JPH0119587Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0119587Y2 JPH0119587Y2 JP1984028863U JP2886384U JPH0119587Y2 JP H0119587 Y2 JPH0119587 Y2 JP H0119587Y2 JP 1984028863 U JP1984028863 U JP 1984028863U JP 2886384 U JP2886384 U JP 2886384U JP H0119587 Y2 JPH0119587 Y2 JP H0119587Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- linear motor
- armatures
- field pole
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は動作特性の改善を図つたリニアモー
タに関する。
タに関する。
周知のようにリニアモータは例えば磁性部材に
コイルを巻装した電磁部材を電機子として直線方
向に配設し、この電機子にわずかな空隙をおいて
対向するとともにこれに沿つて移動自在に永久磁
石を界磁極として配設し、上記電機子の励磁によ
り界磁極側を電機子に沿つて直線移動させるよう
にしたもので一例として特公昭58−27749号公報
のものが知られている。
コイルを巻装した電磁部材を電機子として直線方
向に配設し、この電機子にわずかな空隙をおいて
対向するとともにこれに沿つて移動自在に永久磁
石を界磁極として配設し、上記電機子の励磁によ
り界磁極側を電機子に沿つて直線移動させるよう
にしたもので一例として特公昭58−27749号公報
のものが知られている。
また実開昭58−41078号公報には可動子の移動
方向に磁極をもつた２個の永久磁石を相対向する
面が同極となるように磁極片を介して結合し、そ
れぞれの他方の磁極に筒状ヨークとの間を磁気的
に短絡する磁極片を設けたものが開示されてい
る。
方向に磁極をもつた２個の永久磁石を相対向する
面が同極となるように磁極片を介して結合し、そ
れぞれの他方の磁極に筒状ヨークとの間を磁気的
に短絡する磁極片を設けたものが開示されてい
る。
このようなリニアモータは電機子側コイルに流
す電流により界磁極側の移動推力を比例的にコン
トロールすることができる。
す電流により界磁極側の移動推力を比例的にコン
トロールすることができる。
ところが、このものはコイル電流を増加してい
くと、ある電流値以上になつたとき界磁極側の動
作ストロークの途中で推力が急激にデツプする現
象が生じ、このデツプ量はコイル電流が大きくな
るほど大きくなることが判明した。
くと、ある電流値以上になつたとき界磁極側の動
作ストロークの途中で推力が急激にデツプする現
象が生じ、このデツプ量はコイル電流が大きくな
るほど大きくなることが判明した。
このことはコイル電流により比例的に推力をコ
ントロールしようとしたとき大きな推力を必要と
するほどそのコントロールが難しくなつてしまい
取扱いずらくなる欠点があつた。
ントロールしようとしたとき大きな推力を必要と
するほどそのコントロールが難しくなつてしまい
取扱いずらくなる欠点があつた。
この考案は上記欠点を除去するためなされたも
ので推力のデツプ現象の著しい軽減を図り得、動
作特性の改善を図つたリニアモータを提供するこ
とを目的とする。
ので推力のデツプ現象の著しい軽減を図り得、動
作特性の改善を図つたリニアモータを提供するこ
とを目的とする。
以下、この考案の一実施例を図面に従い説明す
る。
る。
第１図はこの考案を扁平形リニアモータに適用
した例を示している。
した例を示している。
図において、１は扁平形の電機子で、この電機
子１は短尺状のヨーク１１にコイル１２を巻装し
てなるものである。
子１は短尺状のヨーク１１にコイル１２を巻装し
てなるものである。
そして、このような電機子１を２個所定間隙を
おいて平行に配設し、両端を支持部材２，２にて
支持している。
おいて平行に配設し、両端を支持部材２，２にて
支持している。
これら支持部材２，２の間にガイド軸３を設
け、この軸３に摺動体４を移動自在に設けてい
る。
け、この軸３に摺動体４を移動自在に設けてい
る。
この摺動体４に界磁極５を設けている。この界
磁極５は扁平形をなすもので、上記電機子１との
間に沿つてこれら電機子１とわずかな間隙を保つ
て移動するようにしている。
磁極５は扁平形をなすもので、上記電機子１との
間に沿つてこれら電機子１とわずかな間隙を保つ
て移動するようにしている。
ここで、かかる界磁極５は第２図ａ，ｂに示す
ように扁平で短形状の永久磁石５１の上記電機子
１に対応する両面に押え板５２，５２を設け、こ
れら押え板５２面上に軟磁性材の補助磁極５３を
設けたものである。この場合、補助磁極５３は所
謂菱形の板状をなすもので、一方の相対向する頂
点が永久磁石５１の上記電機子１長手方向つまり
横方向側縁の中点に位置し、他方の相対向する頂
点が同永久磁石５１の上記電機子１巾方向つまり
縦方向側縁の中点に位置するようにしている。
ように扁平で短形状の永久磁石５１の上記電機子
１に対応する両面に押え板５２，５２を設け、こ
れら押え板５２面上に軟磁性材の補助磁極５３を
設けたものである。この場合、補助磁極５３は所
謂菱形の板状をなすもので、一方の相対向する頂
点が永久磁石５１の上記電機子１長手方向つまり
横方向側縁の中点に位置し、他方の相対向する頂
点が同永久磁石５１の上記電機子１巾方向つまり
縦方向側縁の中点に位置するようにしている。
このように構成したリニアモータは電機子１を
付勢すると、この付勢方向に応じて界磁極５側に
推力が作用され界磁極５とともに摺動体４がガイ
ド軸３に沿つて移動されることになる。
付勢すると、この付勢方向に応じて界磁極５側に
推力が作用され界磁極５とともに摺動体４がガイ
ド軸３に沿つて移動されることになる。
この場合界磁極５は電機子１に対応させて夫々
一方の相対向する頂点を永久磁石５１の横方向側
縁の中点に、他方の相対向する頂点を同永久磁石
５１の縦方向側縁の中点に夫々位置するような所
謂菱形状補助磁極５３を設けることにより界磁極
５の移動方向に沿つて電機子１との間の磁気抵抗
に傾きをもたせるようにできるので、このときの
磁気的傾きにより界磁極５側に作用する推力を増
進することができ動作ストローク途中での推力の
デツプを軽減できることになる。
一方の相対向する頂点を永久磁石５１の横方向側
縁の中点に、他方の相対向する頂点を同永久磁石
５１の縦方向側縁の中点に夫々位置するような所
謂菱形状補助磁極５３を設けることにより界磁極
５の移動方向に沿つて電機子１との間の磁気抵抗
に傾きをもたせるようにできるので、このときの
磁気的傾きにより界磁極５側に作用する推力を増
進することができ動作ストローク途中での推力の
デツプを軽減できることになる。
ちなみにこのように構成したリニアモータと従
来のものについてコイル電流を変化したときの界
磁極の動作ストロークと推力の関係を実験的に調
べたところ第３図、第４図および第５図の結果が
得られた。
来のものについてコイル電流を変化したときの界
磁極の動作ストロークと推力の関係を実験的に調
べたところ第３図、第４図および第５図の結果が
得られた。
すなわち、第３図は従来例として永久磁石と同
一形状をなす補助磁極を設けたものであるが、こ
のものの場合コイル電流が大きくなると動作スト
ロークの途中で推力に著しいデツプが生じること
が判つた。また、第４図は従来例として永久磁石
より小さい矩形状の補助磁極を設けたものである
が、このものの場合もコイル電流が大きくなると
動作ストロークの途中で推力に著しいデツプが生
じることが判つた。これに対し第５図はこの考案
のものの場合で、このものによるとコイル電流が
大きくなると動作ストロークの途中で推力のデツ
プは生じるがこのときのデツプ量を著しく軽減で
き動作特性の改善が図れることが判つた。
一形状をなす補助磁極を設けたものであるが、こ
のものの場合コイル電流が大きくなると動作スト
ロークの途中で推力に著しいデツプが生じること
が判つた。また、第４図は従来例として永久磁石
より小さい矩形状の補助磁極を設けたものである
が、このものの場合もコイル電流が大きくなると
動作ストロークの途中で推力に著しいデツプが生
じることが判つた。これに対し第５図はこの考案
のものの場合で、このものによるとコイル電流が
大きくなると動作ストロークの途中で推力のデツ
プは生じるがこのときのデツプ量を著しく軽減で
き動作特性の改善が図れることが判つた。
したがつて、このようにすれば推力のデツプ現
象の著しい軽減を図ることができるのでコイル電
流により比例的に推力をコントロールできるよう
になり取扱が極めて簡単なリニアモータが得られ
ることになる。
象の著しい軽減を図ることができるのでコイル電
流により比例的に推力をコントロールできるよう
になり取扱が極めて簡単なリニアモータが得られ
ることになる。
なお、この考案は上記実施例にのみ限定されず
要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施でき
る。例えば上述の実施例では補助磁極として菱形
状のものについて述べたが、これの形状は永久磁
石の形状により変化する。要は界磁極の移動方向
に沿つて電磁石との間の磁気抵抗に傾きを生ずる
ような形状であればよい。また、上述では扁平形
のリニアモータについて述べたが他のリニアモー
タにも適用することができる。
要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施でき
る。例えば上述の実施例では補助磁極として菱形
状のものについて述べたが、これの形状は永久磁
石の形状により変化する。要は界磁極の移動方向
に沿つて電磁石との間の磁気抵抗に傾きを生ずる
ような形状であればよい。また、上述では扁平形
のリニアモータについて述べたが他のリニアモー
タにも適用することができる。
第１図はこの考案の一実施例を示す概略的構成
図、第２図ａ，ｂは同実施例に用いられる界磁極
を示しａは正面図、ｂは側面図、第３図乃至第５
図は同実施例により得られたものと従来例との効
果を対比して説明するための特性図である。 １……電機子、１１……ヨーク、１２……コイ
ル支持部材、３……ガイド軸、４……摺動体、５
……界磁極、５１……永久磁石、５２……押え
板、５３……補助磁極。
図、第２図ａ，ｂは同実施例に用いられる界磁極
を示しａは正面図、ｂは側面図、第３図乃至第５
図は同実施例により得られたものと従来例との効
果を対比して説明するための特性図である。 １……電機子、１１……ヨーク、１２……コイ
ル支持部材、３……ガイド軸、４……摺動体、５
……界磁極、５１……永久磁石、５２……押え
板、５３……補助磁極。
Claims (1)
- 直線方向に平行して配設された長板状のヨーク
にコイルが巻装されてなる一対の電機子と、この
一対の電機子との間に空隙を保つた永久磁石を具
備する界磁極を有し電機子間を直線方向に移動自
在な摺動体とを備えたリニアモータに於いて、前
記界磁極と電機子との間の磁気抵抗に摺動体の前
記移動方向に沿つた傾きをもたせるため、電機子
と対向する界磁極の両対応面にそれぞれ菱形の補
助磁極を一方の相対向する頂点が電機子の長手方
向の中点に、他方の相対向する頂点が電機子の縦
方向の中点に位置するように設けたことを特徴と
するリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2886384U JPS60141680U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2886384U JPS60141680U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141680U JPS60141680U (ja) | 1985-09-19 |
| JPH0119587Y2 true JPH0119587Y2 (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=30527141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2886384U Granted JPS60141680U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141680U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101369A (en) * | 1980-01-11 | 1981-08-13 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Coil |
| JPS5740709U (ja) * | 1980-08-20 | 1982-03-05 | ||
| JPS5841078B2 (ja) * | 1975-06-14 | 1983-09-09 | 松下電工株式会社 | デンキカミソリノ トリマプロテクトソウチ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841078U (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-18 | 日立金属株式会社 | 往復駆動装置 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP2886384U patent/JPS60141680U/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841078B2 (ja) * | 1975-06-14 | 1983-09-09 | 松下電工株式会社 | デンキカミソリノ トリマプロテクトソウチ |
| JPS56101369A (en) * | 1980-01-11 | 1981-08-13 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Coil |
| JPS5740709U (ja) * | 1980-08-20 | 1982-03-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60141680U (ja) | 1985-09-19 |
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