と
してのＣＯ２レーザあるいはＹＡＧレーザ等のレーザ光
路１２が設けられている。さらに、このレーザ光路１２
の周囲、すなわち円周上には可視レーザ光としてのＨｅ
−Ｎｅレーザの４つのガイド光路１３ａ〜１３ｄが等間
隔に配設されている。そして、前記レーザ光路１２には
集光レンズ１４が設けられ、被照射部１５に向かって集
光したレーザ光Ｌ１を照射できるようになっている。ま
た、前記各ガイド光路１３ａ〜１３ｄには光路分割光学
部材としての／％−フプリズム１６・・・が設けられ、
この／１−フプリズム１６８、・の透過光路上および反
射光路上にはそれぞれ集光レンズ１７・・・が設けられ
ている。そして、ノ１−フプリズム１６・・・によって
ガイド光Ｌ２を分割して合計８つのガイド光Ｌ２が前記
被照射部１５に向かって集光照射されるようになってい
る。しかも、ハーフプリズム１６・・・によって反射さ
れた４つのガイド光Ｌ２は、レーザ光Ｌｌの光軸上で交
差し、この交差合致する位置にレーザ光Ｌ１が合焦する
ようになっている。
このように構成されたレーザ照射装置によれば、４つの
ガイド光Ｌ２はハーフプリズム１６・・・によって８つ
に分割され、透過した４つのガイド光Ｌ２はそのまま被
照射部１５を照射するため、被照射部１５に４つの結像
点１８ａ〜１８ｄができる。また、ハーフプリズム１６
・・・によって反射された４つのガイド光Ｌ２はレーザ
光Ｌ１の光軸上に合焦し、被照射部１５に合焦像１９が
形成される。したがって、第３図に示すように、被照射
部１５に４つの結像点１８ａ〜１８ｄと１つの合焦像１
９が形成されれば、障害物がないと判断して被照射部１
５にレーザ光Ｌ１を照射して治療を行なうことができる
。しかし、障害物によって、たとえば１つのガイド光Ｌ
２と尋啼が遮られ、被照射部１５に３つの結像点１８ｂ
〜１８ｄと１つの合焦像１９になった場合には、レーザ
光Ｌ１の照射光路の近傍に障害物ａが存在していると判
断し、レーザ光Ｌ１の照射を停止することにより、誤っ
て・正常組織にレーザ光Ｌ１を照射するという恐れはな
い。
ガイド光Ｌ２はハーフプリズム１６・・・によって８つ
に分割され、透過した４つのガイド光Ｌ２はそのまま被
照射部１５を照射するため、被照射部１５に４つの結像
点１８ａ〜１８ｄができる。また、ハーフプリズム１６
・・・によって反射された４つのガイド光Ｌ２はレーザ
光Ｌ１の光軸上に合焦し、被照射部１５に合焦像１９が
形成される。したがって、第３図に示すように、被照射
部１５に４つの結像点１８ａ〜１８ｄと１つの合焦像１
９が形成されれば、障害物がないと判断して被照射部１
５にレーザ光Ｌ１を照射して治療を行なうことができる
。しかし、障害物によって、たとえば１つのガイド光Ｌ
２と尋啼が遮られ、被照射部１５に３つの結像点１８ｂ
〜１８ｄと１つの合焦像１９になった場合には、レーザ
光Ｌ１の照射光路の近傍に障害物ａが存在していると判
断し、レーザ光Ｌ１の照射を停止することにより、誤っ
て・正常組織にレーザ光Ｌ１を照射するという恐れはな
い。
なお、前記第１の実施例においては、４つのガイド光路
１３ａ〜１３ｄ上にそれぞれハーフプリズム１６・・・
を配設したが、ガイド光路は３つ以上であればよく、ま
たハーフプリズムはハンドピース１１に対して前説可能
とし、透過光のみ、もしくは反射光のみとすることがで
きる。
１３ａ〜１３ｄ上にそれぞれハーフプリズム１６・・・
を配設したが、ガイド光路は３つ以上であればよく、ま
たハーフプリズムはハンドピース１１に対して前説可能
とし、透過光のみ、もしくは反射光のみとすることがで
きる。
第４図は第２の実施例を示すもので、第１の実施例にお
ける光路分割光学部材としてのハーフプリズムに代って
ガイド光路１３ ａ −１３ｄ上に反射ミラー２０・・
・を設け、反射された４つのガイド光Ｌ２をレーザ光Ｌ
１の光軸上に合焦し、被照射部１５に合焦像１９が形成
されるようにしたものである。したがって、合焦時には
被照射部１５上に］６点に結像され、非合焦時には１点
にならず、特に合焦像１９の近傍の障害物の検出が可能
となる。さらに、ｉ豪放のガイド光Ｌ２のうち、少なく
とも２つが障害物による遮りがない限り合焦位置は確実
に検出できる。
ける光路分割光学部材としてのハーフプリズムに代って
ガイド光路１３ ａ −１３ｄ上に反射ミラー２０・・
・を設け、反射された４つのガイド光Ｌ２をレーザ光Ｌ
１の光軸上に合焦し、被照射部１５に合焦像１９が形成
されるようにしたものである。したがって、合焦時には
被照射部１５上に］６点に結像され、非合焦時には１点
にならず、特に合焦像１９の近傍の障害物の検出が可能
となる。さらに、ｉ豪放のガイド光Ｌ２のうち、少なく
とも２つが障害物による遮りがない限り合焦位置は確実
に検出できる。
第５図および第６図は第３の実施例を示すもので、レー
ザ光路１２上に設置した集光レンズ１４を囲繞するよう
に円環状反射ミラー２１をほぼ４５°傾斜して設置し、
レーザ光路１２に対して直角方向から入射するガイド光
Ｌ２の円環状反射ミラー２１によって反射し、レーザ光
り、の焦点位置にガイド光Ｌ２が合焦するようにしたも
のである。このように構成することによって、合焦像１
９の近傍に障害物が存在した場合にはガイド光Ｌ２の一
部が遮られ、１点に結像されないため、合焦像１９の近
傍の障害物が確実に検出できる。
ザ光路１２上に設置した集光レンズ１４を囲繞するよう
に円環状反射ミラー２１をほぼ４５°傾斜して設置し、
レーザ光路１２に対して直角方向から入射するガイド光
Ｌ２の円環状反射ミラー２１によって反射し、レーザ光
り、の焦点位置にガイド光Ｌ２が合焦するようにしたも
のである。このように構成することによって、合焦像１
９の近傍に障害物が存在した場合にはガイド光Ｌ２の一
部が遮られ、１点に結像されないため、合焦像１９の近
傍の障害物が確実に検出できる。
なお、前記実施例によれば、不可視レーザ光としてＣＯ
２レーザ、ＹＡＧレーザの場合について説明し、可視レ
ーザ光としてＨｅ−Ｎｅレーザについて説明したが、こ
れに限定され°るものではなく、また治療に限定されず
、微細機械加工にも適用できる。
２レーザ、ＹＡＧレーザの場合について説明し、可視レ
ーザ光としてＨｅ−Ｎｅレーザについて説明したが、こ
れに限定され°るものではなく、また治療に限定されず
、微細機械加工にも適用できる。
以上説明したように、この発明によれば、被照射部への
不可視レーザ光の確実な合焦と被照射部の周辺の障害物
の有無を確認することができ、レーザ照射の操作性およ
び安全性を向上できるという効果を奏する。
不可視レーザ光の確実な合焦と被照射部の周辺の障害物
の有無を確認することができ、レーザ照射の操作性およ
び安全性を向上できるという効果を奏する。
第１図乃至第３図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図はレーザ照射装置の照射部の縦断側面図、第
２図は同正面図、第３図は被照射部に照射された結像点
および合焦像を示す説明図、第４図はこの発明の第２の
実施例を示すレーザ照射装置の照射部の縦断側面図、第
５図はこの発明の第３の実施例を示すレーザ照射装置の
照射部の縦断側面図、第６図は第５図のＶｌ−ＶＩ線に
沿う断面図、第７図は一般的なレーザ゛照射装置の側面
図、第８図は従来の照射部の縦断側面図、第９図は同正
面図、第１０図はレーザ照射時の説明図、第１１図は第
１０図のＸ Ｉ −Ｘ Ｉ線に沿う断面図である。 １・・・レーザ装置、１１・・・ハンドピース（照射部
）、１２・・・レーザ光路、１３ａ〜１３ｄ・・・ガイ
ド光路、１５・・・被照射部、Ｌｌ・・・レーザ光（不
可視レーザ光）、Ｌ２・・・ガイド光（可視レーザ光）
。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第 ３図 第４・図 第５図 第１０図
で、第１図はレーザ照射装置の照射部の縦断側面図、第
２図は同正面図、第３図は被照射部に照射された結像点
および合焦像を示す説明図、第４図はこの発明の第２の
実施例を示すレーザ照射装置の照射部の縦断側面図、第
５図はこの発明の第３の実施例を示すレーザ照射装置の
照射部の縦断側面図、第６図は第５図のＶｌ−ＶＩ線に
沿う断面図、第７図は一般的なレーザ゛照射装置の側面
図、第８図は従来の照射部の縦断側面図、第９図は同正
面図、第１０図はレーザ照射時の説明図、第１１図は第
１０図のＸ Ｉ −Ｘ Ｉ線に沿う断面図である。 １・・・レーザ装置、１１・・・ハンドピース（照射部
）、１２・・・レーザ光路、１３ａ〜１３ｄ・・・ガイ
ド光路、１５・・・被照射部、Ｌｌ・・・レーザ光（不
可視レーザ光）、Ｌ２・・・ガイド光（可視レーザ光）
。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第 ３図 第４・図 第５図 第１０図
Claims (1)
- レーザ装置からの不可視レーザ光と可視レーザ光をそれ
ぞれ集光させて被照射部へ導くように構成したレーザ照
射装置おいて、照射部から照射される不可視レーザ光の
周辺に、３つ以上の可視レーザ光路または環状可視レー
ザ光路を設けたことを特徴とするレーザ照射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63029284A JPH01204661A (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | レーザ照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63029284A JPH01204661A (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | レーザ照射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01204661A true JPH01204661A (ja) | 1989-08-17 |
Family
ID=12271954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63029284A Pending JPH01204661A (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | レーザ照射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01204661A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016205981A (ja) * | 2015-04-22 | 2016-12-08 | 株式会社Ihi | テラヘルツ照射位置の可視化装置 |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP63029284A patent/JPH01204661A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016205981A (ja) * | 2015-04-22 | 2016-12-08 | 株式会社Ihi | テラヘルツ照射位置の可視化装置 |
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