Изобретение относитс к радиотехнике и может использоватьс в моноимпульсных радиолокационных и радионавигационных станци х. Известен угловой дискриминатор, содержащий фазовращатель, блокавтоподсТррйки частоты, блок опорных час TdT, последовательно включенные антенный блок, блок формировани суммарного и разностного сигналов, первый смеситель, первый полосовой фильтр, блок сложени , приемник, узкополойный фильтр, фазовый детектор, фильтр звуковой частоты и синхронный детектор и последовательно включен;ные второй смеситель и второй полосовой фильтр, а также балансньй моду л тор, выход которого соединен с вторым входом блока сложени , при этом первый и второй выходы блока опорных частот соединены соотвётсТвенно свторым входом синхронного детектора и первым входом балансного модул тора, выход приемника соединен с втОрым входом фазового детектора , а выход узкополосного фильт ра соединен с вторым входом перврго смесител через блок автоподстройки , частоты, . .Однако известное устройство имеет низкую точность угловых измерений, что обусловлено паразитными фазовыми сдвигами сигналов в полосовьпс фильтрах , особенно в узкополосном фильтре выделени суммарного сигнала, а также неидеальностью блока формирова ни суммарного и различного сигналов Цель изобретени - повышение точ НОСТИ. . . : . ; . . Дл этого в угловой дискриминатор, содержащий фазовращатель, блок автоподстройки частоты, блок опорных частот, последовательно включенные антенный блок, блок формировани суммарного и разностного сигналов, первый смеситель, первый полосовой фильтр, блок сложени , приемник, уз; кополосный фильтр, фазовый детектор фильтр звуковой частоты и синхронньй детектор и.последовательно включенные второй смеситель и второй полОсовой фильтр, а также балансный мёДул тор , выход которого соединен с вторым входом блока сложени , при этом первый- и второй выходы блока опорных частот соединены соответственно с вторым входом синхронногоде тектора и первым входом балансного; модул тора, выход приемника соединен с вторым, входом фазового детектора , а выход узкополосного фильтра соединен с вторым входом первого смесител через блок автоподстройки частоты, введены-направленньй ответвитель , блок управлени , первьй, второй и третий переключатели, интеграторы и управл емый фазовращатель, при этом второй выход блока формировани суммарного и pi-3Ho.cTHoro сигналов соединен с первым входом второго смесител через первьй переключатель , второй вход которого соединен с первым выходом блока формировани суммарного и разностного сигналов через направленньй ответвитель, выхэд второго полОсового фил1зтра соединен с вторым входом балансного модул тора через последовательно включенные фазовращатель и второй переключатель, второй вход которого соединен с выходом второго полосового фильтра, выход синхронного детектора соединен с вторым входом второго смесител через последовательно включенные тре .тий. переключатель, интегратор и управл емьй фазовращатель, второй вход которого соединен с выходом блока автоподстройки частоты, а выход блока управлени соединен с управл ющими входами первого, второго и третьего переключателей. На фиг.1 приведена структурна электрическа схема предложенного устройства; на фиг.2,3 - эпюры, по сн ющие работу предложенного устройства . . , Устройство содержит фазовращатель I,блок 2 автоподстройки частоты, .блок 3 опорных частот, антенный блок 4, блок 5 формировани суммарного и разностного сигналов, первьй смеситель 6, первьй полосовой фильтр 7, блок 8 сложени ,приемник 9, узкополосньй фильтр 10., фазовый детектор II,фильтр 12 звуковой частоты, синхронньй детектор 13, второй смеси- тель 14, второй полосовой фипьтр 15, балансньй модул тор 16, направленный ответвитель 17, блок 18 управлени , первьй, второй и третий переключатели 19, 20, 21, интегратор 22, управл емьй фазовращатель 23, Угловой дискрим1шатор работает, следующим образом .. - : Прин тые антенным блоком 4 входные сигналы поступают на блок 5 формировани суммарного Uj. н разностного и.сигналов. В режиме углового автосопровождени , которому соответствуют положени переключателей на фиг,1, суммарный сигнал поступает на вход первого смесител 6, а разностный сигнал - на вход второго смесител . 14, на вторые входы которых одновременно поступает выходной сигнал блока 2 автоподстройки частоты, при чем на второй вход второго смесител 14 этот сигнал подаетс через управл емый фазовращатель 23, компе сирующий различие фазочастотной характеристики разностного канала относительно суммарного канала. Выходной сигнал первого смесител 6 через полосовой фильтр 7 промежуточной частоты поступает на вход блоков 8 сложени непосредственно, а выходной сигнал второго смесител 14 поступает на другой вход этого сумматора через полосовой фильтр 15 и модул тор 16. В результате на входе приемника 9 формируетс смесь исходного суммарного сигнала промежуточной частоты „р и фазоманипулированного разностного сигнала с подавленной несущей и спектральными компонентами, отсто щими относительно промежуточной частоты np на величину звуковой частоты S2 генератора опорных частог, Векторное представление этой смеси (см. фиг, 2а,б,в) представл ет собой сумму вектора суммарного сигнала Uj. и квадратурного разностного сигнала U, знак которого мен етс с частотой Я . Таким образом, входным сигналом приемника 9 вл етс фазоманипулированный с частотой SI гармонический сигнал с индексом фазовой манипул ции т В результате прохождени этого сигнала через приемник 9 с ограничением по уровню устран етс амплитудна модул ци , а при фазовом детектировании его относительно централь ной составл ющей, вьщел емой на узкополосный фильтр 10, на выходе фазового детектора 11с помощью фильт .ра 12 звуковой частоты выдел етс колебание звуковой частоты (см, фиг. 2а,б,в), амплитуда которо U- - го пропорциональна-, фаза (относительно сигнала блока 3) определ - . етс фазой разностного сигнала относительно суммарного сигнала. Сигнал с выхода фильтра 12 звуковой частоты поступает на вход синхронного детёхтора 13, на опорный вход которого поступает выходной сигнал блока 3 опорных частот, в результате Чего на выходе детектора выдел етс по сто нна составл юща 11,. , характеризующй угловое рассогл асование дискриминатора относительно направлени на цель. Кроме величины углового рассогласовани , амплитуда посто нной составл ющей на выходе детектора 13 определ етс еще и паразитным фазовым рассогласованием 44 разностного канала относительно суммарного (см. фиг, 26,в). Дл устранени этого фазового рассогласовани иепользуетс второй режим: периодической калибровки фазовой характеристики разностного канала относительно суммарного с помощью управл емого фазовращател 23. Работа дискримина ора вэтом режиме происходит следующи„ образом (см , фиг. За,б,в), В момент замыкани переключателей д, 20, 21, определ емый блоком 18 управлени , на входы смесител 6 и |4 одновременно поступает суммарный сигнал. Основное отличие в формировании входного сигнала приемника в этом режиме состоит в том, что сигнал разностного канала KU , где К Г, пропускаетс через дополнительный фазовращатель 1 на7Г/2, в результате чего на выходе синхронного детектора 13 формируетс управл клдий сигнал, величина которого пропорциональна фазовому рассогласование о М разностного канала относительно суммарного, а знак определ етс знаком этого рассогласовани (см. фиг. За,б,в). Этот сигнал через переключатель 21 поступает на вход интегратора 22, на выходе которого формируетс посто нна составл юща сигнала, управл гющего фазовращателем 23 таким образом, чтобы сигнал на выходе синхронного детектора 13 в режиме калибровки стремилс к нулю. Частота и временные интервалы ре- . има калибровки определ ютс скоросью дестабшшз.ации фазовых характеистик разностного канала относительно суммарного. Практически врем каибровки не превьшает 1-5% времени
.; - ..... 578452А
УГЛОВОГО автосопровождени , а часто- Сравнительный анализ известного
та включени этого режима не правы-и предлагаемого углового дискриминашает величину шумовой полосы угло- . тора показывает, что использование мерного канала (доли Гц), поэтому непрерывной автокалибровки фазовых
хот на врем калибровки сигнал в ка-характеристик дискриминатора понале углового автосопровождени . ®т-звол ет сзпцественноувеличить точность
клйЗчаеТйЯ, эти потери несущественноугловых измерений и обеспечить непрерывснйжают энергетику угломерного ка-ную работу моноимпульсной РЛС с пракна а .
10 тически потенциальной точностью.