JPH01182206A - シール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテープ状のフィルムから打抜いて形成したシー
ル用フィルムを容器の口部に溶着するシール装置に関す
る。

従来の技術 例えば食品等をカップ容器に充てん後、その口部をフィ
ルムによりシールする装置は第２４図に示すように、ロ
ール状のシート３０１を繰り出して加熱ヒーター３０２
により加熱後、成形部３０３でプレスして容器３０４を
成形し、充てん機３０５により食品３０５　ａ等を充て
ん後、蓋となるフィルム３０６を上面に覆せてシール部
３０７でシールし、打抜き部３０８で所定の形状に打抜
いて取出しコンベア３０９に載せるものであった。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の構成によれば、シール部でのフィル
ム溶着や打抜きの動作の関係上、すべての動作が間欠運
転となり、その高速化が困難であった。

本発明は上記問題点を解決して容器の口部に連続してシ
ールすることができ、高速化の可能なシール装置を提供
することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、ロール状のフィ
ルムを間欠的に繰り出すフィルム繰出し装置を設け、こ
のフィルム繰出し装置によって繰出された帯状フィルム
を停止時に打ち抜いてシール用フィルムを成形するプレ
スせん断装置を設け。

前記シール用フィルムをプレスせん断装置から受取って
フィルム溶着装置に渡す間欠回転可能なトランスファテ
ーブルを設け、前記フィルム溶着装置に連続回転可能な
ローターとその外周部に配設された複数のシールヘッド
装置を設け、前記シールヘッド装置にトランスファテー
ブル上のシール用フィルムを吸着するフィルム保持部と
シール用フィルムを溶着する容器を保持する容器保持部
とシール用フィルムを前記容器の口部に圧接して溶着す
るフィルム溶着部とを設けた構成としたものである。

作用 上記構成において、間欠動作により、繰出された帯状フ
ィルムをプレスせん断装置により打抜いてシール用フィ
ルムを成形し、これをトランスファテーブルにより、連
続回転するシールヘッド装置のフィルム保持部に受渡し
、このシールヘッド装置で、フィルム溶着部により容器
保持部に保持された容器に前記シール用フィルムを溶着
するので、連続動作によるシールが可能となり、高速化
が可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例であるシール装置を第１図〜第２
４図に基づいて説明する。

このシール装置は、第４図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）に示
すように、たとえば平面視が長円形状の点滴用の樹脂製
壜（以下容器と称する。）１で樹脂製液抜止め部材２が
嵌入された口部３上面に、取手部４ａが形成された略楕
円形状の樹脂製シール用フィルム４を圧接溶着するもの
である。この容器１はその液抜止め部材２が筒状に形成
されるとともに液止め部材２の内部のゴム材２ａによっ
て閉止されており、この液止め部材２の上面開口部２ｂ
に溶着するシール用フィルム４はゴム材２ａの表面の汚
染を防止するもので、その使用に際してはシール用フィ
ルム４を剥した後、ゴム材２ａに注射針等を貫入させて
容器１内の薬液を注出する。シール用フィルム４は樹脂
製液止め部材２の筒部の上面開口部２Ｃの周囲とその周
縁部２Ｃに溶着され、シール用フィルム４の取手部４ａ
は常に容器１に対して一定方向、すなわち第４図（ｃ）
に示すように容器１の長径方向に向くように取付けられ
る。これはこの容器１を複数個並べて箱詰めした場合に
、隣接するシール用フィルム４の取手部４ａ同志が互い
に接触してシール用フィルム４が剥れるのを防止するた
めである。

まず、このシール装置の概略を第１図〜第３図により説
明する。

ロール状に巻回された帯状フィルム５をフィルム繰出し
装置６によって間欠的に繰出し、繰出された帯状フィル
ム５をプレスせん断装置７によって所定形状のシール用
フィルム４に打ち抜くフィルム打抜き装置８が配設され
る。フィルム打抜き装置８により打抜かれたシール用フ
ィルム４は、垂直軸心回りに間欠回転するトランスファ
テーブル９によりフィルム溶着装置１０に受渡される。

そして、このフィルム溶着装置！１０は、第３図に示す
ように、垂直軸心１２２回りに連続回転するローター１
１の外周部に所定間隔ごとに配設されたシールヘッド装
置１２のフィルム保持部１３により、トランスファテー
ブル９上のシールフィルム４を保持させるとともに、容
器保持部１４により入口コンベア１５から入口スターホ
イール１６を介して供給された容器１を保持させ、シー
ルヘッド装置１２の回動中にフィルム溶着部１７により
連続的にシール用フィルム４を容器１の口部３に圧接溶
着するように構成される。そして、容器１は出口スター
ホイール１８により出口コンベア１９に排出される。２
０は出口スターホイールの近傍に配設された２本のりジ
エクトレバーで、光電検出装置（図示せず）によってシ
ールされた容器１のシール用フィルム４の有無およびシ
ール位置が確認され、不良の場合に光電検出装置の信号
によりリジェクトレバー２０が回動されて不良の容器１
をリジェクトテーブル２１に移送するものである。前記
フィルム打抜き装置８およびトランスファテーブル９は
、フィルム溶着装置ｌＯの速度および溶着効率の関係上
１台のフィルム溶着装置ｌＯに対して２組が配設される
。またフィルム溶着装置１１０には非常停止時に圧接溶
着中のシール用フィルム４の過溶着を防止する非常用溶
着停止装置２２１が設けられる。

以下その詳細について説明する。

前記フィルム打抜き装置８のフィルム繰出し装置６は、
第５図に示すように、繰出しリール３１に巻回された帯
状フィルムがまず繰出しモータ３２によって連続回転す
る連続繰出しロール３３と押えロール３４間に導入され
て一定速度で繰出しリール３１から繰出され、つぎにこ
の帯状フィルム５は段差ロール３５を介して第１ガイド
ロール群３６および第２ガイドロール３７に案内されて
間欠回転する定ピッチ送りロール３８と押えロール３９
間に導入され、その後巻取リモータ４０に回転される巻
取リリール４１に巻取られるように構成される。前記段
差ロール３５は、ピン４２を中心に揺動自在に支持され
るとともにばね４３によって矢印へ方向に回動付勢され
たアーム４４の遊端部に回転自在に取付けられ、定ピッ
チ送りロール３８によって間欠的に送られるフィルム引
出し量と連続繰出しロール３３によって連続的に繰り出
されるフィルム繰出し量の差による帯状フィルム５のた
るみを吸収して、間欠的なフィルム送りをスムーズでか
つ帯状フィルム５に引張り力による衝撃等の悪影響を及
ぼさないように構成される。

前記第１ガイドロール群３６と第２ガイドロール３７の
間には、プレスせん新装Ｗ７が配設される。

このプレスせん断装置７は、第６図および第７図に示す
ように、ベース４５に立設された一対のガイドピン４６
にポンチ４７を有するポンチホルダー４８が昇降自在に
配設され、ベース４５上にはポンチ４７に対応するダイ
ス４９が配設される。帯状フィルム５は、ダイス４９上
に配設されてポンチ４７の挿入孔５０ａを有するフィル
ムホルダー５０のフィルム導入孔５０ｂに導入される。

また前記ポンチ４７の中央部には、上下方向にポンチ４
７のフィルム当接面である下面に開口する空気孔５１が
形成され、この空気孔５１にはバキュームパイプ５２お
よびブローパイプ５３が電磁バルブ５４．５５を介して
接続される。そして、この切換バルブ５４．５５はポン
チ４７の昇降に対応して連動するたとえばリミットスイ
ッチ５６．５７等を介して作動され、第８図のタイミン
グチャートに示すように、ポンチ４７の上死点ａから少
し下降した位置すから下死点Ｃに至る下降時にバキュー
ムパイプ５２が接続されて帯状フィルム５とそれを打抜
いたシール用フィルム４がポンチ４７下面に吸着され、
下死点Ｃから少し上昇位置ｄまでの上昇区間ではブロー
パイプ５３に接続されてシール用フィルム４をポンチ４
７下面から離間させ、トランスファテーブル９に受渡す
ように構成される。

前記フィルム繰出し装置！６の定ピッチ送りロール３８
とプレスせん断装置７のポンチ４７は、第５図に示すよ
うに、このシール装置の駆動源によりベルト５８を介し
て回転駆動される駆動軸５９より連動される。すなわち
、軸受により回転自在に支持された駆動軸５９にはカム
クラッチ６０を介してベルト５８が巻回されたベルト車
６１が取付けられ、ソレノイド６２によりレバー６３を
介してカムクラッチ６０を作動してベルト車６１と駆動
軸５９とを連結離脱可能である。そして、駆動軸５９の
一端にはクランク板６４と連杆６５からなる送りクラン
ク機構６６が設けられ、その連杆６５の先端部は、定ピ
ツチロール３８に回動軸６７を介して取付けられた揺動
レバー６８の遊端部に回動自在に連結され、駆動軸５９
の回転を揺動レバー６８の一定範囲の往復揺動に変換す
る。前記回動軸６７と定ピッチ送りロール３８との間に
は爪および爪車（図示せず）からなるラチェット機構６
９が介装され、揺動レバー６８の揺動を定ピツチロール
３８の間欠回転に変換する。

一方、駆動軸５９の他端にはクランク板７０と連杆７１
からなる打抜きクランク機構７２が介装され、連杆７１
の先端部はプレスせん断装置！！７のポンチホルダー４
８にピン７３を介して回動自在に連結され、駆動軸５９
の回転をポンチ４７の往復移動に変換する。

したがって、定ピッチ送りロール３８とポンチ４７は同
一の駆動軸５９に連動されるので、きわめて簡単な構造
で、確実かつ正確に各動作のタイミングを設定できる。

上記タイミングは第９図（ａ）（ｂ）に示すように、駆
動軸５９の回転により揺動レバー６８が往復回動し、ま
ず上限位置から下限位置まで矢印Ｂ方向への揺動する送
り時には、ラチェット機構６９により回動軸６７と定ピ
ッチ送りロール３８とが連動されて定ピッチ送りロール
３８が所定角度α回転し帯状フィルム５を一定量送る。

また下限位置から上限位置まで矢印Ｃ方向に揺動する戻
し時には、ラチェット機構６９により回動軸６７と定ピ
ッチ送りロール３８とが切離されて定ピッチ送りロール
３８は停止し、帯状フィルム５の送りは停止される。こ
れは第９図（ｂ）にタイミング動作曲線で示される。

このタイミング曲線に示す戻し時の帯状テープ５の停止
時に打抜きを行うようにポンチ４７を駆動する。すなわ
ち、ポンチ４７は上死点ａからダイス４９上の帯状フィ
ルム５を打抜くせん断位置を通って下死点Ｃまで往復移
動するが、ポンチ４７がせん断位置よりも下方に位置す
る時間ｅを第８図（ｂ）に示すように戻し時間ｆ内に設
定すればよい、これは各クランク機構６６、７２の調整
によりきわめて容易に行え、確実かつ正確な連動が期待
できる。

前記プレスせん断装置７で成形されたシール用フィルム
４をシール用フィルム溶着装置１０のシールヘッド装［
１２に受渡すトランスファテーブル９は、第１０図およ
び第１１図に示すように、基板８１に上下方向に貫設さ
れたボス８２にベアリングを介して回転軸８３が垂直軸
心８０回りに回転自在に支持され、回転軸８３の上部に
は回転テーブル８４が固定されるとともに、下部には間
欠駆動可能なカムユニット８５の駆動ギア８６に噛合す
る従動ギア８７が取付けられている。前記回転テーブル
８３の外周部には一定量隔置にたとえば６個のシール用
フィルム吸着用のフィルム保持台８９が配設され、この
フィルム保持台８９はその中心部に垂下された支軸９０
が回転テーブルの半径方向に配置された被ガイド部材９
１の先端部にベアリングを介して回転自在に支持される
とともに、被ガイド部材９１の基端部が回転テーブル８
４に半径方向に固定されたガイド体９２に案内されて回
転テーブル８４の半径方向に移動自在に配設される。前
記支軸９０の下部には軌道用カムフォロワ９３が取付け
られるとともに、アーム９４を介して回動用カムフォロ
ワ９５が取付けられる。前記ボス８２には固定テーブル
９６が固定され、この固定テーブル９６には複数のサポ
ート９７ａを介してフィルム保持台８９の回動経路イに
沿う保持台案内部９７が設けられる。この保持台案内部
９７は、軌道用カム溝９８を形成する一対の軌道用カム
板９８ａと、回動用カム溝９９を形成する一対の回動用
カム板９９ａと、各カム板９８ａ、９９ａの支持材１０
０とからなり、前記軌道用カムフォロワ９３が軌道用カ
ム溝９８に係合されてフィルム保持台８９を回転テーブ
ル８４の半径方向に移動可能であり、また前記回動用カ
ムフォロワ９５が回動用カム溝９９に係合されてフィル
ム保持台８９を支軸９０を中心に回動可能に構成される
。前記回転テーブル８４の回転によるフィルム保持台８
９の回動経路イは、前記プレスせん断装置７のダイス４
９下方のフィルム受取り位置口を通過する円周上にほぼ
沿うとともに、フィルム溶着装置１０のシールヘッド装
置１２の回動経路ハの一部に重合するフィルム渡し区間
二が形成され、このフィルム渡し区間二は、フィルム保
持台回動経路イをシールヘッド回動経路ハに沿わせるた
めに、前記軌道用カム溝９８を第１０図に示すようにシ
ールヘッド回動経路ハに沿うように形成している。また
、前記フィルム受取り位置口でポンチ４７により打抜か
れて供給されるシール用フィルム５は、たとえばフィル
ム保持台８９上にシール用フィルム４の長径方向が支持
台回動経路イの接線方向となるように打抜かれて載置さ
れ、フィルム渡し区間二まで移送される。そして、前記
回動用カム溝９９は、第１２図に示すように、フィルム
渡し区間二においてシール用フィルム４の長径方向がシ
ールヘッド回動経路への接線方向に向くように、回動用
カムフォロワ９５を移動させて、アーム９４および支軸
９０を介してフィルム保持台８９を回動するように構成
される。

また、前記各フィルム保持台８９上面にはシール用フィ
ルム４を吸着保持および吐出離間させるため、たとえば
２個の気孔１０１が穿設され、これら気孔１０２にはバ
キュームパイプ１０２とブローパイプ１０３とが接続さ
れ、各パイプ１０２．１０３はそれぞれガイド体９２下
方の回転テーブル８４に各フィルム保持台８９ごとに配
設されたバキュームバルブ１０４とブローバルブ１０５
とに接続される。前記各バキュームバルブ１０４は回転
軸８３の軸心上に形成されたバキューム孔１０６に接続
され、このバキューム孔１０６は下端部に配設された回
転継手１０７を介して主バキュームパイプ１０８に連結
される。また各ブローバルブ１０５は回転軸８３上端に
配設された分岐パイプ１０９に接続され、この分岐パイ
プ１０９には回転継手１１０を介して主ブローパイプ１
１１に接続されるそして固定テーブル９６上には、各バ
ルブ１０４．１０５の回動経路ホ、へにバキュームバル
ブ１０４の作動杆１０４ａのロール１０４ｂおよびブロ
ーバルブ１０５の作動杆１０５ａのロール１０５ｂにそ
れぞれ作用するバキューム用カム１１２とエアブロ−用
カム１１３が配設される。すなわち、バキューム用カム
１１２はバキュームバルブ１０４の回動経路ホのうち、
フィルム保持台８９がフィルム受取り位置口手前からフ
ィルム渡し区間二の手前位置に対応する範囲にわたって
配設され、バキュームバルブ１０４の作動杆１０４ａに
作用して前記気孔１０１がら空気を吸引しシール用フィ
ルム４を吸着保持する。またエアブロ−用カム１１３は
ブローバルブ１０５の回動経路へのうち、フィルム保持
台８９がフィルム渡し区間二の範囲に配設され、ブロー
バルブ１０５の作動杆１０５　ａに作用して前記気孔１
０１がら空気を吐出し、シール用フィルム４をシールヘ
ッド族［１２に渡す。

前記回転テーブル８４はカムユニット８５により矢印り
方向に間欠回転され、第１０図に実線で、示すように、
フィルム保持台８９にプレスせん断装置７からシール用
フィルム４が受渡されるフィルム受取り位置口で停止す
る。そして、フィルム渡し区間二の前部から後部に至る
フィルム保持台８９は、停止位Ｗｇからシールヘッド回
動経路ハの合流点りまでの区間トは加速され、この合流
点りから分岐点ｉに至るフィルム渡し部二ではシールヘ
ッド装置１２と同じ周速度で回動し、分岐点ｉから次の
停止位置ｊまでの区間チは減速されて停止するように設
定される。

次にフィルム溶着装置について説明する。

第３図に示すように、フレーム１２１上には、垂直軸心
１２２上に中心軸１２３を有するコラム状のローター１
１が配設され、このローター１１は、ローター１１の下
面に固定されたリングギア１２７がフレーム１２１上に
配設された環状ガイド体１２８にボールベアリング１２
９を介して回転自在に支持される。前記中心軸１２３の
下端にはフレーム１２１に支持部材１２６を介して取付
けられたロータリートランス１２５が連結される。フレ
ーム１２１下方の基台１３０上にはローター１１を連続
回転させる減速機付駆動モータ１３１が配設され、その
出力軸に取付けられた駆動ギア１３２がフレーム１２１
を貫通して回転自在に支持された中間軸１３３の下部中
間ギア１３４に噛合し、中間軸１３３の上部の上部中間
ギア１３５がリングギア１２７に噛合してローター１１
が第１図に示すように矢印Ｆ方向に回転される。また、
このモーター１３１は任意の連動機構（図示せず）を介
して入口および出口のスターホイール１６．１８を回転
駆動させる。

前記ローター１１の外周部には所定間隔ごとにシールヘ
ッド装置１２が配設され、これらシールヘッド装置１２
は第３図および第１３図に示すように、フィルム保持部
１３と容器保持部１４とフィルム溶着部１７とを備えて
いる。

まず、容器保持部１４を第１３図〜第１５図により説明
する。ローター１１を形成するコラム上面板１３６には
左右一対のガイド軸１３７が回転自在に垂下され、この
ガイド軸１３７の下部にローター１１の外周部に沿う下
部リング板１３８が軸受１４０を介して支持される。こ
れら両ガイド軸１３７間にはリニアモーションベアリン
グ１４１を介して昇降体１４２が昇降自在に配設され、
また各ガイド軸１３７にはそれぞれ基端部がリニアモー
ションベアリング１４３を介して昇降自在に外嵌される
とともに、昇降体１４２の上面に回動自在に連結された
一対のボトルチャッり１４４が配設される。これらボト
ルチャック１４４は、第１５図に示すようにその先端部
の対向位置に容器１の首部１ｂを嵌合可能な凹部１４４
ａが形成されるとともに、その先端部上面１４４　ｂは
容器１に挿入されだ液抜止め部材２の下端鍔部２ｄの下
面に係止可能に形成される。前記下部リング板１３８上
面には支持部材１４５を介してガイド軸１３７間から外
側に突出するボトルホルダー１４６が突設され、このボ
トルホルダー１４６の外側面には容器１の下部側面に係
合可能な係合凹部１４６ａが形成される。

また、下部リング板１３８の外側上面には容器１の底部
を支持可能な下部リング板１３８に沿うボトル支持板１
４７が突設され、入口スターホイール１６の外周に形成
されたホルダー凹部ｉ６ａに係合されて搬送された容器
１を、ボトル支持板１４７とボトルホルダー１４６で受
取るとともに、前記ボトルチャック１４４で保持する。

前記下部リング板１３９から下方に突出する一対の前記
ガイド軸１３７にはそれぞれ扇形ギア１４８Ａ、　１４
８Ｂが互いに噛合するようにキー止めされて取付けられ
、かつ一方のガイド軸１３７にはアーム１４９を介して
ボトルチャック１４４の閉動方向の矢印Ｅ方向に回動付
勢する引張りばね１５０が連結され、さらに一方のガイ
ド軸１４９には揺動アーム１５１を介してボトルチャッ
ク１４４の開閉用カムフォロワ１５２が設けられる。こ
の開閉用カムフォロワ１５２はシールヘッド回動経路ハ
のうちボトルチャック１４４を開動させる区間に沿って
配設された開閉用カム板１５３に係合してボトルチャッ
ク１４４を開動する。また、前記昇降体１４２の内側面
にはボトル昇降用カムフォロワ１５４が設けられ、この
ボトル昇降用カムフォロワ１５４はシールヘッド回動経
路ハに沿って配設されたボトル昇降用カム板１５５に係
合してボトルチャック１４４を昇降し容器１を昇降させ
る。

次にフィルム保持部１３を第１３図および第１４図によ
り説明する。前記コラム上面板１３６には内側面および
外側面が開口する枠体１６０が立設され、その上面板１
６１と下面板１６２との間には垂直軸１６３が立設され
る。この垂直軸１６３の上部にはリニアモーションベア
リング１６４を介して上部ハウジング１６５が昇降自在
に外嵌されており、この上部ハウジング１６５の外側に
は、上下方向の貫通孔１６６が形成されたパイプホルダ
ー１６７が付設され、その貫通孔１６６には下端開口部
にシール用フィルム４を吸着可能な吸着パイプ１６８の
上部が所定範囲で昇降自在に内嵌支持される。この吸着
パイプ１６８の上端は接続パイプを介して枠体１６０の
上面板１６１上に配設されたバキュームバルブ１６９に
接続され、このバキュームバルブ１６９は前記中心軸１
２３上端に配設された回転継手１７０を介して吸引ポン
プ（図示せず）に接続される。このバキュームバルブ１
６９は先端にローラ１６９ａを有する作動杆１６９　ｂ
を有し、シールヘッド回動経路ハの所定位置に配設され
た吸着用カム板１７１が前記作動杆１６９ｂのローラ１
６９ａに作用して、吸着パイプ１６８によるシール用フ
ィルム４の吸着作用のオン・オフ動作を行う、前記上部
ハウジング１６５の中間部には上下方向に貫通された規
制孔１７２が形成され、枠体１６０の上面板１６１から
垂下されたボルト１７３がこの規制孔１７２内に移動自
在に挿入されるとともに、ボルト１７３下端の頭部１７
３ａが上部ハウジング１６５下面に係止されて上部ハウ
ジング１６５の下降限が規制される。

そして、上部ハウジング１６５の内側には吸着パイプ１
６８の昇降用カムフォロワ１７４が設けられ、この昇降
用カムフォロワ１７４が、シールヘッド回動経路ハに沿
って吸着パイプ１６８の下降区間を除く区間に配設され
たパイプ昇降用カム板１７５に作用されて、所定回動位
置で吸着パイプ１６８が昇降される。さらに吸着パイプ
１６８は、上端の係止部１７６と、吸着パイプ１６８中
間部の係止リング１７７に支持されて吸着パイプ１６８
に外嵌する圧縮ばね１７８とで保持され、パイプホルダ
ー１６７が下限まで下降された時に、この圧縮ばね１７
８により吸着パイプ１６８を下方に付勢してシール用フ
ィルム４を容器１の口部３に密着させる。

次にフィルム溶着部１７を第１３図、第１４図および第
１６図〜第１８１！ｌにより説明する。前記垂直軸１６
３の下部にはリニアモーションベアリング１８１を介し
て下部ハウジング１８２が昇降自在に外嵌され、この下
部ハウジング１８２の外側には前記吸着パイプ１６８に
移動自在に外嵌するヒーターホルダー１８３が付設され
、このヒーターホルダー１８３の下部には球面軸受１８
４を介してヒーターブロック１８５が取付けられる。す
なわち、このヒーターブロック１８５は下端内面に球面
受座１８４ａを有する円筒体状に形成され、上面部１８
３ａに吸着パイプ１６８の挿通孔１８６を有する。そし
て前記球面受座１８４ａに下面にヒーターブロック１８
５が固定された球面体１８４ｂが摺動自在に嵌合支持さ
れ、これら球面体１８４ｂおよびヒーターブロック１８
５の中央部には吸着パイプ１６８の挿通孔１ｇ７．１８
８がそれぞれ形成される。

さらに、前記ヒーターホルダー１８３の空間１８９内で
球面体１８４ｂ上面とヒーターホルダー上部との間に吸
着パイプ１６８に外嵌するバランス用コイルばね１９０
が介装され、ヒーターブロック１８５の下端の圧接面が
水平面となるように付勢している。前記下部ハウジング
１８２の内側の突出部１９１にはコラム上面板１３６に
立設されたヒーターブロック１８５の昇降用エアシリン
ダ装置１９２のシリンダロッド１９２ａが連結され、下
部ハウジング１８２およびヒーターホルダー１８３を介
してヒーターブロック１８５を昇降する。この昇降用エ
アシリンダ装置１９２にはマスターバルブ１９３を介し
てエア供給管が接続され、このマスターバルブ１９３は
前記下部リング板１３８下面に配設された下降用パイロ
ットバルブ１９５および上昇用パイロットバルブ１９６
が接続され、各パイロットバルブ１９５．１９６に配設
されて先端にローラ１９５ａ　、　１９６ｂを有する作
動杆１９５ｂ　、　１９６ｂが、シールヘッド回動経路
ハの所定位置に配設された下降用および上昇用カム板１
９７．１９８に係合されて昇降用エアシリンダ装置１９
２が駆動される。

前記ヒーターブロック１８５は、第１６図〜第１８図に
示すように、その内部にヒーター１９９とサーモカップ
ル２００とを備え、ヒーター１９９およびサーモカップ
ル２００は、第１４図に示すように枠体１６０上部に支
持体２０１を介してローター１１の周囲に沿って配設さ
れた上部リング板２０２上の温調計２０３に接続され、
ヒーターブロック１８５を常時シール用フィルム４の溶
着可能温度に加熱するように構成される。このヒータ−
ブロック１８５下部の挿通孔１８８周囲には下端面がシ
ール用フィルム４に圧接する環状圧接部２０４が突出形
成され、この環状圧接部２０４の周囲には周方向に複数
（実施例では６個）に分割されたサブヒーターブロック
２０５が配設される。

このサブヒーターブロック２０５は上端部に周方向に沿
う円柱状の係合部２０６が形成され、この係合部２０６
が環状圧接部２０４上端外周部に形成されて断面が半円
形状の環状受溝２０７に摺動自在に係合され、周方向に
沿う接線の回りで摺動自在であり、またサブヒーターブ
ロック２０５は、その中心部に半径方向に貫通された取
付孔２０８に環状圧接部２０４の外周面に植設された取
付ボルト２０９が遊嵌するとともに、取付ボルトの頭部
２０９ａとサブヒーターブロック２０９との間に取付ボ
ルト２０９に外嵌する加重ばね２１０によって、環状圧
接部２０４側に付勢され、さらにサブヒーターブロック
２０５の下端部は環状圧接部２０４より下方に突出する
とともに、内面に下方はど広がるテーバ状の圧接面２１
１が形成され、容器１の口部３がセンタリング不良によ
ってずれた場合でも第１８図に示すようにサブヒーター
ブロック２０５が外側に揺動して環状圧接部２０４周囲
の周縁部を確実に溶着できる。なお、前記サブヒーター
ブロック２０５の係合部２０６が平面視円弧状であるた
め、環状受溝２０７の形状を幾分大きめにして揺動が許
容できるように設計しである。前記サブヒーターブロッ
ク２０５はヒーターブロック１８５との接触面からの熱
伝導により加熱される。

ここで、上記フィルム溶着装置１０における主要部材の
動作を第１９図のタイミングチャートにより説明する。

入口スターホイール１８からシールヘッド装置１２が１
回転する区間において、入口スターホイール１８から容
器１が供給されると、まずボトルチャック１４４が閉動
されてボトルチャック１４４の凹部１４４ａで容器１の
首部１ｂを保持し、つぎにボトルチャック１４４を上昇
してボトルチャツク１４４上面に液止め部材２の鍔部２
ｄ下面を係止して容器１をボトル支持板１４７から僅か
に上昇させる。（２〜３ｍｍ程度）これは容器１が樹脂
性で弾性があり、また容器１の底面形状が安定して支持
できる平面形状でないために、ヒーターブロック１８５
による圧接力が充分に働かないのを防止するためである
。さらに、トランスファテーブル９からシール用フィル
ム４を吸着した吸着パイプ１６８を下降してシール用フ
ィルム４を容器１の口部３に密着させ、そしてヒーター
ブロック１８５を下降してシール用フィルム４を容器１
の口部３に溶着する。この圧接溶着区間りが過ぎると、
まずヒーターブロック　１８５が、次に吸着パイプ１６
８が上昇され、そしてボトルチャック１４４が受取位置
まで下降されて開動しシールされた容器１を出口スター
ホイール１８に受渡す。ボトルチャック１４４をさらに
下降させるのはトランスファテーブル９との位置関係に
よる。

またこのトランスファテーブル９位置で吸着パイプ１６
８は幾分下降されて、フィルム保持台８９上のシール用
フィルム４を受取る。

上記フィルム溶着装置１０には非常停止時に、シール用
フィルム４を圧接溶着しているヒーターブロック１８５
を上昇してその溶着を停止し、過溶着によるシール不良
を防止する非常用溶着停止装置２２１が設けられており
、この溶着非常停止装置２２１を第２０図〜第２３図に
より説明する。フィルム溶着部１７におけるヒーターブ
ロック１８５の昇降は、第２０図に示すように、シール
ヘッド回動経路ハのフレーム１２１上に、ヒーターブロ
ック１８５の下降による圧接溶着区間りの始点および終
点に対応する下降用カム板１９７および上昇用カム板１
９ｇとが配設され、下部リング板１３９の下部の上下位
置に配設された下降用パイロットバルブ１９５および上
昇用パイロットバルブ１９６の各作動杆１９５ｂ　、　
１９６ｂに作用するように構成される。すなわち、ロー
ター１１が矢印Ｆ方向に回転されて下降用カム板１９７
が下降用パイロットバルブ１９５の作動杆１９５ｂのロ
ーラ１９５ａに作用すると、マスターバルブ１９３を介
して昇降用エアシリンダ装置１９２のシリンダロッド１
９２　ａを短縮してヒーターブロック１８５を下降し。

圧接溶着区間りでシール用フィルム４を容器１の口部３
に圧接溶着する。そして上昇用カム板１９８が上昇用パ
イロットバルブ１９５の作動杆１９５ｂのローラ１９５
ａに作用すると、マスターバルブ１９３を介して昇降用
エアシリンダ装置１１９２の作動杆１９２　ａを伸長し
てヒーターブロック１８５を上昇する。ヌはその上昇区
間である。

非常用溶着停止装置２２１は、第２０図に示すように、
上昇用パイロットバルブ１９６の圧接溶着区間りの回動
経路に対向してその外側に配設されて周方向に複数（実
施例では６個）に分割されかつ上昇用パイロットバルブ
１９６の作用位置ルと非作用位置ヲとの間で出退自在な
非常用カム板２２２ａ〜ｆと、これら非常用カム板２２
２ａ”ｆを突出させて上昇用パイロットバルブ１９６の
作動杆１９６ｂをそれぞれ作用させる非常用カム板出退
装置２２３とを備える。前記非常用カム板２２２ａ＝ｆ
の作用面はシールヘッド回動経路ハに沿う円弧面に形成
されるとともに、下降用カム板１９７の下方にも重複す
るように非常用カム板２２２が延長される。これら非常
用カム板出退装置２２３はエアシリンダ装置２２４から
なり、第２３図に示すように、これらエアシリンダ装！
２２４の作動用空気管２２５に介装された電磁式切換弁
２２６はそれぞれタイマーを内蔵した制御袋ｗ２２７に
接続されて制御される。また前記下降用カム板　１９７
も上昇用パイロットバルブ１９６の作用位置と非作用位
置の間で出退自在に構成され、下降用カム板１９７を出
退させるシリンダ装置１２２７を有する下降用カム板出
退装置２２８およびその切換弁２２９が設けられる。す
なわち、下降用カム板１９７が突出して上昇用パイロッ
トバルブ１９６に作用する通常運転時から、何らかの故
障で非常停止されると、まず下降用カム板１９７が出退
装置２２８により非作用位置に退行され、非常用カム板
２２２ａ＝ｆは各出退装置２２３により出口側（上昇用
カム板１９８側）すなわちヒーターブロック１８５によ
るシール用フィルム４の圧接溶着時間が長い非常用カム
板２２２ｆから順次突出させて上昇用パイロットバルブ
１９６を作用させ、各ヒーターブロック１８５による適
正圧接溶着時間が経過したヒーターブロック１８５を順
次上昇させて離間させる。そして、入口側の最後の非常
用カム板２２２ａが作用位置まで突出された後、全部の
非常用カム板２２２が非作用位置ヲまで退行される。上
記作用により圧接溶着区間りにあるすべてのシールが完
了した状態となる。

そして作業開始時には、シールヘッド装ｆｆ！１２の吸
着パイプ１６８にシール用フィルム４が検出装置（図示
せず）で確認されると、下降用カム板１９７が作用位置
まで突出されて溶着が開始される。

次にこのシール装置の作用について説明する。

フィルム打抜き装置８において、フィルム繰出し装置１
６の繰出しリール３１から連続繰出しロール３３により
連続して繰出された帯状フィルム５は、段差ロール３５
により貯えられるとともに、この段差ロール３５から定
ピッチ送りロール３８により間欠的にプレスせん断装置
７に送られる。このプレスせん断装置７において、フィ
ルムホルダー５０内に送られた帯状フィルム５は停止時
に、定ピッチ送りロール３８をラチェット機構６９およ
び送りクランク機構６６を介して駆動する駆動軸５９に
より、打抜きクランク機構７２を介してポンチ４７が下
降されて打抜かれ、シール用フィルム４が形成される。

このシール用フィルム４はトランスファテーブル９のフ
ィルム保持台８９上に気孔１０１により吸着されて保持
される。そしてシールヘッド装置１２と、同期回動され
るフィルム渡し区間二で、シール用フィルム４は気孔１
０１からエアブロ−されてフィルム保持台８９上から離
間されるとともに、吸着パイプ１６８の下端に吸着保持
される。シール用フィルム４を保持したシールヘッド装
置１２は回転されて、容器保持部１４のボトルチャック
１４４およびボトルホルダー１４６ならびにボトル支持
板１４７により、入口スターホイール１６から容器１を
受は取る。そして、ボトルチャック１４４を上昇して容
器１を上昇させるとともに、吸着パイプ１６８を下降さ
せて容器１の口部３にシール用フィルム４を密着させる
。

さらに、ヒーターブロック１８５を下降して環状圧接部
２０４およびサブヒーターブロック２０５によりシール
用フィルム４を容器１の口部３に圧接溶着する。正確に
は液止め部材２の上面開口部２ｂの周囲とその周縁部２
Ｃを圧接溶着する。所定時間経過後吸着パイプ１６８お
よびヒーターブロック１８５を上昇させ、出口スターホ
イール１８によりシールされた容器１を出口コンベア１
９に排出する。

上記実施例によれば、−台のフィルム溶着装置に対して
２台のトランスファテーブル９を配設し、トランスファ
テーブル９のフィルム保持台８９の回動経路イをシール
ヘッド装置１２の回動経路ハの所定のフィルム渡し区間
二で重合させ、間欠的に打抜かれたシール用フィルム４
を保持して間欠回転するトランスファテーブル９をフィ
ルム渡し区間二で、連続回転するシールヘッド装置１２
と同一速度で同期移動させることにより、シール用フィ
ルム４を確実にシールヘッド装置１２のフィルム保持部
１３に渡すことができて高速化に対応でき、またフィル
ム溶着装置１０はローター１１の周囲に配設された複数
のシールヘッド装置１２により、回動中に容器に連続し
てシールすることができ高速化が可能となる。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、間欠動作により帯
状フィルムを打抜いて成形されたシール用フィルムをト
ランスファテーブルを介して連続回転するシールヘッド
装置のフィルム保持部に受は渡し、シールヘッド装置の
容器保持部に保持させた容器の口部に、フィルム溶着部
に・よってシール用フィルムを溶着させるので、連続的
に容器の口部にシール用フィルムを溶着させることがで
き、高速化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２３図は本発明の一実施例のシール装置を示
し、第１図はシール装置の全体平面図、第２図はシール
装置の全体正面図、第３図はフィルム溶着装置を示す部
分側面断面図、第４図（ａ）　（ｂ）（Ｃ）はそれぞれ
容器とシール用フィルムの分解斜視図、シール状態を示
す拡大斜視図およびシール状態を示す平面図、第５図は
フィルム繰出し装置を示す斜視図、第６図および第７図
はプレスせん断装置を示す側面断面図および平面図、第
８図はプレスせん断装置の駆動を示すタイミングチャー
ト図、第９図（ａ）（ｂ）は定ピッチ送りロールとプレ
スせん断装置を示す概略図とこれらの関係を示すタイミ
ングチャート図、第１０図はトランスファテーブルを示
す平面図、第１１図はトランスファテープルを示す側面
断面図、第１２図はトランスファテーブルの回動用カム
溝を示す部分平面図、第１３図および第１４図はシール
ヘッド装置を示す側面断面図および正面図、第１５図は
シールヘッド装置の容器保持部を示す平面断面図、第１
６図および第１７図はヒーターブロックを示す一部切欠
き側面図および底面図、第１８図はヒーターブロックの
使用状態を示す部分断面図、第１９図はシールヘッド装
置のタイミングチャート図、第２０図は溶着非常停止装
置を示す概略平面図、第２１図および第２２図は第２０
図に示すワ部平面図およびその側面図、第２３図は溶着
非常停止装置の配管系統図、第２４図は従来のシール装
置の工程を示す概略斜視図である。 １・・・容器、３・・・口部、４・・・シール用フィル
ム、５・・・帯状フィルム、６・・・フィルム繰出し装
置、７・・・プレスせん断装置、８・・・フィルム打抜
き装置、９・・・トランスファテーブル、１０・・・フ
ィルム溶着装置、１１・・・ローター、１２・・・シー
ルヘッド装置、　１３・・・フィルム保持部、１４・・
・容器保持部、１７・・・フィルム溶着部、３８・・・
定ピッチ送りロール、４７・・・ポンチ、４９・・・ダ
イス、５９・・・駆動軸、６６・・・送りクランク機構
、６９・・・ラチェット機構、７２・・・打抜きクラン
ク機構、８９・・・フィルム保持台、９８・・・軌道用
カム溝、１４４・・・ボトルチャック、１６８・・・吸
着パイプ、１８３・・・ヒーターホルダー、１８５・・
・ヒーターブロック、イ・・・フィルム保持台回動経路
、ハ・・・シールヘッド回動経路。 巳・・・フィルム渡し区間、す・・・圧接溶着区間。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 勺　＼１ 一１５７図 Ｌ４ン ル） 第７２図 第１を図 第２σ　図 手続補正書（自制 昭和６３年特　許　願第　６１００　　　　号２、発明
の名称 シール装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　日立造船産業株式会社 ４、代　理　人 昭和　　年　　月　　日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図面の一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ロール状のフィルムを間欠的に間欠的に繰り出すフ
   ィルム繰出し装置を設け、このフィルム繰出し装置によ
   って繰出された帯状フィルムを停止時に打ち抜いてシー
   ル用フィルムを成形するプレスせん断装置を設け、前記
   シール用フィルムをプレスせん断装置から受取ってフィ
   ルム溶着装置に渡す間欠回転可能なトランスファテーブ
   ルを設け、前記フィルム溶着装置に連続回転可能なロー
   ターとその外周部に配設された複数のシールヘッド装置
   を設け、前記シールヘッド装置にトランスファテーブル
   上のシール用フィルムを吸着するフィルム保持部とシー
   ル用フィルムを溶着する容器を保持する容器保持部とシ
   ール用フィルムを前記容器の口部に圧接して溶着するフ
   ィルム溶着部とを設けたことを特徴とするシール装置。