JPH0119108Y2 - - Google Patents
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- JPH0119108Y2 JPH0119108Y2 JP13166182U JP13166182U JPH0119108Y2 JP H0119108 Y2 JPH0119108 Y2 JP H0119108Y2 JP 13166182 U JP13166182 U JP 13166182U JP 13166182 U JP13166182 U JP 13166182U JP H0119108 Y2 JPH0119108 Y2 JP H0119108Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- switches
- signals
- output
- Prior art date
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
この考案は例えば人工衛星に搭載され単一周波
数によりアンテナの指向誤差を検出するモノパル
スセンサに関する。
数によりアンテナの指向誤差を検出するモノパル
スセンサに関する。
第１図は周知の３チヤンネル方式モノパルスセ
ンサ信号処理部を示すものである。ea，ee，esは
それぞれ図示せぬ給電系より出力された方位信
号、俯仰信号、和信号である。これらの信号はそ
れぞれ増幅器１１，１２，１３を介して混合器１
４，１５，１６に供される。これら混合器１４，
１５，１６にはそれぞれ発振器１７の出力信号が
供給されており、この出力信号および前記各信号
が混合されて周波数変換が行われる。これら混合
器１４，１５，１６の出力信号はそれぞれ増幅器
１８，１９，２０に供給される。このうち増幅器
１８，１９の出力信号は混合器２１，２２におい
て増幅器２０の出力信号により位相検波される。
この混合器２１，２２の出力信号は低減通過フイ
ルタLPF２３，２４を介して取出される。ここ
で、前記方位信号、俯仰信号、和信号ea，ee，es
をそれぞれ ea＝Ep〓cos（〓ｔ−） ee＝Ep〓sin（〓ｔ−） es＝Epsin〓ｔ 但し、Ep：入力電圧 θ：アンテナ指向誤差角 ： 〃 とすると、前記LPF２３，２４の出力信号、即
ち方位誤差信号eap、俯仰誤差信号eepはそれぞれ eap＝ea・es＝k〓sin〓ｔ・cos（〓ｔ−）≒k′〓s
in eep＝ee・es＝k〓sin〓ｔ・sin（〓ｔ−）≒k′〓c
os となり、所要の出力信号が得られる。しかし、こ
の回路構成は簡単である反面、各系統間に位相
差、利得差を有している場合、誤差信号中に不要
信号が混入するという不都合を有している。
ンサ信号処理部を示すものである。ea，ee，esは
それぞれ図示せぬ給電系より出力された方位信
号、俯仰信号、和信号である。これらの信号はそ
れぞれ増幅器１１，１２，１３を介して混合器１
４，１５，１６に供される。これら混合器１４，
１５，１６にはそれぞれ発振器１７の出力信号が
供給されており、この出力信号および前記各信号
が混合されて周波数変換が行われる。これら混合
器１４，１５，１６の出力信号はそれぞれ増幅器
１８，１９，２０に供給される。このうち増幅器
１８，１９の出力信号は混合器２１，２２におい
て増幅器２０の出力信号により位相検波される。
この混合器２１，２２の出力信号は低減通過フイ
ルタLPF２３，２４を介して取出される。ここ
で、前記方位信号、俯仰信号、和信号ea，ee，es
をそれぞれ ea＝Ep〓cos（〓ｔ−） ee＝Ep〓sin（〓ｔ−） es＝Epsin〓ｔ 但し、Ep：入力電圧 θ：アンテナ指向誤差角 ： 〃 とすると、前記LPF２３，２４の出力信号、即
ち方位誤差信号eap、俯仰誤差信号eepはそれぞれ eap＝ea・es＝k〓sin〓ｔ・cos（〓ｔ−）≒k′〓s
in eep＝ee・es＝k〓sin〓ｔ・sin（〓ｔ−）≒k′〓c
os となり、所要の出力信号が得られる。しかし、こ
の回路構成は簡単である反面、各系統間に位相
差、利得差を有している場合、誤差信号中に不要
信号が混入するという不都合を有している。
上記欠点を改良するため、第１図に示す３系統
をまとめた１チヤンネル方式が開発されている。
第２図はこの構成を示すものである。前記方位信
号ea、俯仰信号eeはスイツチ２５によつて選択的
に入力される。即ち、このスイツチ２５は分周器
２６によつて1/2に分周された発振器２７の出力
信号によつて切換え制御されており、このスイツ
チ２５の出力信号は平衡変調器２８に供給され
る。この平衡変調器２８は前記発振器２７の出力
信号によつて切換え制御されるスイツチ２９，３
０および180゜移相器３１から構成されており、こ
の平衡変調器２８によつてｏ／π変調された信号
は和信号esとともに合成器Ｓに供給され合成され
る。この合成器Ｓの出力信号は混合器３２で発振
器１０出力と混合され増幅器３３を介して検波器
３４に供給される。この検波器３４は和信号esの
周波数にロツクされたPLL（Phase Locked
Loop）３５、位相検波器３６からなり、検波器
３４の出力のうち、高周波成分は低域通過フイル
タ（LPF）で除去され、フイルタ（LPF）から
検波成分が導出される。検波器３４の出力信号は
復調器３７に供給される。この復調器３７は前記
平衡変調器２８と同様に発振器２７の出力信号に
よつて切換え制御されるスイツチ３８，３９およ
び180゜移相器４０から構成されており、この復調
器３７においてｏ／π復調された信号はスイツチ
４１に供給される。このスイツチ４１は前記スイ
ツチ２５と同様に前記分周器２６の出力信号によ
つて切換え制御され、このスイツチ４１により方
位誤差信号eap、俯仰誤差信号eepが分離して出力
される。
をまとめた１チヤンネル方式が開発されている。
第２図はこの構成を示すものである。前記方位信
号ea、俯仰信号eeはスイツチ２５によつて選択的
に入力される。即ち、このスイツチ２５は分周器
２６によつて1/2に分周された発振器２７の出力
信号によつて切換え制御されており、このスイツ
チ２５の出力信号は平衡変調器２８に供給され
る。この平衡変調器２８は前記発振器２７の出力
信号によつて切換え制御されるスイツチ２９，３
０および180゜移相器３１から構成されており、こ
の平衡変調器２８によつてｏ／π変調された信号
は和信号esとともに合成器Ｓに供給され合成され
る。この合成器Ｓの出力信号は混合器３２で発振
器１０出力と混合され増幅器３３を介して検波器
３４に供給される。この検波器３４は和信号esの
周波数にロツクされたPLL（Phase Locked
Loop）３５、位相検波器３６からなり、検波器
３４の出力のうち、高周波成分は低域通過フイル
タ（LPF）で除去され、フイルタ（LPF）から
検波成分が導出される。検波器３４の出力信号は
復調器３７に供給される。この復調器３７は前記
平衡変調器２８と同様に発振器２７の出力信号に
よつて切換え制御されるスイツチ３８，３９およ
び180゜移相器４０から構成されており、この復調
器３７においてｏ／π復調された信号はスイツチ
４１に供給される。このスイツチ４１は前記スイ
ツチ２５と同様に前記分周器２６の出力信号によ
つて切換え制御され、このスイツチ４１により方
位誤差信号eap、俯仰誤差信号eepが分離して出力
される。
このような構成とすれば、不要信号の混入を防
止することができるとともに、増幅器や混合器の
個数を削減することが可能であるため軽量化が容
易であり、衛星搭載用機器として適している。し
かし、信号ea，eeを切換えて入力しているため、
これらの信号ea，eeは1/2時間ごとにしか得られ
ない。したがつて、信号ea，eeの50％しか利用す
ることができないため感度が低下する欠点を有し
ている。
止することができるとともに、増幅器や混合器の
個数を削減することが可能であるため軽量化が容
易であり、衛星搭載用機器として適している。し
かし、信号ea，eeを切換えて入力しているため、
これらの信号ea，eeは1/2時間ごとにしか得られ
ない。したがつて、信号ea，eeの50％しか利用す
ることができないため感度が低下する欠点を有し
ている。
この考案は上記事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは入力された信号を
100％利用することができ感度の低下を防止し得
るとともに、高信頼度を維持することが可能なモ
ノパルスセンサ信号処理部を提供しようとするも
のである。
で、その目的とするところは入力された信号を
100％利用することができ感度の低下を防止し得
るとともに、高信頼度を維持することが可能なモ
ノパルスセンサ信号処理部を提供しようとするも
のである。
この考案は、方位信号、俯仰信号を第１、第２
のスイツチを用いて交互に取出し、この取出され
た信号をそれぞれ平衡変調した後和信号とそれぞ
れ合成する。この合成信号を１個の検波器で検波
した後前記とは逆にそれぞれ復調し、この復調出
力信号から第３、第４のスイツチを介して方位誤
差信号、俯仰誤差信号を取出すものである。
のスイツチを用いて交互に取出し、この取出され
た信号をそれぞれ平衡変調した後和信号とそれぞ
れ合成する。この合成信号を１個の検波器で検波
した後前記とは逆にそれぞれ復調し、この復調出
力信号から第３、第４のスイツチを介して方位誤
差信号、俯仰誤差信号を取出すものである。
以下、この考案の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
第３図において、方位信号ea、俯仰信号eeはそ
れぞれ第１、第２のスイツチ５１，５２によつて
交互に入力される。このスイツチ５１，５２は1/
５分周器５３、1/2分周器５４により分周された発
振器５５の出力信号によつて切換え制御されてお
り、これらスイツチ５１，５２の出力信号はそれ
ぞれ各系統を構成する第１、第２の平衡変調器５
６，５７に供給される。これら平衡変調器５６，
５７はそれぞれスイツチ５８，５９，６０，６１
および180゜移相器６２，６３から構成され、これ
らスイツチ５８〜６１は後述する第二の低域通過
フイルタLPF７０、第三の低域通過フイルタ
LPF７１において両系統の信号を分離可能な周
波数によつて切換え制御される。即ち、第１の平
衡変調器５６のスイツチ５８，５９は1/5分周器
５３の出力信号によつて制御され、第２の平衡変
調器５７のスイツチ６０，６１は発振器５５の出
力信号によつて制御される。これら平衡変調器５
６，５７においてｏ／π変調された信号はそれぞ
れ和信号esとともに混合器６４，６５に供給さ
れ、和信号esと合成される。これら混合器６４，
６５の出力信号は合成されて増幅器６６に供給さ
れ、この増幅器６６の出力信号は検波器６７に供
給される。この検波器６７は和信号esの周波数に
ロツクされたPLL６８と位相検波器６９によつ
て構成されており、この検波器６７の出力は、第
一の低域通過フイルタ５０で高周波分が除去さ
れ、低周波分の検波出力が導出される。検波器６
７の出力信号はフイルタ５０を経て前記1/5分周
器５３の出力周波数に対応した周波数を通過する
LPF７０および前記発振器５５の出力周波数に
対応した周波数を通過するLPF７１に供給され
る。前記LPF７０により抽出された信号は第１
の復調器７２に供給され、LPF７１により抽出
された信号は第２の復調器７３に供給される。こ
れら復調器７２，７３は前記平衡変調器５６，５
７と同様にそれぞれスイツチ７４，７５，７６，
７７および180゜移相器７８，７９から構成され
る。このうち、第１の復調器７２のスイツチ７
４，７５は第１の平衡変調器５６と同様に前記1/
５分周器５３の出力信号によつて切換え制御され、
第２の復調器７３のスイツチ７６，７７は第２の
平衡変調器５７と同様に前記発振器５５の出力信
号によつて切換え制御される。これら復調器７
２，７３の出力信号はそれぞれ第３、第４のスイ
ツチ８０，８１に供給される。これらスイツチ８
０，８１はそれぞれ前記1/2分周器５４の出力信
号によつて切換え制御されており、これらスイツ
チ８１，８１より方位誤差信号eap、俯仰誤差信
号eepが出力される。
れぞれ第１、第２のスイツチ５１，５２によつて
交互に入力される。このスイツチ５１，５２は1/
５分周器５３、1/2分周器５４により分周された発
振器５５の出力信号によつて切換え制御されてお
り、これらスイツチ５１，５２の出力信号はそれ
ぞれ各系統を構成する第１、第２の平衡変調器５
６，５７に供給される。これら平衡変調器５６，
５７はそれぞれスイツチ５８，５９，６０，６１
および180゜移相器６２，６３から構成され、これ
らスイツチ５８〜６１は後述する第二の低域通過
フイルタLPF７０、第三の低域通過フイルタ
LPF７１において両系統の信号を分離可能な周
波数によつて切換え制御される。即ち、第１の平
衡変調器５６のスイツチ５８，５９は1/5分周器
５３の出力信号によつて制御され、第２の平衡変
調器５７のスイツチ６０，６１は発振器５５の出
力信号によつて制御される。これら平衡変調器５
６，５７においてｏ／π変調された信号はそれぞ
れ和信号esとともに混合器６４，６５に供給さ
れ、和信号esと合成される。これら混合器６４，
６５の出力信号は合成されて増幅器６６に供給さ
れ、この増幅器６６の出力信号は検波器６７に供
給される。この検波器６７は和信号esの周波数に
ロツクされたPLL６８と位相検波器６９によつ
て構成されており、この検波器６７の出力は、第
一の低域通過フイルタ５０で高周波分が除去さ
れ、低周波分の検波出力が導出される。検波器６
７の出力信号はフイルタ５０を経て前記1/5分周
器５３の出力周波数に対応した周波数を通過する
LPF７０および前記発振器５５の出力周波数に
対応した周波数を通過するLPF７１に供給され
る。前記LPF７０により抽出された信号は第１
の復調器７２に供給され、LPF７１により抽出
された信号は第２の復調器７３に供給される。こ
れら復調器７２，７３は前記平衡変調器５６，５
７と同様にそれぞれスイツチ７４，７５，７６，
７７および180゜移相器７８，７９から構成され
る。このうち、第１の復調器７２のスイツチ７
４，７５は第１の平衡変調器５６と同様に前記1/
５分周器５３の出力信号によつて切換え制御され、
第２の復調器７３のスイツチ７６，７７は第２の
平衡変調器５７と同様に前記発振器５５の出力信
号によつて切換え制御される。これら復調器７
２，７３の出力信号はそれぞれ第３、第４のスイ
ツチ８０，８１に供給される。これらスイツチ８
０，８１はそれぞれ前記1/2分周器５４の出力信
号によつて切換え制御されており、これらスイツ
チ８１，８１より方位誤差信号eap、俯仰誤差信
号eepが出力される。
尚、分周器５５の分周比は1/5に限らずLPF７
０、LPF７１で分離可能な程度に優れた周波数
となるように設定される。
０、LPF７１で分離可能な程度に優れた周波数
となるように設定される。
上記構成によれば、方位信号ea、俯仰信号eeを
第１、第２のスイツチ５１，５２を用いて２系統
に分離し、所定の処理を行つた後第３、第４のス
イツチ８０，８１を用いて方位誤差信号eap、俯
仰誤差信号eepを合成出力している。したがつて、
入力された信号ea，eeをそれぞれ100％利用する
ことができるため、感度の低下を抑えることがで
きる。
第１、第２のスイツチ５１，５２を用いて２系統
に分離し、所定の処理を行つた後第３、第４のス
イツチ８０，８１を用いて方位誤差信号eap、俯
仰誤差信号eepを合成出力している。したがつて、
入力された信号ea，eeをそれぞれ100％利用する
ことができるため、感度の低下を抑えることがで
きる。
また、第１の平衡変調器５６、復調器７２およ
び第２の平衡変調器５７、復調器７３をそれぞれ
異なる周波数で制御しているため、LPF７０，
LPF７１を用いて容易に各系統の信号を分離す
ることができる。したがつて、位相検波器が１系
統で済むため構成を簡単化することが可能であ
る。
び第２の平衡変調器５７、復調器７３をそれぞれ
異なる周波数で制御しているため、LPF７０，
LPF７１を用いて容易に各系統の信号を分離す
ることができる。したがつて、位相検波器が１系
統で済むため構成を簡単化することが可能であ
る。
以上、詳述したようにこの考案によれば、入力
された信号を100％利用することができ、感度の
低下を防止し得るとともに、高信頼度を維持する
ことが可能なモノパルスセンサ信号処理部を提供
できる。
された信号を100％利用することができ、感度の
低下を防止し得るとともに、高信頼度を維持する
ことが可能なモノパルスセンサ信号処理部を提供
できる。
第１図、第２図はそれぞれ異なる従来のモノパ
ルスセンサを示す構成図、第３図はこの考案に係
わるモノパルスセンサの一実施例を示す構成図で
ある。 ５１，５２，８０，８１……第１、第２、第
３、第４のスイツチ、５６，５７……第１、第２
の平衡変調器、６４，６５……第１、第２の混合
器、６７……検波器、７２，７３……第１、第２
の復調器、５４……1/2分周器、５５……発振器。
ルスセンサを示す構成図、第３図はこの考案に係
わるモノパルスセンサの一実施例を示す構成図で
ある。 ５１，５２，８０，８１……第１、第２、第
３、第４のスイツチ、５６，５７……第１、第２
の平衡変調器、６４，６５……第１、第２の混合
器、６７……検波器、７２，７３……第１、第２
の復調器、５４……1/2分周器、５５……発振器。
Claims (1)
- 方位方向、俯仰方向を第１の周波数を持つ信号
に対応して交互に入力する第１、第２のスイツチ
と、これらのスイツチを介して入力された信号を
互いに周波数の異なる第２、第３の周波数を持つ
信号に対応してそれぞれ平衡変調する第１、第２
の平衡変調器と、これら平衡変調器の出力信号と
和信号とをそれぞれ合成する第１、第２の混合器
と、これら混合器の出力を検知する検波器と、こ
の検波器の出力信号を前記第２、第３の周波数を
持つ信号の周波数の相異を利用して２分する信号
分割手段と、この分割手段で分割された一方の分
割信号を前記第２の周波数をもつ信号により、ま
た他方の分割信号を前記第３の周波数を持つ信号
によりそれぞれ復調する第１、第２の復調器と、
これら復調器の出力信号より前記第１の周波数を
持つ信号に対応して方位誤差信号および俯仰誤差
信号をそれぞれ格別に取出す第３、第４のスイツ
チとを具備したことを特徴とするモノパルスセン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13166182U JPS5935877U (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | モノパルスセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13166182U JPS5935877U (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | モノパルスセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935877U JPS5935877U (ja) | 1984-03-06 |
| JPH0119108Y2 true JPH0119108Y2 (ja) | 1989-06-02 |
Family
ID=30297580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13166182U Granted JPS5935877U (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | モノパルスセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935877U (ja) |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP13166182U patent/JPS5935877U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5935877U (ja) | 1984-03-06 |
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