JPH01203743A - 車両の自動変速制御装置 - Google Patents
車両の自動変速制御装置Info
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- JPH01203743A JPH01203743A JP2490388A JP2490388A JPH01203743A JP H01203743 A JPH01203743 A JP H01203743A JP 2490388 A JP2490388 A JP 2490388A JP 2490388 A JP2490388 A JP 2490388A JP H01203743 A JPH01203743 A JP H01203743A
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- Japan
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- clutch
- transmission
- error
- control
- engine
- Prior art date
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- Granted
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 64
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は流体圧によって摩擦クラッチおよび歯車変速機
を操作することにより自動変速制御を行なう車両の自動
変速制御装置に関する。
を操作することにより自動変速制御を行なう車両の自動
変速制御装置に関する。
L従来技術の説明]
特開昭62−199532号公報に記載の自動トランス
ミッションのように、エアアクチュエータによってクラ
ッチおよび変速機を操作して自動変速制御を行なうシス
テムでは、エア系統が正常であってもエンジンの停止期
間中にエアが自然にぬけてエアが作動圧以下となり、エ
ンジンの始動時に、エアアクチュエータが動作せず、ク
ラッチや変速機が操作制御に応答しない場合がある。こ
のような場合、エンジンの回転でエアが充填されれば、
クラッチや変速機は正常に応答するようになる。
ミッションのように、エアアクチュエータによってクラ
ッチおよび変速機を操作して自動変速制御を行なうシス
テムでは、エア系統が正常であってもエンジンの停止期
間中にエアが自然にぬけてエアが作動圧以下となり、エ
ンジンの始動時に、エアアクチュエータが動作せず、ク
ラッチや変速機が操作制御に応答しない場合がある。こ
のような場合、エンジンの回転でエアが充填されれば、
クラッチや変速機は正常に応答するようになる。
従来においては、エア系統が正常でエンジンの停止期間
中にエアが自然にぬけた状態下でのエンジン始動の場合
でも、クラッチや変速機が操作制御に応答しないことで
動作エラーが認識され、エンジンの回転によるエアの充
填でクラッチや変速機が正常に動作するようになると否
とに拘らず、認識された動作エラーがそのまま保持され
る。そのため、エンジン始動時にエアが充填されること
でクラッチや変速機が正常に動作するようになる場合で
も、エア系統の亀裂等によりエア圧が不足した場合のよ
うな故障が存在する場合と同一の状態となり、例えばク
ラッチや変速機の操作制御が中止されるなどの問題点が
あった。
中にエアが自然にぬけた状態下でのエンジン始動の場合
でも、クラッチや変速機が操作制御に応答しないことで
動作エラーが認識され、エンジンの回転によるエアの充
填でクラッチや変速機が正常に動作するようになると否
とに拘らず、認識された動作エラーがそのまま保持され
る。そのため、エンジン始動時にエアが充填されること
でクラッチや変速機が正常に動作するようになる場合で
も、エア系統の亀裂等によりエア圧が不足した場合のよ
うな故障が存在する場合と同一の状態となり、例えばク
ラッチや変速機の操作制御が中止されるなどの問題点が
あった。
し発明の目的」
本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目的
は、流体圧を利用することに起因するエンジン始動時の
クラッチや変速機の動作エラーが故障を表すものではな
い場合にその動作エラーを自動的に解除することのでき
る車両の自動変速制御装置を提供することにある。
は、流体圧を利用することに起因するエンジン始動時の
クラッチや変速機の動作エラーが故障を表すものではな
い場合にその動作エラーを自動的に解除することのでき
る車両の自動変速制御装置を提供することにある。
[目的を達成するための手段]
第1図は本発明の構成図で、摩擦クラッチおよび変速機
からなる変速系1が流体圧で作動するアクチュエータ2
を介して操作制御手段3により操作制御される。動作エ
ラー認識手段4は、変速系lが操作制御手段3の操作制
御に正常に応答しないことに基づいて、変速系1の動作
エラーを認識する。操作制御を繰り返すための手段5は
、変速系1の動作エラーが認識されている場合に、変速
系lの操作制御が繰り返されるように操作制御手段3を
制御する。a作エラー解除手段6は、操作制御の繰り返
しで変速系lが正常に応答した場合に、エンジン始動後
車間が一度も走行状態になっていないことを認識する手
段7の当該認識を条件として、変速系lの動作エラーを
解除する。
からなる変速系1が流体圧で作動するアクチュエータ2
を介して操作制御手段3により操作制御される。動作エ
ラー認識手段4は、変速系lが操作制御手段3の操作制
御に正常に応答しないことに基づいて、変速系1の動作
エラーを認識する。操作制御を繰り返すための手段5は
、変速系1の動作エラーが認識されている場合に、変速
系lの操作制御が繰り返されるように操作制御手段3を
制御する。a作エラー解除手段6は、操作制御の繰り返
しで変速系lが正常に応答した場合に、エンジン始動後
車間が一度も走行状態になっていないことを認識する手
段7の当該認識を条件として、変速系lの動作エラーを
解除する。
このような構成によれば、変速系1がエンジン始動時に
動作エラーを生じ、動作エラー認識手段4によって動作
エラーが認識された場合に、操作制御を繰り返すための
手段5による操作制御の繰り返しによって変速系1が正
常に応答するようになれば、エンジン始動後車間が一度
も走行状態になっていないことを条件として、その動作
エラーが解除される。操作制御の繰り返しによって正常
に応答するようになった場合で且つエンジン始動後走行
前である場合に、動作エラーの解除が行なわれるので、
エンジン始動時のクラッチや変速機の動作エラーが故障
を表すものではない場合に限定されることとなる。
動作エラーを生じ、動作エラー認識手段4によって動作
エラーが認識された場合に、操作制御を繰り返すための
手段5による操作制御の繰り返しによって変速系1が正
常に応答するようになれば、エンジン始動後車間が一度
も走行状態になっていないことを条件として、その動作
エラーが解除される。操作制御の繰り返しによって正常
に応答するようになった場合で且つエンジン始動後走行
前である場合に、動作エラーの解除が行なわれるので、
エンジン始動時のクラッチや変速機の動作エラーが故障
を表すものではない場合に限定されることとなる。
し発明の実施例]
第2図は本発明の一実施例を示す構成図である。
図において、10はエンジン、11は摩擦クラッチ、1
2は歯車変速機、13は車輪駆動系であル、エンジン1
0は、電子コントロールユニット14の制御下におかれ
たエンジン制御装置15による燃料制御によって、その
駆動が制御される。
2は歯車変速機、13は車輪駆動系であル、エンジン1
0は、電子コントロールユニット14の制御下におかれ
たエンジン制御装置15による燃料制御によって、その
駆動が制御される。
摩擦クラッチitおよび歯車変速a12は、クラッチア
クチュエータ16および変速機アクチュエータ17によ
って、クラッチ位置およびギア位置が操作される。クラ
ッチアクチュエータ16および変速機アクチュエータ1
7は、エアアクチュエータで、電磁バルブ18.19を
介してエアタンク20に接続されており、電子コントロ
ールユニット14からの操作制御信号に応じた電磁バル
ブ18.19の作動によるエアの供給/排気により、摩
擦クラッチ11および歯車変速機12を電子コントロー
ルユニット14の操作制御に応じたクラッチ位置および
ギア位置に操作する。エアタンク20はエンジンlOに
よって駆動されるニアコンプレッサ21に接続されてお
り、エンジンlOの駆動でエアタンク20にエアが供給
されるようになっている。電子コントロールユニット1
4には、キースイッチ22からのキー位置、セレクタ位
置センサ23からのセレクタ位置−のセレクタ位置、ア
クセルセンサ24からのアクセル踏込量、エンジン回転
数センサ25からのエンジン回転数、車速センサ26か
らの車速、クラッチ位置センサ27からのクラッチ位置
、ギア位置センサ28からの歯車変速機12のギア位置
および圧力センサ29からのエアタンク20内のエア圧
とが与えられている。30はエラーランプで、電子コン
トロールユニット14の制御下におかれている。電子コ
ントロールユニット14は、後述する制御フローチャー
トに従って、摩擦クラッチ11、歯車変速機i2.エン
ジン制御装置15およびエラーランプ30を制御する。
クチュエータ16および変速機アクチュエータ17によ
って、クラッチ位置およびギア位置が操作される。クラ
ッチアクチュエータ16および変速機アクチュエータ1
7は、エアアクチュエータで、電磁バルブ18.19を
介してエアタンク20に接続されており、電子コントロ
ールユニット14からの操作制御信号に応じた電磁バル
ブ18.19の作動によるエアの供給/排気により、摩
擦クラッチ11および歯車変速機12を電子コントロー
ルユニット14の操作制御に応じたクラッチ位置および
ギア位置に操作する。エアタンク20はエンジンlOに
よって駆動されるニアコンプレッサ21に接続されてお
り、エンジンlOの駆動でエアタンク20にエアが供給
されるようになっている。電子コントロールユニット1
4には、キースイッチ22からのキー位置、セレクタ位
置センサ23からのセレクタ位置−のセレクタ位置、ア
クセルセンサ24からのアクセル踏込量、エンジン回転
数センサ25からのエンジン回転数、車速センサ26か
らの車速、クラッチ位置センサ27からのクラッチ位置
、ギア位置センサ28からの歯車変速機12のギア位置
および圧力センサ29からのエアタンク20内のエア圧
とが与えられている。30はエラーランプで、電子コン
トロールユニット14の制御下におかれている。電子コ
ントロールユニット14は、後述する制御フローチャー
トに従って、摩擦クラッチ11、歯車変速機i2.エン
ジン制御装置15およびエラーランプ30を制御する。
第3図は第2図の構成の制御フローチャート、第4図は
第3図におけるリトライ制御のフローチャート、第5図
は第3図におけるクラッチ/変速機制御のフローチャー
トである。以下、第3図。
第3図におけるリトライ制御のフローチャート、第5図
は第3図におけるクラッチ/変速機制御のフローチャー
トである。以下、第3図。
第4図および第5図を併用して第2図の構成の動作を説
明する。
明する。
電子コントロールユニット14に電源が印加されること
でプログラムがスタートし、初期化を経てステップ40
に入り、クラッチ11および変速機12の動作エラーの
有無判別がエラーフラグFC/L 、 FT/Hの状
態に基づいて行なわれる。動作エラーは1図示しない別
ルーチンで行なわれ、電子コントロールユニッ)14の
操作制御信号にクラッチ11および変速機12が正常に
応答するか否かをクラッチ位置センサ27からのクラッ
チ位置およびギア位置センサ28からのギア位置で判断
することにより、操作制御信号が電磁バルブ18.19
に一定時間与えられてもクラッチ11、変速41!12
が応答しない場合に有りと判別され、フラグFC/L
、 FT/Mがセットされる。その後、ステップ42
で走行フラグFlの状態判別が行なわれる。走行フラグ
F1は、エンジン始動後車両が走行状態になフたか否か
を表わすもので、後述から明らかとなるようにエンジン
始動後車両が一度でも走行状態になればセットされる。
でプログラムがスタートし、初期化を経てステップ40
に入り、クラッチ11および変速機12の動作エラーの
有無判別がエラーフラグFC/L 、 FT/Hの状
態に基づいて行なわれる。動作エラーは1図示しない別
ルーチンで行なわれ、電子コントロールユニッ)14の
操作制御信号にクラッチ11および変速機12が正常に
応答するか否かをクラッチ位置センサ27からのクラッ
チ位置およびギア位置センサ28からのギア位置で判断
することにより、操作制御信号が電磁バルブ18.19
に一定時間与えられてもクラッチ11、変速41!12
が応答しない場合に有りと判別され、フラグFC/L
、 FT/Mがセットされる。その後、ステップ42
で走行フラグFlの状態判別が行なわれる。走行フラグ
F1は、エンジン始動後車両が走行状態になフたか否か
を表わすもので、後述から明らかとなるようにエンジン
始動後車両が一度でも走行状態になればセットされる。
走行フラグF1がセットされていれば、ステップ42か
らステップ43のエラーランプ30の点灯を経て、ステ
ップ44に入る。走行フラグFlがセットされていなけ
れば、ステップ42からステップ45に入り、圧力セン
サ29からのエア圧に基づいてエアアクチュエータ16
.17の作動圧以上のエア圧が有るか否かが判断される
0作動圧以上のエア圧が有れば、ステップ45からステ
ップ43のエラーランプ30の点灯を経て、ステップ4
4に入る0作動圧以上のエア圧がなければ、ス゛テップ
45からステップ46に入り、異常フラグF2の状態判
別が行なわれる。異常フラグF2は、後述のりトライ制
御で明らかとなるようにクラッチ11.変速a12の操
作制御を所定回数(本例では30秒毎に20回)繰り返
してもクラッチ11.変速機12が正常に動作しない場
合に、セットされる。異常フラグF2がセットされてい
れば、ステップ43のエラーランプ30の点灯を経て、
ステップ44に入る。異常フラグF2がセットされてい
なければ、直ちにステップ44に入る。ステップ40で
動作エラーが認識されなければ、ステップ47のエラー
ランプ30の消灯を経て、ステップ44に入る。
らステップ43のエラーランプ30の点灯を経て、ステ
ップ44に入る。走行フラグFlがセットされていなけ
れば、ステップ42からステップ45に入り、圧力セン
サ29からのエア圧に基づいてエアアクチュエータ16
.17の作動圧以上のエア圧が有るか否かが判断される
0作動圧以上のエア圧が有れば、ステップ45からステ
ップ43のエラーランプ30の点灯を経て、ステップ4
4に入る0作動圧以上のエア圧がなければ、ス゛テップ
45からステップ46に入り、異常フラグF2の状態判
別が行なわれる。異常フラグF2は、後述のりトライ制
御で明らかとなるようにクラッチ11.変速a12の操
作制御を所定回数(本例では30秒毎に20回)繰り返
してもクラッチ11.変速機12が正常に動作しない場
合に、セットされる。異常フラグF2がセットされてい
れば、ステップ43のエラーランプ30の点灯を経て、
ステップ44に入る。異常フラグF2がセットされてい
なければ、直ちにステップ44に入る。ステップ40で
動作エラーが認識されなければ、ステップ47のエラー
ランプ30の消灯を経て、ステップ44に入る。
ステップ44ではキーオン信号の有無が判断される。キ
ーオン信号は、キースイッチ22がオン位置およびスタ
ータ位置に操作されている場合に与えられ、アクセサリ
−位置では与えられない。
ーオン信号は、キースイッチ22がオン位置およびスタ
ータ位置に操作されている場合に与えられ、アクセサリ
−位置では与えられない。
キーオン信号が与えられていなければ、ステップ44か
らステップ48に入り、ステップ48のりトライ回数n
のリセット、ステップ49の異常フラグF2のリセット
、ステップ5oの終了制御(エンジン10の停止、クラ
ッチ11の接続および変速機12のニュートラル処理等
)およびステップ51のクラッチ/変速機制御を経て、
ステップ40に戻る。キーオン信号が与えられていれば
、ステップ44からステップ52に入り、エンジン回転
数センサ25からのエンジン回転数に基づいてエンジン
lOが完爆状態であるか否かが判断される。完爆してい
なければ、ステップ52からステップ53に入り、ステ
ップ53の走行フラグF1のリセット、ステップ54の
エンジン始動制御およびステップ51のクラッチ/変速
機制御を経て、ステップ40に戻る。完爆していれば、
ステップ52からステップ55に入り、車速センサ26
からの車速に基づいて車両が停止状態か否か(例えば車
速が5〜6 k m / h以下か否か)が判断される
。車両が停止状態でなければ、ステップ55からステッ
プ56に入り、ステップ56の走行フラグF!のセット
、ステップ57の走行制御およびステップ51のクラッ
チ/変速機制御を経て、ステップ40に戻る。車両が停
止状態であれば、ステップ55からステップ58に入り
、セレクタ位置センサ23からのセレクタ位置に基づい
てセレクタレバーがニュートラル位置に操作されている
か否かが判断される。セレクタレバーがニュートラル位
置であれば、ステップ58からステップ59に入り、ス
テップ59のニュートラル制御、ステップ60のリトラ
イ制御およびステー2プ51のクラッチ/変速機制御を
経て、ステップ40に戻る。セレクタレバーがニュート
ラル位置でなければ、ステップ58からステップ61に
入り、クラッチ位置センサ27のクラッチ位置に基づい
てクラッチ11が接続されているか否かが判断される。
らステップ48に入り、ステップ48のりトライ回数n
のリセット、ステップ49の異常フラグF2のリセット
、ステップ5oの終了制御(エンジン10の停止、クラ
ッチ11の接続および変速機12のニュートラル処理等
)およびステップ51のクラッチ/変速機制御を経て、
ステップ40に戻る。キーオン信号が与えられていれば
、ステップ44からステップ52に入り、エンジン回転
数センサ25からのエンジン回転数に基づいてエンジン
lOが完爆状態であるか否かが判断される。完爆してい
なければ、ステップ52からステップ53に入り、ステ
ップ53の走行フラグF1のリセット、ステップ54の
エンジン始動制御およびステップ51のクラッチ/変速
機制御を経て、ステップ40に戻る。完爆していれば、
ステップ52からステップ55に入り、車速センサ26
からの車速に基づいて車両が停止状態か否か(例えば車
速が5〜6 k m / h以下か否か)が判断される
。車両が停止状態でなければ、ステップ55からステッ
プ56に入り、ステップ56の走行フラグF!のセット
、ステップ57の走行制御およびステップ51のクラッ
チ/変速機制御を経て、ステップ40に戻る。車両が停
止状態であれば、ステップ55からステップ58に入り
、セレクタ位置センサ23からのセレクタ位置に基づい
てセレクタレバーがニュートラル位置に操作されている
か否かが判断される。セレクタレバーがニュートラル位
置であれば、ステップ58からステップ59に入り、ス
テップ59のニュートラル制御、ステップ60のリトラ
イ制御およびステー2プ51のクラッチ/変速機制御を
経て、ステップ40に戻る。セレクタレバーがニュート
ラル位置でなければ、ステップ58からステップ61に
入り、クラッチ位置センサ27のクラッチ位置に基づい
てクラッチ11が接続されているか否かが判断される。
クラッチ11が接続されていれば、エンジン10が完爆
状態でセレクタ位置がニュートラルではないので、ステ
ップ56の走行フラグF1のセットに入る。クラッチ1
1が接続されていなければ、ステップ61からステップ
62に入り、ギア位置センサ28のギア位置に基づいて
変速機12が低速段(例えば第1速および第2速)であ
るか否かが判断される。ギア位置が低速段であれば、ス
テップ62からステップ63に入り、アクセルセンサ2
4のアクセル踏込量(例えばアクセルが5%以上踏み込
まれているか否か)に基づいて発進か否かが判断される
。発進であれば、ステップ63からステップ64に入り
、ステップ64の発進制御およびステップ51のクラッ
チ/変速機制御を経て、ステップ40に戻る0発進でな
ければ、ステップ63からステップ65に入り、ステッ
プ65の停車制御、ステップ60のリトライ制御および
ステップ51のクラッチ/変速機制御を経て、ステップ
40に戻る。ステップ65の停車制御では、先ずクラッ
チ11のオフ制御が行なわれ、停車状態が所定時間継続
することで変速Ia12のニュートラル制御およびクラ
ッチ11のオン制御が行なわれる。ステップ62でギア
位置が低速段でなければ、直ちにステップ65の停車制
御に入る。
状態でセレクタ位置がニュートラルではないので、ステ
ップ56の走行フラグF1のセットに入る。クラッチ1
1が接続されていなければ、ステップ61からステップ
62に入り、ギア位置センサ28のギア位置に基づいて
変速機12が低速段(例えば第1速および第2速)であ
るか否かが判断される。ギア位置が低速段であれば、ス
テップ62からステップ63に入り、アクセルセンサ2
4のアクセル踏込量(例えばアクセルが5%以上踏み込
まれているか否か)に基づいて発進か否かが判断される
。発進であれば、ステップ63からステップ64に入り
、ステップ64の発進制御およびステップ51のクラッ
チ/変速機制御を経て、ステップ40に戻る0発進でな
ければ、ステップ63からステップ65に入り、ステッ
プ65の停車制御、ステップ60のリトライ制御および
ステップ51のクラッチ/変速機制御を経て、ステップ
40に戻る。ステップ65の停車制御では、先ずクラッ
チ11のオフ制御が行なわれ、停車状態が所定時間継続
することで変速Ia12のニュートラル制御およびクラ
ッチ11のオン制御が行なわれる。ステップ62でギア
位置が低速段でなければ、直ちにステップ65の停車制
御に入る。
ステップ60のリトライ制御では第4図のフローチャー
トに示される制御が行なわれる。先ずステップ70で、
エラーフラグFC/L 、 FT/Mがセットされて
いるか否か即ち動作エラーが発生しているか否かが判断
される。エラーフラグFC/L 。
トに示される制御が行なわれる。先ずステップ70で、
エラーフラグFC/L 、 FT/Mがセットされて
いるか否か即ち動作エラーが発生しているか否かが判断
される。エラーフラグFC/L 。
FT7Mがセットされていなければ第3図のステップ5
1に入る。エラーフラグFC/L 、 FT/Mがセ
ットされていれば、ステップ70からステップ71に入
り、クラッチ11.変速a12が動作中であるか否かの
判断が行なわれる。動作中であれば第3図のステップ5
1に入る。動作中でなければ、ステップ71からステッ
プ72に入り、ステップ72の強制実行フラグF3のリ
セットおよびステップ73の30秒カウント処理を経て
、ステップ74の30秒経過判断に入る。30秒経過し
ていなければ、第3図のステップ51’に入る。
1に入る。エラーフラグFC/L 、 FT/Mがセ
ットされていれば、ステップ70からステップ71に入
り、クラッチ11.変速a12が動作中であるか否かの
判断が行なわれる。動作中であれば第3図のステップ5
1に入る。動作中でなければ、ステップ71からステッ
プ72に入り、ステップ72の強制実行フラグF3のリ
セットおよびステップ73の30秒カウント処理を経て
、ステップ74の30秒経過判断に入る。30秒経過し
ていなければ、第3図のステップ51’に入る。
30秒経過していれば、ステップ74からステップ75
に入り、ステップ75の強制実行フラグF3のセット、
ステップ76の30秒カウント値リセットおよびステッ
プ77のリトライ回数nのカウントアツプ処理を経て、
ステップ78の回数判断に入る0本例では、強制実行フ
ラグF3が30秒毎にセットされ、リトライ回数nが3
0秒毎にカウントアツプされる。リトライ回数nがnく
20であればステップ78から第3図のステップ51に
入る。リトライ回数nがn≧20であれば、ステップ7
8からステップ79に入り、ステップ79の異常フラグ
F2のセットを経て、第3図のステップ51に入る。
に入り、ステップ75の強制実行フラグF3のセット、
ステップ76の30秒カウント値リセットおよびステッ
プ77のリトライ回数nのカウントアツプ処理を経て、
ステップ78の回数判断に入る0本例では、強制実行フ
ラグF3が30秒毎にセットされ、リトライ回数nが3
0秒毎にカウントアツプされる。リトライ回数nがnく
20であればステップ78から第3図のステップ51に
入る。リトライ回数nがn≧20であれば、ステップ7
8からステップ79に入り、ステップ79の異常フラグ
F2のセットを経て、第3図のステップ51に入る。
ステップ51のクラッチ/変速機制御では第5図のフロ
ーチャートに示される制御が行なわれる。先ずステップ
80で、演算により決定された目標ギア位置と変速機1
2の実ギア位置とが一致しているか否かが判断される。
ーチャートに示される制御が行なわれる。先ずステップ
80で、演算により決定された目標ギア位置と変速機1
2の実ギア位置とが一致しているか否かが判断される。
一致していなければ、ステップ80からステップ81に
入り、エラーフラグFC/L 、 FT/Hがセット
されているか否かが判断される。エラーフラグFC/L
、 FT/’Mがセットされていなければ、ステッ
プ81からステップ82に入り、当該ステップ82のギ
アチェンジ操作制御を経て、第3図のステップ40に戻
る。エラーフラグFC/1. * FT/Nがセット
されていれば、ステップ81からステップ83に入り。
入り、エラーフラグFC/L 、 FT/Hがセット
されているか否かが判断される。エラーフラグFC/L
、 FT/’Mがセットされていなければ、ステッ
プ81からステップ82に入り、当該ステップ82のギ
アチェンジ操作制御を経て、第3図のステップ40に戻
る。エラーフラグFC/1. * FT/Nがセット
されていれば、ステップ81からステップ83に入り。
強制実行フラグF3がセットされているか否かが判断さ
れる。強制実行フラグF3がセットされていればステッ
プ82のギアチェンジ操作制御を行ない、セットされて
いなければ第3図のステップ40に戻る。ステップ80
で目標ギア位とと実ギア位置とが一致していれば、ステ
ップ80からステップ84に入り、クラッチ11が演算
により決定された目標位置になっているか否かが判断さ
れる。目標位置になっていなければ、ステップ84から
ステップ85に入り、エラーフラグF C/Lがセット
されているか否かが判断される。エラーフラグF C/
Lがセットされていなければ、ステップ86のクラッチ
操作制御を経て、第3図のステップ40に戻る。エラー
フラグF cttがセットされていれば、ステップ85
からステップ87に入り、強制実行フラグF3がセット
されているか否かが判断される0強制実行フラグF3が
セットされていればステップ86のクラッチ操作制御を
行ない、セットされていなければ第3図のステップ40
に戻る。ステップ84でクラッチ11が目標位置になっ
ていれば、ステップ84からステップ88に入り、走行
フテグF1がセットされているか否かが判断される。走
行フラグF1がセットされていなければ、すなわち、エ
ンジン始動後ステップ57の走行制御が一度も行なわれ
ていなければ、ステップ89のエラーフラグFC/L
、 FT/Hのリセットを経て、第3図のステップ4
0に戻る。走行フラグFl がセットされていれば、エ
ラーフラグFC/L 、 FT/Mをリセットするこ
となく、第3図のステップ40に戻る。
れる。強制実行フラグF3がセットされていればステッ
プ82のギアチェンジ操作制御を行ない、セットされて
いなければ第3図のステップ40に戻る。ステップ80
で目標ギア位とと実ギア位置とが一致していれば、ステ
ップ80からステップ84に入り、クラッチ11が演算
により決定された目標位置になっているか否かが判断さ
れる。目標位置になっていなければ、ステップ84から
ステップ85に入り、エラーフラグF C/Lがセット
されているか否かが判断される。エラーフラグF C/
Lがセットされていなければ、ステップ86のクラッチ
操作制御を経て、第3図のステップ40に戻る。エラー
フラグF cttがセットされていれば、ステップ85
からステップ87に入り、強制実行フラグF3がセット
されているか否かが判断される0強制実行フラグF3が
セットされていればステップ86のクラッチ操作制御を
行ない、セットされていなければ第3図のステップ40
に戻る。ステップ84でクラッチ11が目標位置になっ
ていれば、ステップ84からステップ88に入り、走行
フテグF1がセットされているか否かが判断される。走
行フラグF1がセットされていなければ、すなわち、エ
ンジン始動後ステップ57の走行制御が一度も行なわれ
ていなければ、ステップ89のエラーフラグFC/L
、 FT/Hのリセットを経て、第3図のステップ4
0に戻る。走行フラグFl がセットされていれば、エ
ラーフラグFC/L 、 FT/Mをリセットするこ
となく、第3図のステップ40に戻る。
このようなフローチャートによれば、クラッチ11、変
速機12に動作エラーが発生すると、ステップ40でそ
の動作エラーが認識され、次のステップ41でエラーフ
ラグFC/L 、 FT/Mがセットされる。動作エ
ラーがエンジン始動時に生じた場合〒あれば、クラッチ
11.変速4112が動作しないので発進制御は行なわ
れず、ステップ60のリトライ制御が行なわれる。これ
により、30秒毎に強制実行フラグF3がセットされる
ので、クラッチ11.変速機12が30秒毎に操作制御
される。エア系統が正常であってエンジン停止ト期間中
にエアが自然にぬけて作動圧以下となっているために動
作エラーが生じている場合には、リトライ制御の間にエ
アが充填されるので、正常に動作するようになる。正常
に動作すれば、ステップ89でエラーフラグFc1L
、 FT/Mがリセットされる。このような動作エラ
ーでは、走行フラグF1がリセット状態であること、エ
ア圧が作動圧以下であること、および異常フラグF2か
リセット状態であることが満足されるので、エラーラン
プ30が点灯されることはない。これにより、運転者へ
の不要な注意喚起が防止される。リトライ回数nがn≧
20になってもクラッチ11.変速機12が正常に動作
しなければ、エラーランプ30が点灯される。また、エ
ンジン始動後車前が一度でも走行状態になれば、走行フ
ラグF1がセット状態となるので、エラーランプ30が
点灯される。走行フラグF1がセットされれば、クラッ
チ11.変速機12が一度正常に動作した後に動作エラ
ーになった場合であるので、エラーフラグFc1t
、 Fr/sがリセットされることはない。
速機12に動作エラーが発生すると、ステップ40でそ
の動作エラーが認識され、次のステップ41でエラーフ
ラグFC/L 、 FT/Mがセットされる。動作エ
ラーがエンジン始動時に生じた場合〒あれば、クラッチ
11.変速4112が動作しないので発進制御は行なわ
れず、ステップ60のリトライ制御が行なわれる。これ
により、30秒毎に強制実行フラグF3がセットされる
ので、クラッチ11.変速機12が30秒毎に操作制御
される。エア系統が正常であってエンジン停止ト期間中
にエアが自然にぬけて作動圧以下となっているために動
作エラーが生じている場合には、リトライ制御の間にエ
アが充填されるので、正常に動作するようになる。正常
に動作すれば、ステップ89でエラーフラグFc1L
、 FT/Mがリセットされる。このような動作エラ
ーでは、走行フラグF1がリセット状態であること、エ
ア圧が作動圧以下であること、および異常フラグF2か
リセット状態であることが満足されるので、エラーラン
プ30が点灯されることはない。これにより、運転者へ
の不要な注意喚起が防止される。リトライ回数nがn≧
20になってもクラッチ11.変速機12が正常に動作
しなければ、エラーランプ30が点灯される。また、エ
ンジン始動後車前が一度でも走行状態になれば、走行フ
ラグF1がセット状態となるので、エラーランプ30が
点灯される。走行フラグF1がセットされれば、クラッ
チ11.変速機12が一度正常に動作した後に動作エラ
ーになった場合であるので、エラーフラグFc1t
、 Fr/sがリセットされることはない。
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、エンジン始動時に
クラッチや変速機の動作エラーが認識された場合に、操
作制御の繰り返しで正常に応答するようになれば、エン
ジン始動後車前が一度も走行状態になっていないことを
条件として、その動作エラーを解除するようにしたので
、流体圧を利用することに起因するエンジン始動時のク
ラッチや変速機の動作エラーが故障を表すものではない
場合にその動作エラーを目動的に解除することができ、
故障でないにも拘らずクラッチおよび変速機の操作制御
が中止されるなどの事態を生ずるおそれが防止されるな
どの効果を奏する。
クラッチや変速機の動作エラーが認識された場合に、操
作制御の繰り返しで正常に応答するようになれば、エン
ジン始動後車前が一度も走行状態になっていないことを
条件として、その動作エラーを解除するようにしたので
、流体圧を利用することに起因するエンジン始動時のク
ラッチや変速機の動作エラーが故障を表すものではない
場合にその動作エラーを目動的に解除することができ、
故障でないにも拘らずクラッチおよび変速機の操作制御
が中止されるなどの事態を生ずるおそれが防止されるな
どの効果を奏する。
i1図は本発明の構成図、$2図は本発明の一実施例を
示す構成図、第3図は第2図の構成の制御フローチャー
ト、第4図は第3図におけるリトライ制御のフローチャ
ート、第5図は第3図におけるクラッチ/変速機制御の
フローチャートである。 10・・・エンジン 11・・・摩擦クラッチ12・
・・歯車変速機 14・・・電子コントロールユニッ
ト 16・・・クラッチアクチュエータ 17・・
・変速機アクチュエータ18.19・・・電磁パルプ
20・・・エアタンク 21・・・ニアコンプレッ
サ 22・・・キースイッチ 23・・・セレクタ
位置センサ24・・・アクセルセンサ 25・・・エ
ンジン回転数センサ 26車速センサ 27・・・
クラッチ位置センサ 28・・・ギア位置センサ29
・・・圧力センサ
示す構成図、第3図は第2図の構成の制御フローチャー
ト、第4図は第3図におけるリトライ制御のフローチャ
ート、第5図は第3図におけるクラッチ/変速機制御の
フローチャートである。 10・・・エンジン 11・・・摩擦クラッチ12・
・・歯車変速機 14・・・電子コントロールユニッ
ト 16・・・クラッチアクチュエータ 17・・
・変速機アクチュエータ18.19・・・電磁パルプ
20・・・エアタンク 21・・・ニアコンプレッ
サ 22・・・キースイッチ 23・・・セレクタ
位置センサ24・・・アクセルセンサ 25・・・エ
ンジン回転数センサ 26車速センサ 27・・・
クラッチ位置センサ 28・・・ギア位置センサ29
・・・圧力センサ
Claims (1)
- 1)摩擦クラッチおよび歯車変速機からなる変速系を流
体圧で作動するアクチュエータを介して操作制御する手
段と、前記変速系が操作制御に正常に応答しないことに
基づいて前記変速系の動作エラーを認識する手段と、前
記変速系の動作エラーが認識されている場合に前記変速
系の操作制御を繰り返すための手段と、エンジン始動後
車両が一度も走行状態になっていないことを認識する手
段と、操作制御の繰り返しで前記変速系が正常に応答し
た場合に、エンジン始動後車両が一度も走行状態になっ
ていないことを条件として、前記変速系の動作エラーを
解除する手段とを有することを特徴とする車両の自動変
速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2490388A JPH01203743A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 車両の自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2490388A JPH01203743A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 車両の自動変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01203743A true JPH01203743A (ja) | 1989-08-16 |
JPH0555746B2 JPH0555746B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=12151135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2490388A Granted JPH01203743A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 車両の自動変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01203743A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10070521B2 (en) | 2012-03-29 | 2018-09-04 | Jx Nippon Mining & Metals Corporation | Surface-treated copper foil |
-
1988
- 1988-02-04 JP JP2490388A patent/JPH01203743A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0555746B2 (ja) | 1993-08-17 |
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