CN109862997A - 便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明包括：固定夹具，支撑加工对象物；刷子旋转驱动部，配置于固定夹具，使刷子旋转以便研磨加工对象物；X轴方向驱动部，使刷子旋转驱动部沿X轴方向移动；Y轴方向驱动部，使刷子旋转驱动部沿Y轴方向移动；Z轴方向驱动部，使刷子旋转驱动部沿Z轴方向移动，以对加工面表面加压，从而使刷子的变形的端部侧面研磨加工对象物的加工面；加工物质涂覆部，配置于与刷子旋转驱动部相邻的后方并前进和后退，在刷子表面细微涂覆与加工对象物相同材质的加工物质。根据本发明，当抛光碳夹具/碳模具等的加工面时，将预加工的倾斜部分，在研磨构件表面涂覆有与夹具相同的碳等加工物质的状态下加压于加工面时，使用变形的端部侧面对加工面进行抛光，防止了研磨构件端部接触导致的划痕的发生，减少了随着碳材料原始表面的形成而使氧成分吸附部分抵消而导致的初期夹具氧化现象，延长了寿命，粗糙度和平坦度相关品质优秀，实现手工作业制品中无法体现的表面光泽，可不受加工对象物形状约束地进行作业。

Description

便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机

技术领域

本发明涉及便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，更详细而言，涉及一种改善包括智能手机等在内的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的收尾工序，提高制品生产效率，在能够实现超精密抛光作业的同时缩短加工时间的抛光机。

背景技术

一般而言，手机中使用的显示屏使用价格低廉、制作简便的丙烯酸树脂，但最近随着基于触摸的手机功能执行方法逐渐普及，诸如丙烯酸的合成树脂材质，由于具有划痕问题(强度问题)、热脆弱性、低透过率、保持亮度所需的电池消耗量问题等而无法进一步使用，因而钢化玻璃正在用于触摸面板。

钢化玻璃将原料玻璃截断成具有视窗玻璃的外观后，经过研磨外角、其他孔加工及倒角加工、研磨孔内面、外形加工的工序。接着，对视窗玻璃的两面进行表面研磨，经过水洗步骤及钢化过程等后续工序后，完成视窗玻璃的制造。

在钢化玻璃的制造工序中，对视窗玻璃两面的表面研磨，在板(plate)状玻璃的情况下，可以以比较单纯的工序收尾，但在视窗玻璃的表面为曲面的情况下，无法有效进行的表面研磨。

如上所述用于表面研磨的现有技术1的移动设备的曲面视窗玻璃外径研磨机，使用研磨材料研磨曲面视窗玻璃的外径，包括：玻璃夹具部，其由使将研磨的玻璃固定的夹具部、使所述夹具部能够倾斜运动地进行倾斜运动的夹具运动部构成；玻璃研磨部，其由包括研磨治具的研磨治具部、使所述研磨治具部沿Z轴方向进行上下升降运动的研磨治具升降运动部、使所述研磨治具部在X轴方向正面沿左右方向往复运动的研磨治具左右运动部构成；研磨材料循环部，其供应所述玻璃研磨部在研磨时需要的研磨材料，使研磨材料循环，以便使用后重新回收并能够再使用；控制部，其控制所述玻璃夹具部、玻璃研磨部及研磨材料循环部运转；框架部，其供所述玻璃夹具部、玻璃研磨部及研磨材料循环部安装固定，包括沿水平方向具有既定宽度的作业空间的工作台，以便所述夹具工作台可以移动并进行研磨作业；真空泵部，其为了在所述夹具吸入空气，利用真空吸附、固定玻璃，包括利用所述真空吸入管吸入空气的真空泵。

但是，现有技术1的移动设备的曲面视窗玻璃外径研磨机在使玻璃倾斜往复运动的过程中，通过研磨治具进行研磨，因摩擦热而在加工面局部发生热，产生斑痕，需通过后续加工等消除斑痕，因而存在工序数及工序时间增加的问题。

现有技术2的基板抛光装置包括：供基板安放的工作台；以圆筒形态形成并利用圆周面来抛光所述基板的边部的抛光轮；及驱动所述抛光轮的主轴；所述基板抛光装置可以抛光具有曲面的基板边部，在一个基板装备中，不仅能够抛光基板的边部，还可以抛光基板的角部和侧面。

但是，现有技术2的基板抛光装置也与现有技1一样，因抛光轮的反复摩擦而在接触部位产生斑痕，存在成为品质低下主因的问题。

专利文献1：韩国授权专利公报第1490462号

专利文献2：韩国公开专利公报第2015-0145503号

发明内容

解决的技术问题

本发明正是为了解决如上所述的问题而研发的，其目的在于提供一种便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，当抛光包括智能手机等在内的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具等的加工面时，将预加工的倾斜部分，在研磨构件表面涂覆有与夹具相同的碳等加工物质的状态下加压于碳夹具/碳模具的加工面时，变形的端部侧面对加工面进行抛光，因而防止因研磨构件端部接触导致的划痕的发生，使得碳材料原始表面的形成而使氧成分吸附部分抵消，因此而导致的初期夹具氧化现象降低，寿命延长，粗糙度和平坦度相关品质优秀，可以体现手工作业制品中无法体现的表面光泽，可以不受加工对象物形状约束地进行作业。

技术方案

为了达成如上所述的目的，本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机包括：固定夹具，其用于支撑加工对象物；刷子旋转驱动部，其配置于所述固定夹具上，使刷子旋转以便研磨所述加工对象物；X轴方向驱动部，其使所述刷子旋转驱动部沿X轴方向移动；Y轴方向驱动部，其使所述刷子旋转驱动部沿Y轴方向移动；Z轴方向驱动部，其使所述刷子旋转驱动部沿Z轴方向移动，以对加工面表面进行加压，从而使所述刷子的变形的端部侧面研磨所述加工对象物的所述加工面；加工物质涂覆部，其配置于与所述刷子旋转驱动部相邻的后方，并进行前进和后退，用于在所述刷子的表面细微涂覆与所述加工对象物相同材质的加工物质。

而且，所述刷子可通过研磨丝被所述加工对象物的加工面加压而变形的端部侧面，对所述加工面进行研磨。

另外，所述固定夹具可以进行上下移动、纵轴旋转及左右移送。

进一步，为了使所述刷子的表面与所述加工对象物同质化，所述加工物质涂覆部在所述刷子旋转时将加工物质粘附于研磨丝。

另一方面，所述加工物质为碳或铝。

其中，所述X轴方向驱动部可以使所述刷子旋转驱动部进行交替运转。

而且，可以配备多个所述固定夹具，所述刷子旋转驱动部、所述X轴方向驱动部、所述Y轴方向驱动部、所述Z轴方向驱动部及所述加工物质涂覆部形成模块化并配置多个，以对应于每个所述固定夹具。

此时，以与所述固定夹具隔开的状态配备有制品引入引出部，从所述固定夹具引出的制成品在风浴部被去除残留的细尘。

发明效果

根据本发明，具有的效果是，当抛光包括智能手机等在内的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具等的加工面时，将预加工的倾斜部分，在研磨构件表面涂覆有与夹具相同的碳等加工物质的状态下加压于碳夹具/碳模具的加工面时，变形的端部侧面对加工面进行抛光，因而防止因研磨构件端部接触导致的划痕的发生，使得碳材料原始表面的形成而使氧成分吸附部分抵消，因此而导致的初期夹具氧化现象降低，寿命延长，粗糙度和平坦度相关品质优秀，可以体现手工作业制品中无法体现的表面光泽，可以不受加工对象物形状约束地进行作业。

附图说明

图1是本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机的侧视图。

图2是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，在刷子旋转驱动部构成的中心支撑部的运转前后状态的主视图。

图3是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中的加工物质涂覆部的运转前后状态的主视图。

图4是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中对加工对象物进行抛光的刷子的立体图。

图5是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，由加工对象物移动方向决定的研磨丝端部的变形形状的侧视图。

图6是显示在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，由加工对象物移动方向决定的研磨丝端部的变形形状的主视图。

图7是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，由加工对象物旋转引起的研磨丝端部的变形形状的主视图。

图8至图10是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，实现模块化以便能够抛光多个加工对象物的俯视图、主视图及侧视图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领域的普通技术人员可以容易地实施。本发明可以以多种不同形态体现，不限定于在此说明的实施例。在通篇说明书中，类似的部分赋予相同的附图标号。

下面以附图为参照，说明本发明的构成，图1是本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机的侧视图，图2是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，在刷子旋转驱动部构成的中心支撑部的运转前后状态的主视图，图3是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中的加工物质涂覆部的运转前后状态的主视图，图4是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中对加工对象物进行抛光的刷子的立体图，图5是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，由加工对象物移动方向决定的研磨丝端部的变形形状的侧视图，图6是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，由加工对象物移动方向决定的研磨丝端部的变形形状的主视图，图7是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，由加工对象物旋转引起的研磨丝端部的变形形状的主视图，图8至图10是在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机中，实现模块化以便能够抛光多个加工对象物的俯视图、主视图及侧视图。

根据这些附图，本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机10包括固定夹具100、刷子旋转驱动部200、Z轴方向驱动部300、Y轴方向驱动部400、X轴方向驱动部500、加工物质涂覆部600、夹紧夹头700、夹具升降驱动部800及夹具旋转驱动部900。

固定夹具100配置于操作台20上，用于安放并支撑多个加工对象物W，在本实施例中，示例性图示了所述加工对象物W的支撑个数为2个的情形。

此时，包括智能手机等在内的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具等适用于所述加工对象物W。

另一方面，加工对象物W的加工面利用球头铣刀等工具进行面加工，以在表面形成有倾斜形成部的表面状态，在本装备进行抛光收尾。

刷子旋转驱动部200配置于固定夹具100上，使刷子210旋转，以便研磨加工对象物W的加工面，其包括底座202、机头210、刷子220、刷子驱动电机、刷子拆装汽缸230及中心支撑部240。

底座202以平面状态配备于操作台20上。

机头210配备于底座202上面，在下部安装有后述的刷子220。

刷子220在研磨包括智能手机等在内的便携设备玻璃生产用碳夹具或碳模具等的加工面的过程中，借助于机头210而沿水平方向或竖直方向旋转，对沿水平方向、竖直方向及倾斜方向中任意一个方向旋转的加工对象物W的加工面进行抛光，其包括旋转轴222及研磨丝224。

旋转轴222是连接于刷子驱动电机(图中未示出)的驱动轴并借助于动力而旋转的轴。

研磨丝224在表面涂覆有与加工对象物W相同材质的加工物质，且由比加工物质更柔软的材质形成，作为一个示例，由合成树脂材料等形成。

即，所述研磨丝224在表面涂覆有与加工物质相同材质的状态下，借助于后述的X轴方向驱动部500的驱动，由在对加工对象物W加工面加压时变形的端部侧面研磨所述加工面，因而防止因研磨丝224末端接触而在研磨时发生划痕的现象。

进一步，在所述研磨丝224由合成树脂材料形成，且强度向端部越来越小的情况下，更容易在加工对象物W加工面发生变形。

另外，在所述研磨丝224表面涂覆的物质可以使用碳或铝及金属等，在本实施例中，示例性图示了加工物质是与以碳制作的加工对象物W的材质相同的碳的情形，碳形成为固体形态，因此在刷子220旋转过程中，研磨丝224的端部表面粘附加工物质以进行细微地涂覆。

而且，可以在所述研磨丝224中产生静电，以提高加工物质的涂覆程度，将该工序称为同质化作业。

进一步，在所述刷子220的研磨丝224对加工对象物W的加工面加压的情况下，使所述加工对象物W向前后方向中的前方移动，则所述研磨丝224的端部变形a，以朝向后方，如果使所述加工对象物W向后方移动，则所述研磨丝224的端部变形b，以朝向前方(参照图5)

而且，在所述刷子220的研磨丝224对加工对象物W的加工面加压的情况下，如果使所述加工对象物W向左右方向中的左侧方向移动，则所述研磨丝224的端部变形a，以朝向右侧，如果使所述加工对象物W向右侧方向移动，则所述研磨丝224的端部变形b，以朝向左侧(参照图6)

另外，在所述刷子220的研磨丝224对加工对象物W的加工面加压的情况下，如果使所述加工对象物W向顺进针方向旋转移动，则以所述加工对象物W的旋转基点为中心，朝向右侧方向变形，如果使所述加工对象物W向逆时针方向旋转移动，则以所述加工对象物W的旋转基点为中心，朝向左侧方向变形。(参照图7)

刷子拆装汽缸230安装在配置于底座202的端部上面的机头210内，在安装或拆卸刷子220时，使连接于杆前端的移动杆232前进后退移动，使安装于所述移动杆232下端的中心支撑部240进行前后移动。

中心支撑部240安装于移动杆232的内壁面下端，插入于一端中心被支撑的刷子220旋转轴222的另一端中心槽，在两侧支撑所述刷子220。

Z轴方向驱动部300是一种汽缸，其使刷子旋转驱动部200沿Z轴方向移动，对加工面表面加压，以便刷子220的变形的端部侧面研磨加工对象物W的加工面。

另一方面，为了使刷子220的端部变形，可根据加工对象物W的材质，调节所述Z轴方向驱动部300的下降长度。

Y轴方向驱动部400是使刷子旋转驱动部200沿Y轴方向移动的汽缸。

X轴方向驱动部500作为安装于在操作台20下面形成的固定支架22前面并使固定夹具100沿X轴驱动的汽缸，更详细而言，在将夹紧夹头700、夹具升降驱动部800及夹具旋转驱动部900实现模块化的状态下，沿X轴方向驱动。

如上所述，所述X轴方向驱动部500可以使刷子旋转驱动部200沿X轴方向交替运转，以提高研磨效率。

加工物质涂覆部600配置于刷子旋转驱动部200的机头210中的刷子220后方，进行前进后退，在旋转的所述刷子220的研磨丝表面，细微涂覆与加工对象物W相同材质的加工物质，其包括第一前后汽缸610及加工物质620。

即，所述加工物质涂覆部600在刷子220旋转时，使加工物质粘附于研磨丝。

第一前后汽缸610在将加工物质涂覆于刷子220的研磨丝表面时前进，使在前端固定的加工物质620向旋转的所述刷子220的研磨丝内则移动。

加工物质620可以使用在碳、铝及金属等中选择的任意一种材质，其形成为块状，刷子220在块状表面旋转，使加工物质粘附于刷子220的研磨丝表面。

进一步地，所述加工物质620配置成与刷子220宽度对应，或比刷子220宽度更窄并能够沿所述刷子220的宽度方向移动，从而在全体面上均一地涂覆。

夹紧夹头700配置于固定夹具100的下侧，可以使所述固定夹具100向内侧方向移动并夹紧，在向外侧方向移动的同时松开。

夹具升降驱动部800是配置于夹紧夹头700下侧并使所述夹紧夹头700上下移动的汽缸。

夹具旋转驱动部900配置于夹具升降驱动部800的下部，使所述夹具升降驱动部800旋转设定角度，使被所述夹紧夹头700夹紧的固定夹具100上的加工对象物W旋转，作为夹具旋转驱动部900可使用驱动电机。

此时，所述夹具旋转驱动部900可以使用能控制转数的步进电机、伺服电机等。

另一方面，在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机10中，将固定夹具100、刷子旋转驱动部200、Z轴方向驱动部300、Y轴方向驱动部400、X轴方向驱动部500及加工物质涂覆部600在操作台20上部实现模块化，将夹紧夹头700、夹具升降驱动部800及夹具旋转驱动部900在所述操作台20下部实现模块化，在这种状态下，在操作台20上下配置多个上述模块，以进行对多个加工对象物W的抛光作业。

即，在本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机10中，将固定夹具100、刷子旋转驱动部200、Z轴方向驱动部300、Y轴方向驱动部400、X轴方向驱动部500及加工物质涂覆部600，在操作台20的上部分别构成为第1-1模块M1-1和第2-1模块M2-1，在所述第1-1模块M1-1和所述第2-1模块M2-1的下侧，即在所述操作台20的下部，将夹紧夹头700、夹具升降驱动部800及夹具旋转驱动部900分别构成为第1-2模块M1-2和第2-2模块M2-1，从而可以进行总共4个加工对象物W抛光作业。

此时，固定夹具100、刷子旋转驱动部200、Z轴方向驱动部300、Y轴方向驱动部400、X轴方向驱动部500及加工物质涂覆部600、夹紧夹头700、夹具升降驱动部800、夹具旋转驱动部900安装于框架2，并且可以包括制品引入引出部3及制品引入引出机器人4。

另一方面，虽然示例性图示了第1-1模块M1-1和第2-1模块M2-1以及第1-2模块M1-2和第2-2模块M2-1为2个的情形，但不限定于此，可以变更为6个等。

制品引入引出部3安装于操作台20上，借助于制品引入引出机器人4而移送的加工对象物W放置于制品引入引出部3，借助于上侧的风浴部(图中未示出)，去除所述加工对象物W表面的细尘或残留的加工物质。另一方面，在所述制品引入引出部3的引出部配备有用于向风浴部移送的移送用机器人5。

进一步，所述制品引入引出部3在下部配备有应用了汽缸等的制品引出单元3a，可以使位于固定夹具100的完成加工的加工对象物W自动引出。

而且，在操作台20下侧配备有空气过滤器(air filter)5和空气干燥器(airdrier)6，可以在抛光作业时提供99.999％的清洁空气。

本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机10的运转过程如下。

首先，把放置于制品引入引出部3上的将要引入的加工对象物W，借助于制品引入引出机器人4，引入到被夹紧夹头700夹紧的固定夹具100上。

然后，加工物质涂覆部600的第一前后汽缸610的缸杆在向研磨丝224方向前进的同时，使相同材质的块状加工物质620，向刷子旋转驱动部200的刷子220方向贴紧。

然后，刷子220借助于刷子驱动电机而旋转驱动，使与加工物质620相同的材质粘附于研磨丝224的表面。

然后，加工物质620借助于第一前后汽缸610的后退而与刷子220隔开，在作业中可以选择性地发挥持续贴紧或间歇性贴紧功能。

然后，旋转的刷子220借助于Z轴方向驱动部300而下降，并借助于Y轴方向驱动部400而沿Y轴方向往复移动，通过使刷子220的研磨丝224加压于加工对象物W加工面，由此变形的端部侧面对加工对象物W加工面进行研磨。

此时，借助于X轴方向驱动部500，刷子220沿X轴方向交替运动，以提高研磨效率。

另外，通过夹具升降驱动部800及夹具旋转驱动部900驱动来实现对加工对象物W的加工面角度的调节。

研磨工序完成后，借助于制品引入引出机器人4，使夹紧夹头700中完成工序的加工对象物W位于制品引入引出部3上面。

然后，放置于制品引入引出部3上面的加工对象物W，借助于上侧的风浴部(图中未示出)被去除所述加工对象物W表面的细尘或残留的加工物质。

本发明的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机10借助于左右、前后及旋转驱动，移送加工对象物W，以研磨丝224的侧面而不是末端触碰的方式进行抛光，因而能够在保存加工面的边部分、曲面部分的情况下，以高光泽及微小单位公差，对所述加工对象物W的加工面表面进行抛光作业，减少了随着碳材料原始表面的形成而使氧成分吸附部分抵消而导致的初期夹具氧化现象，延长了寿命。特别是抛光精密度不受表面粗糙度或加工对象物W形状影响，根据曲面深度、高度，变更运转模式进行作业。

如上所述，本发明根据限定的实施例和附图进行了说明，本发明并非限定于上述实施例，只要是本发明所属领域的技术人员，可以从这种记载进行多样修订及变形。

因此，本发明的范围不得局限于说明的实施例确定，应根据后述的专利权利要求书以及与该专利权利要求书等同的范围确定。

Claims (8)

1.一种便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，其中，包括：

固定夹具，其用于支撑加工对象物；

刷子旋转驱动部，其配置于所述固定夹具上，使刷子旋转以便研磨所述加工对象物；

X轴方向驱动部，其使所述刷子旋转驱动部沿X轴方向移动；

Y轴方向驱动部，其使所述刷子旋转驱动部沿Y轴方向移动；

Z轴方向驱动部，其使所述刷子旋转驱动部沿Z轴方向移动，以对加工面表面进行加压，从而使所述刷子的被变形的端部侧面研磨所述加工对象物的所述加工面；及

加工物质涂覆部，其配置于与所述刷子旋转驱动部相邻的后方，进行前进和后退，用于在所述刷子的表面细微涂覆与所述加工对象物相同材质的加工物质。

2.根据权利要求1所述的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，其中，

所述刷子通过研磨丝被所述加工对象物的加工面加压而变形的端部侧面，对所述加工面进行研磨。

3.根据权利要求1所述的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，其中，

所述固定夹具进行上下移动、纵轴旋转及左右移送。

4.根据权利要求1所述的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，其中，

为了使所述刷子的表面与所述加工对象物同质化，所述加工物质涂覆部在所述刷子旋转时将加工物质粘附于研磨丝。

5.根据权利要求4所述的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，其中，

所述加工物质为碳或铝。

6.根据权利要求1所述的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，其中，

所述X轴方向驱动部使所述刷子旋转驱动部进行交替运转。

7.根据权利要求1所述的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，其中，

配备有多个所述固定夹具，所述刷子旋转驱动部、所述X轴方向驱动部、所述Y轴方向驱动部、所述Z轴方向驱动部及所述加工物质涂覆部形成模块化并配置多个，以对应于每个所述固定夹具。

8.根据权利要求7所述的便携设备玻璃生产用碳夹具/碳模具的抛光机，其中，

以与所述固定夹具隔开的状态配备有制品引入引出部，从所述固定夹具引出的制成品在风浴部被去除残留的细尘。