JPH01198125A - 人工衛星のデータ処理装置 - Google Patents
人工衛星のデータ処理装置Info
- Publication number
- JPH01198125A JPH01198125A JP63022284A JP2228488A JPH01198125A JP H01198125 A JPH01198125 A JP H01198125A JP 63022284 A JP63022284 A JP 63022284A JP 2228488 A JP2228488 A JP 2228488A JP H01198125 A JPH01198125 A JP H01198125A
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- JP
- Japan
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- observation
- satellite
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- Pending
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
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- 206010064127 Solar lentigo Diseases 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、地球上の大気圏外を回る宇宙観測用の軌道衛
星（以下、衛星という、）に係り、特にその衛星内に搭
載されたデータ処理装置に関し、地上側から欲しいデー
タを衛星側に指示することにより任意の観測データを収
集処理可能とするデータ処理装置を提供することを目的
とし、地球を回る軌道上を回転しながら宇宙を観測して
その観測データを地上局に転送する人工衛星に搭載され
たデータ処理装置において、前記観測データの選択条件
情報を前記地上局側からの指示により書替え可能に格納
するメモリと、前記観測データ選択条件下で前記観測デ
ータの収集および転送の制御を行うマイクロプロセッサ
と、を備え、ｆｌｌデータを地上側から任意に収集でき
るように構成する。
星（以下、衛星という、）に係り、特にその衛星内に搭
載されたデータ処理装置に関し、地上側から欲しいデー
タを衛星側に指示することにより任意の観測データを収
集処理可能とするデータ処理装置を提供することを目的
とし、地球を回る軌道上を回転しながら宇宙を観測して
その観測データを地上局に転送する人工衛星に搭載され
たデータ処理装置において、前記観測データの選択条件
情報を前記地上局側からの指示により書替え可能に格納
するメモリと、前記観測データ選択条件下で前記観測デ
ータの収集および転送の制御を行うマイクロプロセッサ
と、を備え、ｆｌｌデータを地上側から任意に収集でき
るように構成する。
本発明は、地球上の大気圏外を回る宇宙［１１用の軌道
衛星（以下、衛星という。）に係り、特にその衛星内に
搭載されたデータ処理装置に関する。
衛星（以下、衛星という。）に係り、特にその衛星内に
搭載されたデータ処理装置に関する。
現在では、地球上に多数の軌道衛星が打上げられている
。一般に、宇宙観測用の衛星、例えば第４図に示すよう
な太陽観測用の衛星２には、太陽１の黒点活動や太陽フ
レアの炎上状態をＷｉ測するための観測装置３、その観
測データを収集処理するデータ処理装置４およびその観
測データを地上局６ｆｆｌ！ｌに送信する通信装置５が
搭載されている。
。一般に、宇宙観測用の衛星、例えば第４図に示すよう
な太陽観測用の衛星２には、太陽１の黒点活動や太陽フ
レアの炎上状態をＷｉ測するための観測装置３、その観
測データを収集処理するデータ処理装置４およびその観
測データを地上局６ｆｆｌ！ｌに送信する通信装置５が
搭載されている。
送信された観測データは、地上局６１ｐｌの通信装置７
により受信され、データ収集目的に沿ってデータ処理装
置８により処理され、科学技術の研究等に供される。
により受信され、データ収集目的に沿ってデータ処理装
置８により処理され、科学技術の研究等に供される。
ところで、衛星２は、第５図に示すように、地球９の太
陽１に面している表側において観測活動を行ない、地球
９の裏側に位置する間に観測データを地上局６１１１に
送信してくるようになっている。
陽１に面している表側において観測活動を行ない、地球
９の裏側に位置する間に観測データを地上局６１１１に
送信してくるようになっている。
これは、地球の裏側では観測できないことに加え、表側
では太陽からの放射線（Ｘ線）による電波障害のために
正確な送信が困難なことによるものである。
では太陽からの放射線（Ｘ線）による電波障害のために
正確な送信が困難なことによるものである。
したがって、ｒｌＡ８！ｌデータはリアルタイムで送信
されず、第６図に示すように地球９の表側と裏側の位置
に合わせて観測収集期間の間で一定時間ごとに間欠的に
送られてくることになる。
されず、第６図に示すように地球９の表側と裏側の位置
に合わせて観測収集期間の間で一定時間ごとに間欠的に
送られてくることになる。
このように、観測データは一定時間ごとに送られてくる
訳であるが、従来のデータ処理装置３および通信装置４
を含むデータ転送系の構成は、衛星打上げ時に設定され
たハードワイヤロジックで固められており、−旦打上げ
た後はその処理内容を後発的に変更できる構成とはなっ
ていない。
訳であるが、従来のデータ処理装置３および通信装置４
を含むデータ転送系の構成は、衛星打上げ時に設定され
たハードワイヤロジックで固められており、−旦打上げ
た後はその処理内容を後発的に変更できる構成とはなっ
ていない。
従来技術の問題点は、上記のように、データ転送処理系
が予め定められたハードワイヤロジックで固定的に構成
され、その後の変更が不可能であるという点にある。
が予め定められたハードワイヤロジックで固定的に構成
され、その後の変更が不可能であるという点にある。
すなわち、従来では、第７図に示すように、観測データ
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・Ｘをマルチプレクサ（ＭＰＸ）１
０により時系列データに変換してシリアルデータの形で
送信するものであった。１１は時刻情報、１２はその時
刻情報を符号化してマルチプレクサ１０に与えるエンコ
ーダである。その結果、転送データは時分割で送られる
ことになり、例えば第８図に示すように、時刻に合わせ
て個々の観測データを打上げ前にハードウェア上に設定
された順序でしか送信することができない。
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・Ｘをマルチプレクサ（ＭＰＸ）１
０により時系列データに変換してシリアルデータの形で
送信するものであった。１１は時刻情報、１２はその時
刻情報を符号化してマルチプレクサ１０に与えるエンコ
ーダである。その結果、転送データは時分割で送られる
ことになり、例えば第８図に示すように、時刻に合わせ
て個々の観測データを打上げ前にハードウェア上に設定
された順序でしか送信することができない。
このように、観測データはプリセツトされたシーケンス
で画一的に送られるものであり、地上側から欲しい情報
を指示することは不可能であった。
で画一的に送られるものであり、地上側から欲しい情報
を指示することは不可能であった。
データの送信条件を打上げ後に変更するためにはハード
ウェア自体を変更しなければならず、そのような方策は
非現実的で採用できない。
ウェア自体を変更しなければならず、そのような方策は
非現実的で採用できない。
このようなことから、現在では、先に一定周期でしかも
規定の順序で送られてくる観測データを地上側で収集し
、その後その収集データを所望の変換操作にかけて所望
のデータを作っている。
規定の順序で送られてくる観測データを地上側で収集し
、その後その収集データを所望の変換操作にかけて所望
のデータを作っている。
本発明は、地上側から欲しいデータを衛星側に指示する
ことにより任意の観測データを収集処理可能とするデー
タ処理装置を提供することを目的とする。
ことにより任意の観測データを収集処理可能とするデー
タ処理装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、本
発明は地球を回る軌道上を回転しながら宇宙を観測して
その観測データを地上局に転送する人工衛星に搭載され
たデータ処理装置において、前記観測データの選択条件
情報を前記地上局側からの指示により書替え可能に格納
するメモリと、前記観測データ選択条件下で前記観測デ
ータの収集および転送の制御を行うマイクロプロセッサ
と、を備え前記マイクロプロセッサの制御下において地
上局側からの指示により観測データの選択条件情報を変
更できるように構成したものである。
発明は地球を回る軌道上を回転しながら宇宙を観測して
その観測データを地上局に転送する人工衛星に搭載され
たデータ処理装置において、前記観測データの選択条件
情報を前記地上局側からの指示により書替え可能に格納
するメモリと、前記観測データ選択条件下で前記観測デ
ータの収集および転送の制御を行うマイクロプロセッサ
と、を備え前記マイクロプロセッサの制御下において地
上局側からの指示により観測データの選択条件情報を変
更できるように構成したものである。
上記本発明の構成によれば、地上局側から衛星に対して
観測データの選択条件情報の変更指示が送信されると、
マイクロプロセッサはその変更指示に従ってメモリ内に
格納されている観測データの選択条件を変更する。その
変更された観測データ選択条件下で観測データの収集、
編集および転送等の制御を行ない、新たな収集データを
地上局側に送信するよう制御する。
観測データの選択条件情報の変更指示が送信されると、
マイクロプロセッサはその変更指示に従ってメモリ内に
格納されている観測データの選択条件を変更する。その
変更された観測データ選択条件下で観測データの収集、
編集および転送等の制御を行ない、新たな収集データを
地上局側に送信するよう制御する。
このようにして、予め設定された選択条件によるデータ
のみならず、地上局側にて所望する特定ノ観’ＪＶ−７
−タをハードウェアの変更なしで任意に得ることか可能
となる。
のみならず、地上局側にて所望する特定ノ観’ＪＶ−７
−タをハードウェアの変更なしで任意に得ることか可能
となる。
次に、本発明に係る人工衛星のデータ処理装置の実施例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
第１図に衛星側に搭載されるデータ処理装置を示す、こ
の第１図において、第４図と重複する部分には同一の符
号を附して以下説明する。
の第１図において、第４図と重複する部分には同一の符
号を附して以下説明する。
データ処理装置は、当該データ処理装置内の処理動作を
予め設定されたグロダラム又は地上局がらの指示に基づ
いて統括的に制御するマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵ
という）１３を有している。
予め設定されたグロダラム又は地上局がらの指示に基づ
いて統括的に制御するマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵ
という）１３を有している。
このＭＰＵ１３のデータバス１４には観測装置３からの
ｒＩｆ！測データＡ〜Ｘを収集するデータ収集装置１５
がシリアル／パラレルデータ変換器（以下、Ｓ／Ｐ変換
器という）１６を介して接続されている。また、データ
バス１４には収集された観測データＡ〜Ｘを一旦記憶す
るとともに、データ選択条件情報を記憶するメモリ１７
が接続されでいる。
ｒＩｆ！測データＡ〜Ｘを収集するデータ収集装置１５
がシリアル／パラレルデータ変換器（以下、Ｓ／Ｐ変換
器という）１６を介して接続されている。また、データ
バス１４には収集された観測データＡ〜Ｘを一旦記憶す
るとともに、データ選択条件情報を記憶するメモリ１７
が接続されでいる。
このメモリ１７は書替可能なメモリである。さらに、デ
ータバス１４には一旦メモリ１７に記憶された観測デー
タＡ〜Ｘから上記データ選択条件に基づいて編集したデ
ータを記録しておくレコーダ１８が接続されている。さ
らに、データバス１４にはレコーダ１８からのパラレル
データをシリアルデータに変換するパラレル／シリアル
データ変換器（以下、Ｐ／Ｓ変換器という）１９とその
データを変調するとともに地上局６側からの送信データ
を復調するＭＯＤＥＭ２０を含んでテレメータリングコ
マンドで動作するテレメータ回路２１が接続されている
。さらに、データバス１４には当該衛星内の標準時刻を
示すタイミングジェネレータ２２が接続さており、デー
タの転送処理はこの時刻を基準に行われる。
ータバス１４には一旦メモリ１７に記憶された観測デー
タＡ〜Ｘから上記データ選択条件に基づいて編集したデ
ータを記録しておくレコーダ１８が接続されている。さ
らに、データバス１４にはレコーダ１８からのパラレル
データをシリアルデータに変換するパラレル／シリアル
データ変換器（以下、Ｐ／Ｓ変換器という）１９とその
データを変調するとともに地上局６側からの送信データ
を復調するＭＯＤＥＭ２０を含んでテレメータリングコ
マンドで動作するテレメータ回路２１が接続されている
。さらに、データバス１４には当該衛星内の標準時刻を
示すタイミングジェネレータ２２が接続さており、デー
タの転送処理はこの時刻を基準に行われる。
次に動作を説明する。
通常観測業務においては、観測装置３からの観ｎ１デー
タＡ−Ｘは予め設定された時刻索引テーブル（第３図参
照）に基づいて決められた順序で決められたデータがデ
ータ収集装置１５に収集される。この収集動作は、ＭＰ
Ｕ１３がメモリ１７内に格納されたデータ選択条件（上
記時刻索引テーブルも含まれる。）を読み出し、これに
基づいてデータ収集装置１５を制御することにより行わ
れる。収集された観測データはＳ／Ｐ変換器１６により
パラレルデータに変換され、データバス１４を通じて一
旦メモリ１７内に記憶される。
タＡ−Ｘは予め設定された時刻索引テーブル（第３図参
照）に基づいて決められた順序で決められたデータがデ
ータ収集装置１５に収集される。この収集動作は、ＭＰ
Ｕ１３がメモリ１７内に格納されたデータ選択条件（上
記時刻索引テーブルも含まれる。）を読み出し、これに
基づいてデータ収集装置１５を制御することにより行わ
れる。収集された観測データはＳ／Ｐ変換器１６により
パラレルデータに変換され、データバス１４を通じて一
旦メモリ１７内に記憶される。
次いで、衛星２が地球９の裏側に回ってきた期間に、収
集データＡ〜Ｘの地上局６向けの送信を開始する。この
送信は、ＭＰＵ１３の制御下において予め定められた伝
送形式（例えば、サイクリック伝送等）でデータバス１
４、Ｐ／Ｓ変換器１９、ＭＯＤＥＭ２０、通信装置５を
介して行なわれる。
集データＡ〜Ｘの地上局６向けの送信を開始する。この
送信は、ＭＰＵ１３の制御下において予め定められた伝
送形式（例えば、サイクリック伝送等）でデータバス１
４、Ｐ／Ｓ変換器１９、ＭＯＤＥＭ２０、通信装置５を
介して行なわれる。
いま、地上局６１ＦＪにおいて、特に注目したいデータ
の収集の要求があった場合を考える。このような要求と
しては、例えば、先に述べたような太陽の黒点活動の状
況を詳細に知りたいとか、太陽フレアの炎上状態を詳細
に知りたい等の要求がある。この場合には、地上局６ｒ
ｐＪから上記のような特定データのみを選択的に送信す
るよう通信装置７および５（第４図）を介して衛星２側
に送信される。この特定データのみを選択的に送信する
要求はテレメータ回路２１に伝えられ、動作モードをテ
レメータリングコマンドにより割込処理に切替える。そ
れとともに、その要求信号はデータバス１４を介してＭ
ＰＵ１３に送られる。
の収集の要求があった場合を考える。このような要求と
しては、例えば、先に述べたような太陽の黒点活動の状
況を詳細に知りたいとか、太陽フレアの炎上状態を詳細
に知りたい等の要求がある。この場合には、地上局６ｒ
ｐＪから上記のような特定データのみを選択的に送信す
るよう通信装置７および５（第４図）を介して衛星２側
に送信される。この特定データのみを選択的に送信する
要求はテレメータ回路２１に伝えられ、動作モードをテ
レメータリングコマンドにより割込処理に切替える。そ
れとともに、その要求信号はデータバス１４を介してＭ
ＰＵ１３に送られる。
ＭＰＵ１３はこのテレメータリングコマンドに従って割
込み優先処理として地上局６側から指定されるデータ選
択条件をメモリ１７から読出ずか、あるいは地上局６側
からの新たなデータ選択条件をメモリ１７に更新登録し
たのち、そのデータ選択条件に従って観測データの編集
を行ない、レコーダ１８に記録する。記録されたデータ
は、データ転送期間において地上局６側に送信される。
込み優先処理として地上局６側から指定されるデータ選
択条件をメモリ１７から読出ずか、あるいは地上局６側
からの新たなデータ選択条件をメモリ１７に更新登録し
たのち、そのデータ選択条件に従って観測データの編集
を行ない、レコーダ１８に記録する。記録されたデータ
は、データ転送期間において地上局６側に送信される。
以上の説明では、衛星１個に対し地上局１個の１：１対
向力式であることを前提としたが、衛星Ｎ個に対し地上
局１個のデータ収集方式や、Ｎ：Ｎ対向方式への発展も
考慮すべきである。
向力式であることを前提としたが、衛星Ｎ個に対し地上
局１個のデータ収集方式や、Ｎ：Ｎ対向方式への発展も
考慮すべきである。
第２図にＮ個の衛星２−１．２−２． ＝−２−ｎに対
して地上局６が設備されたＮ：１対向力式の例を示す。
して地上局６が設備されたＮ：１対向力式の例を示す。
このような伝送形式の観測系は、例えば同一事象あるい
はｒｒＭ測対象物（例えば、太陽）について多数の観測
項目が必要となる場合に採用される。この場合は、ある
衛星が太陽側に面している状態で他の衛星が転送すると
いった観測が可能であり、常時観測を行うことができる
。したがって、みかけ上、リアルタイムで観測している
のと同じ効果が得られる。
はｒｒＭ測対象物（例えば、太陽）について多数の観測
項目が必要となる場合に採用される。この場合は、ある
衛星が太陽側に面している状態で他の衛星が転送すると
いった観測が可能であり、常時観測を行うことができる
。したがって、みかけ上、リアルタイムで観測している
のと同じ効果が得られる。
かかる方式において、上述したように、通常観測業務中
に注目事象に対する特定データを優先割込処理によりデ
ータ選択条件を任意に変更することにより、詳細なデー
タを得ることができ、また観測もれを減少することがで
きる。
に注目事象に対する特定データを優先割込処理によりデ
ータ選択条件を任意に変更することにより、詳細なデー
タを得ることができ、また観測もれを減少することがで
きる。
以上に述べたように、本発明によれば、観測データの選
択条件を地上局側から任意に変更できるようにしたので
、従来のように衛星打上げ時にすでに決まっている観測
内容やデータ編集フォーマットに固定されることなく、
地上局側で欲しい特定データをハードウェアの改変をす
ることなく任意に得ることが可能となる。
択条件を地上局側から任意に変更できるようにしたので
、従来のように衛星打上げ時にすでに決まっている観測
内容やデータ編集フォーマットに固定されることなく、
地上局側で欲しい特定データをハードウェアの改変をす
ることなく任意に得ることが可能となる。
第１図は本発明のデータ処理装置の実施例を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の応用例を示すブロック図、第３
図は本発明における時刻索引テーブルを示す説明図、第
４図は従来の人工ＶＪＪ星のデータ転送系の概要を示す
説明図、第５図は人工衛星の位置と観測動作およびデー
タ転送動作の関係を示す説明図、第６図は第５図の動作
を時系列的に示した説明図、第７図は従来のデータ処理
装置の概要を示すブロック図、第８図は第７図の動作を
時系列的に示した説明図である。 １・・・太陽、 ２・・・人工衛星、 ６・・・地上局、 １３・・・ＭＰＵ。 １４・・・データバス、 １５・・・データ収集装置、 １７・・・メモリ、 １８・・・レコーダ、 ２１・・・テレメータ回路。 第５図 第５図の勤イ１を吟糸タリ的（２示した説明図第６図
ク図、第２図は本発明の応用例を示すブロック図、第３
図は本発明における時刻索引テーブルを示す説明図、第
４図は従来の人工ＶＪＪ星のデータ転送系の概要を示す
説明図、第５図は人工衛星の位置と観測動作およびデー
タ転送動作の関係を示す説明図、第６図は第５図の動作
を時系列的に示した説明図、第７図は従来のデータ処理
装置の概要を示すブロック図、第８図は第７図の動作を
時系列的に示した説明図である。 １・・・太陽、 ２・・・人工衛星、 ６・・・地上局、 １３・・・ＭＰＵ。 １４・・・データバス、 １５・・・データ収集装置、 １７・・・メモリ、 １８・・・レコーダ、 ２１・・・テレメータ回路。 第５図 第５図の勤イ１を吟糸タリ的（２示した説明図第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 地球を回る軌道上を回転しながら宇宙を観測してその観
測データを地上局に転送する人工衛星に搭載されたデー
タ処理装置において、 前記観測データの選択条件情報を前記地上局側からの指
示により書替え可能に格納するメモリと、前記観測デー
タ選択条件下で前記観測データの収集および転送の制御
を行うマイクロプロセッサと、を備えたことを特徴とす
る人工衛星のデータ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022284A JPH01198125A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 人工衛星のデータ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022284A JPH01198125A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 人工衛星のデータ処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01198125A true JPH01198125A (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=12078450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63022284A Pending JPH01198125A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 人工衛星のデータ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01198125A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0606906A2 (en) * | 1993-01-15 | 1994-07-20 | Alcatel N.V. | Earth observation satellite having picture storing means |
| JP2009206900A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | データ転送装置 |
| JP2017141003A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 三菱電機株式会社 | 衛星自律制御装置、人工衛星、衛星管理システム、衛星自律制御方法及び衛星自律制御プログラム |
-
1988
- 1988-02-02 JP JP63022284A patent/JPH01198125A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0606906A2 (en) * | 1993-01-15 | 1994-07-20 | Alcatel N.V. | Earth observation satellite having picture storing means |
| EP0606906A3 (en) * | 1993-01-15 | 1995-02-01 | Alcatel Nv | Earth observation satellite with image storage. |
| JP2009206900A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | データ転送装置 |
| JP2017141003A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 三菱電機株式会社 | 衛星自律制御装置、人工衛星、衛星管理システム、衛星自律制御方法及び衛星自律制御プログラム |
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