JPH01188239A - 弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置及び該装置に用いるリテーナの供給装置 - Google Patents
弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置及び該装置に用いるリテーナの供給装置Info
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- JPH01188239A JPH01188239A JP1397788A JP1397788A JPH01188239A JP H01188239 A JPH01188239 A JP H01188239A JP 1397788 A JP1397788 A JP 1397788A JP 1397788 A JP1397788 A JP 1397788A JP H01188239 A JPH01188239 A JP H01188239A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
- B23P19/045—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines for assembling valve cotters and retainers of engine valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
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- Automatic Assembly (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えば、自動車のエンジン部に用いられる弁コ
ツタとそのリテーナとの組合せ装置及び該装置に用いる
リテーナの供給装置に関する。
ツタとそのリテーナとの組合せ装置及び該装置に用いる
リテーナの供給装置に関する。
第１！に図乃至第１２０図は自動車のエンジン部に用い
られる弁コツタとこれを保持するリテーナとを示してい
るが、図において弁コッタは一対のコツタ（ｌａ）（ｌ
ｂ）からなり、これらは円錐形状を半分に割った形状を
している。またリテーナ（２）は同窓的に段付形状を示
し、その中央部にコッタ〜（ｌａ）（ｌｂ）を嵌入させ
るためのやはり円錐形状の貫通孔（２ａ）を有している
。
られる弁コツタとこれを保持するリテーナとを示してい
るが、図において弁コッタは一対のコツタ（ｌａ）（ｌ
ｂ）からなり、これらは円錐形状を半分に割った形状を
している。またリテーナ（２）は同窓的に段付形状を示
し、その中央部にコッタ〜（ｌａ）（ｌｂ）を嵌入させ
るためのやはり円錐形状の貫通孔（２ａ）を有している
。
弁コッタ（Ｉａ）（ｌｂ）をリテーナ（２）に嵌入する
には従来は手作業で行なわれていたが、この場合は正確
に行なわれるもの＼、非常に手間がが＼り人的コストを
高くシ、また生産能率は低いものであった。そこで自動
的に一対の弁コツタ（ｌａ）（ｌｂ）をリテーナ（２）
に嵌入させるために弁コッタ（１ａ）（ｌｂ）をリテー
ナ（２）の貫通孔（２ａ）に上方から挿入させる自動機
械を設ける事が考えられるが、単に上方からこの一対の
コツタ（ｌａ）（ｌｂ）を供給するだけでは第１ＩＣ図
に示すように一方のコッタ（１ｂ）は適正に孔（２ａ）
内に嵌入されても他方のコツタ（ｌａ）は半分はみ出し
たよう次状態になる場合が考えられる。
には従来は手作業で行なわれていたが、この場合は正確
に行なわれるもの＼、非常に手間がが＼り人的コストを
高くシ、また生産能率は低いものであった。そこで自動
的に一対の弁コツタ（ｌａ）（ｌｂ）をリテーナ（２）
に嵌入させるために弁コッタ（１ａ）（ｌｂ）をリテー
ナ（２）の貫通孔（２ａ）に上方から挿入させる自動機
械を設ける事が考えられるが、単に上方からこの一対の
コツタ（ｌａ）（ｌｂ）を供給するだけでは第１ＩＣ図
に示すように一方のコッタ（１ｂ）は適正に孔（２ａ）
内に嵌入されても他方のコツタ（ｌａ）は半分はみ出し
たよう次状態になる場合が考えられる。
本発明は上述の問題に鑑みて為され、自動的に弁：ｙ
ｙ ：ｐ （ｌａ）（Ｉｂ）をリテーナ（２）に第１！
Ｂ図に示すように適正に効率よく嵌入させる事が出来、
生産能率を向上させる事が出来る弁コツタとそのリテー
ナの組合せ装置及び該装置に成れるリテーナの供給装置
を提供する事を目的とする。
ｙ ：ｐ （ｌａ）（Ｉｂ）をリテーナ（２）に第１！
Ｂ図に示すように適正に効率よく嵌入させる事が出来、
生産能率を向上させる事が出来る弁コツタとそのリテー
ナの組合せ装置及び該装置に成れるリテーナの供給装置
を提供する事を目的とする。
以上の目的は、貫通孔、該貫通孔を等分に２つの領域に
画成する仕切板、前記各領域に導入された弁コッタを前
記仕切板に向つて付勢する付勢手段から成る弁コツタ保
持装置、該弁コッタ保持装置の下方で前記貫通孔と整列
してリテーナを保持するリテーナ保持手段、前記仕切板
の厚さより大きい巾のスリットを下端に形成させ前記貫
通孔と整列する駆動ロッド、前記貫通孔に一対の弁コッ
タを供給する弁コツタ供給手段を具備し、前記弁コツタ
供給手段により一対の弁コツタを前記貫通孔の前記各領
域に供給し、前記付勢手段により該弁コッタを前記仕切
板に押圧して該各領域内で保持し、前記駆動ロッドを駆
動してその下端のスリット内に前記仕切板を導入し、か
つその下端で前記各領域内に保持されている弁コッタを
前記付勢手段の付勢力に抗して押圧下動させ、下方の前
記リテーナ保持手段に保持されているリテーナに嵌入さ
せるようにした弁コツタとそのリテーナとの組合せ装置
によって達成され°る。
画成する仕切板、前記各領域に導入された弁コッタを前
記仕切板に向つて付勢する付勢手段から成る弁コツタ保
持装置、該弁コッタ保持装置の下方で前記貫通孔と整列
してリテーナを保持するリテーナ保持手段、前記仕切板
の厚さより大きい巾のスリットを下端に形成させ前記貫
通孔と整列する駆動ロッド、前記貫通孔に一対の弁コッ
タを供給する弁コツタ供給手段を具備し、前記弁コツタ
供給手段により一対の弁コツタを前記貫通孔の前記各領
域に供給し、前記付勢手段により該弁コッタを前記仕切
板に押圧して該各領域内で保持し、前記駆動ロッドを駆
動してその下端のスリット内に前記仕切板を導入し、か
つその下端で前記各領域内に保持されている弁コッタを
前記付勢手段の付勢力に抗して押圧下動させ、下方の前
記リテーナ保持手段に保持されているリテーナに嵌入さ
せるようにした弁コツタとそのリテーナとの組合せ装置
によって達成され°る。
又は、一対のレール部材にリテーナを周縁部で摺動自在
に支持し、ほゞ半円弧状の切欠きを有するリテーナ供給
板を前記レール部材にほゞ平行に往復動するように設け
、前記切欠き内にリテーナを係合させ、前記リテーナ供
給板を往動させて、リテーナと弁フッタとの組合せ位置
の直下方にある待機位置にリテーナを搬送すると共に、
このとき前記リテーナ供給板の先端部で前記直下方にあ
る待機位置にあった弁コツタをすでに嵌入させたリテー
ナを前方へと押圧移送させ、前記待機位置に搬送した前
記リテーナが前記組合せ位置へ上方搬送された後に、前
記リテーナ供給板を復動させてリテーナ供給位置で前記
切欠きに係合すべくリテーナが供給されるようＫした弁
コツタとそのリテーナとの組合せ装置用リテーナの供給
装置によって達成される。
に支持し、ほゞ半円弧状の切欠きを有するリテーナ供給
板を前記レール部材にほゞ平行に往復動するように設け
、前記切欠き内にリテーナを係合させ、前記リテーナ供
給板を往動させて、リテーナと弁フッタとの組合せ位置
の直下方にある待機位置にリテーナを搬送すると共に、
このとき前記リテーナ供給板の先端部で前記直下方にあ
る待機位置にあった弁コツタをすでに嵌入させたリテー
ナを前方へと押圧移送させ、前記待機位置に搬送した前
記リテーナが前記組合せ位置へ上方搬送された後に、前
記リテーナ供給板を復動させてリテーナ供給位置で前記
切欠きに係合すべくリテーナが供給されるようＫした弁
コツタとそのリテーナとの組合せ装置用リテーナの供給
装置によって達成される。
弁コツタ保持装置内で一対の弁コツタは仕切板で仕切ら
れて保持される。次いで駆動ａラドの下降により弁フッ
タは下方のり・テーナに押し込むようにして嵌入される
。よって一対の弁コッタは適正にリテーナ内に嵌入され
る。
れて保持される。次いで駆動ａラドの下降により弁フッ
タは下方のり・テーナに押し込むようにして嵌入される
。よって一対の弁コッタは適正にリテーナ内に嵌入され
る。
またリテーナ供給板によりリテーナは自動的に弁コツタ
、リテーナ組合せ位置の直下方の待機位置に搬送される
。このとき同時に待機位置にあった組合せ済の弁コッタ
・リテーナは次工程へとリテーナ供給板により押し進め
られるので、生産能率を向上させることができる。
、リテーナ組合せ位置の直下方の待機位置に搬送される
。このとき同時に待機位置にあった組合せ済の弁コッタ
・リテーナは次工程へとリテーナ供給板により押し進め
られるので、生産能率を向上させることができる。
以下、本発明の実施例による弁コツタとそのリテーナと
の組合せ装置について説明する。
の組合せ装置について説明する。
第１図は木組合せ装置の全体を示すものであるが、この
組合せ装置全体はＱＱで示され一対のコツタ（ｔａＸｌ
ｂ）を１箇づつ供給するための振動パーツフィーダ（ｌ
ｌａ）（ｊｌｂ）及びこの下方にはリテーナ（２）を１
箇づつ供給するための振動パーツフィーダ（転）が設け
られている。振動パーツフィーダ（ｌｌａ）（ｌｌｂ）
からの弁コツタ（ｔａＸｌｂ）はパーツフィーダ（１１
ａ）（ｌｌｂ） Ｋ接続されるシー−） （１２ａ）（
１２ｂ）を介して、後述する組合せ本体（７）内に供給
される。！！た振動パーツフィーダ（２）からのリテー
ナはその排出部α尋からリニア振動フ、イーダ（至）に
供給され、こ−を振動により移送されて組合せ本体（ト
）Ｋ供給されるようになっている。そしてこ＼で第１２
Ｂ図に示すように弁コツタ（ｌａ）（ｌｂ）を嵌入させ
たリテーナ（２）はリニア振動フィーダ（ロ）を通って
次工程に供給されるよう釦なっている。
組合せ装置全体はＱＱで示され一対のコツタ（ｔａＸｌ
ｂ）を１箇づつ供給するための振動パーツフィーダ（ｌ
ｌａ）（ｊｌｂ）及びこの下方にはリテーナ（２）を１
箇づつ供給するための振動パーツフィーダ（転）が設け
られている。振動パーツフィーダ（ｌｌａ）（ｌｌｂ）
からの弁コツタ（ｔａＸｌｂ）はパーツフィーダ（１１
ａ）（ｌｌｂ） Ｋ接続されるシー−） （１２ａ）（
１２ｂ）を介して、後述する組合せ本体（７）内に供給
される。！！た振動パーツフィーダ（２）からのリテー
ナはその排出部α尋からリニア振動フ、イーダ（至）に
供給され、こ−を振動により移送されて組合せ本体（ト
）Ｋ供給されるようになっている。そしてこ＼で第１２
Ｂ図に示すように弁コツタ（ｌａ）（ｌｂ）を嵌入させ
たリテーナ（２）はリニア振動フィーダ（ロ）を通って
次工程に供給されるよう釦なっている。
次に第２図乃至第１１図を参照して本実施例の要部であ
る組合せ本体（ト）について説明する。組合せ本体（ト
）は大きく分けて上流側からリテーナの振動供給部ｃｌ
！υ、リテーナ転送部命、リテーナ位置決め部の、組合
せ検知部（２４及びリテーナ位置決め部（ハ）の上方に
配設されるフッタ供給装置四からなっている。最下流側
には第１図で示されるリニア振動フィーダαηのトラフ
（ロ）が配設され、と＼に後述するように適正に弁コツ
タ（１ａ）（ｌｂ）をリテーナ（２）に嵌入させた組み
合せ体が供給され振動により移送されて次工程へと供給
されるようになっている。
る組合せ本体（ト）について説明する。組合せ本体（ト
）は大きく分けて上流側からリテーナの振動供給部ｃｌ
！υ、リテーナ転送部命、リテーナ位置決め部の、組合
せ検知部（２４及びリテーナ位置決め部（ハ）の上方に
配設されるフッタ供給装置四からなっている。最下流側
には第１図で示されるリニア振動フィーダαηのトラフ
（ロ）が配設され、と＼に後述するように適正に弁コツ
タ（１ａ）（ｌｂ）をリテーナ（２）に嵌入させた組み
合せ体が供給され振動により移送されて次工程へと供給
されるようになっている。
σ４は押え板でありて振動により移送される時に適正に
嵌入された弁コツタ（Ｉａ）（ｌｂ）が上方にはみ出さ
ないように保持する働きをする。
嵌入された弁コツタ（Ｉａ）（ｌｂ）が上方にはみ出さ
ないように保持する働きをする。
リテーナ（２）の振動供給部Ｑυは上述したＩＪ ニア
振動フィーダ（ト）のトラフ部であって、これは一対の
ガイドレール（２５ａ）（２５ｂ）からなりその先端部
において連結部材■によって連結されている。またこの
上方には帯状の押え板＠が延在しており、これは第６図
に示すようにＬ字形の取付部材のにより一方のレール（
ｚｓｂ）に固定されている。
振動フィーダ（ト）のトラフ部であって、これは一対の
ガイドレール（２５ａ）（２５ｂ）からなりその先端部
において連結部材■によって連結されている。またこの
上方には帯状の押え板＠が延在しており、これは第６図
に示すようにＬ字形の取付部材のにより一方のレール（
ｚｓｂ）に固定されている。
次にリテーナ転送部のについて説明すると支持ブロック
ｎＫ形成される凹所（ロ）が上述の振動供給部Ｑυの先
端部■に対向するように設けられており、このブロック
關はエアシリンダ団の駆動ロッド０１１に結合されてお
り、第２図において上下方向に移動可能となっている。
ｎＫ形成される凹所（ロ）が上述の振動供給部Ｑυの先
端部■に対向するように設けられており、このブロック
關はエアシリンダ団の駆動ロッド０１１に結合されてお
り、第２図において上下方向に移動可能となっている。
第２図ではその下方位置が示されており、上方位置は一
点鎖線で示されている。また支持ブロック關はガイドブ
ロックｒ３３に案内されて正確に上下動するようＫなり
ている。
点鎖線で示されている。また支持ブロック關はガイドブ
ロックｒ３３に案内されて正確に上下動するようＫなり
ている。
支持プａｙり關の上方位置と同一レベルで一対のガイド
レール（ｔａａ）（ｔａｂ）が左右Ｋ（第２図、第３図
）延在しており゛、これにそって移動可能に駆動板□□
□が配設されている。これはガイドバー（ト）に案内さ
れてガイドレール（４３ａ）（４３ｂ）に平行に移動す
るようになっており、エアシリンダ（４１）の駆動ａラ
ド１４３と結合している。駆動板間は第３図に明示され
るようにはＶＬ字形状を呈し、第３図において角部には
り半円弧状の切欠き（３８ａ）を形成させている。また
この左端部（３８ｂ）は同じく第３図に明示されるよう
にガイドレール（４３ａ）（４３ｂ）に支持されている
リテーナ（２）を押圧可能としている。駆動板（至）の
復動位置、すなわち第３図で実線で示される位置におい
ては、その切欠き（ａＳａ）は第２図に示されるように
上述の支持ブロック環の凹所−と整列するように表って
おり、支持ブロック環が上昇して駆動板（至）がエアシ
リンダ（４１）の駆動により第３図において左方へと移
動した時には、支持ブロック環の凹所（ロ）に支持され
ているリテーナ（２）をその切欠き（３８ａ）に係合さ
せてガイドレール（４３ａ）（４３ｂ）上を摺動搬送す
るようにしている。また第７図に示されるように取付板
□□□にはＬ字型の取付部行田を介してピン＋４１が固
定されているが、これによりリテーナ（２）を駆動板關
の切欠き（３８ａ）に正確に整列位置決めするようにし
ている。
レール（ｔａａ）（ｔａｂ）が左右Ｋ（第２図、第３図
）延在しており゛、これにそって移動可能に駆動板□□
□が配設されている。これはガイドバー（ト）に案内さ
れてガイドレール（４３ａ）（４３ｂ）に平行に移動す
るようになっており、エアシリンダ（４１）の駆動ａラ
ド１４３と結合している。駆動板間は第３図に明示され
るようにはＶＬ字形状を呈し、第３図において角部には
り半円弧状の切欠き（３８ａ）を形成させている。また
この左端部（３８ｂ）は同じく第３図に明示されるよう
にガイドレール（４３ａ）（４３ｂ）に支持されている
リテーナ（２）を押圧可能としている。駆動板（至）の
復動位置、すなわち第３図で実線で示される位置におい
ては、その切欠き（ａＳａ）は第２図に示されるように
上述の支持ブロック環の凹所−と整列するように表って
おり、支持ブロック環が上昇して駆動板（至）がエアシ
リンダ（４１）の駆動により第３図において左方へと移
動した時には、支持ブロック環の凹所（ロ）に支持され
ているリテーナ（２）をその切欠き（３８ａ）に係合さ
せてガイドレール（４３ａ）（４３ｂ）上を摺動搬送す
るようにしている。また第７図に示されるように取付板
□□□にはＬ字型の取付部行田を介してピン＋４１が固
定されているが、これによりリテーナ（２）を駆動板關
の切欠き（３８ａ）に正確に整列位置決めするようにし
ている。
次に組合せ本体（２）のほゞ中央部に位置する位置決め
部のについて説明する。
部のについて説明する。
エアシリンダ（財）の駆動ロッド口は上方のガイドレー
ル（４３ａ）（４３ｂ）間の隙間を挿通自在となってお
り、その両側のガイドミツド（６５ａ）（６５ｂ）によ
り正確に上下方向に案内されて上下動するようになって
いる。またその上端部近くには第８図に明示されるより
なコ字状の切欠き艶を形成させている。
ル（４３ａ）（４３ｂ）間の隙間を挿通自在となってお
り、その両側のガイドミツド（６５ａ）（６５ｂ）によ
り正確に上下方向に案内されて上下動するようになって
いる。またその上端部近くには第８図に明示されるより
なコ字状の切欠き艶を形成させている。
これによって駆動ロッド曽が第８図で一点鎖線で示すよ
うに上方位置を取った時に、この切欠き田を通って上述
の駆動板關が左右に移動自在となっている。ロッド關の
上端部にはリテーナ受は部田が形成されているが、第８
図に明示されているように環状の溝であって駆動ロッド
關が上方に移動する時には、リテーナ（２）の下側小径
部をこの環状溝に嵌合させる事により安定に上方移送す
るようにしている。
うに上方位置を取った時に、この切欠き田を通って上述
の駆動板關が左右に移動自在となっている。ロッド關の
上端部にはリテーナ受は部田が形成されているが、第８
図に明示されているように環状の溝であって駆動ロッド
關が上方に移動する時には、リテーナ（２）の下側小径
部をこの環状溝に嵌合させる事により安定に上方移送す
るようにしている。
次に、コツタ供給装置（イ）について説明する。この本
体部は第１図における振動パーツフィーダ（ｌｌａ）（
ｌｌｂ）から延在するシー −ト（１２ａ）（１２ｂ）
の排出端部に接続されており、これには第４図に示され
るよりなコ字状の切欠き（４４ａ）が形成され、この相
対する両側壁部にガイドシェード部（４５ａ）（４５ｂ
）が固定されている。これらには第１図に明示されるよ
うなはり半円形の断面の通路（５６ａ）（５６ｂ）が形
成されており、これは蓋部材（８３ａ）（８３ｂ）によ
りて覆われている。また、この直下方には一対の駆動プ
レー） （５５ａ）（５５ｂ）が配設されており、この
外端部には第２図に示されるように保持ブロック（５３
ａ）（５３ｂ）が固定され、これにはガイドミツド（８
１ａ）（８１ｂ）が摺動自在に挿通しており、駆動プレ
ート（５５ａ）（５５ｂ）はシリンダー装置（５１ａ）
（５１ｂ）によって左右に移動可能となっている。そし
てこの駆動プレート（５５ａ）（５５ｂ）の先端部にも
上述のガイドシェード部（４５ａ）（４５ｂ）の通路（
５６ａ）（５６ｂ）と同形状の切欠き（８４ａ）（８４
ｂ）が形成され、これはやはり蓋部材（８２ａ）（８２
ｂ）により覆われている。
体部は第１図における振動パーツフィーダ（ｌｌａ）（
ｌｌｂ）から延在するシー −ト（１２ａ）（１２ｂ）
の排出端部に接続されており、これには第４図に示され
るよりなコ字状の切欠き（４４ａ）が形成され、この相
対する両側壁部にガイドシェード部（４５ａ）（４５ｂ
）が固定されている。これらには第１図に明示されるよ
うなはり半円形の断面の通路（５６ａ）（５６ｂ）が形
成されており、これは蓋部材（８３ａ）（８３ｂ）によ
りて覆われている。また、この直下方には一対の駆動プ
レー） （５５ａ）（５５ｂ）が配設されており、この
外端部には第２図に示されるように保持ブロック（５３
ａ）（５３ｂ）が固定され、これにはガイドミツド（８
１ａ）（８１ｂ）が摺動自在に挿通しており、駆動プレ
ート（５５ａ）（５５ｂ）はシリンダー装置（５１ａ）
（５１ｂ）によって左右に移動可能となっている。そし
てこの駆動プレート（５５ａ）（５５ｂ）の先端部にも
上述のガイドシェード部（４５ａ）（４５ｂ）の通路（
５６ａ）（５６ｂ）と同形状の切欠き（８４ａ）（８４
ｂ）が形成され、これはやはり蓋部材（８２ａ）（８２
ｂ）により覆われている。
またガイドシェード部（４５ａ）（４５ｂ）の間には押
圧駆動ａラドが上下に延在して配設されており、これは
ガイドプロクク１４ηに摺動自在に支持されており、第
８図に示されるようにこれは本体部に形成された切りこ
み（４８ａ）（４８ｂ） テねじ（４９ａ）（４９ｂ）
により固定されている。
圧駆動ａラドが上下に延在して配設されており、これは
ガイドプロクク１４ηに摺動自在に支持されており、第
８図に示されるようにこれは本体部に形成された切りこ
み（４８ａ）（４８ｂ） テねじ（４９ａ）（４９ｂ）
により固定されている。
また駆動ロッド１４６１の下端部団にはスリッ） （５
０ａ）が形成されている。この駆動ロッドｔ４６１も図
示せずとも上方のエアシリンダにより駆動されるように
なっている。
０ａ）が形成されている。この駆動ロッドｔ４６１も図
示せずとも上方のエアシリンダにより駆動されるように
なっている。
コツタ支持部材図は上述の駆動ロッド囮と上下方向に整
列して配設され、これは円錐形状の貫通孔（５４ａ）を
有し、この貫通孔（５Ａａ）を等分に２つの領域に分け
るように仕切板６ηが固定されている。
列して配設され、これは円錐形状の貫通孔（５４ａ）を
有し、この貫通孔（５Ａａ）を等分に２つの領域に分け
るように仕切板６ηが固定されている。
また第５図で示されるようにこの仕切板５７１の左右に
おいては貫通孔（５４ａ）と直交する方向に孔（５８ａ
）（５８ｂ）が形成されこ＼にばね（６０ａ）（６０ｂ
）とボール（５９８Ｘ５９ｂ）から成る付勢手段が配設
されている。
おいては貫通孔（５４ａ）と直交する方向に孔（５８ａ
）（５８ｂ）が形成されこ＼にばね（６０ａ）（６０ｂ
）とボール（５９８Ｘ５９ｂ）から成る付勢手段が配設
されている。
これによってこの貫通孔（５４ａ）に導入された一対の
弁コッタ（ｌａ）（ｌｂ）はばね力により第１０人図に
示すように保持されるようになりている。
弁コッタ（ｌａ）（ｌｂ）はばね力により第１０人図に
示すように保持されるようになりている。
次に、組合せ検知部ＣＩ！４について説明する。一方の
ガイドレール（４３ｂ）の外側方には位置決めブロック
６うが配設され、これは第９図においてエアシリンダσ
Ｏにより左右に往復駆動可能となっている。
ガイドレール（４３ｂ）の外側方には位置決めブロック
６うが配設され、これは第９図においてエアシリンダσ
Ｏにより左右に往復駆動可能となっている。
また、これには半円弧状の切欠き（６９ａ）が形成され
ている。ま九、この上下のアーム部にはそれぞれ３個の
貫通孔（ｓｓａ）（ｓｓｂ）が形成されており、これら
には、又はこれら上方及び下方には図示せずとも発光素
子及び受光素子が設けられており、後述するようにこの
検知ブロック６９が第９図において左方に移動し所定の
位置で停止したとき、その下方にあるリテーナ（２）に
一対のコッタ（１１Ｘ１ｂ）が適正に嵌入されておれば
（８５ａ）の孔を通る光線が下方の貫通孔（８５ｂ）内
に、或いはその下方に設けられた受光素子に光線が達し
ない事により適正に嵌入された事を検知し、この３個の
貫通孔のうちいづれかに光線が通過した時には適正に嵌
入されていないと検知してこのリテーナ（２）とコツタ
（Ｉｇ）（ｌｂ）の組合せを下方へ落下させるようにし
ている。
ている。ま九、この上下のアーム部にはそれぞれ３個の
貫通孔（ｓｓａ）（ｓｓｂ）が形成されており、これら
には、又はこれら上方及び下方には図示せずとも発光素
子及び受光素子が設けられており、後述するようにこの
検知ブロック６９が第９図において左方に移動し所定の
位置で停止したとき、その下方にあるリテーナ（２）に
一対のコッタ（１１Ｘ１ｂ）が適正に嵌入されておれば
（８５ａ）の孔を通る光線が下方の貫通孔（８５ｂ）内
に、或いはその下方に設けられた受光素子に光線が達し
ない事により適正に嵌入された事を検知し、この３個の
貫通孔のうちいづれかに光線が通過した時には適正に嵌
入されていないと検知してこのリテーナ（２）とコツタ
（Ｉｇ）（ｌｂ）の組合せを下方へ落下させるようにし
ている。
このために他方のレール（４３ａ）の外側方にはリテー
ナ支持部ａｙりσＪが設けられ、これは第９図において
左右に移動可能にエアシリンダσυに接続されており、
これには支持片Ｃｌ７Ｊが取付けられており、これはガ
イドレール（４３ａ）の一端と整列していてガイドレー
ル（４３ａ）（４３ｂ）を摺動して移送されてきたリテ
ーナ（２）とコッタ（ｌａ）（ｌｂ）の組合せは第１１
４図及び第１霊図にも示されるように一方のガイドレー
ル（４３ｂ）とこの支持部σ４により支持されるように
なっている。
ナ支持部ａｙりσＪが設けられ、これは第９図において
左右に移動可能にエアシリンダσυに接続されており、
これには支持片Ｃｌ７Ｊが取付けられており、これはガ
イドレール（４３ａ）の一端と整列していてガイドレー
ル（４３ａ）（４３ｂ）を摺動して移送されてきたリテ
ーナ（２）とコッタ（ｌａ）（ｌｂ）の組合せは第１１
４図及び第１霊図にも示されるように一方のガイドレー
ル（４３ｂ）とこの支持部σ４により支持されるように
なっている。
また第ｕ ４図及び第ｔｔ Ｂ図に図示されるように支
持部σ２により支持されているフッタ（ｔａ）（ｌｂ）
とリテーナ（２）との組合わせがこ＼ＫＩｔ）る事を検
知するために受光素子（６８ａ）と発光素子（６８ｂ）
が斜め両側に配設されており、リテーナ（２）が存在し
ておれは受光素子（６８ｂ）に光線が入らない事により
、この存在を判断し、光線が達する時には存在しないと
判断する。そしてと＼にリテーナ（２）が存在している
と検知した時には上述のエアシリンダｆｆ０ｔ−駆動し
て検知ブロック報を第９図において左方へと移動させる
。切欠き（６９ａ）とブロック０とＫよりリテーナ（２
）とコツタ（ｌａ）（ｌｂ）の組合せを正確に位置決め
した後に上下の貫通孔（８５ａ）（８５ｂ）を光線が通
るか通らないかにより適正にコツタ（ｘａＸｌｂ）が嵌
入されているかどうかを検知している。そして適正に検
知していないと判断され＼ば、エアシリンダσυが駆動
されてブロックσ１は第９図において左方に移動され、
リテーナ（２）は支持の片側が支持されない事により一
点鎖線で示すように排出筒−を通って外方へと排除され
る。
持部σ２により支持されているフッタ（ｔａ）（ｌｂ）
とリテーナ（２）との組合わせがこ＼ＫＩｔ）る事を検
知するために受光素子（６８ａ）と発光素子（６８ｂ）
が斜め両側に配設されており、リテーナ（２）が存在し
ておれは受光素子（６８ｂ）に光線が入らない事により
、この存在を判断し、光線が達する時には存在しないと
判断する。そしてと＼にリテーナ（２）が存在している
と検知した時には上述のエアシリンダｆｆ０ｔ−駆動し
て検知ブロック報を第９図において左方へと移動させる
。切欠き（６９ａ）とブロック０とＫよりリテーナ（２
）とコツタ（ｌａ）（ｌｂ）の組合せを正確に位置決め
した後に上下の貫通孔（８５ａ）（８５ｂ）を光線が通
るか通らないかにより適正にコツタ（ｘａＸｌｂ）が嵌
入されているかどうかを検知している。そして適正に検
知していないと判断され＼ば、エアシリンダσυが駆動
されてブロックσ１は第９図において左方に移動され、
リテーナ（２）は支持の片側が支持されない事により一
点鎖線で示すように排出筒−を通って外方へと排除され
る。
また適正にコツタ（１ａ）（１ｂ）を嵌入させているリ
テーナ（２）は検知ブロック器が復動すると共に、上述
の駆動プレート關が更に下流側へと移送され、このリテ
ーナ（２）をリニア振動フィーダ（ロ）へと転送するよ
うに構成されている。
テーナ（２）は検知ブロック器が復動すると共に、上述
の駆動プレート關が更に下流側へと移送され、このリテ
ーナ（２）をリニア振動フィーダ（ロ）へと転送するよ
うに構成されている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが次にこの作
用について説明する。
用について説明する。
第１図に示す振動パーツフィーダ（財）からリテーナ（
２）はｌ箇づつリニア振動フィーダ（至）に供給され、
振動によ妙第２図において、そのトラフＱυを左方へと
移送される。リテーナ（２）は、この時、この周縁部を
１対のガイドレール（２５ａ）（２５ｂ）により支持さ
れて、且つ上方の押え板■により安定にその姿勢を保持
して下流側へと移送されるようになっている。そしてこ
の端部から第２図に示すように支持ブロック關の凹所（
ロ）に移される。
２）はｌ箇づつリニア振動フィーダ（至）に供給され、
振動によ妙第２図において、そのトラフＱυを左方へと
移送される。リテーナ（２）は、この時、この周縁部を
１対のガイドレール（２５ａ）（２５ｂ）により支持さ
れて、且つ上方の押え板■により安定にその姿勢を保持
して下流側へと移送されるようになっている。そしてこ
の端部から第２図に示すように支持ブロック關の凹所（
ロ）に移される。
この時、支持ブロック關は下方位置にあるのであるが、
これとタイミングを合わせてエアシリンダ艶は駆動され
、ブロック（ト）は上方に移動して第２図で１点鎖線で
示す上方位置をとる。すなわちリテーナ（２）は駆動プ
レート■の切欠き（３８ａ）に係合する位置をとる。こ
のあとエアシリンダ（４１）が駆動され、第３図に於て
駆動プレート（至）は左方へと移動する。これにより切
欠き（３８ａ）に係合しているリテーナ（２）は左方へ
とガイドレール（４３ａ）（４３ｂ）上を摺動して第２
図に明示される位置決め部ののエアシリンダーの駆動ロ
ッド（へ）の先端部に形成されるリテーナ受部−に至る
と駆動グレート關は一旦停止する。すなわち、こ−が待
機位置である。
これとタイミングを合わせてエアシリンダ艶は駆動され
、ブロック（ト）は上方に移動して第２図で１点鎖線で
示す上方位置をとる。すなわちリテーナ（２）は駆動プ
レート■の切欠き（３８ａ）に係合する位置をとる。こ
のあとエアシリンダ（４１）が駆動され、第３図に於て
駆動プレート（至）は左方へと移動する。これにより切
欠き（３８ａ）に係合しているリテーナ（２）は左方へ
とガイドレール（４３ａ）（４３ｂ）上を摺動して第２
図に明示される位置決め部ののエアシリンダーの駆動ロ
ッド（へ）の先端部に形成されるリテーナ受部−に至る
と駆動グレート關は一旦停止する。すなわち、こ−が待
機位置である。
ついで、エアシリンダ（財）が駆動され、駆動ロッド田
は上方に移動し、受は部間である環状の溝にリテーナ（
２）の小径部が嵌る事により安定に支持されて上方へと
移送され第８図で示す２点鎖線で示すようにコッタ支持
部材（の下方凹所内に保持される。なおこの時、駆動ロ
ッド日の切欠き田は第８図で１点鎖線で示す位置をとり
、駆動プレート啜はこのために、この切欠き田を通って
更に前進するようになっている。即ち、後述するように
下方位置にある駆動ロッド□□□の直上方で一旦、駆動
プレー）Ｃ１８１は停止するのであるが、駆動ロッドＢ
が上昇して第８図に１点鎖線で示す位置をとると切欠き
田を通って移動可能となるのであるが、駆動プレート■
が上述の駆動ロッド日の直上方で一旦停止する前には、
と＼に先に、後述するようにコツタ（１ａＸ１ｂ） ’
ｅ嵌入させたリテーナ（２）はその先端部（３８ｂ）で
下流側へと押し進められ、組合せ検知部Ｑ４へと移行さ
せるようになっている。そして上述のように駆動ロッド
關の切欠き９３Ｇを通って更に駆動プレート■が下流側
へと移送する時には組合せ検知部ｃ！４）で適正に嵌入
された事を検知されたリテーナ（２）はリニア振動フィ
ーダａηへと押し進めるようにしている。
は上方に移動し、受は部間である環状の溝にリテーナ（
２）の小径部が嵌る事により安定に支持されて上方へと
移送され第８図で示す２点鎖線で示すようにコッタ支持
部材（の下方凹所内に保持される。なおこの時、駆動ロ
ッド日の切欠き田は第８図で１点鎖線で示す位置をとり
、駆動プレート啜はこのために、この切欠き田を通って
更に前進するようになっている。即ち、後述するように
下方位置にある駆動ロッド□□□の直上方で一旦、駆動
プレー）Ｃ１８１は停止するのであるが、駆動ロッドＢ
が上昇して第８図に１点鎖線で示す位置をとると切欠き
田を通って移動可能となるのであるが、駆動プレート■
が上述の駆動ロッド日の直上方で一旦停止する前には、
と＼に先に、後述するようにコツタ（１ａＸ１ｂ） ’
ｅ嵌入させたリテーナ（２）はその先端部（３８ｂ）で
下流側へと押し進められ、組合せ検知部Ｑ４へと移行さ
せるようになっている。そして上述のように駆動ロッド
關の切欠き９３Ｇを通って更に駆動プレート■が下流側
へと移送する時には組合せ検知部ｃ！４）で適正に嵌入
された事を検知されたリテーナ（２）はリニア振動フィ
ーダａηへと押し進めるようにしている。
そして駆動プレー）０３８１は最下流側１で移行した後
、再び復動し、駆動ロッド關のやはり切欠き田を通過し
て第３図に実線で示す復動位置に戻り、と＼で次のリテ
ーナ（２）を上述したように係合させるようにしている
。
、再び復動し、駆動ロッド關のやはり切欠き田を通過し
て第３図に実線で示す復動位置に戻り、と＼で次のリテ
ーナ（２）を上述したように係合させるようにしている
。
次にリテーナ（２）とコッタ（１ａ）（１ｂ）との組合
せ作用について説明する。
せ作用について説明する。
第２図に示すように駆動ロッド關の上端部で支持されて
いるリテーナ（２）はコツタ支持部材例の下部凹所で保
持されているのであるが、この状態でコッタ供給装置（
イ）におけるガイドレーート部（４５ａ）（４５ｂ）を
通って、＝＋フッタｌａ）（ｌｂ）が落下してきて、こ
の直下方にある駆動プレー） （５５ａ）（５５ｂ）の
先端部の切欠き（８４ａ）（８４ｂ）内に落下する。次
いで、エアシリンダ（５１ａ）（５１ｂ）が第２図に示
す位置から、なお内側に向って駆動ロッドを内方へと突
出させる。これにより駆動プレート（５ｓａ）（５ｓｂ
）は第１０ Ａ図に示す位置をとる。そしてその先端部
の切欠き（８４ａ）（８４ｂ）には１点鎖線で示すよう
に＝ｔｙり（ｌａ）（ｌｂ）を保持しているのであるが
、コッタ支持部材５４１の貫通孔（５４ａ）の上方に至
ると、こ＼に落下し支持部材５４１において実線で示す
ような位置をとる。
いるリテーナ（２）はコツタ支持部材例の下部凹所で保
持されているのであるが、この状態でコッタ供給装置（
イ）におけるガイドレーート部（４５ａ）（４５ｂ）を
通って、＝＋フッタｌａ）（ｌｂ）が落下してきて、こ
の直下方にある駆動プレー） （５５ａ）（５５ｂ）の
先端部の切欠き（８４ａ）（８４ｂ）内に落下する。次
いで、エアシリンダ（５１ａ）（５１ｂ）が第２図に示
す位置から、なお内側に向って駆動ロッドを内方へと突
出させる。これにより駆動プレート（５ｓａ）（５ｓｂ
）は第１０ Ａ図に示す位置をとる。そしてその先端部
の切欠き（８４ａ）（８４ｂ）には１点鎖線で示すよう
に＝ｔｙり（ｌａ）（ｌｂ）を保持しているのであるが
、コッタ支持部材５４１の貫通孔（５４ａ）の上方に至
ると、こ＼に落下し支持部材５４１において実線で示す
ような位置をとる。
すなわちコッタ（１ａ）（１ｂ）は仕切板５′？）に案
内されて下方に落下するのであるが、ボール（５９ａ）
（５９ｂ）に至ると、このボールをばね（６０ａ）（６
０ｂ）のばね力に抗して、押込み、ばね力を受けて第１
ｏ Ａ図に実線で示すように仕切板（５７１に押圧され
て保持される。
内されて下方に落下するのであるが、ボール（５９ａ）
（５９ｂ）に至ると、このボールをばね（６０ａ）（６
０ｂ）のばね力に抗して、押込み、ばね力を受けて第１
ｏ Ａ図に実線で示すように仕切板（５７１に押圧され
て保持される。
この状態で上方の駆動ロッド囮が下方へと移動し、その
下端のスリク） （５０ａ）ｆが第１！図に示すように
仕切板６Ｄに嵌るがその両側の下端部でコツタ（ｌａ）
（ｌｂ）をばね（６０ａ）（６０ｂ）のばね力に抗して
押し下げ駆動フッド霞の上端に支持されているリテーナ
（２）に対しコツタ（１８Ｘ１ｂ） を押し込む。この
時コッタ（１ａ）（ｌｂ）は仕切板６′７１に案内され
て、下方へと押圧され、また駆動ロッド■の下端５０１
で同尋に押圧されることにより、リテーナ（２）内には
第ｓｏ Ｂ図で示すように適正に嵌入される事になる。
下端のスリク） （５０ａ）ｆが第１！図に示すように
仕切板６Ｄに嵌るがその両側の下端部でコツタ（ｌａ）
（ｌｂ）をばね（６０ａ）（６０ｂ）のばね力に抗して
押し下げ駆動フッド霞の上端に支持されているリテーナ
（２）に対しコツタ（１８Ｘ１ｂ） を押し込む。この
時コッタ（１ａ）（ｌｂ）は仕切板６′７１に案内され
て、下方へと押圧され、また駆動ロッド■の下端５０１
で同尋に押圧されることにより、リテーナ（２）内には
第ｓｏ Ｂ図で示すように適正に嵌入される事になる。
このあと駆動ロッド１４６１は上方へと移動し第１０人
図で示すような位置をとる。
図で示すような位置をとる。
次いで下方のエアシリンダ６滲が駆動され駆動ａラド關
は下方に移動し、コツタ（ｔａ）（ｌｂ）を嵌入させた
リテーナ（２）は下方に移送されて、ガイドレール（４
３ａ）（４３ｂ）にその周縁部が当接すると、これによ
り支持され、駆動ロッド嚇は以下、リテーナ（２）から
離れてその下方位置で停止する。第１１人図はその待機
位置にあるリテーナ（２）を示しているが、と＼で駆動
プレート關が矢印で示すように左方へと移動し、このコ
ツタ（１ａ）（ｌｂ）を嵌入させたリテーナ（２）は先
端部（３８ｂ）で下流側へと押し進める。
は下方に移動し、コツタ（ｔａ）（ｌｂ）を嵌入させた
リテーナ（２）は下方に移送されて、ガイドレール（４
３ａ）（４３ｂ）にその周縁部が当接すると、これによ
り支持され、駆動ロッド嚇は以下、リテーナ（２）から
離れてその下方位置で停止する。第１１人図はその待機
位置にあるリテーナ（２）を示しているが、と＼で駆動
プレート關が矢印で示すように左方へと移動し、このコ
ツタ（１ａ）（ｌｂ）を嵌入させたリテーナ（２）は先
端部（３８ｂ）で下流側へと押し進める。
即ち第ｕ Ｂ図に示すように組合せ検知部＠に導ひかれ
る。この時、駆動プレート■の切欠き（３８ａ）には次
のリテーナ（２）を係合させて待機位置へと搬送してい
る。そして第ｕ Ｂ図に示すような位置で停止された後
、上述と同様にこの下方の駆動ロッド・６３により第２
図で１点鎖線で示す上方位置に移送されてコツタ（ｌａ
）（ｌｂ）の組合せを待つ。フッタ（１ａ）（１ｂ）を
嵌入されたリテーナ（２）は組合せ検知部（２４１に至
ると、こ＼で発光素子（６８ａ） 、受光素子（６８ｂ
）から成る位置検出手段により確かに、こ＼にリテーナ
（２）が存在している事を検知した後、ブロック６９は
第９図において左方へと移動し、組合せ検出用の貫通孔
（８４ａ）（８４ｂ）の働きにより、コツタ（ｌａ）（
ｉｂ）がリテーナ（２）に適正に嵌入されているかどう
かを検出し、適正に嵌入しておれば、駆動プレート關は
更に下流側へと押し進められ、第１１ Ｂ図に示すよう
に振動リニアフィーダα力へと移送される。
る。この時、駆動プレート■の切欠き（３８ａ）には次
のリテーナ（２）を係合させて待機位置へと搬送してい
る。そして第ｕ Ｂ図に示すような位置で停止された後
、上述と同様にこの下方の駆動ロッド・６３により第２
図で１点鎖線で示す上方位置に移送されてコツタ（ｌａ
）（ｌｂ）の組合せを待つ。フッタ（１ａ）（１ｂ）を
嵌入されたリテーナ（２）は組合せ検知部（２４１に至
ると、こ＼で発光素子（６８ａ） 、受光素子（６８ｂ
）から成る位置検出手段により確かに、こ＼にリテーナ
（２）が存在している事を検知した後、ブロック６９は
第９図において左方へと移動し、組合せ検出用の貫通孔
（８４ａ）（８４ｂ）の働きにより、コツタ（ｌａ）（
ｉｂ）がリテーナ（２）に適正に嵌入されているかどう
かを検出し、適正に嵌入しておれば、駆動プレート關は
更に下流側へと押し進められ、第１１ Ｂ図に示すよう
に振動リニアフィーダα力へと移送される。
なお駆動プレー）Ｃ３８１は駆動ロッド關の上端部に形
成される切欠き（ハ）を通って更に下流側へと移送され
る事になる。この後、駆動プレート（至）は復動し第１
１人図に示す位置をとる。そしてこ−で、次のリテーナ
（２）を係合させて、コツタ（ｌａ）（ｌｂ） を嵌入
させたリテーナ（２）が待機位置へと移送されるまでこ
＼で待機する。
成される切欠き（ハ）を通って更に下流側へと移送され
る事になる。この後、駆動プレート（至）は復動し第１
１人図に示す位置をとる。そしてこ−で、次のリテーナ
（２）を係合させて、コツタ（ｌａ）（ｌｂ） を嵌入
させたリテーナ（２）が待機位置へと移送されるまでこ
＼で待機する。
本発明の実施例は以上のような構成を有し、作用を行う
ので、リテーナ（２）に対しコツタ（１ａＸＬｂ）を第
１２ Ｂ図に示すように適正に嵌入させる事が出来る。
ので、リテーナ（２）に対しコツタ（１ａＸＬｂ）を第
１２ Ｂ図に示すように適正に嵌入させる事が出来る。
更に本実施例によれば下流側で確かに第１！Ｂ図に示す
ように適正に嵌入されているかどうかを検知し、組合せ
をより確実なものとしている。
ように適正に嵌入されているかどうかを検知し、組合せ
をより確実なものとしている。
更に、本実施例によれば駆動プレート關の上述のような
構成及び作用により、リテーナ（２）、及びリテーナ（
２）とコッタ（ｌａ）（Ｉｂ）との組合せを、所定のタ
イミングで効率よく待機位置、或いは検知位置及びリニ
アフィーダの転送位置へと導き生産効率を高いものとし
ている。
構成及び作用により、リテーナ（２）、及びリテーナ（
２）とコッタ（ｌａ）（Ｉｂ）との組合せを、所定のタ
イミングで効率よく待機位置、或いは検知位置及びリニ
アフィーダの転送位置へと導き生産効率を高いものとし
ている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基すいて種々の変形が可能である。
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基すいて種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例ではリテーナ転送部のにリテーナを
供給するのに振動フィーダが供給されたが、これに変え
てシェードを用いてもよい。以上の実施例では組合せ検
知部において確実に適正にコツタ（ｌａ）（ｌｂ）がリ
テーナ（２）に嵌入されているかどうかを検知するよう
にしているが、組合せ装置においてはゾ確実にリテーナ
にはコツタ（ｔａＸｌｂ）に適正に嵌入されるので、場
合によってはこれを省略する事が出来る。この場合には
駆動プレート關の運動は更に簡単なものとなる。
供給するのに振動フィーダが供給されたが、これに変え
てシェードを用いてもよい。以上の実施例では組合せ検
知部において確実に適正にコツタ（ｌａ）（ｌｂ）がリ
テーナ（２）に嵌入されているかどうかを検知するよう
にしているが、組合せ装置においてはゾ確実にリテーナ
にはコツタ（ｔａＸｌｂ）に適正に嵌入されるので、場
合によってはこれを省略する事が出来る。この場合には
駆動プレート關の運動は更に簡単なものとなる。
以上述べたように、本発明の弁コッタとそのリテーナと
の組合せ装置及び、該装置に用いるリテーナの供給装置
によれば、弁コツタは適正にリテーナに嵌入させること
が出来、従来より一段と生産能率を向上させる事が出来
る。
の組合せ装置及び、該装置に用いるリテーナの供給装置
によれば、弁コツタは適正にリテーナに嵌入させること
が出来、従来より一段と生産能率を向上させる事が出来
る。
第１図は本発明の実施例による弁コツタとリテーナの組
合せ装置の全体を示す斜視図、第２図は同装置における
要部の部分破断断面図、第３図は第２図における■−■
線方線方向断面筒を図は第２図におけるＩＶ−ｆｆ線方
向断面図、第５図は第２図にかけるｖ−■線方向断面図
、第６因は第２図におけるＶｌ−Ｖｌ線方向断面図、第
７図は第２図における■−■線方向断面図、第８図は第
２図にかける■−■線方向断面図、第９図は第２図にか
・ける■−■線方向断面図、第１０ Ａ図及び第ｔｏ
Ｂ図はリテーナとフッタとの組合せ作用を説明する要部
の拡大断面図、第１１人図及び第１ｔ Ｂ図は同装置に
おける駆動プレートとリテーナ及びコッタを嵌入させた
リテーナの転送作用を説明するための部分拡大平面図、
及び第１！入図、第１！Ｂ図及び第１雪Ｃ図はコッタと
リテーナの斜視図、コツタをリテーナに適正に嵌入させ
たリテーナの斜視図、及びコツタを不適正に嵌入させた
例を示すリテーナの斜視図である。 なお図において、 翰・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ コツ
タ供給装置（ハ）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・位置決め部側・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・駆 動 板６４１・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ コツタ支持部材（５９ａ）（５
９ｂ）−・・・・・ｙｋ” −ル（６０ａ）（６０ｂ
）・−・−１４ネ
合せ装置の全体を示す斜視図、第２図は同装置における
要部の部分破断断面図、第３図は第２図における■−■
線方線方向断面筒を図は第２図におけるＩＶ−ｆｆ線方
向断面図、第５図は第２図にかけるｖ−■線方向断面図
、第６因は第２図におけるＶｌ−Ｖｌ線方向断面図、第
７図は第２図における■−■線方向断面図、第８図は第
２図にかける■−■線方向断面図、第９図は第２図にか
・ける■−■線方向断面図、第１０ Ａ図及び第ｔｏ
Ｂ図はリテーナとフッタとの組合せ作用を説明する要部
の拡大断面図、第１１人図及び第１ｔ Ｂ図は同装置に
おける駆動プレートとリテーナ及びコッタを嵌入させた
リテーナの転送作用を説明するための部分拡大平面図、
及び第１！入図、第１！Ｂ図及び第１雪Ｃ図はコッタと
リテーナの斜視図、コツタをリテーナに適正に嵌入させ
たリテーナの斜視図、及びコツタを不適正に嵌入させた
例を示すリテーナの斜視図である。 なお図において、 翰・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ コツ
タ供給装置（ハ）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・位置決め部側・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・駆 動 板６４１・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ コツタ支持部材（５９ａ）（５
９ｂ）−・・・・・ｙｋ” −ル（６０ａ）（６０ｂ
）・−・−１４ネ
Claims (5)
- （１）貫通孔、該貫通孔を等分に２つの領域に画成する
仕切板、前記各領域に導入された弁コッタを前記仕切板
に向って付勢する付勢手段から成る弁コッタ保持装置、
該弁コッタ保持装置の下方で前記貫通孔と整列してリテ
ーナを保持するリテーナ保持手段、前記仕切板の厚さよ
り大きい巾のスリットを下端に形成させ前記貫通孔と整
列する駆動ロッド、前記貫通孔に一対の弁コッタを供給
する弁コッタ供給手段を具備し、前記弁コッタ供給手段
により一対の弁コッタを前記貫通孔の前記各領域に供給
し、前記付勢手段により該弁コッタを前記仕切板に押圧
して該各領域内で保持し、前記駆動ロッドを駆動してそ
の下端のスリット内に前記仕切板を導入し、かつその下
端で前記各領域内に保持されている弁コッタを前記付勢
手段の付勢力に抗して押圧下動させ、下方の前記リテー
ナ保持手段に保持されているリテーナに嵌入させるよう
にした弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置。 - （２）前記付勢手段はそれぞれ前記貫通孔とほゞ直角方
向に延びる孔に配設されたばね及びこれによって前記仕
切板側に向つて付勢されるボールから成る請求項１記載
の弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置。 - （３）一対のレール部材にリテーナを周縁部で摺動自在
に支持し、ほゞ半円弧状の切欠きを有するリテーナ供給
板を前記レール部材にほゞ平行に往復動するように設け
、前記切欠き内にリテーナを係合させ、前記リテーナ供
給板を往動させて、リテーナと弁コッタとの組合せ位置
の直下方にある待機位置にリテーナを搬送すると共に、
このとき前記リテーナ供給板の先端部で前記直下方にあ
る待機位置にあった弁コッタをすでに嵌入させたリテー
ナを前方へと押圧移送させ、前記待機位置に搬送した前
記リテーナが前記組合せ位置へ上方搬送された後に、前
記リテーナ供給板を復動させてリテーナ供給位置で前記
切欠きに係合すべくリテーナが供給されるようにした弁
コッタとそのリテーナとの組合せ装置用リテーナの供給
装置。 - （４）前記組合せ装置は、貫通孔、該貫通孔を等分に２
つの領域に画成する仕切板、前記各領域に導入された弁
コッタを前記仕切板に向って付勢する付勢手段から成る
弁コッタ保持装置、該弁コッタ保持装置の下方で前記貫
通孔と整列してリテーナを保持するリテーナ保持手段、
前記仕切板の厚さより大きい巾のスリットを下端に形成
させ前記貫通孔と整列する駆動ロッド、前記貫通孔に一
対の弁コッタを供給する弁コッタ供給手段を具備し、前
記弁コッタ供給手段により一対の弁コッタを前記貫通孔
の前記各領域に供給し、前記付勢手段により該弁コッタ
を前記仕切板に押圧して該各領域内で保持し、前記駆動
ロッドを駆動してその下端のスリット内に前記仕切板を
導入し、かつその下端で前記各領域内に保持されている
弁コッタを前記付勢手段の付勢力に抗して押圧下動させ
、下方の前記リテーナ保持手段に保持されているリテー
ナに嵌入させるようにした請求項３記載の弁コッタとそ
のリテーナとの組合せ装置用リテーナの供給装置。 - （５）前記付勢手段はそれぞれ前記貫通孔とほゞ直角方
向に延びる孔に配設されたばね及びこれによって前記仕
切板側に向って付勢されるボールから成る請求項４記載
の弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置用リテーナの
供給装置。
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| JP63013977A JPH0722858B2 (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | 弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置及び該装置に用いるリテーナの供給装置 |
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