JPH01182198A - 航空機窓研磨装置 - Google Patents
航空機窓研磨装置Info
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- JPH01182198A JPH01182198A JP63006899A JP689988A JPH01182198A JP H01182198 A JPH01182198 A JP H01182198A JP 63006899 A JP63006899 A JP 63006899A JP 689988 A JP689988 A JP 689988A JP H01182198 A JPH01182198 A JP H01182198A
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- B24—GRINDING; POLISHING
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- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
- B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
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- B24B19/26—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding workpieces with arcuate surfaces, e.g. parts of car bodies, bumpers or magnetic recording heads
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- B24D9/00—Wheels or drums supporting in exchangeable arrangement a layer of flexible abrasive material, e.g. sandpaper
- B24D9/08—Circular back-plates for carrying flexible material
- B24D9/085—Devices for mounting sheets on a backing plate
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/30—Cleaning aircraft
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は航空機の窓表面研磨装置に関するものである。
（従来技術とその問題点）
航空機の窓は安全性の面から破損しにくい硬質ガラスや
硬質アクリル系樹脂を用い、しかも二重構造としている
が、飛行を続けるうち、高速な飛行によって生ずる空気
中の粉塵や砂塵の衝突や擦過により、機外側の窓仮に視
界を妨げたり太陽光の乱反射を引起こす“引掻き傷”や
“窓板内部に及ぶフレパス状の傷”所謂クレージンクを
生ずるのを避は得ない。
硬質アクリル系樹脂を用い、しかも二重構造としている
が、飛行を続けるうち、高速な飛行によって生ずる空気
中の粉塵や砂塵の衝突や擦過により、機外側の窓仮に視
界を妨げたり太陽光の乱反射を引起こす“引掻き傷”や
“窓板内部に及ぶフレパス状の傷”所謂クレージンクを
生ずるのを避は得ない。
そこで定期的に窓板の表面を研磨し平滑化して乗客の苦
情を除くことが行われているが、航空機の窓板は一般建
造物のそれと異なり弯曲しているため自動研磨の実施が
難しい、従って手作業による研磨方法がとられている。
情を除くことが行われているが、航空機の窓板は一般建
造物のそれと異なり弯曲しているため自動研磨の実施が
難しい、従って手作業による研磨方法がとられている。
しかし航空機の窓は数が多いばかりでなく前記のように
二重窓構造となっており、しかも機外側からは窓板を取
はずすことができない。
二重窓構造となっており、しかも機外側からは窓板を取
はずすことができない。
従って次の手順例えば
■機内の窓付近の座席をはずす、■窓周囲の内壁をはず
す、■窓枠を取はずして先ず機内側の窓板を取外す、■
外側の窓板を取はずす、■研磨工場に送って伝導ボリシ
中などを用いて手作業で研磨する、■研磨を終わったも
のを航空機まで運んで上記■−■の逆の手順で取付ける
、の手順で行わざるを得ない、しかしこの方法では作業
が煩雑であって時間を要するため、航空機の運用面の付
和が極めて多いばかりでなく、手作業のため研磨の“む
ら”を生じて削り過ぎなどによる寿命の短縮を招き易く
、これをなくすためには高度の熟練を必要とする。この
ためコストを非常に高いものとする欠点がある。
す、■窓枠を取はずして先ず機内側の窓板を取外す、■
外側の窓板を取はずす、■研磨工場に送って伝導ボリシ
中などを用いて手作業で研磨する、■研磨を終わったも
のを航空機まで運んで上記■−■の逆の手順で取付ける
、の手順で行わざるを得ない、しかしこの方法では作業
が煩雑であって時間を要するため、航空機の運用面の付
和が極めて多いばかりでなく、手作業のため研磨の“む
ら”を生じて削り過ぎなどによる寿命の短縮を招き易く
、これをなくすためには高度の熟練を必要とする。この
ためコストを非常に高いものとする欠点がある。
（発明の目的）
本発明は取付けたままの状態の下に機外から手作業に比
べて遥かに短い時間と少ない労力のちとに、均一な自動
研摩を行いうる自動研磨装置を提供し、上記従来方法の
欠点の一掃を図ったものである。
べて遥かに短い時間と少ない労力のちとに、均一な自動
研摩を行いうる自動研磨装置を提供し、上記従来方法の
欠点の一掃を図ったものである。
（問題点を解決するための本発明の手段）本発明の特徴
とするところは要するに次の点にある。即ち航空機の外
壁面に装着されて窓表面にほぼ一定圧力で接せられるよ
うにした、研摩・洗浄などに必要とする液が中心開口部
から供給される荒、中、仕上げなどの所要工程数に対応
した数の研磨用花弁状研磨パッドを交換自在に備える。
とするところは要するに次の点にある。即ち航空機の外
壁面に装着されて窓表面にほぼ一定圧力で接せられるよ
うにした、研摩・洗浄などに必要とする液が中心開口部
から供給される荒、中、仕上げなどの所要工程数に対応
した数の研磨用花弁状研磨パッドを交換自在に備える。
そして例えば荒研磨時には第１図中のＡに示すように中
心部において最も深く研磨が行われ、中研磨時において
は図中Ｂのように荒研磨より広い範囲において研磨され
、更に仕上げ研磨においては図中Ｃのように窓の全表面
に亘って研磨が行われるようにする。また、各研磨時研
磨バットが最初第２図（ａ）のように周回軌跡、次に第
２図（ロ）の走査制御が簡単であって研磨漏れのないＹ
軸方向のコ字状軌跡、以下第２図（Ｃ）のようにηピッ
チ位置をずらせた第２図（ロ）と逆の行程によるＹ軸方
向のコ字状軌跡、第２図（山のようなＸ軸方向のコ字状
軌跡、最後に第２図（ｅ）のように２ピッチ位置をずら
せた第２図（ロ）と逆の行程によるコ字状軌跡をもって
移動しうるようにし、これによって次の作用効果が得ら
れるようにしたものである。
心部において最も深く研磨が行われ、中研磨時において
は図中Ｂのように荒研磨より広い範囲において研磨され
、更に仕上げ研磨においては図中Ｃのように窓の全表面
に亘って研磨が行われるようにする。また、各研磨時研
磨バットが最初第２図（ａ）のように周回軌跡、次に第
２図（ロ）の走査制御が簡単であって研磨漏れのないＹ
軸方向のコ字状軌跡、以下第２図（Ｃ）のようにηピッ
チ位置をずらせた第２図（ロ）と逆の行程によるＹ軸方
向のコ字状軌跡、第２図（山のようなＸ軸方向のコ字状
軌跡、最後に第２図（ｅ）のように２ピッチ位置をずら
せた第２図（ロ）と逆の行程によるコ字状軌跡をもって
移動しうるようにし、これによって次の作用効果が得ら
れるようにしたものである。
即ちその主たる第１は第１図に示した荒、中。
仕上げ研磨パッドによる研磨範囲の順次拡大と、第２図
に示した研磨パッドの特徴的な軌跡をもつ移動、および
接触圧の一定化などにより、通常生ずる荒、中、仕上げ
研磨時、各研磨周端に残る痕跡の発生の防止と、走査の
簡単化および研磨漏れの防止とを図る。そしてこれによ
り、・従来行われている単なる回転式研磨、スイング式
研磨（所謂壁塗りスタイル）、振動式研磨法などによっ
ては得ることはできない均一かつ平滑な研磨を、従来の
ように窓枠をはずしたりする前記の煩雑かつ時間を要す
る手段をとることな（−人または少ない数の作業員によ
り機外から簡単自動的に行いうるようにした点にある。
に示した研磨パッドの特徴的な軌跡をもつ移動、および
接触圧の一定化などにより、通常生ずる荒、中、仕上げ
研磨時、各研磨周端に残る痕跡の発生の防止と、走査の
簡単化および研磨漏れの防止とを図る。そしてこれによ
り、・従来行われている単なる回転式研磨、スイング式
研磨（所謂壁塗りスタイル）、振動式研磨法などによっ
ては得ることはできない均一かつ平滑な研磨を、従来の
ように窓枠をはずしたりする前記の煩雑かつ時間を要す
る手段をとることな（−人または少ない数の作業員によ
り機外から簡単自動的に行いうるようにした点にある。
その主たる第２は中心開口部から研磨・洗浄液などが供
給される花弁状研磨パッドの使用により、研磨などに必
要とする液が研磨パッドと研磨面間にまんべんなく行き
亘って、良好確実な潤滑と発生熱の冷却が行われるよう
にして研磨パッドの回転数の上昇を可能とし、これによ
って研磨効率の向上を図って、大幅な研磨作業時間の短
縮を実現し、以上により窓表面の研磨コストの大幅な低
減を図りうるようにしたことを特徴とするするものであ
る。
給される花弁状研磨パッドの使用により、研磨などに必
要とする液が研磨パッドと研磨面間にまんべんなく行き
亘って、良好確実な潤滑と発生熱の冷却が行われるよう
にして研磨パッドの回転数の上昇を可能とし、これによ
って研磨効率の向上を図って、大幅な研磨作業時間の短
縮を実現し、以上により窓表面の研磨コストの大幅な低
減を図りうるようにしたことを特徴とするするものであ
る。
次に本発明を一実施例によって具体的に説明する。
（実施例の構成）
第３図は装着装置の構成斜視図、第４図はその要部拡大
斜視図、第５図は研磨装置の構成斜視図、第６図はその
要部拡大斜視図、第７図は研磨ヘッドおよび研磨パッド
の外観斜視図および断面図、第８図は研磨パッドへの収
容ボックスの構成斜視図、第９図は研磨時における装置
の状態斜視図である。
斜視図、第５図は研磨装置の構成斜視図、第６図はその
要部拡大斜視図、第７図は研磨ヘッドおよび研磨パッド
の外観斜視図および断面図、第８図は研磨パッドへの収
容ボックスの構成斜視図、第９図は研磨時における装置
の状態斜視図である。
装着装置Ｉを示す第３図において（１）は取付用角枠体
、（２）は把手、（３）は位置合わせ用の型枠板であっ
て、その中央部には窓枠（ａ）より稍大きい寸法の位置
合わせ用開口部（３ａ）を有し、取付用角枠体（１）の
裏面に固定される。（４）は真空吸着パッドであって、
取付用角枠体（１）の裏面の四隅に設けられ、航空機壁
面に押しつけたとき生ずる吸着力、または図示しない真
空ポンプによる吸引により機体表面に強く吸着して取付
用角枠体（１）を確実に固定する。
、（２）は把手、（３）は位置合わせ用の型枠板であっ
て、その中央部には窓枠（ａ）より稍大きい寸法の位置
合わせ用開口部（３ａ）を有し、取付用角枠体（１）の
裏面に固定される。（４）は真空吸着パッドであって、
取付用角枠体（１）の裏面の四隅に設けられ、航空機壁
面に押しつけたとき生ずる吸着力、または図示しない真
空ポンプによる吸引により機体表面に強く吸着して取付
用角枠体（１）を確実に固定する。
（５）は後記する研磨装置■の支持突起（６ｂ）が差込
まれる取付穴であって、取付用角枠体（１）の四隅に支
持突起（６ｂ）の位置と対応して設けられる。そして任
意公知のロック手段例えば第４図に示すようにばね体（
５ａ）により取付穴（５）内に突出するようにしたロッ
ク桿（５ｂ）により、差込まれた支持突起（６ｂ）のロ
ック凹部（６ｂυを係止して抜は落ちないようにし、か
つロック桿（５ｂ）を引くことによりロックがはずれて
研磨装置■を取はずし得るように構成される。
まれる取付穴であって、取付用角枠体（１）の四隅に支
持突起（６ｂ）の位置と対応して設けられる。そして任
意公知のロック手段例えば第４図に示すようにばね体（
５ａ）により取付穴（５）内に突出するようにしたロッ
ク桿（５ｂ）により、差込まれた支持突起（６ｂ）のロ
ック凹部（６ｂυを係止して抜は落ちないようにし、か
つロック桿（５ｂ）を引くことによりロックがはずれて
研磨装置■を取はずし得るように構成される。
次に研磨装置■を示す第５図において、（６）は左右の
把手棒（６ａ）により連結された上下支持体であって、
それぞれの左右には上記装着装置Ｉの取付穴（５）内に
差込れまてロックされる支持突起（６ｂ）を有する。（
７）は研磨ヘッドの回転駆動用モータ、（８）は角枠状
モータ支承板であって、上記の上下支持体（６）の対向
面にそれぞれ対向するように設けた、直線状Ｘ軸案内溝
（６ｃ）内にベアリングを介して両端部が差込まれ、下
部支持板（６ａ）上に固定された図示しない正逆転モー
タと、これにより回転駆動されるスクリュー軸および支
承板（８）側に固定されてスクリュー軸および支承板（
８）側に固定されたスクリュー軸に係合する突起によっ
て左右方向に移動する。また角枠状モータ支承板（８）
の内枠の対向面のそれぞれには、第６図に示すように研
磨対象とする窓のうちの最小の窓表面すの曲率に倣った
Ｙ軸案内溝（８ａ）が設けられ、これによりモータ（７
）の左右両側に設けた支持桿（７ａ）を移動自在に支承
する。そして支承板（８）に固定して設けた図示しない
正逆転モータ、これにより回転されるスクリュー軸、お
よびスクリュー軸に係合するモータ（７）側に固定して
設けた突起によりＹ軸方向の上下方向に移動しうるよう
に構成される。そして機種により窓表面の曲率が変わっ
ても後記するばね体（９ｂ）、研磨パッド（ｌＯ）のス
ポンジ材（１０ｃ）の助けを借りてほぼ一定の接触圧が
得られるようにする０次に（９）は研磨ヘッドであって
、第７図（ａ）のようにモータ（７）の回転軸（７ｂ）
内に移動自在、かつ抜は出ないように差込まれ、しかも
ばね体（９ｂ）により窓表面側に押される中空状結合軸
（９ａ）と、これと同軸的かつ中心開口部（９ｃ）が結
合軸（９ａ）の中空部に連通ずるように取付けられた、
表面に研磨パッド着脱用マジック布（９ｄ） （商品名
マジックテープ）が貼付された研磨パッドの取付基板（
９ｅ）からなる０次に第７図において（１０）は研磨パ
ッドであって、これは第７図（ｂ）のようにマジック布
（１０ａ） 、この上に貼付されて積層された中心に開
口部を有する支持用アルミ円板（１０ｂ） 、更にこの
上にそれぞれ相互に間隔をもち、かつ中心に開口部を作
るように緩衝用スポンジ材（１０ｃ）を介して接着積層
されたパッド材（１０ｄ）からなる、そしてマジック布
（９ｄ）と（１０ａ）により第７図（ａ）のように着脱
自在かつ同軸的に研磨パッドの取付は基板（９ｅ）に支
持されて、研磨装置■を前記装着装置■に取付けたとき
、第７図（Ｃ）のようにばね体（９ｂ）により押されて
窓表面すを移動中もほぼ一定の圧力で接触するようにさ
れる。また更に前記中空状結合軸（９ａ）には第５図。
把手棒（６ａ）により連結された上下支持体であって、
それぞれの左右には上記装着装置Ｉの取付穴（５）内に
差込れまてロックされる支持突起（６ｂ）を有する。（
７）は研磨ヘッドの回転駆動用モータ、（８）は角枠状
モータ支承板であって、上記の上下支持体（６）の対向
面にそれぞれ対向するように設けた、直線状Ｘ軸案内溝
（６ｃ）内にベアリングを介して両端部が差込まれ、下
部支持板（６ａ）上に固定された図示しない正逆転モー
タと、これにより回転駆動されるスクリュー軸および支
承板（８）側に固定されてスクリュー軸および支承板（
８）側に固定されたスクリュー軸に係合する突起によっ
て左右方向に移動する。また角枠状モータ支承板（８）
の内枠の対向面のそれぞれには、第６図に示すように研
磨対象とする窓のうちの最小の窓表面すの曲率に倣った
Ｙ軸案内溝（８ａ）が設けられ、これによりモータ（７
）の左右両側に設けた支持桿（７ａ）を移動自在に支承
する。そして支承板（８）に固定して設けた図示しない
正逆転モータ、これにより回転されるスクリュー軸、お
よびスクリュー軸に係合するモータ（７）側に固定して
設けた突起によりＹ軸方向の上下方向に移動しうるよう
に構成される。そして機種により窓表面の曲率が変わっ
ても後記するばね体（９ｂ）、研磨パッド（ｌＯ）のス
ポンジ材（１０ｃ）の助けを借りてほぼ一定の接触圧が
得られるようにする０次に（９）は研磨ヘッドであって
、第７図（ａ）のようにモータ（７）の回転軸（７ｂ）
内に移動自在、かつ抜は出ないように差込まれ、しかも
ばね体（９ｂ）により窓表面側に押される中空状結合軸
（９ａ）と、これと同軸的かつ中心開口部（９ｃ）が結
合軸（９ａ）の中空部に連通ずるように取付けられた、
表面に研磨パッド着脱用マジック布（９ｄ） （商品名
マジックテープ）が貼付された研磨パッドの取付基板（
９ｅ）からなる０次に第７図において（１０）は研磨パ
ッドであって、これは第７図（ｂ）のようにマジック布
（１０ａ） 、この上に貼付されて積層された中心に開
口部を有する支持用アルミ円板（１０ｂ） 、更にこの
上にそれぞれ相互に間隔をもち、かつ中心に開口部を作
るように緩衝用スポンジ材（１０ｃ）を介して接着積層
されたパッド材（１０ｄ）からなる、そしてマジック布
（９ｄ）と（１０ａ）により第７図（ａ）のように着脱
自在かつ同軸的に研磨パッドの取付は基板（９ｅ）に支
持されて、研磨装置■を前記装着装置■に取付けたとき
、第７図（Ｃ）のようにばね体（９ｂ）により押されて
窓表面すを移動中もほぼ一定の圧力で接触するようにさ
れる。また更に前記中空状結合軸（９ａ）には第５図。
第７図（ａ）のように可撓性パイプ（１１）によって水
、冬期における凍結を防止する不凍液を混入した水、洗
剤を混入した水、研磨剤を混入した水その他の必要液が
液槽（ｌｌａ）からポンプ（ｌｌｂ）により供給され、
研磨パッド（１０）の中心開口部および各花弁状パッド
の間を介して研磨面にまんべんなく行き亘るように構成
される０次に第５図に戻って（１２）は研磨パッドの交
換収容ホルダであって、第８図（ａ）のようにモータ（
７）に支承された研磨パッド（ｌＯ）が、Ｘ軸方向に動
きうる範囲長円に直列に位置するように設けた荒、中、
仕上げ用の３箇の研磨パッド（１０＋） （１０ｔ）
（１（ｈ）の収容ポケット（１２ａ） （１２ｂ）（１
２ｃ）を有する。そして前記角枠状のモータ支承板（８
）の背部の下部に平行に設けられる。そして研磨ヘッド
の基板（９ｅ）と研磨パッド（１０）のマジック布（９
ｅ）と（１０ｂ）による結合部を、第８図（ロ）のよう
に例えばポケット（１２ａ）の前板（１２ａ 、 ）に
位置させて、モータ（力従つて基板（９）を降下させる
ことにより荒研磨パッド（１０ａ）をポケット（１２ａ
）内に剥ぎ落とし、次に例えば基板（９）をボケッ）
（１２ｂ）に位置させたのち降下させることにより、中
研磨パッド（１０ｂ）を支持する要領により、研磨に応
じたパッドを選択支持して使用する。
、冬期における凍結を防止する不凍液を混入した水、洗
剤を混入した水、研磨剤を混入した水その他の必要液が
液槽（ｌｌａ）からポンプ（ｌｌｂ）により供給され、
研磨パッド（１０）の中心開口部および各花弁状パッド
の間を介して研磨面にまんべんなく行き亘るように構成
される０次に第５図に戻って（１２）は研磨パッドの交
換収容ホルダであって、第８図（ａ）のようにモータ（
７）に支承された研磨パッド（ｌＯ）が、Ｘ軸方向に動
きうる範囲長円に直列に位置するように設けた荒、中、
仕上げ用の３箇の研磨パッド（１０＋） （１０ｔ）
（１（ｈ）の収容ポケット（１２ａ） （１２ｂ）（１
２ｃ）を有する。そして前記角枠状のモータ支承板（８
）の背部の下部に平行に設けられる。そして研磨ヘッド
の基板（９ｅ）と研磨パッド（１０）のマジック布（９
ｅ）と（１０ｂ）による結合部を、第８図（ロ）のよう
に例えばポケット（１２ａ）の前板（１２ａ 、 ）に
位置させて、モータ（力従つて基板（９）を降下させる
ことにより荒研磨パッド（１０ａ）をポケット（１２ａ
）内に剥ぎ落とし、次に例えば基板（９）をボケッ）
（１２ｂ）に位置させたのち降下させることにより、中
研磨パッド（１０ｂ）を支持する要領により、研磨に応
じたパッドを選択支持して使用する。
次に第５図に戻って（１３）は駆動制御回路ボックスで
あって、研磨装置■の各モータなどとケーブルによって
接続され、前記した研磨パッドへの前記水などの必要液
の供給を行うポンプ、研磨パッドの回転モータの駆動、
研磨パッドの交換、前記第２図で説明した研磨パッドの
移動軌跡と第１図で示した研磨範囲を得るためのＸ軸お
よびＹ軸方向移動用モータの駆動などを、所定の順序で
行わせるための指令信号送出用のシーケンス制御回路と
、起動停止押釦スイッチ（１４）などが収容されている
。
あって、研磨装置■の各モータなどとケーブルによって
接続され、前記した研磨パッドへの前記水などの必要液
の供給を行うポンプ、研磨パッドの回転モータの駆動、
研磨パッドの交換、前記第２図で説明した研磨パッドの
移動軌跡と第１図で示した研磨範囲を得るためのＸ軸お
よびＹ軸方向移動用モータの駆動などを、所定の順序で
行わせるための指令信号送出用のシーケンス制御回路と
、起動停止押釦スイッチ（１４）などが収容されている
。
（実施例の作用）
■把手（２）により窓枠ａと型枠板（３）の位置合わせ
開口部が一致するように、装着装Ｗ、ｌの角枠体（１）
を吸着パッド（４）を用いて機体表面に装着する。
開口部が一致するように、装着装Ｗ、ｌの角枠体（１）
を吸着パッド（４）を用いて機体表面に装着する。
■これが終わったとき把手棒（６ａ）により研磨装置■
を持ち、その支持突起（６ｂ）を装着装置Ｉの取付穴（
５）内に差込み、第９図のように一体とする。
を持ち、その支持突起（６ｂ）を装着装置Ｉの取付穴（
５）内に差込み、第９図のように一体とする。
■しかるのちスイッチ（１４）の地上における投入によ
り、先ず荒研磨パッド（１０＋）を基板（９）に装着し
て前記第１図、第２図の要領で研磨を行い、次に中研磨
パッド（１０ｇ）と交換して研磨を行う。
り、先ず荒研磨パッド（１０＋）を基板（９）に装着し
て前記第１図、第２図の要領で研磨を行い、次に中研磨
パッド（１０ｇ）と交換して研磨を行う。
またこれが終わったら仕上げ研磨パッド（１０３）と交
換して研磨を行い、最後にこのままの状態で洗滌液をパ
ッド（１０ｓ）に供給して洗滌を行う。
換して研磨を行い、最後にこのままの状態で洗滌液をパ
ッド（１０ｓ）に供給して洗滌を行う。
■研磨が終わったとき以上と逆手順で研磨装置■と装着
装置Ｉを取はずす。
装置Ｉを取はずす。
（他の実施例）
以上本発明を一実施例により説明したが、装着装置■と
研磨装置■とを一体化してもよい、また研磨・洗浄液な
どが周囲に飛散しないように第７図の如く遮液エプロン
（ｌｌｃ）を設けてもよい、また更に各工程毎に作業指
令用スイッチを設けて準手動的に操作を行うようにして
もよい、また以上では仕上げる研磨パッドを用いて仕上
げ研磨と洗浄を行うようにしたが、洗浄用のパッドを用
意して別に行ってもよい、この場合には交換収容ホルダ
（１２）のポケット数は４箇となる。
研磨装置■とを一体化してもよい、また研磨・洗浄液な
どが周囲に飛散しないように第７図の如く遮液エプロン
（ｌｌｃ）を設けてもよい、また更に各工程毎に作業指
令用スイッチを設けて準手動的に操作を行うようにして
もよい、また以上では仕上げる研磨パッドを用いて仕上
げ研磨と洗浄を行うようにしたが、洗浄用のパッドを用
意して別に行ってもよい、この場合には交換収容ホルダ
（１２）のポケット数は４箇となる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば取付けられるのみで機外か
ら窓枠を傷つけたりすることなく、しかもコ字状軌跡を
とるパッドの特徴的な移動などにより均一かつ平滑な研
磨を行うことができ、また研磨パッドにはよく研磨に必
要な液などが行き亘って、確実な潤滑と被研磨面の発生
熱の冷却が行われるので、効率のよい研磨が可能となり
、研磨時間を大幅に短縮できるなどの効果が得られる。
ら窓枠を傷つけたりすることなく、しかもコ字状軌跡を
とるパッドの特徴的な移動などにより均一かつ平滑な研
磨を行うことができ、また研磨パッドにはよく研磨に必
要な液などが行き亘って、確実な潤滑と被研磨面の発生
熱の冷却が行われるので、効率のよい研磨が可能となり
、研磨時間を大幅に短縮できるなどの効果が得られる。
従って窓枠を機内から取はずしたのち窓ガラスを取はず
して一枚一枚手作業により研磨を行うものに比べて、−
人又は少ない数の作業員により複数の窓板を何等の熟練
を要するなく行えるので従来方法の欠点は一掃され総合
的に大きなコストダウンを図ることができる。
して一枚一枚手作業により研磨を行うものに比べて、−
人又は少ない数の作業員により複数の窓板を何等の熟練
を要するなく行えるので従来方法の欠点は一掃され総合
的に大きなコストダウンを図ることができる。
第１図、第２図は本発明における研磨軌跡、研ＩＦ領域
図、第３図は装着装置の構成斜視図、第４図はその要部
拡大図、第５図は研磨装置の構成斜視図、第６図はその
要部拡大図、第７図は研磨パッドの説明図、第８図は研
磨パッドの交換収容ボックスの説明図、第９図は研磨装
置の取付状態図である。
図、第３図は装着装置の構成斜視図、第４図はその要部
拡大図、第５図は研磨装置の構成斜視図、第６図はその
要部拡大図、第７図は研磨パッドの説明図、第８図は研
磨パッドの交換収容ボックスの説明図、第９図は研磨装
置の取付状態図である。
Claims (7)
- （１）回転式研磨手段と、この研磨手段に研磨・洗浄液
を供給する手段と、上記回転式研磨手段の研磨パッドを
被研磨窓面に押接する手段と、この押圧された回転式研
磨手段を回転させながらＸおよびＹ軸方向に移動させる
手段と、回転式研磨手段を航空機外表面側の窓面に位置
決めして着脱自在に固定する手段とを備えたことを特徴
とする航空機窓研磨装置。 - （２）研磨パッドはそれぞれ花弁状をなす単位パッドを
中央に開口をもたせて間隔をおいて設けた花状をなすこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の航空機窓研
磨装置。 - （３）研磨パッド支持軸を花状パッドに通ずる中空とし
、ここに研磨・洗浄液などを供給することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の航空機窓研磨装置。 - （４）研磨パッドを所要研磨行程数に対応して複数箇備
えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
航空機窓研磨装置。 - （５）回転式研磨手段は研磨荒さが低くなるに伴い研磨
領域が順次窓枠方向に拡大されるようにした特許請求の
範囲第１項記載の航空機窓研磨装置。 - （６）回転式研磨手段は周回、Ｙ軸方向およびＸ軸方向
のコ字状軌跡をもって移動を行い、かつその移動ピッチ
が研磨パッドの半径以内であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の航空機窓研磨装置。 - （７）研磨装置は回転式研磨手段の当接部に窓枠より稍
大きい窓枠状の位置決め開口をもつ位置決め用型枠板を
備えていることを特徴とする航空機窓研磨装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63006899A JP2657655B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 航空機窓研磨装置 |
| US07/295,295 US4969914A (en) | 1988-01-18 | 1989-01-10 | Airplane window polishing device |
| DE8989300438T DE68905616T2 (de) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Polieranlage fuer flugzeugfenster. |
| EP89300438A EP0325424B1 (en) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Aeroplane window polishing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63006899A JP2657655B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 航空機窓研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182198A true JPH01182198A (ja) | 1989-07-20 |
| JP2657655B2 JP2657655B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=11651072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63006899A Expired - Lifetime JP2657655B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 航空機窓研磨装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4969914A (ja) |
| EP (1) | EP0325424B1 (ja) |
| JP (1) | JP2657655B2 (ja) |
| DE (1) | DE68905616T2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5450264A (en) * | 1990-02-16 | 1995-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Magnetic head |
| JP2003334746A (ja) * | 2002-05-16 | 2003-11-25 | Noritake Co Ltd | 研削装置 |
| JP2013535348A (ja) * | 2010-08-02 | 2013-09-12 | エルジー・ケム・リミテッド | 大型基板、及びそれを均一に研磨するための研磨方法 |
| CN103552694A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-05 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种含广布疲劳损伤机身壁板对接结构的剩余强度估算方法 |
| CN107262403A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 浙江通泰轴承有限公司 | 一种用于机械设备的表面清洁装置 |
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| DE4433925A1 (de) * | 1994-09-23 | 1996-03-28 | Schlick Heinrich Gmbh Co Kg | Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung ausgedehnter, vorzugsweise gewölbter Oberflächen, insbesondere der Rumpfaußenflächen von Schiffen und Flugzeugen |
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1988
- 1988-01-18 JP JP63006899A patent/JP2657655B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-10 US US07/295,295 patent/US4969914A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-01-18 EP EP89300438A patent/EP0325424B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-18 DE DE8989300438T patent/DE68905616T2/de not_active Expired - Fee Related
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| EP0325424A2 (en) | 1989-07-26 |
| EP0325424A3 (en) | 1990-06-06 |
| JP2657655B2 (ja) | 1997-09-24 |
| DE68905616D1 (de) | 1993-05-06 |
| EP0325424B1 (en) | 1993-03-31 |
| US4969914A (en) | 1990-11-13 |
| DE68905616T2 (de) | 1993-07-08 |
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