JPH01192979A - ドア自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はドア自動開閉装置に係り、特に、リモートコン
トロール信号を用いて離れた位置から自動的にドアを開
かせるのに好適なドア自動開閉装置に関する。

「従来の技術」 従来からドア錠をリモートコントロールするシステムが
知られている。このシステムは携帯用送信機からキーコ
ード信号（例えば、赤外線信号）を放射すると、ドアに
装備されている受信機によって受信され、このキーコー
ド信号がドア錠固有のキーコードと一致したとき、ドア
錠が旋解錠する構成となっている。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、従来のシステムでは、遠隔操作によってドア錠
を旋解錠することができても、ラッチを備えたドアの場
合にはドアを開かせることができない、このことから、
使用者が遠隔操作によってドア錠を解錠した後、ドアノ
ブを手で回してラッチをラッチ解除状態にしてからドア
を開けなければならない。

したがって、荷物を両手で持っているときなど、−旦荷
物を置いてドアを開ける必要があった。

本発明の目的は、遠隔操作に応動させてドアを自動的に
開かせることができるドア自動開閉装置を提供すること
にある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明のドア自動開閉装置
は、ドア外からリモートコントロールされるドア錠機構
と、ドア閉成を保持するラッチ機構とを有すると共に、
ドアに閉成勢力を与えるドアクローザを備えた開閉ドア
において、上記ドア錠機構の解錠に伴って、上記ラッチ
機構のラッチを解除させるラッチ解除手段、錠の解錠及
びラッチの解除に応じ上記ドアクローザの閉成勢力に抗
してドアを閉成状態から開放させ所定時間保持するドア
駆動手段を備えた構成としである。

また、本発明のドア自動開閉装置は、ドアの開閉状態を
検出するドア状態センサと、ドア錠機構のロックボルト
位置を検出するロックボルト位置センサ、ラッチ機構の
状態を検出するラッチ状態センサと、ドア錠固有のキー
コード信号をリモートコントロール信号として受けたと
きに、ドア状態センサによりドアが閉状態に、ロックボ
ルト位置センサによりロックボルトがロック位置に、ラ
ッチ状態センサによりラッチ機構がラッチ状態にあるこ
とが各々検出されたことを条件にドア開指令を出力する
指令手段と、ドア開指令によりロックボルトをロック位
置からアンロック位置へ後退駆動するロックボルト駆動
手段と、ドア開指令によりラッチ機構をラッチ状態から
ラッチ解除状態へ解除駆動するラッチ解除手段と、ロッ
クボルト位置センサによりロックボルトがアンロック位
置に、ラッチ状態センサによりラッチ機構がラッチ解除
位置にあることが各々検出されたことを条件に、ドアク
ローザのドア閉成勢力に抗してドアを開かせ、この状態
を所定時間保持するドア駆動手段とを有する構成とする
ことができる。

「作　用」 ドア外からリモートコントロール信号が送信されると、
ドア錠機構によって錠の旋錠または解錠が行なわれる。

錠が解錠される場合には、この解錠に連動し、或いはリ
モートコントロール信号に応答してラッチ解除手段がラ
ッチ機構のラッチを解除する。

錠が解錠され、ラッチが解除されると、ドア駆動手段に
よってドアが閉成状態から開放される。

ドア駆動手段によるドアの開放は所定時間の間行なわれ
、その後ドアクローザの閉成勢力によってドアが閉じる
。

「実施例」 以下、本発明の実施例について図面に沿って説明する。

第１図において、コントローラ１０はＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータで構成されて
おり、受信機１１、ロックボルト位置センサ１２、ラッ
チ状態センサ１３、ドア状態センサ１４の出力をもとに
、ロックボルト駆動手段としてのアクチュエータ１５、
ラッチ解除手段としてのアクチュエータ１６、ドア駆動
手段としてのアクチュエータ１７を制御するように構成
されている。さらに、音声装置１８を介してスピーカ１
９から音声を出力させるようになっている。

受信機１１は送信機からなる携帯用送信キー２０から赤
外線信号を受信し、赤外線信号に変調されたキーコード
信号を復調し、復調したキーコード信号をコントローラ
１０へ出力するように構成されている。

コントローラ１０は受信機１１からのキーコード信号と
予め設定されているドア固有のキーコードとが一致する
か否かの判定をするように構成してあり、正しい判定結
果を得たときには、ロックボルト位置センサ１２、ラッ
チ状態センサ１３、ドア状態センサ１４の出力信号にも
とづいてドア開指令またはドア閉指令を各アクチュエー
タ１５．１６．１７へ出力する。

ロックボルト位置センサ１２は、第２図に示すように、
ドア２１に設けた装置ケース２１ａ内の上方に配置した
スイッチ装置で、ロックボルト２２を支持するサポータ
２３が検出子１２ａを押動するか否かにより接点が開閉
し、接点の開閉状態によってロックボルト２２の位置を
検出するようになっている。すなわち、検出子１２ａが
サポータ２３のテーパーを摺動して押動されたときには
ロックボルト２２が図示するアンロック位置にあること
を検出し、検出子１２ａがサポータ２３と非接触状態に
なるときにはロックボルト２２が壁２４のロック穴３７
に挿入され、ロック位置にあることを検出するようにな
っている。

ラッチ状態センサ１３は、第２図に示すように、装置ケ
ース２１ａ内の下方に設けたスイッチ装置で、検出子１
３ａがアクチュエータ１６の動作によって移動するロッ
ド２５の後端部により押動されるか否かにより接点が開
閉し、接点の開閉状層によってラッチ２６の状態を検出
するようになっている。

すなわち、検出子１３ａがラッチ２６と一体のロッド２
５の後端部と非接触状態にあるときには。

ラッチ２６が壁２４のラッチ穴２７内に挿入され、ラッ
チ状態にあることを検出し、検出子１３ａがロッド２５
の後端部で押動されるようにラッチ２６がラッチ穴２７
から後退することにより、ラッチ解除状態にあることを
検出する。

また、ドア状態センサ１４は、壁に配置されたマグネッ
ト２８と装置ケース２１ａ内に配置したリードスイッチ
２９とからなり、ドア２１が閉じ、マグネット２８とリ
ードスイッチ２９とが接近した位置にあるときにリード
スイッチ２９がＯＮになり、ドアの閉状態を検出し、ド
ア２１が開かれマグネット２８とリードスイッチ２９と
が離れた状態にあるときにリードスイッチ２９がＯＦＦ
になり、ドアの開状態を検出するようになっている。

アクチュエータ１５は、第２図〜第４図に示すように、
コントローラ１ｏからの指令によって正逆回転するモー
タ３０、このモータ軸に設けたウオーム３１、ウオーム
ホイール３２、当該ウオームホイール３２と一体的に回
転する連動ギヤ３２ａに噛合するギヤ３３、このギヤ３
３と一体的に回転するピニオン３４、ラック３５．２つ
のサポータ２３を有し、サポータ２３の案内孔２３ａに
遊挿したピン４ｏによってロックボルト２２を、また、
サポータ２３ｉ後部に設けた軸穴２３ｂに軸挿したピン
３９によってラック３５を各々２つのサポータ２３の間
に取り付けである。また、サポータ２３の案内孔２３ａ
にはホルダ３６の舌片部を摺動自在に突入してあり、こ
のホルダ３６とラック３５の後部立上り部との間に拡圧
作用のスプリング３８を設け、このスプリング３８によ
りピン４０が案内孔２３ａの端部に当接するまで押動さ
れている。

また、サポータ２３のテーパーを摺動するスプリング４
３．４４を係架したストッパ４１．４２が設けられてい
る。

上記構成のアクチュエータ１５は、モータ３０が正転駆
動すると、ウオーム３１．ウオームホイル３２、ギヤ３
２ａ、３３、ピニオン３４を介して駆動されるラック３
５が矢印Ｘ方向に移動し、ロックボルト２２がアンロッ
ク位置に後退移動する。

また、モータ３０が逆転駆動すると、ラック３５が上記
とは逆に矢印Ｙ方向に移動し、ロックボルト２２が壁２
４のロック穴３７に挿入され、ロック位置に前進移動す
るようになる。

なお、上記したアクチュエータ１５は、手動操作される
鍵を使ってギヤ３３を回動させて旋解錠できる構成とな
っている。このため、ギヤ３３と連動ギヤ３２ａとの間
にはモータ３０によって駆動されるときのみ連結するク
ラッチ機構を設け、鍵操作によるときにはこのクラッチ
機構が解放しモータ３０が負荷とならないようになしで
ある。

アクチュエータ１６は、第２図に示すように、ラッチ２
６に突出勢力を与えるスプリング４５とソレノイド４６
及びラッチ２６と一体のロッド２５から構成されている
。ソレノイド４６が非励磁状態にあるときには、スプリ
ング４５の突出勢力によってラッチ２６がラッチ穴２７
内に挿入され、ラッチ状態となる。

一方、ソレノイド４６が励磁状態になると、ロッド２５
がスプリング４５の拡圧勢力に抗して後退移動し、ラッ
チ２６をラッチ解除状態にする。なお、ロッド２５の後
端部に取付けたブラケット４７には、ノブ軸４８に固定
されたレバー４９が当接するようになっており、ノブ軸
４８が手動操作によって回動するとレバー４９が矢印Ｚ
方向に移動し、ロッド２５を強制的に後退移動させるよ
うになっている。

アクチュエータ１７は、第５図及び第６図に示す如く、
天井に固定されるリンク５０と、ドア２１に固定された
ドアクローザ５１、モータ５２に連結されたリンク５３
と、リンク５３の端部に連結されたリンク５４と、モー
タ５２の正転駆動によってドア２１を開方向に押動する
ロッド５５から構成されている°、モータ５２がコント
ローラ１０からの指令によって正転駆動した場合、ドア
クローザ５１のドア閉成勢力に抗してロッド５５がドア
２１を開方向へ押し出すように移動する。ロッド５５が
開方向へ移動すると、リンク５３．５４の動作によって
ドア２１が一定角度開く。そしてこの状態が所定時間保
持されたあと、モータ５２がコントローラ１０からの指
令によって逆転駆動してロッド５５が後退移動し、ドア
２１がドアクローザ５１のドア閉成勢力によって閉じる
。また、アクチュエータ１７としては、第７図及び第８
図に示す如く、天井に固定されるリンク５６．ドア２１
に固定されたドアクローザ５７．このドアクローザ５７
に固着されたリンク５８、リンク５８と５６の端部に連
結されるリンク５９と、ドアクローザ５７に設けたカム
６０によっても構成することができる。なお、カム６０
のピン６１はドアクローザ５７内に収納されたモータの
回転軸に連結されている。そしてモータが正転駆動する
とカム６０が矢印Ｘ方向に回動し、リンク５８とリンク
５９との連結部を付勢する。これにより、この連結部が
Ｙ方向に移動すると共にリンク５８の端部に矢印２方向
の押動勢力が作用し、ドア２１が一定角度開くことにな
る。そしてこの状態が一定時間保持されたあとモータを
逆転駆動するとカム６０が逆方向に回動し、ドアクロー
ザ５７のドア閉成勢力によってドア２１が閉じることに
なる。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を第９図
に示すフローチャートを参照しながら説明する。

先ず、コントローラ１０は、スタートによって初期設定
されたとき、タイマーは動作しておらず。

ステップＳ２４ではタイマー終了として判断し、これよ
りｎ＝１を書き込み、受信機１１の出力を監視している
。この監視中に携帯用送信キー２０からの信号を受信し
たか否かの判定を行なう（ステップＳ１）、そして信号
を受信したときにはドア状態検出センサ１４の出力を取
り込み（ステップＳ２）、ドア２１が閉の状態か否かの
判定を行なう（ステップＳ３）、ドアが開かれた状態に
あるときにはステップＳ１の処理に戻り、ドアが閉じて
いるときには受信した信号のキーコード信号がドア錠固
有の正規のキーコードと一致するか否かの判定を行なう
（ステップＳ４）。

この条件を満足しないときには、第１０図に示したフロ
ーチャートにしたがって実行され、ステップＳ１〜Ｓ４
、Ｓ２５、Ｓ２６による信号処理がｎ回行なわれる。す
なわち、正規のコードでない場合には、ステップＳ２５
においてｎ＝１か否かが確認され、ｎ＝１であればタイ
マーを作動させる。そして、音声装置１８を介してスピ
ーカ１９から１間違いです」の音声を出力する。この処
理を２回繰り返した後、ｎ＝３のときにはステップ８２
６で判断され、音声装置１８を介してスピ−カ１９から
「泥棒」の音声を出力する。この処理をｎ回繰り返した
ときタイマー時間が終了しこの処理が終わる。タイマー
時間が終了したときは、′ｎ”を”１”としてステップ
Ｓ１に戻り、上記同様に受信機１１の出力を監視する状
態となる。

ステップＳ４の条件が満足したときにはロックボルト位
置センサ１２の出力を取り込み（ステップＳ５）、ロッ
クボルト２２がロック状態か否かの判定を行なう（ステ
ップＳ６）、そしてこの条件を満足したときにはアクチ
ュエータ１５へ指令を与え、ロックボルト２２をアンロ
ック位置へ後退移動させる（ステップＳ７）、このあと
ロックボルト位置センサ１２の出力を取り込み（ステッ
プＳ８）、ロックボルト２２がアンロック位置にあるか
否かの判定を行なう（ステップＳ９）、そしてこの条件
を満足しないときにはステップＳ７の処理に戻り、この
条件を満足したときには音声装置１８を介してスピーカ
１９から「お帰りなさい」の音声を出力する（ステップ
５ＩＯ）。

この後は、玄関灯を点灯するための指令を出力しくステ
ップ５ｌｌ）、アクチュエータ１６にドア開指令を出力
し、ソレノイド４６を励磁してラッチ２６を解除位置へ
移動させる（ステップ５１２）。

続いてラッチ状態センサ１３の出力を取り込み（ステッ
プ５１３）、ラッチ２６がラッチ解除状態にあるか否か
の判定を行なう（ステップ５１４）。

そしてこの条件を満足しないときにはステップＳ１２の
処理に戻り、この条件を満足したときにはアクチュエー
タ１７ヘドア開指令を出力してモータ２５の正転駆動に
よってドア２１を一定角度開かせる（ステップ５１５）
。

このドア状態センサ１４の出力を取り込み（ステップ５
１６）、ドア２１が一定角度開いたか否かの判定を行な
う（ステップ５１７）、そしてこの条件を満たしていな
いときにはステップＳ１５の処理に戻り、この条件を満
たしたときには、コントローラ１ｏに内蔵されているタ
イマーを作動させる（ステップ８１８）。

タイマーが作動後タイマーが一定時間作動したか否かの
判定を行ない（ステップ５１９）、タイマーが一定時間
作動したときにはモータ５２を逆転駆動するための指令
を与えると共に、ソレノイド４６を非励磁状態にするた
めの信号を出力し、ドア２１をドアクローザ５１のドア
閉成勢力によって閉じると共に、ラッチ２６をラッチ状
態とする（ステップ５２０）。このあとは再びステップ
Ｓ１の処理に戻る。

一方、ステップＳ６において条件を満足しないとき、す
なわち、ロックボルト２２がアンロック位置にあるとき
にはモータ３０を逆転駆動するための指令を出力し、ロ
ックボルト２２をロック位置に移動させる（ステップ５
２１）。そしてこの後ロックボルト位置センサ１２の出
力を取り込み（ステップ５２２）、ロックボルト２２が
ロック位置にあるか否かの判定を行なう（ステップ５２
３）。

この条件を満足しないときには再びステップＳ２１の処
理に戻り、この条件を満足したときには音声装置１８を
介してスピーカ１９から「行ってらっしやい」の音声を
出力し再びステップＳ１の処理に戻る。

「発明の効果」 以上説明したように１本発明のドア自動開閉装置によれ
ば、ドア外からリモートコントロール信号が送信される
と、ドア錠機構によって旋解錠され、錠が解錠されたと
きには、この解錠に伴ってラッチ機構のラッチを解除す
ると共にドア駆動手。

段によりドアが開かれるので遠隔操作に応答してドアを
自動的に開かせることができる。

また、ドアは所定時間の間開いた後ドアクローザによっ
て閉じる構成としたので、開いたままであるとか、風に
あおられてばたつく等の不具合がなく極めて便利なドア
自動開閉装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
各センサと各々のアクチュエータを示す簡略図１、第３
図はロックボルト駆動手段としてのアクチュエータの分
解斜視図、第４図は同アクチュエータの組立斜視図、第
５図はドア駆動手段としてのアクチュエータを示す平面
図、第６図は同アクチュエータの斜視図、第７図はドア
駆動手段としての他のアクチュエータを示す平面図、第
８図は同アクチュエータの斜視図、第９図は一実施例と
して示したドア自動開閉装置の作用を説明するためのフ
ローチャート、第１０図は同フローチャートに結合され
るフローチャートの部分図である。 １０・・・・コントローラ １１・・・・受信機 １２・・・・ロックボルト位置センサ １３・・・・ラッチ状態センサ １４・・・・ドア状態センサ １５．１６．１７・・・・アクチュエータ１８・・・・
音声装置 １９・・・・スピーカ ２０・・・・携帯用送信キー ２１・・・・ドア ２２・・・・ロックボルト ２６・・・・ラッチ ？Ｊ　１　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドア外からリモートコントロールされるドア錠機
   構と、ドア閉成を保持するラッチ機構とを有すると共に
   、ドアに閉成勢力を与えるドアクローザを備えた開閉ド
   アにおいて、上記ドア錠機構の解錠に伴って、上記ラッ
   チ機構のラッチを解除させるラッチ解除手段、錠の解錠
   及びラッチの解除に応じ上記ドアクローザの閉成勢力に
   抗してドアを閉成状態から開放させ所定時間保持するド
   ア駆動手段を備えたことを特徴とするドア自動開閉装置
   。
2. （２）ドアの開閉状態を検出するドア状態センサと、ド
   ア錠機構のロックボルト位置を検出するロックボルト位
   置センサと、ラッチ機構の状態を検出するラッチ状態セ
   ンサと、ドア錠固有のキーコード信号をリモートコント
   ロール信号として受けたときに、ドア状態センサにより
   ドアが閉状態に、ロックボルト位置センサによりロック
   ボルトがロック位置に、ラッチ状態センサによりラッチ
   機構がラッチ状態にあることが各々検出されたことを条
   件にドア開指令を出力する指令手段と、ドア開指令によ
   りロックボルトをロック位置からアンロック位置へ後退
   駆動するロックボルト駆動手段と、ドア開指令によりラ
   ッチ機構をラッチ状態からラッチ解除状態へ解除駆動す
   るラッチ解除手段と、ロックボルト位置センサによりロ
   ックボルトがアンロック位置に、ラッチ状態センサによ
   りラッチ機構がラッチ解除位置にあることが各々検出さ
   れたことを条件に、ドアクローザのドア閉成勢力に抗し
   てドアを開かせ、この状態を所定時間保持するドア駆動
   手段とを有することを特徴とするドア自動開閉装置。