Моноимпульсная радиолокационная станция сопровождения цели, содержащая последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, переключатель "прием-передача", суммарно-разностный преобразователь и антенну, последовательно соединенные смеситель и усилитель промежуточной частоты в суммарном канале, последовательно соединенные смеситель, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор с видеофильтром в разностном канале, а также видеофильтр в суммарном канале, дальномер и последовательно соединенные интегратор ошибок углового рассогласования и привод антенны, кинематически связанный с антенной, причем сигнальный вход смесителя суммарного канала соединен с третьим плечом переключателя "прием-передача", сигнальный вход смесителя разностного канала соединен со вторым выходом суммарно-разностного преобразователя, гетеродинные входы смесителей суммарного и разностного каналов объединены и подключены к выходу генератора гетеродинной частоты, а выход синхроимпульсов синхронизатора соединен также с соответствующим входом дальномера, отличающаяся тем, что в нее введены блок сдвига частоты, два фазовых детектора и видеофильтр в суммарном канале, дополнительный фазовый детектор с видеофильтром в разностном канале, фазовращатель на 90o, последовательно соединенные по двум линиям первый двухканальный блок ключей и блок допплеровских фильтров, последовательно соединенные блок анализа и решений и первый сумматор, последовательно соединенные по двум линиям второй двухканальный блок ключей и частотный детектор, последовательно соединенные по двум линиям допплеровский фильтр нижних частот суммарного канала и блок объединения квадратур, последовательно соединенные по двум линиям через соответствующие перемножители допплеровский фильтр нижних частот разностного канала и второй сумматор, а также преобразователь "код-временной интервал" и ключ, причем передатчик содержит последовательно соединенные возбудитель, включающий генераторы сигнальной, гетеродинной и опорной частот, и усилитель мощности, выход которого является выходом передатчика, а также импульсный модулятор, вход которого является входом передатчика, а выход соединен с управляющим входом усилителя мощности, выход опорной частоты возбудителя через блок смещения частоты соединен с объединенными входами опорной частоты первых фазовых детекторов в суммарном и разностном каналах непосредственно, а с объединенными входами опорной частоты вторых фазовых детекторов в суммарном и разностном каналах - через фазовращатель на 90o, объединенные входы первого и второго фазовых детекторов суммарного канала соединены с выходом усилителя промежуточной частоты суммарного канала, а их выходы соединены через соответствующие видеофильтры с объединенными между собой одноименными входами первого и второго блока ключей и допплеровского фильтра нижних частот суммарного канала, объединенные входы первого и второго фазовых детекторов разностного канала соединены с выходом усилителя промежуточной частоты разностного канала, а их выходы соединены через соответствующие видефильтры с соответствующими входами допплеровского фильтра нижних частот разностного канала, многоканальный вход блока допплеровских фильтров соединен поканально с многоканальным входом блока анализа и решений, второй вход первого сумматора подключен к выходу частотного детектора, а выход первого сумматора - ко второму информационному входу блока смещения частоты, выход блока объединения квадратур соединен с сигнальным входом дальномера, вход начальной дальности и командный вход которого подключены соответственно к одноименным входам блока анализа им решений, выход кода дальности которого соединен через преобразователь "код-временной интервал" с управляющим входом первого блока ключей, первый и второй входы блока объединения квадратур соединены также со вторыми входами первого и второго перемножителей, выход дальномера соединен с управляющими входами второго блока ключей и ключа, сигнальный вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход - со входом интегратора, выход синхроимпульсов частоты повторения синхронизатора подключен также к объединенным соответствующим входам преобразователя "код-временной интервал", дальномера, блока допплеровских фильтров, частотного дискриминатора, а также допплеровских фильтров нижних частот суммарного и разностного каналов, а выход тактовых импульсов синхронизатора подключен к объединенным тактовым входам блока смещения частоты, преобразователя "код-временной интервал" и дальномера.