JP2657655B2 - 航空機窓研磨装置 - Google Patents
航空機窓研磨装置Info
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
- B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
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- B24B7/241—Methods
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- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
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- B24D9/08—Circular back-plates for carrying flexible material
- B24D9/085—Devices for mounting sheets on a backing plate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は航空機の窓表面研磨装置に関するものであ
る。
る。
（従来技術とその問題点） 航空機の窓は安全性の面から破損しにくい硬質ガラス
や硬質アクリル系樹脂を用い、しかも二重構造としてい
るが、飛行を続けるうち、高速な飛行によって生ずる空
気中の粉塵や砂塵の衝突や擦過により、機外側の窓板に
視界を妨げたり太陽光の乱反射を引起こす“引掻き傷”
や“窓板内部に及ぶクレバス状の傷”所謂クレージング
を生ずるのを避け得ない。
や硬質アクリル系樹脂を用い、しかも二重構造としてい
るが、飛行を続けるうち、高速な飛行によって生ずる空
気中の粉塵や砂塵の衝突や擦過により、機外側の窓板に
視界を妨げたり太陽光の乱反射を引起こす“引掻き傷”
や“窓板内部に及ぶクレバス状の傷”所謂クレージング
を生ずるのを避け得ない。
そこで定期的に窓板の表面を研磨し平滑化して乗客の
苦情を除くことが行われているが、航空機の窓板は一般
建造物のそれと異なり弯曲しているため自動研磨の実施
が難しい。従って手作業による研磨方法がとられてい
る。しかし航空機の窓は数が多いばかりでなく前記のよ
うに二重窓構造となっており、しかも機外側からは窓板
を取はずすことができない。
苦情を除くことが行われているが、航空機の窓板は一般
建造物のそれと異なり弯曲しているため自動研磨の実施
が難しい。従って手作業による研磨方法がとられてい
る。しかし航空機の窓は数が多いばかりでなく前記のよ
うに二重窓構造となっており、しかも機外側からは窓板
を取はずすことができない。
従って次の手順例えば 機内の窓付近の座席をはずす、窓周囲の内壁をは
ずす、窓枠を取はずして先ず機内側の窓板を取外す、
外側の窓板を取はずす、研磨工場に送って電動ポリ
シャなどを用いて手作業で研磨する、研磨を終わった
ものを航空機まで運んで上記−の逆の手順で取付け
る、の手順で行わざるを得ない。しかしこの方法では作
業が煩雑であって時間を要するため、航空機の運用面の
不利が極めて多いばかりでなく、手作業のため研磨の
“むら”を生じて削り過ぎなどによる寿命の短縮を招き
易く、これをなくすためには高度の熟練を必要とする。
このためコストを非常に高いものとする欠点がある。
ずす、窓枠を取はずして先ず機内側の窓板を取外す、
外側の窓板を取はずす、研磨工場に送って電動ポリ
シャなどを用いて手作業で研磨する、研磨を終わった
ものを航空機まで運んで上記−の逆の手順で取付け
る、の手順で行わざるを得ない。しかしこの方法では作
業が煩雑であって時間を要するため、航空機の運用面の
不利が極めて多いばかりでなく、手作業のため研磨の
“むら”を生じて削り過ぎなどによる寿命の短縮を招き
易く、これをなくすためには高度の熟練を必要とする。
このためコストを非常に高いものとする欠点がある。
（発明の目的） 本発明は取付けたままの状態の下に機外から手作業に
比べて遥かに短い時間と少ない労力のもとに、均一な自
動研磨を行いうる自動研磨装置を提供し、上記従来方法
の欠点の一掃を図ったものである。
比べて遥かに短い時間と少ない労力のもとに、均一な自
動研磨を行いうる自動研磨装置を提供し、上記従来方法
の欠点の一掃を図ったものである。
（問題点を解決するための本発明の手段） 本発明の特徴とするところは要するに次の点にある。
即ち航空機の外壁面に装着されて窓表面にほぼ一定圧力
で接せられるようにした、研磨・洗浄などに必要とする
液が中心開口部から供給される荒，中，仕上げなどの所
要行程数に対応した数の研磨用花弁状研磨パッドを交換
自在に備える。そして例えば荒研磨時には第１図中のＡ
に示すように中心部において最も深く研磨が行われ、中
研磨時においては図中Ｂのように荒研磨より広い範囲に
おいて研磨され、更に仕上げ研磨においては図中Ｃのよ
うに窓の全表面に亘って研磨が行われるようにする。ま
た、各研磨時研磨パットが最初第２図（ａ）のように周
回軌跡、次に第２図（ｂ）の走査制御が簡単であって研
磨漏れのないＹ軸方向のコ字状軌跡、以下第２図（ｃ）
のように1/2ピッチ位置をずらせた第２図（ｂ）と逆の
行程によるＹ軸方向のコ字状軌跡、第２図（ｄ）のよう
なＸ軸方向のコ字状軌跡、最後に第２図（ｅ）のように
1/2ピッチ位置をずらせた第２図（ｄ）と逆の行程によ
るコ字状軌跡をもって移動しうるようにし、これによっ
て次の作用効果が得られるようにしたものである。
即ち航空機の外壁面に装着されて窓表面にほぼ一定圧力
で接せられるようにした、研磨・洗浄などに必要とする
液が中心開口部から供給される荒，中，仕上げなどの所
要行程数に対応した数の研磨用花弁状研磨パッドを交換
自在に備える。そして例えば荒研磨時には第１図中のＡ
に示すように中心部において最も深く研磨が行われ、中
研磨時においては図中Ｂのように荒研磨より広い範囲に
おいて研磨され、更に仕上げ研磨においては図中Ｃのよ
うに窓の全表面に亘って研磨が行われるようにする。ま
た、各研磨時研磨パットが最初第２図（ａ）のように周
回軌跡、次に第２図（ｂ）の走査制御が簡単であって研
磨漏れのないＹ軸方向のコ字状軌跡、以下第２図（ｃ）
のように1/2ピッチ位置をずらせた第２図（ｂ）と逆の
行程によるＹ軸方向のコ字状軌跡、第２図（ｄ）のよう
なＸ軸方向のコ字状軌跡、最後に第２図（ｅ）のように
1/2ピッチ位置をずらせた第２図（ｄ）と逆の行程によ
るコ字状軌跡をもって移動しうるようにし、これによっ
て次の作用効果が得られるようにしたものである。
即ちその主たる第１は第１図に示した荒，中，仕上げ
研磨パッドによる研磨範囲の順次拡大と、第２図に示し
た研磨パッドの特徴的な軌跡をもつ移動、および接触圧
の一定化などにより、通常生ずる荒，中，仕上げ研磨
時、各研磨周端に残る痕跡の発生の防止と、走査の簡単
化および研磨漏れの防止とを図る。そしてこれにより、
従来行われている単なる回転式研磨，スイング式研磨
（所謂壁塗りスタイル）、振動式研磨法などによっては
得ることはできない均一かつ平滑な研磨を、従来のよう
に窓枠をはずしたりする前記の煩雑かつ時間を要する手
段をとることなく一人または少ない数の作業員により機
外から簡単自動的に行いうるようにした点にある。
研磨パッドによる研磨範囲の順次拡大と、第２図に示し
た研磨パッドの特徴的な軌跡をもつ移動、および接触圧
の一定化などにより、通常生ずる荒，中，仕上げ研磨
時、各研磨周端に残る痕跡の発生の防止と、走査の簡単
化および研磨漏れの防止とを図る。そしてこれにより、
従来行われている単なる回転式研磨，スイング式研磨
（所謂壁塗りスタイル）、振動式研磨法などによっては
得ることはできない均一かつ平滑な研磨を、従来のよう
に窓枠をはずしたりする前記の煩雑かつ時間を要する手
段をとることなく一人または少ない数の作業員により機
外から簡単自動的に行いうるようにした点にある。
その主たる第２の中心開口部から研磨・洗浄液などが
供給される花弁状研磨パッドの使用により、研磨などに
必要とする液が研磨パッドと研磨面間にまんべんなく行
き亘って、良好確実な潤滑と発生熱の冷却が行われるよ
うにして研磨パッドの回転数の上昇を可能とし、これに
よって研磨効率の向上を図って、大幅な研磨作業時間の
短縮を実現し、以上により窓表面の研磨コストの大幅な
低減を図りうるようにしたことを特徴とするするもので
ある。
供給される花弁状研磨パッドの使用により、研磨などに
必要とする液が研磨パッドと研磨面間にまんべんなく行
き亘って、良好確実な潤滑と発生熱の冷却が行われるよ
うにして研磨パッドの回転数の上昇を可能とし、これに
よって研磨効率の向上を図って、大幅な研磨作業時間の
短縮を実現し、以上により窓表面の研磨コストの大幅な
低減を図りうるようにしたことを特徴とするするもので
ある。
次に本発明を一実施例によって具体的に説明する。
（実施例の構成） 第３図は装着装置の構成斜視図、第４図はその要部拡
大斜視図、第５図は研磨装置の構成斜視図、第６図はそ
の要部拡大斜視図、第７図は研磨ヘッドおよび研磨パッ
ドの外観斜視図および断面図、第８図は研磨パッドへの
収容ボックスの構成斜視図、第９図は研磨時における装
置の状態斜視図である。
大斜視図、第５図は研磨装置の構成斜視図、第６図はそ
の要部拡大斜視図、第７図は研磨ヘッドおよび研磨パッ
ドの外観斜視図および断面図、第８図は研磨パッドへの
収容ボックスの構成斜視図、第９図は研磨時における装
置の状態斜視図である。
装着装置Ｉを示す第３図において（１）は取付用角枠
体、（1a）は把手、（３）は位置合わせ用の型枠板であ
って、その中央部には窓枠（ａ）より稍大きい寸法の位
置合わせ用開口部（3a）を有し、取付用角枠体（１）の
裏面に固定される。（４）は真空吸着パッドであって、
取付用角枠体（１）の裏面の四隅に設けられ、航空機壁
面に押しつけたとき生ずる吸着力、または図示しない真
空ポンプによる吸引により機体表面に強く吸着して取付
用角枠体（１）を確実に固定する。（５）は後記する研
磨装置IIの支持突起（6b）が差込まれる取付穴であっ
て、取付用角枠体（１）に四隅に支持突起（6b）の位置
と対応して設けられる。そして任意公知のロック手段例
えば第４図に示すようにばね体（5a）により取付穴
（５）内に突出するようにしたロック桿（5b）により、
差込まれた支持突起（6b）のロック凹部（6b1）を係止
して抜け落ちないようにし、かつロック桿（5b）を引く
ことによりロックがはずれて研磨装置IIを取はずし得る
ように構成される。
体、（1a）は把手、（３）は位置合わせ用の型枠板であ
って、その中央部には窓枠（ａ）より稍大きい寸法の位
置合わせ用開口部（3a）を有し、取付用角枠体（１）の
裏面に固定される。（４）は真空吸着パッドであって、
取付用角枠体（１）の裏面の四隅に設けられ、航空機壁
面に押しつけたとき生ずる吸着力、または図示しない真
空ポンプによる吸引により機体表面に強く吸着して取付
用角枠体（１）を確実に固定する。（５）は後記する研
磨装置IIの支持突起（6b）が差込まれる取付穴であっ
て、取付用角枠体（１）に四隅に支持突起（6b）の位置
と対応して設けられる。そして任意公知のロック手段例
えば第４図に示すようにばね体（5a）により取付穴
（５）内に突出するようにしたロック桿（5b）により、
差込まれた支持突起（6b）のロック凹部（6b1）を係止
して抜け落ちないようにし、かつロック桿（5b）を引く
ことによりロックがはずれて研磨装置IIを取はずし得る
ように構成される。
次に研磨装置IIを示す第５図において、（６）は左右
の把手棒（6a）により連結された上下支持体であって、
それぞれの左右には上記装着装置Ｉの取付穴（５）内に
差込まれてロックされる支持突起（6b）を有する。
（７）は研磨ヘッドの回転駆動用モータ、（８）は角枠
状モータ支承板であって、上記の上下支持体（６）の対
向面にそれぞれ対向するように設けた、直線状Ｘ軸案内
溝（6c）内にベアリングを介して両端部が差込まれ、下
部支持板（6d）上に固定された図示しない正逆転モータ
と、これにより回転駆動されるスクリュー軸および支承
板（８）側に固定されたスクリュー軸に係合する突起に
よって左右方向に移動する。また角枠状モータ支承板
（８）の内枠の左右対向面のそれぞれには、第６図に示
すように研磨対象とする窓のうちの最小の窓表面ｂの曲
率に倣ったＹ軸案内溝（8a）が設けられ、これによりモ
ータ（７）の左右両側に設けた支持桿（7a）を上下方向
に移動自在に支承する。そして支承板（８）に固定して
設けた図示しない正逆転モータにより回転されるスクリ
ュー軸、およびスクリュー軸に係合するモータ（７）側
に固定して設けた突起によりＹ軸方向の上下方向に移動
しうるように構成される。そして機種により窓表面の曲
率が変わっても後記するばね体（9b）、研磨パッド（1
0）のスポンジ材（10c）の助けを借りてほぼ一定の接触
圧が得られるようにする。次に（９）は研磨ヘッドであ
って、第７図（ａ）のようにモータ（７）の回転軸（7
b）内に移動自在、かつ抜け出ないように差込まれ、し
かもばね体（9b）により窓表面側に押される中空状結合
軸（9a）と、これと同軸的かつ中心開口部（9c）が結合
軸（9a）の中空部に連通するように取付けられた、表面
に研磨パッド着脱用マジック布（9d）（商品名マジック
テープ）が貼付された研磨パッドの取付基板（9e）から
なる。次に第７図において（10）は研磨パッドであっ
て、これは第７図（ｂ）のようにマジック布（10a）、
この上に貼付されて積層された中心に開口部を有する支
持用アルミ円板（10b）、更にこの上にそれぞれ相互に
間隔をもち、かつ中心に開口部を作るように緩衝用スポ
ンジ材（10c）を介して接着積層されたパッド材（10d）
からなる。そしてマジック布（9d）と（10a）により第
７図（ａ）のように着脱自在かつ同軸的に研磨パッドの
取付け基板（9e）に支持されて、研磨装置IIを前記装着
装置Ｉに取付けたとき、第７図（ｃ）のようにばね体
（9b）により押されて窓表面ｂを移動中もほぼ一定の圧
力で接触するようにされる。また更に前記中空状結合軸
（9a）には第５図，第７図（ａ）のように可撓性パイプ
（11）によって水、冬期における凍結を防止する不凍液
を混入した水、洗剤を混入した水、研磨剤を混入した水
その他の必要液が液槽（11a）からポンプ（11b）により
供給され、研磨パッド（10）の中心開口部および各花弁
状パッドの間を介して研磨面にまんべんなく行き亘るよ
うに構成される。次に第５図に戻って（12）は研磨パッ
ドの交換収容ホルダであって、第８図（ａ）のようにモ
ータ（７）に支承された研磨パッド（10）が、Ｘ軸方向
に動きうる範囲長内に直列に位置するように設けた荒，
中，仕上げ用の３箇の研磨パッド（101）（102）（1
03）の収容ポケット（12a）（12b）（12c）を有する。
そして前記角枠状のモータ支承板（８）の背部の下部に
平行に設けられる。そして研磨ヘッドの基板（9e）と研
磨パッド（10）のマジック布（9e）と（10b）による結
合部を、第８図（ｂ）のように例えばポケット（12a）
の前板（12a1）に位置させて、モータ（７）の移動に従
って基板（９）を降下させることにより荒研磨パッド
（10a）をポケット（12a）内に剥ぎ落とし、次に例えば
基板（９）をポケット（12b）に位置させたのち降下さ
せることにより、中研磨パッド（10b）を支持する要領
により、研磨に応じたパッドを選択支持して使用する。
の把手棒（6a）により連結された上下支持体であって、
それぞれの左右には上記装着装置Ｉの取付穴（５）内に
差込まれてロックされる支持突起（6b）を有する。
（７）は研磨ヘッドの回転駆動用モータ、（８）は角枠
状モータ支承板であって、上記の上下支持体（６）の対
向面にそれぞれ対向するように設けた、直線状Ｘ軸案内
溝（6c）内にベアリングを介して両端部が差込まれ、下
部支持板（6d）上に固定された図示しない正逆転モータ
と、これにより回転駆動されるスクリュー軸および支承
板（８）側に固定されたスクリュー軸に係合する突起に
よって左右方向に移動する。また角枠状モータ支承板
（８）の内枠の左右対向面のそれぞれには、第６図に示
すように研磨対象とする窓のうちの最小の窓表面ｂの曲
率に倣ったＹ軸案内溝（8a）が設けられ、これによりモ
ータ（７）の左右両側に設けた支持桿（7a）を上下方向
に移動自在に支承する。そして支承板（８）に固定して
設けた図示しない正逆転モータにより回転されるスクリ
ュー軸、およびスクリュー軸に係合するモータ（７）側
に固定して設けた突起によりＹ軸方向の上下方向に移動
しうるように構成される。そして機種により窓表面の曲
率が変わっても後記するばね体（9b）、研磨パッド（1
0）のスポンジ材（10c）の助けを借りてほぼ一定の接触
圧が得られるようにする。次に（９）は研磨ヘッドであ
って、第７図（ａ）のようにモータ（７）の回転軸（7
b）内に移動自在、かつ抜け出ないように差込まれ、し
かもばね体（9b）により窓表面側に押される中空状結合
軸（9a）と、これと同軸的かつ中心開口部（9c）が結合
軸（9a）の中空部に連通するように取付けられた、表面
に研磨パッド着脱用マジック布（9d）（商品名マジック
テープ）が貼付された研磨パッドの取付基板（9e）から
なる。次に第７図において（10）は研磨パッドであっ
て、これは第７図（ｂ）のようにマジック布（10a）、
この上に貼付されて積層された中心に開口部を有する支
持用アルミ円板（10b）、更にこの上にそれぞれ相互に
間隔をもち、かつ中心に開口部を作るように緩衝用スポ
ンジ材（10c）を介して接着積層されたパッド材（10d）
からなる。そしてマジック布（9d）と（10a）により第
７図（ａ）のように着脱自在かつ同軸的に研磨パッドの
取付け基板（9e）に支持されて、研磨装置IIを前記装着
装置Ｉに取付けたとき、第７図（ｃ）のようにばね体
（9b）により押されて窓表面ｂを移動中もほぼ一定の圧
力で接触するようにされる。また更に前記中空状結合軸
（9a）には第５図，第７図（ａ）のように可撓性パイプ
（11）によって水、冬期における凍結を防止する不凍液
を混入した水、洗剤を混入した水、研磨剤を混入した水
その他の必要液が液槽（11a）からポンプ（11b）により
供給され、研磨パッド（10）の中心開口部および各花弁
状パッドの間を介して研磨面にまんべんなく行き亘るよ
うに構成される。次に第５図に戻って（12）は研磨パッ
ドの交換収容ホルダであって、第８図（ａ）のようにモ
ータ（７）に支承された研磨パッド（10）が、Ｘ軸方向
に動きうる範囲長内に直列に位置するように設けた荒，
中，仕上げ用の３箇の研磨パッド（101）（102）（1
03）の収容ポケット（12a）（12b）（12c）を有する。
そして前記角枠状のモータ支承板（８）の背部の下部に
平行に設けられる。そして研磨ヘッドの基板（9e）と研
磨パッド（10）のマジック布（9e）と（10b）による結
合部を、第８図（ｂ）のように例えばポケット（12a）
の前板（12a1）に位置させて、モータ（７）の移動に従
って基板（９）を降下させることにより荒研磨パッド
（10a）をポケット（12a）内に剥ぎ落とし、次に例えば
基板（９）をポケット（12b）に位置させたのち降下さ
せることにより、中研磨パッド（10b）を支持する要領
により、研磨に応じたパッドを選択支持して使用する。
次に第５図に戻って（13）は駆動制御回路ボックスで
あって、研磨装置IIの各モータなどとケーブルによって
接続され、前記した研磨パッドへの前記水などの必要液
の供給を行うポンプ、研磨パッドの回転モータの駆動、
研磨パッドの交換、前記第２図で説明した研磨パッドの
移動軌跡と第１図で示した研磨範囲を得るためのＸ軸お
よびＹ軸方向移動用モータの駆動などを、所定の順序で
行わせるための指令信号送出用のシーケンス制御回路
と、起動停止押釦スイッチ（14）などが収容されてい
る。
あって、研磨装置IIの各モータなどとケーブルによって
接続され、前記した研磨パッドへの前記水などの必要液
の供給を行うポンプ、研磨パッドの回転モータの駆動、
研磨パッドの交換、前記第２図で説明した研磨パッドの
移動軌跡と第１図で示した研磨範囲を得るためのＸ軸お
よびＹ軸方向移動用モータの駆動などを、所定の順序で
行わせるための指令信号送出用のシーケンス制御回路
と、起動停止押釦スイッチ（14）などが収容されてい
る。
（実施例の作用） 把手（1a）により窓枠ａと型枠板（３）の位置合わせ
開口部が一致するように、装着装置Ｉの角枠体（１）を
吸着パッド（４）を用いて機体表面に装着する。
開口部が一致するように、装着装置Ｉの角枠体（１）を
吸着パッド（４）を用いて機体表面に装着する。
これが終わったとき把手棒（6a）により研磨装置IIを
持ち、その支持突起（6b）を装着装置Ｉの取付穴（５）
内に差込み、第９図のように一体とする。
持ち、その支持突起（6b）を装着装置Ｉの取付穴（５）
内に差込み、第９図のように一体とする。
しかるのちスイッチ（14）の地上における投入によ
り、先ず荒研磨パッド（101）を基板（９）に装着して
前記第１図，第２図の要領で研磨を行い、次に中研磨パ
ッド（102）と交換して研磨を行う。またこれが終わっ
たら仕上げ研磨パッド（103）と交換して研磨を行い、
最後にこのままの状態で洗浄液をパッド（103）に供給
して洗浄を行う。
り、先ず荒研磨パッド（101）を基板（９）に装着して
前記第１図，第２図の要領で研磨を行い、次に中研磨パ
ッド（102）と交換して研磨を行う。またこれが終わっ
たら仕上げ研磨パッド（103）と交換して研磨を行い、
最後にこのままの状態で洗浄液をパッド（103）に供給
して洗浄を行う。
研磨が終わったとき以上と逆手順で研磨装置IIと装着
装置Ｉを取はずす。
装置Ｉを取はずす。
（他の実施例） 以上本発明の一実施例により説明したが、装着装置Ｉ
と研磨装置IIとを一体化してもよく更にこの一体化した
ものに駆動制御回路を一体化してもよい。また研磨・洗
浄液などが周囲に飛散しないように第７図の如く遮液エ
プロン（11c）を設けてもよい。また更に各行程毎に作
業指令用スイッチを設けて準手動的に操作を行うように
してもよい。また以上では仕上げる研磨パッドを用いて
仕上げ研磨と洗浄を行うようにしたが、洗浄用のパッド
を用意して別に行ってもよい。この場合には交換収容ホ
ルダ（12）のポケット数は４箇となる。
と研磨装置IIとを一体化してもよく更にこの一体化した
ものに駆動制御回路を一体化してもよい。また研磨・洗
浄液などが周囲に飛散しないように第７図の如く遮液エ
プロン（11c）を設けてもよい。また更に各行程毎に作
業指令用スイッチを設けて準手動的に操作を行うように
してもよい。また以上では仕上げる研磨パッドを用いて
仕上げ研磨と洗浄を行うようにしたが、洗浄用のパッド
を用意して別に行ってもよい。この場合には交換収容ホ
ルダ（12）のポケット数は４箇となる。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば取付けられるのみで機外
から窓枠を傷つけたりすることなく、しかもコ字状軌跡
をとるパッドの特徴的な移動などにより均一かつ平滑な
研磨を行うことができ、また研磨パッドにはよく研磨に
必要な液などが行き亘って、確実な潤滑と被研磨面の発
生熱の冷却が行われるので、効率のよい研磨が可能とな
り、研磨時間を大幅に短縮できるなどの効果が得られ
る。従って窓枠を機内から取はずしたのち窓ガラスを取
はずして一枚一枚手作業により研磨を行うものに比べ
て、一人又は少ない数の作業員により複数の窓板を何等
の熟練を要するなく行えるので従来方法の欠点は一掃さ
れ総合的に大きなコストダウンを図ることができる。
から窓枠を傷つけたりすることなく、しかもコ字状軌跡
をとるパッドの特徴的な移動などにより均一かつ平滑な
研磨を行うことができ、また研磨パッドにはよく研磨に
必要な液などが行き亘って、確実な潤滑と被研磨面の発
生熱の冷却が行われるので、効率のよい研磨が可能とな
り、研磨時間を大幅に短縮できるなどの効果が得られ
る。従って窓枠を機内から取はずしたのち窓ガラスを取
はずして一枚一枚手作業により研磨を行うものに比べ
て、一人又は少ない数の作業員により複数の窓板を何等
の熟練を要するなく行えるので従来方法の欠点は一掃さ
れ総合的に大きなコストダウンを図ることができる。
第１図，第２図は本発明における研磨軌跡，研磨領域
図、第３図は装着装置の構成斜視図、第４図はその要部
拡大図、第５図は研磨装置の構成斜視図、第６図はその
要部拡大図、第７図は研磨パッドの説明図、第８図は研
磨パッドの交換収容ボックスの説明図、第９図は研磨装
置の取付状態図である。
図、第３図は装着装置の構成斜視図、第４図はその要部
拡大図、第５図は研磨装置の構成斜視図、第６図はその
要部拡大図、第７図は研磨パッドの説明図、第８図は研
磨パッドの交換収容ボックスの説明図、第９図は研磨装
置の取付状態図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 易昌 東京都文京区千石１―23―11 信濃電気 株式会社内 (72)発明者 百瀬 実 東京都文京区千石１―23―11 信濃電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−279216（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−197158（ＪＰ，Ａ) 特公 昭40−28753（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (5)
- 【請求項１】航空機の窓枠より稍大きい開口部を有する
位置決め用型枠板と、 該位置決め用型枠板を航空機の研磨対象窓枠の周囲に取
付けるための吸着体と、 中央部に研磨液又は洗浄液の供給開口部を有すると共
に、その先端面が平面の花弁状に形成され、前記位置決
め用型枠板の開口部を通して前記航空機の窓に当接する
研磨パッドを備えた研磨部と、 該研磨部をＸ軸方向に移動させると共に、前記航空機の
窓面の曲率に応じてＹ軸方向に移動させる研磨部移動手
段と、 前記研磨部を回転させるモータと、 前記研磨部の供給開口部を通して前記研磨パッドの先端
面に研磨液又は洗浄液を供給する液供給手段と、 前記研磨部の研磨パッドを前記航空機の窓面に押接せし
める手段と、 前記研磨部をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させる研磨部
移動手段を制御する駆動制御部とから構成された航空機
窓研磨装置。 - 【請求項２】前記研磨部移動手段は、前記位置決め用型
枠板に固定されたモータ支持板をＸ軸方向に移動せしめ
ると共に、該モータ支持板の左右対抗面に設けられた前
記窓面の曲率に対応するＹ軸方向案内溝によって前記モ
ータをＹ軸方向に移動せしめ、該モータに連結された研
磨部を移動させるようにした請求項１記載の航空機窓研
磨装置。 - 【請求項３】前記研磨部の研磨パッドは、花弁状に形成
されスポンジ材を介して回転取付基板に取付けられるよ
うにした請求項１記載の航空機窓研磨装置。 - 【請求項４】前記駆動制御部は、前記研磨部を研磨荒さ
が低くなるに伴い研磨領域が順次窓枠方向に拡大される
ように移動制御するようにした請求項１記載の航空機窓
研磨装置。 - 【請求項５】前記駆動制御部は、前記研磨部を周回、Ｙ
軸方向及びＸ軸方向のコ字状軌跡をもって移動させると
共に、その移動ピッチが研磨パッドの半径以内であるよ
うに移動制御するようにした請求項１記載の航空機窓研
磨装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63006899A JP2657655B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 航空機窓研磨装置 |
| US07/295,295 US4969914A (en) | 1988-01-18 | 1989-01-10 | Airplane window polishing device |
| EP89300438A EP0325424B1 (en) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Aeroplane window polishing device |
| DE8989300438T DE68905616T2 (de) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Polieranlage fuer flugzeugfenster. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63006899A JP2657655B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 航空機窓研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182198A JPH01182198A (ja) | 1989-07-20 |
| JP2657655B2 true JP2657655B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=11651072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63006899A Expired - Lifetime JP2657655B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 航空機窓研磨装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4969914A (ja) |
| EP (1) | EP0325424B1 (ja) |
| JP (1) | JP2657655B2 (ja) |
| DE (1) | DE68905616T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101748428B1 (ko) * | 2015-09-23 | 2017-06-16 | 주식회사 진우엔지니어링 | 유리판 연마기 |
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| US5462243A (en) * | 1994-02-09 | 1995-10-31 | Hart; Raymond F. | Aircraft passenger window maintenance shield |
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1988
- 1988-01-18 JP JP63006899A patent/JP2657655B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-10 US US07/295,295 patent/US4969914A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-01-18 DE DE8989300438T patent/DE68905616T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-01-18 EP EP89300438A patent/EP0325424B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| EP0325424A3 (en) | 1990-06-06 |
| EP0325424A2 (en) | 1989-07-26 |
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