JPH01183351A

JPH01183351A - バリ取り装置

Info

Publication number: JPH01183351A
Application number: JP469288A
Authority: JP
Inventors: Takashi Miyatani; 孝宮谷; Nobuyasu Kunihara; 国原　信泰; Kazuya Okubo; 一也大久保
Original assignee: Toshiba Ceramics Co Ltd
Current assignee: Coorstek KK
Priority date: 1988-01-14
Filing date: 1988-01-14
Publication date: 1989-07-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】゛　　　　の　　　　　デこの発明は、バリ取り装置に関するものである。

ｍ迷ｆｆｉたとえばセラミック成形体のバリ取りをする際には、Ａ
Ｑ　２０３系砥粒からなる角形砥石を取付けたバリ取り
機を手でもって、その砥石をセラミック成形体のバリに
こすりつけて、バリ取りを行っていた。

゛しよ　と　　μ しかし、従来技術では、・バリ取りの工数が多く人手は
大変である。またバリ取りのとき、加工を一定にできず
セラミック成形体のエツジに欠けを生じさせる。さらに
バリ取り作業環境はセラミックス粉で囲まれ、粉塵が多
く作業衛生上問題が多い。

そこでこれらの問題を解決するために、パリ取りに人手
を介さず機械的に安定して行えるようになることが望ま
れていた。

１１灸１江この発明は、加工部材のかけを生じさせることなく、作
業衛生上安全にバリを取ることのできるバリ取り装置を
提供することを目的とする。

立」し１１」Ｌこの発明は特許請求の範囲第１項を要旨としている。

するための第１図は加工部材の一例を示している。

第２図を参照する。

駆動源５１は砥石５２を駆動するものである。操作手段
３０は砥石５２を加工部材１に向けて移動し、しかも所
定の加圧力で砥石５２を加工部材１に当てて砥石５２で
バリ取りをさせるようになっている。

ＪＬ所定の加圧力により、砥石５２が加工部材１に当るので
加工部材１の形状に合せてバリ取りができる。このとき
の加圧力は加工部材のエツジが欠けない程度の大きさで
ある友ＬｆＬ〔加工部材１〕まザ第１図を参照してバリ取り対象の１例　　　−とじ
て加工部材１について説明する。

加工部材１は、セラミック成形体であり底面２と４つの
側面３，４．５．６を有する。

各側面は凹部３ａ、４ａ、５ａ、５ａが形成されている
が、バリアを有している。

［バリ取り装置１０と搬送機構１１］次に第２因を参照する。

バリ取り装！！１０は、加工部材１の搬送機構１１の両
側にそれぞれ配置されている。

［搬送機構１１］搬送機構１１は、加工部材１を治具１２に取りつける。

これらを、モータ駆動（図示せず）の送りねじ１３の回
転で搬送する構造である。治具１２を取り付けたフレー
ム１４は、ガイドシャフト１５上をスライドベアリング
１６を介して紙面で前後に動かせるようになっている。

フレーム１４にはロータリアクチュエータ１８を備えて
いる。これは、治具１２を所定角度たとえば９０＠ごと
に回転するものである。これにより、加工部材１の向き
を変えることができるのである。

［バリ取り装置１０］両側のバリ取り装０ｆ１０は、実質的に同じ構造である
。操作手段３０は、ベース３１、移動部３２、回転部３
３を有している。

移動部３２は、２つのガイド３２ａ、３２ａを有してい
る。このガイド３２ａにはガイドシャフト３３ａが挿入
されている。各ガイドシャフト３３ａの上端にはベース
３１が固定されている。送りナツト３９を回すと、ベー
ス３１は矢印Ｘ方向に上下動でき、ベース３１の高さを
調整可能である。

また、ガイド３４にはガイドシャフト３５が通っている
。このガイドシャフト３５は、受け３６．３６に支持さ
れている。受け３６゜３６は固定部材１７に固定されて
いる。

したがって、矢印Ｙ方向に沿って移動部３２は図示しな
い駆動装置又は手動で移動して設定でき＝る。

回転部３３はベース３１に設けられている。

つまりベース３１の上の回転支点部材４０には、ビン４
１を介して回転体４２の中央部が取付けられている。

ベース３１の上にはエアーシリンダ４５が取付けである
。このエアーシリンダ４５のピストン４６は伸長すると
回転部材４２の下面に当たり、回転体４２はビン４１を
中心に矢印Ｚ方向に回転可能である。

回転体４２の上には、バランスウェイト５０と駆動源５
１が取付けである。駆動源５１には砥石５２が着脱自在
に取付けである。バランスウェイト５０は着脱自在であ
る。

駆動源５１は砥石５２に振動又は回転駆動力の少くとも
一方を絡付できるものである。

［バリ取り作業］まず加工部材１を第２図のように治具１２の上に設定す
る。このとき砥石５２は加工部材１から離れている。つ
まりピストン４６が伸びている。作業者が電源スィッチ
４（図示せず）を押すと、送りねじ１３が回り、治具１
２が紙面で表から裏側の方向へ移動する。

このとき、加工部材１の前進端をリミットスイッチ（図
示せず）が検出する。これにより、エアーシリンダ４５
のピストン４６が下降するとともに駆動源５１に電源が
入る。つまり、砥石５２が矢印２方向と反対の方向に下
がり、両側の砥石５２が加工部材１の側面３．４の上端
へりに当たる。バランスウェイト５０の１最を所定の重
さに設定することで、砥石５２の加工部材１への加圧力
を、たとえば１０ｋｇ〜２ｋｌｌｌに設定できる。この
値はエラ　　　−ジに欠けが生じない程度の大きさであ
る。

以上のようにして、自動的に加工部材１の側面３．４の
バリ取りができる。このあと、ピストン４６が伸びて砥
石５２は矢印Ｚ方向に回転して砥石５２が加工部材１か
ら離れる。

加工部材１の両側面３．４のバリ取りが完了し、加工部
材１が紙面裏側最先端に到達したとき、治具１２と加工
部＠１をロータリアクチュエータ４の働きで、９０”回
転する。

回転が完了すると、側面５．６が両砥石５２に向く。送
りねじ１３がモータにより逆回転して、加工部＠１は紙
面で裏側から表側に送られる。そして、上述のくり返し
を行い両砥石５２が降下し加工部材１の側面５．６のバ
リ取りする。バリ取りが完了すると、送りねじ１３の回
転はストップし、ピストン１７が伸びるので、両砥石５
２が加工部材１から離れる。

このようにバリ取りのとき、砥石５２はビン４１で回転
して所定の加圧力をかけるので、加工部材１の凹部３ａ
〜６ａ　　（第１図参照）のバリアも、うまく除去する
ことができる。

なお、このときのバリ取り条件の範囲は、たとえば加工
部材１の送り速度が１ｌｌｌ／Ｓ〜１００＋＋ｕａ／ｓ
、砥石振動数がＯ〜２００Ｈ２１または砥石回°転数が
Ｏ〜２０−０００　ｒｐ”　ｓ砥石への加圧力が１０〜
２ｋＱ、砥石径が３〜５０１１であった。加工部材１の
硬さ、形状によって上述の条件は、さらに±１００％の
範囲で大きくなる。

ところでこの、発明は上述の実施例に限定されない。

、（７）　　　　’ 以上説明したように、セラミック成形体のような加工部
材のバリ取りが人手を介さずにでき、所定の加圧力でバ
リ取りするので、加工部材のエツジかけの低減が図れる
。バリ取りの自動化を図ることができる。そして作業環
境が改善できる。つまり製品の品質が向上し作業能率も
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工部材としてのセラミック成形体の一例を示
す斜視図、第２図はこの発明のバリ取り装置の実施例を
示す図である。１・・・加工部材３・・・操作手段１０・・・バリ取り装置５１・・・駆動源５２・・・砥　石代　理　人　弁理士　田辺　黴、。１・（’、’＋−

Claims

【特許請求の範囲】砥石と、この砥石を駆動する駆動源と、この砥石を加工部材に向けて移動して砥石を加工部材に所定の加圧力で当てて加工部材のバリ取り
をさせる操作手段と、を備えたことを特徴とするバリ取り装置。