JPH01181983A - チップドレッサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔作業上の利用分野〕 本発明はチップドレッサーに係わり、更に詳しくは上、
下電極より成る溶接装置の溶接作業空間の外にチップド
レッサーを配設し、このチップドレッサーを上記上、下
電極間に移動させる為の第１移動手段と、上記下部電極
に上記チップドレッサーをセットする為の第２移動手段
を有し、且つ上記上、下電極に上記チップドレッサーを
セットすることによって上、下電極をチップドレッサー
の両刃により同時に研磨できるチップドレッサーに関す
る。

〔従来の技術〕

周知の通り、被溶接物（ワーク）を溶接する為の溶接装
置が広く用いられている。この溶接装置には溶接電極が
配設されている。この溶接装置は例えば定置式スポット
溶接機、ポータプル式スポット溶接機のＣ型ガン、Ｘ型
ガン等が用いられている。Ｌ記溶接電極に着目すると、
ワークの溶接経過に伴ない上記溶接電極の先端が変形す
る。

即ち、当初溶接電極チップの先端の形状は最適溶接状態
を確保する為の望ましい電流密度が得られるように形成
されている。所がワークの溶接使用経過に伴ない溶接電
極チップの先端が変形する。この時の変形は上記溶接電
極チップの先端が当初の最適溶接状態であるワークに対
する接触面つまり電流密度が小さくなり最適溶接強度（
ナゲツト径）が維持できなくなる。即ちワークの溶接各
所に対して適正な溶接電極チップの先端の接触面つまり
電流密度を維持できない。そこで上記溶接電極チップの
先端の変形を修正即ち研磨する為に動力で回転する片刃
のハンディ−タイプのチップドレッサーを作業員が持っ
て上、下部電極チップの先端に当てかい別々に適正形状
に研磨するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

１記従来技術によれば溶接装置の上下部電極チップの先
端の変形を修正研磨できる良い点を有するも次の幾つか
の解決すべき問題点を有している。

即ち、■溶接作業者自身が溶接装置の溶接テーブルへの
溶接ワークのセットの作業を一時中止して溶接電極チッ
プの変形を研磨しなければならない為に作業効率を向上
させることが難しい。

又■作業者が溶接電極チップを研磨する為の動力によっ
て回転駆動する片刃のチップドレッサーを手に持って上
記溶接電極チップに当てかう為に作業員等によっては正
確に当てかうことが難しく、故に当初の最適溶接状態の
電極チップの形状に維持することが難しいので溶接ワー
クの溶接品が不均一に成り易い。

更に■チップドレッサー自体が片刃である為に上、下部
電極に対して作業が２回必要であり、故に上、下部電極
チップを均一に研磨することが非常に難しい。

従って本発明の目的とする所は、■溶接装置のワークの
溶接経過に伴なう上、下部電極チップの変形を自動的に
研磨する手段を提供するにある。

従って作業員が溶接テーブルへのワークのセット作業し
ながら同時に研磨できるので全体の作業効率を向上させ
ることができるチップドレッサーを提供するにある。

又■チップドレッサー自体を溶接作業空間より外れてい
る位置に配設することによって溶接作業に必要な空間を
維持しつつ、且つ上下部電極チップ間の研磨位置へ正確
に精度良く位置決めする手段を有するチップドレッサー
を提供するにある。

更に■上下部電極チップの下部電極チップのセット位置
へ正確に精度良くツールブレードを位置決めする手段を
有するチップドレッサーを提供するにある。

加えて■上記■、■、■を可能にしつつ且つツールブレ
ードが両刃であるので上、下部電極チップを同時に而も
同一に研磨することができると共に、ワークの溶接精度
を向上させ且つ維持することができるチップドレッサー
を提供するにある。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は上記目的を達成する為に次の技術的手段を有す
る。即ち、実施例に対応する添付図面に使用した符号を
用いて説明すると、動力によって電極チップブレードを
回転させ、電極チップを研磨するチップツールに於いて
： 溶接作業をする作業空間Ｆより外れている研磨外位置Ｇ
より上記ツールのツールブレード１７を上、下部電極５
，６の間の研磨位置Ｈへ往復移動させる為の第１移動手
段を有し、更に上記ツールブレード１７を下部電極６の
セット位置Ｉへ往復移動させる為の第２移動手段を有し
、且つ上記ツールブレード１７は両刃２９より成り、上
記上、下部電極５，６を同時に研磨することを特徴とす
るチップドレッサーである。

〔作用〕

上記構成により本発明は、ワークｌＯの溶接経過に伴な
って上、下部溶接電極チップ５，６の先端１２が変形す
ることによって最適溶接状態を維持することができず、
上記上、下部電極チップ５゜６の先端１２の変形を修正
する為にチップドレッサー１５によって研磨するもので
ある。より具体的には上記チップドレッサー１５がワー
ク１０の溶接作業する為の作業空間Ｆ外に配設され、先
ずチップドレッサー１５のツールブレード１７を上記上
、下部電極５，６間に第１移動手段によって研磨位置Ｈ
へ位置決めし、次いで上記ツールブレード１７を上記下
部電極６のセット位置Ｉへ第２移動手段によって位置決
めし、次いで上記上部電極５を上記ツールブレード１７
に位置決めし、上記上、下部電極５，６を同時に而も均
一にツールブレード１７によって研磨するものである。

又上記ツールブレード１７は両刃２９より構成されてい
るので上、下電極チップ５，６を一度に所定量即ちワー
ク１０の溶接に最適溶接状態を維持する為に望ましい電
流密度が得られるような電極チップの形状にすることが
可能である。

加えてチップドレッサ−１５自体が溶接空間Ｆ外にあり
、且つ自動的にツールブレード１７を第１゜第２移動手
段によって上記上、下部電極チップ５．６の研磨位置Ｈ
等に精度良く位置決めできるのでワーク１０の溶接作業
に支障をきたすことがなく、上記上、下部電極５，６を
ツールブレード１７によって研磨している時に於いても
次のワークｌＯの溶接段取り等をすることができるので
作業効率を向上させることができるものである。特にワ
ーク１０を溶接作業する場合に於ける上、下部電極チッ
プ５，６を常に溶接作業に最適な上、下部電極チップ５
，６の形状に維持し易く、故にワーク自体の品質を均一
に維持することができるものである。

加えて上記した上、下部電極チップ５，６を溶接作業に
最適な形状に研磨した後は上記ツールブレード１７を下
部電極チップ６のセット位置工より第２移動手段によっ
て復帰せしめて研磨位置Ｈに位置決めせしめ、次いで研
磨位置Ｈより第１移動手段によって復帰せしめて研磨外
位置Ｇに位置決めせしめるものである。

従ってワーク１０の溶接作業空間Ｆの範囲外に上記ツー
ルブレード１７が配位量せしめられるのでワーク１０の
溶接作業等に支障をきたさないものである。

〔実施例〕

次に添付図面第１図〜第８図に従い本発明の第１実施例
を詳述する。

図中１は溶接装置本体を示し、２は溶接装置本体１を構
成する基台を示している。上記基台２上の一側３には溶
接電極４が配設せしめられ、上記溶接電極４は本例に於
いては、例えば上部可動電極チップ５と下部固定電極チ
ップ６より成り、これら上、下部電極チップ５，６は各
々基台２上の一側３に立設せしめられた支柱７の一対の
アーム部８，８に取着せしめられている。上記上部可動
電極チップ５は任意の駆動手段によって下部固定電極チ
ップ６に対向して上下動可能に取着せしめられている。

又、上記基台２の他側９には被溶接物（ワーク）１０を
支持する為のワーク受け１１が配設されている。このワ
ーク受け１１はワーク１０を上記溶接電極４に対して左
右方向（以下Ｘ軸方向という）、同前後方向（以下Ｙ軸
方向という）及び同上下方向（以下Ｚ軸方向という）に
移動させて、溶接加工要求位置に位置決めする為の各ｘ
、ｙ、ｚ軸方向位置決め手段を有している。

以上は従来周知の技術であり、上記溶接装置１によって
ワーク１０を溶接することによって上記溶接電極４の上
部、下部電極チップ５，６の先端１２が使用経過に伴な
い変形する。上記溶接電極４が変形することによってワ
ーク１０に対する上部、下部電極チップ５，６の先端１
２の接触面が大となり、ワーク１０の溶接に際して最適
溶接状態を維持する為に望ましい電流密度が得られなく
なり、そこで従来に於いては溶接装置を一時停止させ、
作業員が手に持つことができるチップドレッサーによっ
て上記した上部、下部電極チップの先端に当てかい個々
別々に研磨している。この時作業員がいちいちチップド
レッサーを手に持って研磨するので上部、下部電極チッ
プの先端を溶接に最適な状態に維持することが難しく、
上部、下部電極チップの先端の形状がバランスしない場
合が多く、故にワークの溶接の精度が維持するのが難し
い。

そこで本発明は次のようにしたものである。

即ち、基台２の一側３に立設せしめられている支柱７の
上側１３のアーム部８の側面１４にチップドレッサー１
５を配設し、このチップドレッサー１５は上記支柱７に
対して上下動させる為の本例に於いてはエアーシリンダ
１８、ツールブレード１７を上記支柱７に対して水平動
させる為のエアーシリンダ１８及び上記ツールブレード
１７を駆動する為のエアーモータ１８等より構成されて
いる。より具体的には、上記チップドレッサー１５はコ
字状の移動枠２０の上部２１にショートストロークのエ
アーシリンダ２２が取着せしめられ、このエアーシリン
ダ２２のピストンロッド２３と上記したツールブレード
１７を上下方向即ち矢示Ａ方向に駆動する為のエアーシ
リンダ１６のピストンロッド２４に連結せしめられてい
る。

又、上記コ字状の移動枠２０の下部２５にはツールブレ
ード１７を上部、下部電極チップ５，６に対して直交す
るように駆動する為のガイド２６及びエアーシリンダ１
８が配設されている。上記エアーシリンダ１８のピスト
ンロッド２７にはツールブレード１７及びこのツールブ
レードを回転駆動する為のエアーモータ１８が配設され
ている。

上記チップドレッサー１５は上記した上側１３のアーム
部８の側面１４に対して４５°傾いた状態に上記アーム
部８の側面１４に取付板２９を介してボルト等によって
しっかりと螺着されている。

即ち上記移動枠２０の下部２５のツールブレード１７は
上記上部、下部電極チップ５，６に対して本例に於いて
は４５°傾いた状態に位置している。上記チップドレッ
サー１５の配設位置に着目すると、このチップドレッサ
ー１５は溶接装置１のワーク１０の溶接作業空間下より
外れた研磨外位置Ｇに配設されている。又上記チップド
ッサ−１５のツールブレード１７を研磨位置Ｈに位置決
めする為の第１移動手段は上記した上下方向即ち矢示Ａ
方向に駆動する為のエアーシリンダ１８と溶接電極４に
対して直交する方向即ち矢示Ｂ方向に駆動する為のエア
ーシリンダ１８より構成されている。

更に上記ツールブレード１７を下部固定電極チップ６に
セットする為の第２移動手段は上記した二字状の移動枠
２０の上部２１に取着せしめられているショートストロ
ークのエアーシリンダ２２によって上記下部固定電極チ
ップ６に正確に精度良く位置決めするものである。

次いで上記上部固定電極チップ５を任意の上下動手段に
よって上記ツールブード１７に位置決めすると共に所定
の圧力で押圧せしめる。

次いでツールブレード１７のエアーモータ１８を駆動せ
しめることによってツールブレード１７の両刃２９が回
転駆動せしめられ、上部、下部電極チップ５．６が溶接
に最適溶接状態を維持する為に望ましい電流密度が得ら
れるような電極チップの形状にすることができる。

又、ツールブレードが回転し、チップ研磨しながら、エ
アーシリンダー２２をゆっくり上昇させることに依り、
チップ研磨面にチップの切粉を付着させないようにする
ことができる。ツールブレードが回転している時は同時
にエアーブローにてチップの切粉を取除いている。

尚、上記ツールブレード１７による研磨は例えばタイマ
ーによる時間の制御及び刃の回転数等を図示せざる制御
装置によって制御するものである。

又、本例に於いてはチップドレッサー１５の第１゜第２
移動手段は自動的に駆動され且つ制御されているもので
あるけれども、手動操作に切換える為の切換スイッチを
設けることも可能である。

又本例に於いては上記した第１．第２移動手段をエアー
シリンダ鷺用いた例を示したが他の例として例えば油圧
或いは電動モータを用いることも可能であるや又、上記
チップドレッサ−１５自体を溶接装置１に取着した例を
示したが、別体とすることも可能である。

更に本例に於いては溶接電極４を上部可動電極チップ５
、下部固定電極チップ６の例を示したが他の例としては
例えばＸ型ガン或いはＣ型ガン等にも対応させることが
できるものである。

更に上記チップドレッサー１５のツールブレード１７の
当初の位置即ち研磨外位置Ｇへの復帰については上記し
た第１．第２移動手段を逆に動作せしめることによって
復帰せしめられる。この時も同様に上記チップブレード
１７をチップ研磨面より１降させる時にエアーシリンダ
ー２２をゆっくり上昇させることによりチップ研磨面に
、チップの切粉を付着させないようにすると共に研磨位
置Ｈに位置決めし、次いで第２移動手段であるエアーシ
リンダー１８によってゆっくりと溶接作業空間Ｆ外に位
置決めし、次いで＄１移動手段であるエアーシリンダー
１６によってゆっくり１降させ研磨外位置Ｇに位置決め
される。この時も図示せざる制御装置によって予め所定
のプログラムが設定されているので作業者が容易に取扱
いできるようになっている。

次にこの第１実施例の使用例を説明する。

溶接装置１の溶接電極４によってワーク１０の所定位置
を溶接することによって上記溶接電極４が使用経過に伴
なって上記溶接電極４の先端１２が変形する。

より具体的には上記溶接電極４の上部可動電極チップ５
及び下部固定電極チップ６の夫々の先端１２のワーク１
０への接触面積が大となり、溶接に最適な状態を維持す
る為の電流密度が変化することによって適正な溶接が難
しくなる。

従って溶接に最適な状態にする為に上記溶接電極４の変
形を研磨することによって適正な形状にするものである
。

即ち本例は次の様にするものである。

先ず溶接装置ｌの溶接作業空間Ｆの外の研磨外位置Ｇに
配設されているチップドレッサー１５を第１移動手段で
ある上下方向即ち矢示Ａ方向のエアーシリンダ１６を駆
動せしめることによって初め伸出していたピストンロッ
ド２５が下方に駆動せしめられる。するとこのピストン
ロッド２５の先端に連結せしめられているショートスト
ロークのエアーシリンダ２２のピストンロッド２３を介
して上記エアーシリンダ２２が取着されているコ字状の
移動枠２０が下方へ移動せしめられる。

この移動枠２０の下方への移動は、この移動枠２０の下
部２５に取着せしめられているツールブレード１７が研
磨位置Ｈ即ち下部固定電極チップ６の先端１２の少し上
の位置まで下降せしめられて停止する。

次いで上記ツールブレード１７を溶接電極４に対して直
交する方向即ち矢示Ｂ方向に水平方向駆動用エアーシリ
ンダ１８を駆動することによってこのエアーシリンダ１
８のピストンロッド２７が伸出せしめられると共に、こ
のピストンロッド２７の先端に取着せしめられているツ
ールブレード１７及びこのツールブレード１７を駆動す
る為のエアーモータ１９がガイド２６にガイドされて上
記研磨位置Ｈに位置決めされる。これによって第１移動
手段による移動が完了する。

次いで上記研磨位置Ｈに位置決めされたツールブレード
１７は第２移動手段によって下部固定電極チップ６のセ
ット位置■に位置決めされる。この時上記移動枠２０の
上部２１に取着せしめられているエアーシリンダ２２の
上側の空気給供口３０より空気を排出し、下側の空気給
供口３１を開とすることによって上記エアーシリンダ２
２のピストンロッド２３が上方に移動せしめされる。換
言すればこのピストンロッド２３に対して上記移動枠２
０が下方に移動したことになる。

即ちこの移動はツールブレード１７の自重によって下降
せしめられると共に上記七−７ト位置工に正確に位置決
めできるように上記エアーシリンダ２２の空気給供口３
０　、３１は図示せざる制御装置及び制御弁によって制
御されている。これによって第２移動手段による移動が
完了する。次いで上記上部可動電極チップ５を可動手段
によって上記したツールブレード１５に位置決めすると
共に所定の圧力等によって押圧せしめる。

次いでツールブレード１５を駆動する為のエアーモータ
１９を駆動することによって上記上部可動電極チップ５
と下部固定電極チップ６の夫々の先端１２を同時に溶接
に最適な形状に研磨することができるものである。即ち
、上記ツールブレード１５の刃が両刃２７になっている
ので上下部電極５，６の先端１２を均一に而も精度良く
研磨できるものである。又上記チップの研磨に際して同
時にエアーブローも行なっているのでチップの切粉を取
除いている。

決いで上記上、下部電極チップ５，６の研磨が完了した
後は、上記ツールブレード１７を下部固定−電極チップ
６のセット位置工より研磨位置Ｈに復帰させる為に第２
移動手段である移動枠２０の上部２１に取着せしめられ
ているエアーシリンダ２２の上側の空気給供口３０より
空気を所定量給供し、下側の空気給供口３１より空気を
所定量排出することによって上記ツールブレード１７が
下部固定電極チップ６のセット位置Ｉより研磨位置Ｈに
復帰せしめられると共に位置決めされ、次いで第１移動
手段である水平方向即ち矢示Ｂ方向駆動用エアーシリン
ダ１８を駆動せしめ、このエアーシリンダ１８ノビスト
ンロツド２７が後退せしめられる。

次いで上記第１移動手段である上下方向即ち矢示Ａ方向
駆動用エアーシリンダ１６を駆動せしめ、このエアーシ
リンダ１６のピストンロッド２４が進出せしめられるに
伴なって上記移動枠２０が矢示Ａ方向即ち上方に移動せ
しめられる。従って上記移動枠２０の下部２５に取着せ
しめられているツールブレード１７が溶接作業空間Ｆの
範囲外の研磨外位置Ｇに復帰せしめられると共に位置決
めされる。

故に溶接電極４である上部可動電極チップ５と下部固定
電極チップ６の夫々の先端１２の形状を溶接に最適溶接
状態を維持する為に望ましい電流密度が得られるような
電極チップの形状に研磨することができると共に常に溶
接に最適な電極チップの形状を維持することができるの
でワーク１０の溶接各所の品質を均一に維持すると共に
、より溶接精度を向上させることができるものである。

更に溶接電極４をチップドレッサー１５のツールブレー
ド１７によって研磨する作業は溶接作業空間Ｆ内に入る
ことなく自動的に制御せしめられるので、ワーク１０を
ワーク受け１１にセットする作業を一時中止することな
くワーク１０の段取り作業を継続することができるので
作業効率を向上させることができると共に、作業者の労
力を軽減することができる本例特有の効果を有するもの
である。

次に第９図に従い本発明の第２実施例を説明する。

上記した第１実施例との相違点のみ説明する。

本例に於いてはチップドレッサー１５のツールブレード
１７を溶接装置１の溶接作業空間Ｆの外側の研磨外位置
Ｇより溶接電極４の研磨位置Ｈに往復動させる為の第１
移動手段の上下方向即ち矢示Ａ方向に駆動させる為の駆
動装置を例えば複動エアーシリンダ４０を配設し、この
複動エアーシリンダ４０の複数のピストンロッド４１　
、４２より成り、この複数のピストンロッド４１　、４
２のうちのピストンロッド４２の先端４３がコ字状の移
動枠４４の上部４５に取着せしめられている。

上記研磨外位置Ｇから上記チップドレッサー１５のツー
ルブレード１７を研磨位置Ｈに往復動させる為の第１移
動手段は上記複動エアーシリンダ４０を駆動することに
よって複数のピストンロッド４１゜４２の何れか一方が
可動せしめられ、このピストンロッド４２の先端４３に
取着せしめられているコ字状の移動枠２０が矢示Ａ方向
に駆動され、次いで上記した第１実施例と同様にツール
プレート１７を水平方向即ち矢示Ｂ方向にエアーシリン
ダ１８によって駆動せしめられると共に上記した研磨位
置Ｈに位置決めされる。

次ぎに下部溶接電極チップ６に上記ツールブレード１７
をセットする為の第２移動手段を本例に於いては上記し
た第１移動手段である上下方向即ち矢示Ａ方向に駆動す
る為の複動エアーシリンダ４０の複数のピストンロッド
４１　、４２の何れか他方側を駆動することによって上
記ツールブレード１７を下部固定電極チップ６に正確に
而も精度良く当てかうことができるものである。

他については上記した第１実施例と略同じである。

次にこの第２実施例の使用例を説明する。

上記した第１実施例の使用例との相違点のみ説明する。

即ち、本例に於いては、チップドレッサ１５のツールブ
レード１７を研磨外位置Ｇから研磨位置Ｈまで往復移動
させる為の第１移動手段の上下方向即ち矢示Ａ方向に駆
動する為の複動エアーシリンダ４０の複動ピストン４１
．４２を用いることによって上記研磨位置Ｈに位置決め
されたツールブレード１７を下部固定電極チップ６のセ
ット位置Ｉにセットする為の下降動作を上記複動エアー
シリンダ４０によって位置決めさせるので位置決め精度
をより向上させることができる本件特有の利点を有する
ものである。

又上記ツールブレード１７を当初の研磨外位置Ｇに復帰
させる為には上記した位置決め動作の逆を自動的に制御
されるものである。他にいっては上記した第１実施例の
使用例と略同じである。

次に第１０図に従い本発明の第３実施例を説明する。

上記した第１実施例、第２実施例との相違点についての
み説明する。即ち本例に於いては研磨外位置Ｇから研磨
位置Ｈへの第１移動手段を例えば単一のエアーシリンダ
５０によって水平方向即ち矢示Ｂ方向へのみ移動せしめ
るものであり、従って上記研磨位置Ｈへの移動距離及び
移動時間をより短縮するものである。更に上記研磨位置
Ｈから下部電極チップ６のセット位ＭＩに位置決めする
為に下方即ち矢示Ｃ方向に駆動する為のショートストロ
ークのエアーシリンダ５１を配設し、このエアーシリン
ダ５１のピストンロッド５２の先端５３にコ字状の移動
枠５４が取着せしめられている。

従ってチップドレッサー１５のツールブレード１７は第
２移動手段であるエアーシリンダ５１によって下部固定
電極チップ６のセット位置■に位置決めされる。

他については上記した第１実施例、第２実施例と略同じ
である。

次にこの第３実施例の使用例を説明する。

上記した第１実施例の使用例、第２実施例の使用例との
相違点のみ説明する。

本例に於いては第１移動手段は研磨外位置Ｇに位置決め
されたチップドレッサー１５のツールブレード１７を水
平方向即ち矢示Ｂ方向に往復動せしめる為のエアーシリ
ンダ５０のみより成り、この工アーシリンダ５０によっ
て溶接電極４の研磨位置Ｈに位置決めさせ、次いで上記
溶接電極４の下部固定電極チップ６に位置決めする為に
上下方向即ち矢示Ｃ方向に駆動する為のショートストロ
ークのエアーシリンダ５１のピストンロッド５２を駆動
することによってコ字状の移動枠５４が矢示Ｂ方向に移
動せしめられると共に上記ツールブレード１７が上記下
部固定電極チップ６に位置決めされる。他については上
記した第１実施例の使用例及び第２実施例の使用例と略
同じである。

〔発明の効果〕

以上詳述した如く本発明は、■溶接装置１のワーク１０
の溶接経過に伴なう上、下部電極チップ５．６の変形を
自動的に研磨する手段を提供できる。従って作業員が溶
接テーブルへのワ、−り１０のセット作業しながら同時
に研磨できるので全体の作業効率を向上させることがで
きるチップドレッサーを提供できる。

又■チップドレッサー１５自体を溶接作業空間Ｆより外
れている位置に配設することによって溶接作業に必要な
空間を維持しつつ、且つ上、下部電極チップ５，６間の
研磨位置Ｈへ正確に精度良く位置決めする手段を有する
チップドレッサーを提供できる。

更に■上、下部電極チップ５，６の下部固定電極チップ
６のセット位置Ｉへ正確に精度良くツールブレード１７
を位置決めする手段を有するチップドレッサーを提供で
きる。

加えて■上記■、■、■を可能にしつつ且つツールブレ
ード１７が両刃２９であるので上、下部電極チップ５，
６を同時に而も同一に研磨することができると共に、ワ
ークｌＯの溶接精度を向上させ且つ維持することができ
るチップドレッサーを提供できる等の実用上程々の利点
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図〜第８図は本発明の第１実施例を示し、
第１図はチップドレッサーを溶接装置に取付けた所を示
す側面図、第２図は第１図のチップドレッサーを下方に
駆動した所を示す側面図、第３図は第２図のチップドレ
ッサーを研磨位置に位置決めした所を示す側面図、第４
図はチップドレッサーを溶接電極にセットした所を示す
側面図、第５図はチップドレッサーの取付状態を示す拡
大図、第６図は溶接電極に対するチップドレッサーのツ
ールブレードの位置関係を示す図、第７図はツールブレ
ードの刃を示す部分断面を含む拡大図、第８図は移動枠
に取付けられている上下方向駆動シリンダの部分断面を
含む拡大図、第９図は第２実施例を示し、チップドレッ
サーを溶接装置に取付けた所を示す側面図、第１０図は
第３実施例を示し、チップドレッサーを溶接装置に取付
けた所を示す側面図をそれぞれ示している。 尚、図中５００．上部電極、　６１６．下部電極、　１
Ｂ、、、シリンダ、　１７．、、ツールブレード、　　
１８−、、シリンダ、　４０．、、複動シリンダ、　５
０，５１．、、シリンダ、　　Ｆ６０．溶接作業空間、
　Ｇｏｌ、研磨外位置、　Ｈｏ、。 研磨位置、　　■００．セット位置、をそれぞれ示して
いる。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）動力によって電極チップブレードを回転させ、電
   極チップを研磨するチップツールに於いて； 溶接作業をする作業空間Ｆより外れている研磨外位置Ｇ
   より上記ツールのツールブレード１７を上、下部電極５
   、６の間の研磨位置Ｈへ往復移動させる為の第１移動手
   段を有し、更に上記ツールブレード１７を下部電極６の
   セット位置Ｉへ往復移動させる為の第２移動手段を有し
   、且つ上記ツールブレード１７は両刃２９より成り、上
   記上、下部電極５、６を同時に研磨することを特徴とす
   るチップドレッサー。
2. （２）上記研磨外位置Ｇより上、下電極５、６の間にツ
   ールブレード１７を研磨位置へ往復移動させる為の第１
   移動手段は、単一のシリンダ１６等の上下動装置と同様
   に単一のシリンダ１８等の水平動装置より構成され、更
   に上記ツールブレード１７を下部電極６のセット位置Ｉ
   へ往復動させる為の第２移動手段はツールブレード１７
   の自重により上記下部電極６にセットすることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のチップドレッサー。
3. （３）上記研磨外位置Ｇより上、下電極５、６の間にツ
   ールブレード１７を研磨位置へ往復移動させる為の第１
   移動手段は複動シリンダー４０等の上下装置と単一のシ
   リンダ１８等の水平動装置より構成され、更に上記ツー
   ルブレード１７を下部電極６のセット位置Ｉへ往復動さ
   せる為の第２移動手段は上記複動シリンダ４０等の上下
   動装置によってチップブレード１７を上記下部電極６に
   セットすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のチップドレッサー。
4. （４）上記研磨外位置Ｇより上、下電極５、６の間にツ
   ールブレード１７を研磨位置Ｈへ往復移動させる為の第
   １移動手段は単一のシリンダ５０等の水平動装置より構
   成され、更に上記ツールブレード１７を下部電極６のセ
   ット位置Ｉへ往復させる為の第２移動手段は上記チップ
   ブレード１７をシリンダ５１等の上下動装置によって上
   記下部電極６にセットすることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のチップドレッサー。