JPH01197284A - 巻取軸回転速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はガラス繊維巻取機等の巻取軸の回転速度を制御
する方法に関する。

Ｂ、従来の技術 従来技術の１例は、回転する板カムの回転中心から回転
半径方向外周面まての距離を回転角度に応して直線的に
変化させてカッ−リフトを形成し、このカムリフト面に
接触回転するカムローラのカム半径方向ｌ＼の変位より
電気信号を発生させ、これによって、時間に対する巻取
ドラム回転速度の関係を表わす信号を得ていた。

Ｃ発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記技術ては巻取られる繊維の太さなと
が変更しても、制御信号の初期設定値を変更てきない。

また、この初期設定値に対し、時間経過に従って変化す
る信号曲線も変更することがてきない。

本発明は、上記問題点を解決し、糸条を一定速度で巻取
る場合において、巻取軸の回転速度制御信号の初期設定
値や時間に対する変化信号を容易に変更することができ
る巻取軸回転速度制御方法を提供することを目的とする
。

９１課題を解決するための手段 この目的を達成するため本発明の構成は次の如くとする
。即ち、単位電気信号ｅを設定し、巻取軸回転速度制御
信号の初期設定値から、単位時間ｔ１の区間が連続して
０１回繰返してＷ１制御時間にｅを減算し、単位時間ｔ
２の区間か連続してＣ２回繰返してＷ２制御時間にｅを
減算し、以下同様にしてｔｎの区間が連続してＣｒｒ回
繰返してＷ　ｒ１制御時間にｅを減算することである。

Ｅ　　作　　用 単位時間ｔｉおよび繰返し回数Ｃｉとの組自ぜて制御時
間Ｗｉを設定し、この時間毎に単位電圧ｅを制御信号の
初期設定値から減算する。従って、巻取軸の回転速度制
御信号の初期設定値や時間に対する変化信号が容易に変
更することがてきる。

Ｆ、実施例 以下、本発明の一実施例を図面にもとづき説明する。第
１図において、巻取軸回転速度設定器１と、巻取軸の回
転速度検出器たるパルス発信器２と、該検出器２よりの
信号と前記設定器１がらの信号とを受けて両信号の差が
零となるような操作信号を出力する比較増幅器３と、該
増幅器３からの操作信号をうけて電圧の変化を周波数の
変化に変換して前記巻取軸駆動モータ５に出力するイン
バータ４とを有するフィードバック制御回路が示されて
いる。

さてここて、前記設定器］は、第２図示のように、時間
Ｔの経過に伴い、階段状に減少する速度電圧信号Ｅを出
力する。このため、設定器］には定電圧発生口ｉ￥８６
と演算回路（減算回路）７とが直列に接続される。定電
圧発生回路６（例えは、直流１０Ｖ発生）には初期設定
器８が接続される。

また、演算回路７には単位電圧設定器９（例えは、単位
電圧ｅ　＝　１　／　４０００　Ｖ　）が接続されると
共に、発振器１０、時間制御回路１１および繰返し回路
制御回路１２か直列に接続される。時間制御回路１１に
は単位時間設定器Ｔｉ、繰返し回路制御回路］２には繰
返し回数設定器Ｃ１が各々接続される。

次に作動態様について説明する。第３図は、動作を説明
するためのフローチャー１へである。ステップＳ１では
、単位時間設定器Ｔｉと繰返回数設定器Ｃｉとから、各
制御時間Ｗｉにおける単位時間ｔｉと繰返回数ｃｉとか
それぞれ入力され、また定電圧発生回路６から制御開始
時の制御電圧■が入力される。ステップＳ２て起動され
ると、ステップｓ３で変数ｊ、ｊがそれぞれ０に初期設
定される。ステップｓ４では変数ｉに１が加算されて更
新され、ステップＳ５で単位時間設定器Ｔｉに設定され
ている単位時間ｔｉが読出され、ステップｓ６て繰返回
数設定器Ｃ１に設定されている繰返回数ｃｉが読出され
る。

ステップＳ７では、前記単位時間ｔｉが経過したかどう
かが判断され、このステップＳ７で前記単位時間ｔｉが
経過するまて待機してステップＳ８に移る。ステップＳ
８では、変数ｊに１が加算されて更新され、ステップＳ
９てほこの変数ｊが繰返回数ｃｉに達したかどうかが判
断され、そうてないとき、すなわち繰返回数ｃｉに溝た
ないときには、ステップｓ７に戻って、再び単位時間ｔ
ｉだけ待機する。

ステップＳ９において変数ｊが繰返回数ｃｉに達してい
るとき、ずなλ）ち制御時間Ｗ１か経過したときには、
ステップｓｌｏに移り、制御電圧Ｖから単位電圧ｅが減
算されて更新され、こうして制御電圧Ｖが変更される。

ステップｓｌｌては、変数１が最大値ｒ１に達したかと
うかが判断され、そうでないとき、すなわちすべての制
御時間Ｗ１が終了していないときには、ステップＳ４に
戻る。

したがって、たとえば制御期間Ｗ１を終了してステップ
ｓｌｌに達したとき、次の制御時間Ｗ２があるときには
、再びステップＳ４〜ステツプＳ１０を繰返す。こうし
てずへての制御時間ｉが終了すると、動作を終了する。

本発明は、前記実施例に限定されず、特許請求の範囲を
逸脱しない範囲て種々の変形を含む。

Ｇ１発明の効果 本発明は以上の如く、単位時間ｔｉおよび繰返し回数ｃ
ｉとの組合ぜて制御時間Ｗｉを設定し、この時間毎に単
位電圧ｅを制御信号の初期設定値から減算するようにし
た。従って、巻取軸の回転速度制御信号の初期設定値や
時間に対する変化信号が容易に変更することがてきるこ
ととなった。

それ故に、巻取繊維の太さなどが変化しても簡単に対応
することがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気回路図、第２図は巻取
軸回転速度の制御信号を示すグラフ、第３図は制御フロ
ーチャートである。 １　・巻取軸回転速度設定器、２・・巻取軸の回転速度
検出器、３・増幅器、４−・・インバータ、５−巻取軸
駆動モータ、６・定電圧発生回路、７・演算回路、８・
・初期設定器、９・・・単位電圧設定器、１．０・・・
発振器、１１・・・時間制御回路、１２・・・繰返し回
路制御回路、Ｔｉ・・・単位時間設定器、Ｃｉ・・・繰
返し回数設定器 代理人　　弁理士　犬　飼　新　平 代理人　　・弁理士　西　教　圭一部 代理人　　弁理士　本　城　雅　則 ７一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 単位電気信号ｅを設定し、巻取軸回転速度制御信号の初
   期設定値から、単位時間ｔ１の区間が連続してＣ１回繰
   返してＷ１制御時間にｅを減算し、単位時間ｔ２の区間
   が連続してＣ２回繰返してＷ２制御時間にｅを減算し、
   以下同様にしてｔｎの区間が連続してＣｎ回繰返してＷ
   ｎ制御時間にｅを減算することを特徴とする巻取軸回転
   速度制御方法。