JPH01184509A - 車輛走行制御シミュレーション方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は計算機システムのシミュレーション機能に係り
、特にプログラム作成量の極少化に関する。

〔従来の技術〕

従来のシミュレーション・プログラムと車輛の走行制御
を行なうプログラムとは、コントロールする対象となる
ものが違うために独立して作成せざるを得なかった。

なお、この種の方法として関連するものには、例えば、
特開昭６２−６５１０１号がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、プログラム作成量極少化の点について
配慮がなされておらず問題であった。

本発明の目的は、シミュレーション制御に実際に車輛の
制御を行なうプログラムを利用し、シミュレーション・
プログラム作成量を軽減することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、シミュレーション・プログラムから、実際
に車輛の走行制御を行なうプログラムに対し、あたかも
車輛を制御しているかの如く、車輛から入力されてくる
信号を出すことにより達成される。

〔作用〕

車輛制御部は制御指示があると、車輛移動に必要なデー
タを作成すると共に、そのデータに基づき車輛に対して
移動信号を送信する。車輛はこの信号により移動し、移
動終了時に車輛制御部に対して移動終了報告を行なう、
車輛制御部はこの移動終了報告を受けると、移動データ
を新たに作成して次の移動信号を送信する。この繰返し
により車輛の制御が行なわれる。

この発明は、シミュレーション制御に車輛移動データの
作成を行なっている車輛制御部の利用を検討した結果考
え出したものである。

シミュレーション制御実行時においても、車輛制御部に
対し制御指示を発行するが、移動データの作成までを行
なってもらい、車輛に対しての移動信号を送信しないこ
ととすれば車輛は移動しない。これでは車輛からの移動
終了信号が入ってこないため車輛制御部は次の移動デー
タ作成がされなくなるが、シミュレーション制御部で車
輛移動終了時間を算出し、車輛に変わって移動終了報告
をタイムリーに発行させることによってこの問題は解決
することができる。

以上のことから、シミュレーション制御時の車輛制御部
利用が可能となり、シミュレーション制御機能のソフト
作成及軽減が達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図を用いて説明
する。

第１図は実際の車輛制御とシミュレーション制御の流れ
を示したものである。

実際の車輛制御は、ＣＲＴＩから制御要求信号１２が車
輛制御部２へ発行されることから始まる。

車輛制御部２はまず車輛移動に必要な移動データ３を作
成する０次にこの移動データ３に基づき、信号出力部４
から移動車＠７に対し移動信号１３の送信を行なう。移
動車％ｌｉ７は移動信号１３を受けると移動を開始し、
移動信号１３により指示された位置に到達すると停止す
ると共に信号入力部５に対し移動終了信号１４を送信し
次の指示を待つ。

シミュレーション制御は、ＣＲＴＩから制御信号１５を
車輛制御部２と車輛表示位置算出部６の２箇所に発行す
る。車輛制御部２は実際の車輛制御時と同様に移動デー
タ３を作成し、移動車輛７に対し移動信号１３を送信し
ようとするが、シミュレーション時は信号出力部４から
移動信号１３は送信させないものとする。このことによ
り移動車輛７が移動しないため、信号入力部５へ移動終
了信号１４が送信されなくなり、車輛制御部２は次の移
動信号１３の送信ができなくなる。この対応策として車
輛表示位置算出部６が車輛制御部２によって作成される
移動データ３を読み込み１６、車輛の移動終了時刻を算
出（車輛移動状態は時間（１）と移動距離（Ｓ）に第２
図に示すような関係がある）し、タイムリーに信号入力
部５へ移動終了信号１７を送信することを行なう、車輛
表示位置算出部６は上記処理と同時にＣＲＴ１′に対し
、ＣＲＴ表示信号１８を発行しシミュレーション画面制
御を行なう。

本実施例によれば、シミュレーション制御時に必要な移
動データ３は車輛制御部２が作成したものをそのまま利
用し、シミュレーションが可能となる。また、車輛制御
部２の機能をそのまま利用しているため、シミュレーシ
ョン制御のために、車輛制御部２の変更を全く必要とし
ない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、シミュレーション制御に必要な移動デ
ータに車輛制御部が作成したものを利用可能となると共
に、車輛制御部利用のための車輛制御部自体のソフト変
更がないため、シミュレーション制御機能ソフト作成量
の大幅な軽減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の車輛制御及びシミュレーション
制御関係の機能構成図、第２図は車輛移動の経過時間と
移動距離の一般式をグラフにして示した図である。 １・・・ＣＲＴ、２・・・車輛制御部、３・・・移動デ
ータ、４・・・信号出力部、５・・・信号入力部、６・
・・車輛表示位置算出部、７・・・移動車輛、１２・・
・制御要求信号、１３・・・移動信号、１４・・・移動
終了信号、１５・・・制御信号、１６・・・移動データ
読込み、１７・・・移動終了信号、１８・・・ＣＲＴ表
示信号。 ＷＪ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リモート・コントロールで操作される車輛と、車輛
   を制御する制御部、およびその車輛動作をＣＲＴ画面上
   でシミュレーションすることができる機能を持つた車輛
   動作制御システムにおいて、車輛制御部に、シミュレー
   ション結果により動作終了信号を与え、車輛制御部に実
   動作かシミュレーションかの判断を不要にすることを特
   徴とした車輛走行制御シミュレーション方法。