JPH01200406A

JPH01200406A - プログラマブルコントローラ用プログラム比較装置

Info

Publication number: JPH01200406A
Application number: JP63025028A
Authority: JP
Inventors: Shinya Aizawa; 信弥相沢; Tomoo Kawabe; 河辺　智勇; Akio Ishikawa; 明生石川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1988-02-05
Filing date: 1988-02-05
Publication date: 1989-08-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はプログラマブルコントローラ用プログラム比較
装置に関する。

（従来の技術）従来、種々の装置、機器の運転制御等のためにプログラ
マブルコントローラが適用されている。このプログラマ
ブルコントローラには一般にリレーシーケンス回路に相
当する制御プログラムがあらかじめ改訂可能に格納され
ている。

そして、制御内容の変更などがあった場合、所定のスイ
ッチ操作して制御プログラムを改訂し、制御内容に応じ
た改訂制御プログラムを得て、この改訂プログラムを実
行するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述のような制御プログラムの改訂・調整時
にはあらかじめ設定された制御プログラムとの比較が行
なわれる。そして、この場合、制御プログラムのリスト
などをプリントアウトしこのプリント資料を用い１人手
によって比較していた。このだめ、見間違えや見過し等
を生じ易く、改訂制御プログラムを設定する上で誤りを
生じ易く、また比較のだめに多くの時間を要した。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであらかしめ設
定された基準制御プログラムと改訂制御プログラムとを
迅速かつ適確に比較し、適正な改訂制御プログラムの設
定に供せられるブｏ　クラーｒプルコントローラ用プロ
グラム比較装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための手段について、第１図および
第２図を参照して説明すると、本発明はプログラマブル
・コントローラ（以下、ＰＣという）１から読出された
基準制御プログラムを格納するプログラム保管装置９０
と、ＰＣｌから改訂制御プログラムを、またプログラム
保管装置９０から基準制御プログラムをそれぞれ読出し
て両者を比較するＣＰＵ５６と、ＣＰＵ５６の比較結果
を表示する表示器５５とを備えたことを要旨とする。

（作　用）本発明は、上記構成によって、ＣＰＵ５６　　が基準制
御プログラムおよび改訂制御プログラムを読出して両者
を比較し、この比較結果を表示器５５に表示するので、
従来例と異なり見間違え、見過し等の発生を抑えられ、
比較を迅速かつ適格に行なえ、ひいては改訂制御プログ
ラムの適正な設定に役立てられる。

（実施例）以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。

第１図は本発明の一実施例のプログラマブルコントロー
ラ用プログラム比較装置（以下、比較装置という）を示
す模式図である。

第１図において、１はプログラマブルコントローラ（以
下、ＰＣという）は、２は伝送路３を介してＰＣＩに接
続される比較装置である。

ＰＣＩはあらかじめメモリ（不図示）に基準制御プログ
ラムを改訂可能に格納し、基準制御プログラムおよび改
訂として得られる改訂制御プログラムを実行する。

比較装置２は、ＰＣＩに伝送路３を介して接続する比較
装置本体部５０と、テンキー等の操作ボタンを有し、比
較装置本体部５０に操作ボタンに応じた５号を出力する
キーボード７０と、比較装置本体部５０を介してＰＣｌ
から基準制御プログラムを入力してこれを格納するプロ
グラム保管装置９０とを備えている。

比較装置本体部５０は、第２図に示すように比較装置本
体部用制御プログラムをあらかじめ格納したＲＯＭ５１
と、ＰＣＩに伝送路３を介して接続し、ＰＣＩから基本
制御プログラムおよび改訂制御プログラムを取込むイン
タフェース５２と、インタフェース５２に取込まれる改
訂制御プログラムを一旦格納するＲＡＭ５３と、プログ
ラム保管装置９０に接続し、プログラム保管装置９０か
ら基本制御プログラムを取込むインタフェース５４と、
ＣＲＴなどの表示器５５と、キーボード７０の操作ボタ
ンの信号に基づいて作動し、ＲＯＭ５１から比較装置本
体部用制御プログラムを読出してこのプログラムを実行
し、各回路を制御する　ＣＰＵ　５６とを備えている。

また、比較装置本体部５０は　ＣＰＵ５６の比較・判定
結果を一旦格納するメモリ５７を有している。

プログラム保管装置９０およびＲ，ＡＮ５３はそれぞれ
基準制御プログラムおよび改訂制御プログラムを格納す
るが、これら基準制御プログラム、改訂制御プログラム
にはりレージ−ケンス回路を用いて仮想的に表示される
データが収められている。すなわち、例えば第６図に示
すようにコイルＣ２０００，・・・Ｃ２７７７に対応し
たアドレス２０００　、・・・２７７７にブロック毎に
データを収めており、しかもプログラム保管装置９０お
よびＲＡＭ５３ではアドレスを一致させてデータを格納
している。例えば基準制御プログラムには、アドレス２
０００に接点８１．８２　　およびコイルＣ２０００か
らなる直列回路データを、また、アドレス２７７７　に
接点Ｓ１０およびコイルＣ２７７７からなる直列回路デ
ータが収められている。これに対し、改訂制御プログラ
ムにはアドレス２０００に、接点Ｓ１．８３　　の並列
回路、接点Ｓ２およびコイルＣ２０００からなる直列回
路データを、また、アドレス２７７７に接点８１０およ
びコイルＣ２，７７７からなる直列回路データが収めら
れている。

ＣＩ）Ｕ５６は比較装置本体部用制御プログラムを実行
することによってプログラム保管装置９０から基本制御
プログラムを、まだ、几Ａ　Ｍ５３から改訂制御プログ
ラムをアドレス対応して読出し両者を比較し、“追加″
、“修正″。

”削除等の判定を行なう。例えば第３図においてアドレ
ス２０００のデータを読出したとき、改訂制御プログラ
ムが修正されていると判定する。また、アドレス２７７
７のデータを読出したとき、修正されていないと判定す
る。

また、ＣＰＵ　５６は判定結果をメモリ５７へ転送し、
“追加″、“修正”、”′削除″等の判定結果をアドレ
ス対応させて一旦格納させる。

キーボード７０の所定のボタンが操作されると、ＣＰＵ
５６はこの操作信号を受けてメモリ５７からアドレス順
にデータを読出してこれを表示器５５へ送出して表示さ
せる。

また、キーボード７０には前相異ボタン７１゜次相異ボ
タン７２が備えられており、前相異ボタン７１９次相異
ボタン７２から前相異信号。

次相真信号をＣＰＵ５６へ出力し得るようになっている
。ＣＰＵ５６　　は前相異信号１次相異信号を取込むと
、表示器５５に表示しているデータに最も近いアドレス
で、かつ比較結果において相異があるデータをアドレス
指定してメモリ５７から読出し、これを表示器５５へ送
って切換え表示させる。

以上のように槽底された比較装置の動作について第６図
のフローチャートを参照して説明する。なお、この場合
、第５図に示すように、基準制御プログラムのアドレス
２０１０に接点５ＯＯＯ７、ｓｏｎ　１０およびコイル
Ｃ２０１０からなる直列回路データが収められ、改訂制
御プログラムのアドレス２０１０に接点５０００７，８
００１１の並列回路、接点５ＯＯ１０およびコイルＣ２
ｏ１゜からなる直列回路データが収められている場合を
例にする。

まず、ＣＰＵ　　５６はキーボード７ｏの操作信号を入
力して作動し、ＰＣｌよシ基進制御プログラムを読出し
、これをプログラム保管装置９０へ送出し格納させてお
く。

そして、ＰＣｌ　０基準制御プログラムが調整されたよ
うな場合、ＰＣＩから改訂制御プログラムを読出す（ス
テップ１００）一方、プログラム保管装置９０から基準
データを読出して（ステップ１０１）、両者をアドレス
単位で比較し相異点があるか否かを判定する（ステップ
１０２）。

ここで、“ＹＥＳ”と判定すると、相異点の内容をメモ
リ５７ヘアドレス毎に格納する（ステップ１０３）。例
えば第６図のようなアドレス２０１０の場合、接点！９
ｏｏ１１が接点Ｓ　０００７に並列に接続・修正されて
おり、゛修正されました”という内容がメモリ５７に格
納されることになる。

ステップ１０２，１０３　　の処理が全アドレスにわた
って行なわれだか否かを判定しくステップ１Ｄ４）、全
アドレスの処理が終了していないとき、“”ＮＯ”と判
定し、全アドレスの処理が終了するまでステップ１０２
，１０３　　の処理を繰返して実施する（ステップ１０
４）。なお、ステップ１０２　において相異点が無かっ
た場合、“ＮＯ”と判定し、処理をステップ１０４へ進
める。

そして、全アドレスの処理が終了し、ステップ１０４で
“ＹＥＳ″と判定すると、ＣＰＵ　５６はメモリ５７か
ら格納データをアドレス順に読出して表示器５５へ送り
、アドレスと共に例えば“修正されました”、“削除さ
れましだ”または“追加されました”といった内容を文
字表示する（ステップ１０５）。なお、本実施例ではア
ドレス表示を行なっているので表示回路位置を容易に判
読できる。

この結果、基準制御プログラムと改訂制御プログラムの
相異箇所および相異内容を即座にかつ適格にオペレータ
に知らせることができ、ひいては適正な改訂制御プログ
ラムの設定に役立てることができる。

また、前相異ボタン７１−！たは次相異ボタン７２を操
作することにより相異点を選択的に抽出することができ
る。本実施例ではこれら前相異ボタン７１９次相異ボタ
ン７２を設けていることで比較・判定をさらに迅速化で
きるという効果を有する。

なお、本実施例ではステップ１０４　に示すように、全
アドレスにわたっての処理を終了した後、ステップ１０
５で示すように表示を行なう場合を例にしたが、アドレ
ス毎に表示を行々うように表示装置本体部用プログラム
を設定しておいても良い。このように設定しておくこと
によシアドレスすなわち各ブロック回路ごとに相異を順
次確認することができる。

また、本実施例では表示手段としてＣＲＴなどの表示器
５５を用いた場合を例にしたが、例えばプリンタを用い
ても良い。プリンタを用いることによってリアルタイム
のみならず任意に比較・判定を行なうことができる。ま
た、見落し等も最小限に抑えることができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は、プログラマブルコント
ローラの基準制御プログラムをあらかじめ格納しておく
一方、プログラマブルコントローラの調整時等に、調整
して得られた改訂制御プログラムを読出すとともに基準
制御プログラムを読出して両者を比較し、比較結果を表
示手段に表示するので、相異が即座にかつ適格に示され
、ひいては適正な改訂制御プログラム設定に役立てるこ
とができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のプログラマブルコントロー
ラ用プログラム比較装置の構成を示す模式図、第２図は
同装置の比較装置本体部を示すブロック図、第３図は同
装置のプログラム保管装置およびＲＡＭのメモリ内容を
示す模式図、第４図は同装置のキーボードに備えられた
操作ボタンの一例を示す模式図、第５図はプログラム保
管装置およびＲＡＭの格納内容の一例を示す模式図、第
６図は第１図の装置の動作例を示すフローチャートであ
る。１・・・ＰＣ１２・・・比較装置、５０・・・比較装置
本体部、５３・・・ＲＡＭ、５５・・・表示器、７０・
・・キーボード、９０・・・プログラム保管装置。特許出願人　　トヨタ自動車株式会社第１図第２図電ら５’／第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

　あらかじめ設定された基準制御プログラムを改訂し、
この改訂制御プログラムを実行するプログラマブルコン
トローラから読出された基準制御プログラムを格納する
記憶手段と、前記プログラマブルコントローラから改訂
制御プログラムを、また前記記憶手段から基準制御プロ
グラムをそれぞれ読出して両者を比較する手段と、この
比較手段の比較結果を表示する手段とを備えたことを特
徴とするプログラマブルコントローラ用プログラム比較
装置。